CN113960692A - 毫米波的感知方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毫米波的感知方法和装置，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。所述毫米波的感知方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区包括第一区域和第二区域，所述感知方法包括：所述毫米波传感器发射检测信号；若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；依据所述第一反射信号的所述第一接收时间和所述第二反射信号的所述第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。本发明方法无需摄像机进行信息采集，具有保护隐私、舒适性好等优点。

Description

毫米波的感知方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种毫米波的感知方法和装置，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，人体感知方法普遍存在检测不精准，容易出现误判，隐私易泄露、抗干扰能力弱等问题。

当前，人体感知技术主要有摄像头视觉、WIFI波和毫米波三种，其中摄像头视觉技术在生活和工作中应用最广泛，但存在严重隐私问题；另外其他感知技术中的PIR(PassiveInfra Red，电红外传感器)人体感知技术，仅可实现模糊检测，并且检测准确率很低，使智能化家居的体验感不佳。

当前的智能化家居主要通过应用程序(Application，APP)、按键控制等方式实现，但有时用户会忘记进行控制，如离开后忘记关闭电源等，导致电力浪费等问题，无法进行自动控制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种毫米波的感知方法和装置，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

本发明提供一种毫米波的感知方法，所述方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，所述方法包括：

所述毫米波传感器发射检测信号；

接收所述检测信号对应的反射信号和接收时间，若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；其中，所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间；

依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；

依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

优选的，若所述反射信号的所述接收时间小于区域时间阈值，则确定用户进入监测区，包括：

若所述反射信号的所述接收时间小于区域时间阈值，则确定存在对象进入监测区域；

基于所述毫米波传感器收集的监测范围内一垂直面的多个所述反射信号，通过所述多个所述反射信号确定所述对象为用户。

优选的，依据所述第一反射信号的所述第一接收时间和第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量，包括：

若所述第一反射信号的第一接收时间早于所述第二反射信号的第二接收时间，则记录进入用户数量；

若所述第二反射信号的第二接收时间早于所述第一反射信号的第一接收时间，则记录外出用户数量。

优选的，所述方法还包括：

依据所述确定内部用户数量，对智慧家居控制系统进行调节。

优选的，所述方法还包括：

通过毫米波雷达采集用户对应的多个反射信号，处理所述多个反射信号，得到对应的多个反射点；

对多个所述反射点进行追踪，确定所述用户对应的多个所述目标点；

依据多个所述目标点的属性，输出所述用户运动状态；

依据所述用户运动状态确定所述用户对应的活动轨迹。

优选的，所述方法还包括：

当所述用户活动轨迹符合设定预警规则时，发出预警指令。

优选的，所述检测信号的监测范围为以毫米波传感器为中心，半径为5米的球面区域；

所述第一区域范围为以所述毫米波传感器为中心，半径为2.5-2.75米的曲面空间；

所述第二区域范围为以所述毫米波传感器为中心，半径为2.75-3.0米的曲面空间。

本发明提供一种基于毫米波感知方法的装置，所述方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，所述装置包括：

发射模块，用于发射检测信号；

采集模块，用于接收所述反射信号和接收时间，其中，所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间；

分析模块，用于若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

本发明提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述任一所述的方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述任一所述的方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述任一所述的方法。

本发明实施例中，可设置毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，则可基于毫米波传感器进行用户进入、外出的检测，其中，毫米波传感器在监测区域内发射检测信号，若接收反射信号的接收时间小于预设的区域时间阈值，确定用户进入监测区域；然后可依据第一反射信号的第一接收时间和第二反射信号第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量，进而确定内部用户数量，从而能够及时感知用户的进入与外出，准确性高，并且无需摄像机进行信息采集，具有保护隐私、舒适性好等特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种毫米波感知方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种毫米波感知范围示意图；

图3是本发明实施例提供的一种毫米波感识别方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基于毫米波感知方法的控制方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种毫米波感知方法的步骤流程图；

图6是本发明实施例提供的一种毫米波感知装置的框图；

图7是本发明实施例提供的一种分析模块的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提一种毫米波的感知方法，该方法应用于毫米波传感器，毫米波传感器向目标监测区域发射检测信号，检测信号与障碍物接触后，障碍物反射信号，毫米波传感器接收反射信号和反射信号的接收时间。该检测信号和反射信号为毫米波信号，毫米波信号指的是波长为1～10毫米的电磁波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。

