CN113960384B - 一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备，缺相检测方法包括：获取采样周期，根据采样周期对三相电机进行采样；获取当前采样周期内的三相数据，三相数据包括三相电压和三相电流中的一种；获取第一时间段内的交直轴数据，并根据交直轴数据确定缺相检测阈值；第一时间段包括当前采样周期之前的若干个采样周期；根据三相数据和缺相检测阈值对三相电机进行缺相判断。本申请通过利用当前采样周期内的三相数据与第一时间段内的缺相检测阈值，对三相电机进行缺相判断，在三相数据发生变化时，能够适应性地调整缺相检测阈值，提高了三相电机缺相检测的准确度。本申请可广泛应用于家用设备技术领域。

Description

一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备

技术领域

本发明涉及家用设备技术领域，特别涉及一种缺相检测方法、控制方法、装置、存储介 质及家用设备。

背景技术

空调等家用设备通常采用三相电机作为压缩机或者风机的驱动电机。三相电机与家用设 备中的控制器之间存在线体连接，较容易出现线体损坏或者接触不良的现象，导致三相电机 与控制器之间缺相，进而导致三相电机动力性能下降，严重情况下，甚至会导致三相电机短路从而烧毁三相电机和控制器。

相关技术中，为了检测三相电机的缺相情况，通常获取三相电机的三相电流，将三相电 流中的每一相电流与预设的缺相检测阈值进行比较，从而判断三相电机是否缺相。但是，该 种检测三相电机缺相的方法，其缺相检测阈值无法随着三相电机的三相电流的变化做灵活的调整，例如在轻负载、小电流的情况下，可能存在误检的情形。

发明内容

本申请实施例提供一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备，在三相电流发生变 化时，能够适应性地调整缺相检测阈值，提高了三相电机缺相检测的准确度。

一方面，本申请实施例提供一种缺相检测方法，包括以下步骤：

获取采样周期，根据所述采样周期对所述三相电机进行采样；

获取当前采样周期内的三相数据，所述三相数据包括三相电压和三相电流中的一种；

获取第一时间段内的交直轴数据，并根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值；所述第一 时间段包括所述当前采样周期之前的若干个所述采样周期；

根据所述三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判断。

根据本发明实施例的一种缺相检测方法，至少具有如下有益效果：

本申请实施例中，获取第一时间段内的交直轴数据，并根据所述交直轴数据确定缺相检 测阈值，所述第一时间段包括所述当前采样周期之前的若干个所述采样周期，通过会随着当 前采样周期变化而变化的第一时间段来得到对应的缺相检测阈值，进而利用当前采样周期内的三相数据与第一时间段内的缺相检测阈值，对三相电机进行缺相判断，在三相电流发生变 化时，能够适应性地调整缺相检测阈值，提高了三相电机缺相检测的准确度。

根据本发明的一些实施例，所述采样周期包括固定采样周期，所述获取采样周期这一步 骤，包括以下步骤：

确定所述三相电机运行的最大转速和最小转速；

根据所述最大转速和所述最小转速确定所述固定采样周期。

本申请实施例中，固定采样周期是指其时间长度不随三相电机的转速的改变而变化的采 样周期，三相电机的转速和三相数据的周期长度相关，因此，可利用最大转速和最小转速来 确定三相数据的周期长度，进而根据三相数据的周期来确定固定采样周期的取值。

根据本发明的一些实施例，所述采样周期包括固定采样周期，所述获取采样周期这一步 骤，包括以下步骤：

确定所述三相电机运行的最大转速和最小转速；

根据所述最大转速和所述最小转速，确定出若干个转速区间；

根据每一个所述转速区间确定对应的所述固定采样周期。

本申请实施例中，利用三相电机的最大转速和最小转速划分出若干个转速区间，确定每 一个转速区间所对应的固定采样周期，能够使得固定采样周期的取值更加精细化，更加符合 实际的采样需求。

根据本发明的一些实施例，所述采样周期包括可变采样周期，所述获取采样周期这一步 骤，包括以下步骤：

获取所述三相电机运行的实际转速；

根据所述实际转速确定所述可变采样周期。

本申请实施例中，可变采样周期是指其时间长度随着三相电机的转速的改变而变化的采 样周期，三相电机运行的实际转速是时刻发生变化的，而且实际转速能够反映三相数据的实 时周期长度，可根据三相电机运行的实际转速确定三相数据的实时周期长度，再由三相数据的实时周期长度来确定可变采样周期的取值。

根据本发明的一些实施例，所述交直轴数据包括交直轴电流，所述缺相检测阈值包括电 流缺相检测阈值，所述根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值这一步骤，包括以下步骤：

确定所述第一时间段的每一个所述采样周期内的所述交直轴电流；

根据所述交直轴电流确定每一个所述采样周期内的直流电流；

获取第一调节系数，根据所述直流电流和所述第一调节系数确定所述电流缺相检测阈值。

本申请实施例中，计算出第一时间段内的每一个采样周期内的直流电流，将该直流电流 的数值与第一调节系数的乘积作为电流缺相检测阈值，并且，该第一调节系数可调，使得该 电流缺相检测阈值可适用于各种三相电机的缺相检测场景中。

根据本发明的一些实施例，所述交直轴数据还包括交直轴电压，所述缺相检测阈值包括 电压缺相检测阈值，所述根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值这一步骤，包括以下步骤：

确定所述采样周期的每一个所述采样周期内的所述交直轴电压；

根据所述交直轴电压确定每一个所述采样周期内的直流电压；

获取第二调节系数，根据所述直流电压和所述第二调节系数确定所述电压缺相检测阈值。

本申请实施例中，计算出第一时间段内的每一个采样周期内的直流电压，将该直流电压 的数值与第二调节系数的乘积作为电压缺相检测阈值，并且，该第二调节系数可调，使得该 电压缺相检测阈值可适用于各种三相电机的缺相检测场景中。

根据本发明的一些实施例，所述根据三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行 缺相判断这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电流中的每一相电流的周期幅值小于或等于所述电流缺相检测阈值， 或者

确定所述三相电流的每一相电流的周期均方值小于或等于所述电流缺相检测阈值的均方 值，

或者

确定所述三相电流的每一相电流的周期平方值小于或等于所述电流缺相检测的平方值；

判定所述三相电机缺相。

根据本发明的一些实施例，所述根据三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行 缺相判断这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电压中的每一相电压的周期幅值大于或等于所述电压缺相检测阈值， 或者

确定所述三相电压的每一相电压的周期均方值大于或等于所述电流缺相检测阈值的均方 值，

或者

确定所述三相电压的每一相电压的周期平方值大于或等于所述电流缺相检测阈值的平方 值；

判定所述三相电机缺相。

根据本发明的一些实施例，所述缺相检测方法还包括以下步骤：

确定所述三相电机的缺相检测的开启条件。

本申请实施例中，通过确定三相电机的缺相检测的开启条件成立，才对三相电机进行缺 相检测，防止三相电机运行在轻负载、小电流的工作状态下，出现缺相检测误检测的情形。

本申请实施例中，可利用三相电机的实际转速和运行功率确定三相电机运行在大负载、 电流的工作状态，提高缺相检测的准确度。

另一方面，本申请实施例提供一种缺相检测装置，包括：

周期确定模块，用于获取采样周期，根据所述采样周期对所述三相电机进行采样；

数据获取模块，用于获取当前采样周期内的三相数据，所述三相数据包括三相电压或三 相电流中的一种；

阈值确定模块，用于获取第一时间段内的交直轴数据，并根据所述交直轴数据确定缺相 检测阈值；所述第一时间段包括所述当前采样周期之前的若干个所述采样周期；

缺相判断模块，用于根据所述三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判 断。

另一方面，本申请实施例提供一种装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现前面所 述的一种缺相检测方法。

本申请实施例提供一种家用设备，包括如前面所述的一种缺相检测装置或一种装置。

另一方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序在被 处理器执行时实现如前面所述的一种缺相检测方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显， 或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者 现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方 便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例提供的一种缺相检测方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的三相逆变电路的电路原理图；

图3为本申请实施例提供的一种缺相检测装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应 视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以 理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的 情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人 员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在 限制本申请。

现有技术中，对于三相电机的缺相检测，通常是获取由交直轴电流iq和id进行矢量控制 的三相电机的U、V、W相的电机线上的三相电流I_U、I_V和I_W，将三相电流I_U、I_V和I_W与根据交直轴电流iq和id所确定的缺相检测阈值进行比较，从而判断该三相电机是否缺相，例如， 该缺相检测阈值可以是通过三相电机强制起动时的交直轴电流iq和id来确定的，并且该缺相 检测阈值是一个固定值，该固定值应用于三相电机整个缺相检测的过程中。