参照图1，示出了本发明提供的一种基于毫米波传感器的感知方法的步骤流程图，包括：

步骤101，所述毫米波传感器发射检测信号。

本发明实施例中，在确定毫米波传感器的目标监测区域后，毫米波传感器在监测区域内发射检测信号。毫米波传感器采用毫米波雷达，其中，毫米波雷达可以采用FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave,调频连续波)毫米波雷达。由于人的身体不同部位均会反射毫米波雷达发出的信号，因此，毫米波雷达发射检测信号后，遇到人后反射出相关的反射信号。

将毫米波传感器置于房门外侧上方，将毫米波传感器置于房门外侧上方，门口区域处于毫米波传感器最敏感的监测区域，同时门口的监测区域包括第一区域和第二区域两个子区域。毫米波传感器的监测区域包括门内和门外，所述毫米波传感器的监测范围为以毫米波传感器为中心，半径为5米的球面扇形区域，参照图2，示出了所述第一区域范围以所述毫米波传感器为中心，半径为2.5-2.75米的曲面空间，第二区域以毫米波传感器为中心由第一区域向外延伸，半径为2.75-3.0米的曲面空间。

步骤102，接收所述检测信号对应的反射信号和接收时间，若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间。

本发明实施例中，区域时间阈值指的是在毫米波传感器检测信号区域内，设定某一监测距离，在此距离反射信号的接收时间为一个指定时间值或结合误差所确定的指定时间范围，当在毫米波传感器检测信号区域内的反射信号的接收时间小于此指定时间值或指定时间范围，即为用户发出反射信号的接收时间。

毫米波传感器的目标监测区域包括第一区域和第二区域，因此，反射信号包括第一反射区域的第一反射信号和第二反射区域的第二反射信号；接收时间包括第一反射信号的第一接收时间和第二反射信号的第二接收时间。其中，第一接收时间和第二接收时间均小于区域时间阈值，所以第一区域和第二区域的反射信号均视为用户反射信号。

步骤103，依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量。

本发明实施例中，依据第一反射信号的第一接收时间是否早于第二反射信号的第二接收时间确定进入用户数量和外出用户数量。

若第一反射信号的第一接收时间早于第二反射信号的第二接收时间，代表用户由第一区域进入第二区域，用户向外走出，记录外出次数，以确定外出用户数量。若第二反射信号的第二接收时间早于第一反射信号的第一接收时间，代表用户由第二区域进入第一区域，用户为进入，记录进入次数，以确定进入用户数量。

步骤104，依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

本发明实施例中，依据毫米波传感器感知的进入用户数量和外出用户数量，进而确定内部用户数量，通过毫米波传感器实时统计的进入用户数量减去外出用户数量，其差为内部用户数量，差为自然数，当差为零时，内部无人；当差为正整数时，内部人数为所述正整数个人。还可通过毫米波传感器实时统计的外出用户数量减去进入用户数量，其差为零时，内部无人；其差为负整数时，内部人数为负整数绝对值个人。

综上所述，本发明提供的一种基于毫米波的感知方法，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，则可基于毫米波传感器进行用户进入、外出的检测，其中，毫米波传感器在监测区域内发射检测信号，若接收反射信号的接收时间小于预设的区域时间阈值，确定用户进入监测区域；然后可依据第一反射信号的第一接收时间和第二反射信号第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量，进而确定内部用户数量，从而能够及时感知用户的进入与外出，准确性高，并且无需摄像机进行信息采集，具有保护隐私、舒适性好等特点。

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种毫米波感知识别方法的步骤流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤301，所述毫米波传感器发射检测信号。

本发明实施例中，在确定毫米波传感器的目标监测区域后，毫米波传感器在监测区域内发射检测信号。

步骤302，判断所述反射信号的接收时间小于所述区域时间阈值。

其中，针对第一区域的第一反射信号，则可将第一反射信号的第一接收时间与第一区域时间阈值进行比较，针对第二区域的第二反射信号，则可将第二反射信号的第二接收时间与第二区域时间阈值进行比较。第一区域时间阈值为第一区域的区域时间阈值，第二区域时间阈值为第二区域的区域时间阈值。