该种缺相检测方式，由于缺相检测阈值是一个固定值，该缺相检测阈值无法根据三相电 机的三相电流的动态变化而进行适应性调整，例如，当较轻负载、较小电流的情况下，可能 检测不出三相电机的缺相情况。

参照图1，本申请提供了一种缺相检测方法，包括以下步骤：

S1、获取采样周期，根据采样周期对三相电机进行采样；

S2、获取当前采样周期内的三相数据，三相数据包括三相电压或三相电流中的一种；

S3、获取第一时间段内的交直轴数据，并根据交直轴数据确定缺相检测阈值；第一时间 段包括当前采样周期之前的若干个采样周期；

S4、根据三相数据和缺相检测阈值对三相电机进行缺相判断。

具体地，采样周期的时间长度通常要大于三相电机的三相数据，该三相数据即是三相电 压或三相电流的周期长度，如此，才能在一个采样周期内采集到三相电机在一个完整周期内 的三相数据。采样周期确定了以后，便开始对三相电机进行采样，对三相电机进行采样主要是指，在每一个采样周期内采集三相电机的三相数据和交直轴数据，后面的步骤中，将会利 用这些采集到的数据进行三相电机的缺相判断。

其中，三相电机的三相数据包括三相电压或三相电流，三相电压是指三相电机的U、V、 W相的电机线上的相电压U_U、U_V和U_W，三相电流是指三相电机的U、V、W相的电机线上 的相电流I_U、I_V和I_W。

参照图2，本申请提供了一种三相逆变电路，利用该三相逆变电路将直流电压源E输出 的直流电转换为三相交流电，利用三相交流电来驱动三相电机旋转。该三相逆变电路包括三 相半桥(第一IGBT Q1和第二IGBT Q2组成第一相半桥，第三IGBT Q3和第IGBT Q4组成 第二相半桥，第五IGBT Q5和第六IGBT Q6组成第三相半桥)，控制器(图中未示出控制器) 控制各相半桥中的IGBT的导通与关断的时序，从而将输入的直流电转化为三相交流电。另 外，本申请还为该三相逆变电路中的每个IGBT配置了续流二极管，该续流二极管能够有效 防止IGBT在过流、过压的情况下被损坏。

交直轴数据是指三相电机的交直轴电流或交直轴电压，其中交直轴电流包括交轴电流Iq 和直轴电流I_d，交直轴电压包括交轴电压U_q和直轴电压U_d。

本申请中，为了判断当前采样周期内三相电机是否出现缺相的情况，首先，确定当前采 样周期内的三相数据，以及第一时间段内的交直轴数据，其中，第一时间段可包括当前采样 周期之前的若干个采样周期，那么，第一时间段内的交直轴数据是指，当前采样周期之前的若干个采样周期内的交直轴数据。

在一个实施例中，当第一时间段至包含当前采样周期之前的一个采样周期时，称为第一 采样周期，则确定第一采样周期内的交直轴数据，并根据该第一采样周期内的交直轴数据来 确定用于三相电机的缺相检测阈值，称之为第一缺相检测阈值，从而利用该第一缺相检测阈值对三相数据进行阈值判断，检测三相电机的缺相情况。

在另一个实施例中，第一时间段可包括当前采样周期之前的两个采样周期，称之为第一 采样周期和第二采样周期，利用第一采样周期内的交直轴数据计算第一采样周期内的缺相检 测阈值，称之为第一缺相检测阈值，同样的道理，可以确定第二采样周期的第二缺相检测阈值，可以利用随机数算法，选择第一缺相检测阈值和第二缺相检测阈值中的一个缺相检测阈 值对三相数据进行阈值判断，检测三相电机的缺相情况，当然，还可以使用第一缺相检测阈 值和第二缺相检测阈值的平均值作为最终的缺相检测阈值。

需要说明的是，以上内容仅为第一时间段的示例性说明，第一时间段当然还可以包括三 个或者更多个的采样周期，可根据实际情况进行设置，此处不再赘述。

由上述实施例可知，本申请在三相电机运行的过程中，获取第一时间段内的交直轴数据， 并根据交直轴数据确定缺相检测阈值，第一时间段包括当前采样周期之前的若干个采样周期， 通过会随着当前采样周期变化而变化的第一时间段来得到对应的缺相检测阈值，进而利用当前采样周期内的三相电流数据与第一时间段内的缺相检测阈值，对三相电机进行缺相判断， 在三相数据发生变化时，能够适应性地调整缺相检测阈值，提高了三相电机缺相检测的准确 度。

另外需要说明的是，本申请是将当前采样周期内的三相数据与当前采样周期之前的第一 时间段的缺相检测阈值进行比较，从而判断三相电机在当前采样周期内的缺相情况，而不是 将当前采样周期内的三相数据与当前采样周期内的缺相检测阈值进行比较。这样的选择是因为，如果当前采样周期内的三相数据由于缺相而突然为0，当前采样周期内的缺相检测阈值 也会随之突变为0，那么便判断不出三相电机的缺相情况。

作为一种可选的实施例，采样周期包括固定采样周期，步骤S1包括以下步骤S11-S12：

S11、确定三相电机运行的最大转速和最小转速；

S12、根据最大转速和最小转速确定固定采样周期。

采样周期的时间长度通常要大于三相电机的三相数据，该三相数据也即是三相电压或三 相电流的周期长度。如此，才能在一个采样周期内采集到三相电机在一个完整周期内的三相 数据，由于三相电压或三相电流的周期长度与三相电机的转速有关，因此，还可利用三相电机的转速来确定三相电压或三相电流的周期长度，再根据确定的三相电压或三相电流的周期 长度来确定采样周期的时间长度。

本申请提供了一个采样周期的实施例，采样周期包括固定采样周期，固定采样周期是指， 其时间长度不随三相电机转速的改变而变化的采样周期。

三相电机的转速的公式如下：

其中，N为三相电机的转速，f为电源频率，同时也是三相数据的周期频率，p为三相电 机的极对数。

三相电机的三相数据的周期为：

其中，T_T为三相数据的周期。

为了能够在固定采样周期内采集到一个完整周期的三相数据，需要使固定采样周期的时 间长度大于三相数据周期的时间长度。

基于上述原理，本申请获取三相电机的最大转速和最小转速，从而确定三相数据的最大 周期和最小周期，公式如下：

其中，N_max为是三相电机的最大转速，N_min为收三相电机的最小转速，T_max为三相数据 的最大周期，T_min为三相数据的最小周期。

为了能够采集到三相电机完整周期内的三相数据，确定固定采样周期的取值范围为：

T≥T_max

其中，T为固定采样周期的时间长度，T的取值，可以为T_max加上一个固定值，从而使得固定采样周期的时间长度大于三相数据的周期，该固定值可根据实际情况进行设置。

作为一种可选的实施例，采样周期包括固定采样周期，步骤S1包括以下步骤：

S13、确定三相电机运行的最大转速和最小转速；

S14、根据最大转速和最小转速，确定出若干个转速区间；

S15、根据每一个转速区间确定对应的固定采样周期。

具体地，在上面的实施例中，固定采样周期的取值相对比较宽泛，因此，本实施例中， 首先根据三相电机的最大转速和最小转速，确定出多个转速区间，例如，在最大转速和最小 转速之间确定几个依次递增的中间转速值N₁、N₂和N₃，使得：

N_min＜N₁＜N2＜N3＜N_max

那么，确定出四个转速区间如下：

[N_min，N₁]，[N₁，N₂]，[N₂，N₃]，[N₃，N_max]

基于转速与周期的关系：

计算出每一个转速区间所对应的采样周期区间，那么计算出的对应的四个转速区间对应 的采样周期区间如下：

[T_Nmin，T_N1]，[T_N1，T_N2]，[T_N2，T_N3]，[T_N3，T_Nmax]

确定出每一个采样周期区间所对应的固定采样周期，例如，可以利用采样周期区间右端 点的值作为该转速区间所对应的固定采样周期，当然还可以将采样周期区间右端点的值加上 一个固定值来作为该转速区间所对应的固定采样周期，从而使得固定采样周期的时间长度大于三相数据的周期，该固定值可根据实际情况进行设置。