若是，即所述反射信号的接收时间小于所述区域时间阈值，则执行步骤303。若否，即反射信号的接收时间不小于所述区域时间阈值，则返回步骤302继续监控。

步骤303，确定存在对象进入监测区域。

本发明实施例中，在毫米波传感器的目标监测范围内，若反射信号的接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定此反射信号由进入的对象反射，即确定处在对象进入毫米波传感器的目标监测区域内。

步骤304，基于所述毫米波传感器收集的监测范围内一垂直面的多个所述反射信号，通过所述多个所述反射信号确定所述对象为用户。

本发明实施例中，所述毫米波传感器收集的监测范围内一垂直面的多个所述反射信号，通过对象各反射信号中最高反射信号的高度与预设的第一高度阈值进行匹配，若对象所述最高反射信号不低于所述预设的所述第一高度阈值，确定所述对象为用户，若对象所述最高反射信号的高度低于预设的所述第一高度阈值，确定为用户之外的其他对象。

然后可依据所述第一反射信号的所述第一接收时间和第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量，具体可包括如下步骤305-306：

步骤305，所述第一反射信号的第一接收时间早于所述第二反射信号的第二接收时间，则记录进入用户数量。

本发明实施例中，若第一反射信号的第一接收时间早于第二反射信号的第二接收时间，用户从第一区域进入第二区域，表示用户向外走出，记录外出次数，以确定外出用户数量。例如，将毫米波传感器设置在屋子的门上，则此时表征用户外出。

步骤306，所述第二反射信号的第二接收时间早于所述第一反射信号的第一接收时间，则记录外出用户数量。

本发明实施例中，若第二反射信号的第二接收时间早于第一反射信号的第一接收时间，用户由第二区域进入第一区域，表示用户为进入，记录进入次数，以确定进入用户数量。例如，将毫米波传感器设置在屋子的门上，则此时表征用户进入室内。

本发明实施例中，依据上述方法还包括以下步骤：

步骤307，依据进入用户数量与外出用户数量之差，确定内部用户数量。

本发明实施例中，已在步骤104进行了详细的解释，此处不再进行赘述。

步骤308，依据确定内部用户数量，对智慧家居控制系统进行调节。

一种可选的实施例中，依据所述确定内部用户数量，对智慧家居控制系统进行调节。智慧家居控制系统包括以下至少一种：灯光系统、空调系统、通风系统和遮光系统。一种示例中，毫米波传感器设置在房门上方，其感应用户进入室内时，随即开启廊灯和客厅灯；同时开启室内空调，并依据季节调节空调温度；还依据时间控制窗帘的开关，当时间在7：00-18:00范围内时，窗帘自动开启，当时间在18：00-24:00或0:00-7:00范围内时，窗帘自动关闭。另一种示例中，毫米波传感器设置在卫生间房门上方，毫米波传感器感应用户进入卫生间，则卫生间的灯自动开启，当用户在卫生间内停留时间大于预设时间时，则自动开启通风系统。

本发明实施例中，毫米波传感器实时传输确定内部用户数量的数据至智慧家居控制系统，参照图4，示出了其控制方法包括以下步骤：

步骤401，接收内部用户数量。

步骤402，当所述结果为零时，判断室内无用户、未接收到操作指令且时间达到预设限定时间即满足第一预设条件，所述智慧家居系统开启节能模式。

步骤403，当所述结果非零时，判断室内有用户且未接收到操作指令即满足第二预设条件，所述智慧家居系统开启欢迎模式。

步骤404，若接收到操作指令即满足第三预设条件，所述智慧家居系统按照操作指令进行控制。

一种示例中，内部用户数量的数据为零，得到判断结果为内部无人，同时计时，当计时时间等于预设限定时间时，对智慧家居进行节能控制。一般预设限定时间可设置为10分钟、30分钟、1小时等。用户操作指令可通过移动设备和控制面板进行操控。

另一种示例中，内部用户数量的数据非零，判断结果为内部有人，当未接收到用户提供的操作指令时，对智慧家居进行欢迎模式控制。欢迎模式包括：开启廊灯、客厅灯和调节室内温度和室内湿度等。

另一种示例中，当接收到用户提供的操作指令时，依据用户提供的操作指令对智慧家居进行控制。用户提供的操作指令，可通过室内的控制面板进行操作，还可通过移动设备进行控制。

参照图5，示出了本发明提供的一种基于毫米波感知方法的用户活动轨迹的步骤流程图，包括以下步骤：

步骤501，所述毫米波传感器发射检测信号。

本发明实施例中，在确定毫米波传感器的目标监测区域后，毫米波传感器在监测区域内发射检测信号。毫米波传感器为毫米波雷达，其中，毫米波雷达可以采用FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave,调频连续波)毫米波雷达。由于人的身体不同部位均会反射毫米波雷达发出的信号，因此，毫米波雷达发射检测信号后，遇到人后反射出相关的反射信号。

步骤502，通过毫米波雷达采集用户对应的多个反射信号，处理所述多个反射信号，得到对应的多个反射点。

本发明实施例中，通过毫米波雷达采集用户对应的多个反射信号，对反射信号进行处理，得到相关多个反射信号对应的多个反射点，得到每帧中多个反射点是用户对应的反射点集合，因此，需要将采集到的多个反射点进一步处理，以确定出每位用户对应的反射点。

步骤503，对多个所述反射点进行追踪，确定所述用户对应的多个所述目标点。

本发明实施例中，可以依据预设的追踪规则，对每帧中获取到的全部反射点进行处理，从而筛选出每位用户对应的多个发射点，并将该发射点确定为用户对应的目标点。其中，目标点的属性也包括位置信息、速度信息、信噪比信息等。由此，多个目标点作为表征用户状态的关键反射点，通过用户对应多个目标点的属性，能够准确地识别出各用户的状态。

步骤504，依据多个所述目标点的属性，输出所述用户运动状态。

本发明实施例中，神经网络(Neural Networks，NNs)指的是一种进行分布式并行信息处理的算法数学模型。因此，可以将多个所述目标点的属性同时输入到预设的神经网络中，从而在基于目标点的属性特征繁多的情况下，能够对目标点的属性特征进行详细的分析，由此准确的确定出各用户对应的状态。其中，用户对应的状态可以包括走、跑和站立等。

一种示例中，所述目标点的属性可以包括：位置信息、速度信息和信噪比信息。其中，位置信息在维度上是通过三维坐标如X轴、Y轴以及Z轴综合进行表征的。因此，可以将目标点的属性拆分为坐标X、坐标Y、坐标Z、速度V和信噪比S，统计5个属性特征，将对应的属性特征分别并行输入到神经网络中，以便于对用户对应的目标点进行特征提取。此外，为了能够同时提取时间和空间信息，每个属性特征以三维矩阵的形式输入到神经网络中，例如，神经网络的输入可以为一个P*t*1的矩阵。其中P指的是每帧中目标点的个数，t指的是时间，可以根据具体应用场景对上述参数进行选定。

步骤505，依据所述用户运动状态确定所述用户对应的活动轨迹。

本发明实施例中，可以长期对用户的状态进行监测，并按照时序记录对应用户的状态变化，将此状态变化和用户对应的位置变化，确定为所述用户对应时段内的活动轨迹。

还可以根据多个目标点的高度和速度判断出，用户的运动状态，对所述多个目标点进行连续的追踪，确定出用户的活动轨迹。

一种示例中，连续多帧中用户的高度大于预设的第二高度阈值，且小于预设的第三高度阈值；连续多帧中的速度小于预设的第一速度阈值，且大于预设的第二速度阈值，判断用户状态为走，通过对用户运动路径进行持续的追踪，判断用户的运动路径为在监测范围内往复运动，进而确定出用户的活动轨迹，为在门口徘徊。

一种可选的实施例中，依据所述用户运动状态确定所述用户对应的活动轨迹，还包括以下步骤：

步骤506，当所述用户活动轨迹符合设定预警规则时，发出预警指令。

本发明实施例中，可以预先设定活动轨迹的提醒时长，提醒时长如2min、3min等，例如在监测到用户保持同一活动轨迹的时间超过提醒时长后，就会向用户输出提示信息。一种示例中，当监测到的用户长时间在门外站立或走动，超过提醒时长后，若监测内部有人，发出预警信号，使连接的报警器发出蜂鸣声向内部用户发出预警，提示门外有人站立或徘徊；另一种示例中，若监测内部无人，则将室外用户的活动轨迹发送至与连接毫米波传感器的移动终端设备上，提醒其门外有人站立或徘徊。移动终端设备包括手机、平板电脑、和智能手表等。