本实施例利用三相电机的最大转速和最小转速划分转速区间，确定每一个转速区间所对 应的固定采样周期，能够使得固定采样周期的取值更加精细化，更加符合实际的采样需求。

作为一种可选的实施例，采样周期包括可变采样周期，步骤S1包括以下步骤S16-S17：

S16、获取三相电机运行的实际转速；

S17、根据实际转速确定可变采样周期。

具体地，本申请还提供了一个可变采样周期的实施例，该可变采样周期是指，时间长度 随着三相电机的实际转速变化而变化的采样周期。

本实施例中，实时获取三相电机运行的实际转速，该实际转速能够反映三相数据的周期 长度，因此，可依据实际转速确定可变采样周期的取值。

根据实际转速计算出三相数据的周期，可变采样周期的取值大于等于三相数据的周期， 从而能够获得一个完整周期的三相数据，其中，三相数据的周期的计算公式如下：

其中，T₁为三相数据的周期。

最终，可变采样周期的取值T₂，可以为T₁加上一个固定值，从而使得可变采样周期的时 间长度大于三相数据的周期，该固定值可根据实际情况进行设置。

作为一种可选的实施例，交直轴数据包括交直轴电流，缺相检测阈值包括电流缺相检测 阈值，步骤S3包括以下步骤S31-S33：

S31、确定第一时间段的每一个采样周期内的交直轴电流；

S32、根据交直轴电流确定每一个采样周期内的直流电流；

S33、获取第一调节系数，根据直流电流和第一调节系数确定电流缺相检测阈值。

具体地，本申请是利用三相电机当前采样周期内的三相数据与当前采样周期之前的若干 个采样周期内的缺相检测阈值的关系，来进行三相电机的缺相判断，因此，本实施例中，提 供了确定电流缺相检测阈值的具体实现方式，利用三相电流和电流缺相检测阈值来进行三相电机的缺相判断。

本实施例中，交直轴电流包括交轴电流和直轴电流，根据交直轴电流确定直流电流I₁， 计算直流电流的公式如下：

其中，I_q为交轴电流，I_d为直轴电流，I₁为直流电流。

在三相电机运行正常的情况下，三相电流的每一相电流的幅值最大值与直流电流的幅值 相等。

当三相电机运行异常时，其相电流的幅值会远远小于直流电流的幅值，因此，本申请的 电流缺相检测阈值是直流电流的幅值与数值低于1的第一调节系数k₁相乘得到的，即是：

I_comp＝k₁*I_1M

其中，第一调节系数k₁用于调整直流电流的幅值，第一调节系数k₁的数值设置得越小， 三相电机在正常运行的情况下越不会误触发，但是第一调节系数k₁的取值设置越小，在采样 噪声比较大的情况下，较容易出现误报的现象，因此，第一调节系数k1的取值可根据三相电 机的实际运行情况进行设置，在一个实施例中，k₁＝0.25；I_comp为电流缺相检测阈值，I_1M为直 流电流1₁的幅值。

作为一种可选的实施例，交直轴数据还包括交直轴电压，步骤S3包括以下步骤：

S34、确定采样周期的每一个采样周期内的交直轴电压；

S35、根据交直轴电压确定每一个采样周期内的直流电压；

S36、获取第二调节系数，根据直流电压和第二调节系数确定电压缺相检测阈值。

具体地，本实施例中，提供了确定电压缺相检测阈值的具体实现方式，利用三相电压和 电压缺相检测阈值来进行三相电机的缺相判断。

本实施例中，交直轴电压包括交轴电压值U_q和直轴电压值U_d，根据交直轴电压确定直 流电流U₁，计算直流电压U₁的公式如下：

其中，U_q为交轴电压，U_d为直轴电压，U₁为直流电压。

三相电机运行异常时，其相电压的幅值最大值会远远大于直流电压，因此，本申请的电 压缺相检测阈值是直流电压与数值大于1的第二调节系数k₂相乘得到的，即是：

U_comp＝k₂*U_1M

其中，第二调节系数k₂的取值与第一调节系数k₁的取值情况类似，也是可根据三相电机 的实际运行情况进行设置；U_comp为电压缺相检测阈值，U_1M为直流电压U₁的幅值。

作为一种可选的实施例，当三相数据为三相电流时，步骤S4具体为：

确定三相电流中的每一相电流的周期幅值小于或等于电流缺相检测阈值，

或者

确定三相电流的每一相电流的周期均方值小于或等于电流缺相检测阈值的均方值，

或者

确定三相电流的每一相电流的周期平方值小于或等于电流缺相检测阈值的平方值；

判定三相电机缺相。

具体地，本实施例提供了几种利用三相电流和电流缺相检测阈值来判定三相电机缺相的 方式。

例如，利用三相电机的相电流来判断缺相的情形：获取三相电机的三相电流Iu、Iv、Iw， 确定出每一相电流的周期幅值，其中，幅值可以通过检测每一相电流的最大值来实现，也可 以通过检测每一相电流的最小值实现，确定得到的三相电流的幅值为Iu_max、Iv_max、Iw_max， 当确定如下公式成立：