参照图6，示出了本发明实施例提供基于毫米波感知方法的装置，所述方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，所述装置包括：

发射模块601，用于发射检测信号；

采集模块602，用于接收所述反射信号和接收时间，其中，所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间；

分析模块603，用于若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

参照图7，示出了一种可选的发明实施例中，所述分析模块603包括：

用户检测单元6031，用于基于所述毫米波传感器收集的监测范围内一垂直面的多个所述反射信号，通过所述多个所述反射信号确定所述对象为用户；

进入确认单元6032，用于若所述第一反射信号的第一接收时间大于所述第二反射信号的第二接收时间，则记录进入用户数量；

外出确认单元6033，用于若所述第一反射信号的第一接收时间小于所述第二反射信号的第二接收时间，则记录外出用户数量。

一种可选的发明实施例中，所述装置还包括：

调节模块，用于依据所述确定内部用户数量，对智慧家居控制系统进行调节。

一种可选的发明实施例中，

所述采集模块，还用于通过毫米波雷达采集用户对应的多个反射信号，处理所述多个反射信号，得到对应的多个反射点；

所述装置还包括：

追踪模块，用于对多个所述反射点进行追踪，确定所述用户对应的多个所述目标点；

状态输出模块，用于依据多个所述目标点的属性，输出所述用户运动状态；

轨迹监测模块，用于依据所述用户运动状态确定所述用户对应的活动轨迹。

一种可选的发明实施例中，所述装置还包括：

预警模块，用于当所述用户活动轨迹符合设定预警规则时，发出预警指令。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述实施例所述的方法。

一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述实施例所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种毫米波的感知方法和装置，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种毫米波的感知方法，其特征在于，所述方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，所述方法包括：

所述毫米波传感器发射检测信号；

接收所述检测信号对应的反射信号和接收时间，若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；其中，所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间；

依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；

依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，若所述反射信号的所述接收时间小于区域时间阈值，则确定用户进入监测区，包括：

基于所述毫米波传感器收集的监测范围内一垂直面的多个所述反射信号，通过所述多个所述反射信号确定所述对象为用户。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，依据所述第一反射信号的所述第一接收时间和第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量，包括：

若所述第一反射信号的第一接收时间早于所述第二反射信号的第二接收时间，则记录进入用户数量；

若所述第二反射信号的第二接收时间早于所述第一反射信号的第一接收时间，则记录外出用户数量。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述确定内部用户数量，对智慧家居控制系统进行调节。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过毫米波雷达采集用户对应的多个反射信号，处理所述多个反射信号，得到对应的多个反射点；

对多个所述反射点进行追踪，确定所述用户对应的多个所述目标点；

依据多个所述目标点的属性，输出所述用户运动状态；

依据所述用户运动状态确定所述用户对应的活动轨迹。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户活动轨迹符合设定预警规则时，发出预警指令。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测信号的监测范围为以毫米波传感器为中心，半径为5米的球面区域；

所述第一区域范围为以所述毫米波传感器为中心，半径为2.5-2.75米的曲面空间；

所述第二区域范围为以所述毫米波传感器为中心，半径为2.75-3.0米的曲面空间。

8.一种基于毫米波感知方法的装置，其特征在于，所述方法应用于毫米波传感器，所述毫米波传感器监测区域包括第一区域和第二区域，以所述毫米波传感器为中心，所述第二区域位于所述第一区域外侧，所述装置包括：

发射模块，用于发射检测信号；

采集模块，用于接收所述反射信号和接收时间，其中，所述反射信号包括所述第一区域的第一反射信号和所述第二区域的第二反射信号，所述接收时间包括所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间；

分析模块，用于若接收所述反射信号的所述接收时间小于预设的区域时间阈值，则确定用户进入监测区域；依据所述第一反射信号的第一接收时间和所述第二反射信号的第二接收时间，确定进入用户数量和外出用户数量；依据所述进入用户数量和外出用户数量，确定内部用户数量。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1-7中任一所述的方法。

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