Iu_max≤I_comp或Iv_max≤I_comp或Iw_max≤I_comp

则可以判断三相电机缺相。

当然，还可以利用三相电流的每一相电流的周期均方值与电流缺相检测阈值的均方值做 比较，也可以利用三相电流的每一相电流的周期平方值与电流缺相检测阈值的平方值做比较， 本申请不对比较的形式做过多的限定。

由上述实施例可知，该缺相检测的方式，当三相电机中的任何一相缺相，或者是三相同 时缺相，采用该缺相检测方法均能够有效地检测出缺相结果。

作为一种可选的实施例，当三相数据为三相电压时，步骤S4具体为：

确定三相电压中的每一相电压的周期幅值大于或等于电压缺相检测阈值，

或者

确定三相电压的每一相电流的周期均方值大于或等于电流缺相检测阈值的均方值， 或者

确定三相电压的每一相电压的周期平方值大于或等于电流缺相检测阈值的平方值；

判定三相电机缺相。

具体地，本实施例提供了几种利用三相电压和电压缺相检测阈值来判定三相电机缺相的 方式。

此处利用相电压和电压缺相检测阈值来检测三相电机的缺相的原理，与上一实施例中利 用相电流和电流缺相检测阈值来检测三相电机缺相的原理类似，同样可以获取三相电机的三 相电压Uu、Uv、Uw，确定出每一相电压的周期幅值，即是Uu_max、Uv_max、Uw_max，确定如下公式成立：

Uu_max≥U_comp或Uv_max≥I_comp或Uw_max≥I_comp

则可以判断三相电机缺相。

当然，还可以利用三相电压的每一相电压的均方值与电压缺相检测阈值的均方值做比较， 也可以利用三相电压的每一相电压的平方值与电压缺相检测阈值的平方值做比较，本实施例 同样不对比较的形式做过多的限定。

作为一种可选的实施例，缺相检测方法还包括以下步骤：

S5、确定三相电机的缺相检测的开启条件。

具体地，三相电机运行在较轻负载、较小电流的情况下，其三相电压或者三相电流的幅 值也较小，此时通常不进行三相电机的缺相检测。为了防止三相电机在较轻负载、较小电流 的情况下进行缺相检测而出现误判的情形，本申请还设置了三相电机的缺相检测的开启条件，只有开启条件成立，才进行三相电机的缺相检测。

本实施例提供了几种满足开启条件可能的情形，例如，当三相电机的实际功率大于预设 的功率阈值，认为满足开启条件，才进行三相电机的缺相检测，或者当三相电机的实际转速 超过预设的转述阈值，也即是开启条件成立，才进行三相电机的缺相检测。

为了更清楚地说明本申请的技术方案，本申请还提供了如下实施例：

为了判断三相电机的缺相情况，从三相电机的三相数据也即是三相电压或三相电流入手， 由于三相电压或三相电流的值是随时变化的，通过当前采样周期内的三相数据与当前采样周 期之前的若干个采样周期内的缺相检测阈值的关系，来判断三相电机是否缺相，该种缺相检测方法能够及时、自动地调整用于缺相检测的缺相检测阈值，有利于提高缺相检测结果的准 确度。

基于上述思路，本申请设置了采样周期，并且该采样周期的时间长度大于三相数据的周 期，从而满足在采样周期内对三相电机进行采样时，能够获取一个完整周期的三相数据。

采样周期包括固定采样周期和可变采样周期，固定采样周期的取值通常是一个定值，在 整个缺相检测的过程中，采样周期的时间长度维持不变；可变采样周期的时间长度的取值通 常随着三相电机的实际转速的变化而变化，可变采样周期的时间长度在整个缺相检测的过程中是可变的。

三相数据包括三相电流和三相电压，缺相阈值检测数据包括电流缺相检测阈值和电压缺 相检测阈值，利用三相电流与电流缺相检测阈值的关系，来判定三相电机缺相的步骤如下：

A1、基于三相电机的实际转速或或者运行功率，确定三相电机运行在较重负载、较大电 流的工作状态，开启对三相电机的缺相检测；

A2、确定三相电机在当前采样周期内的三相电流Iu、Iv、Iw以及在当前采样周期之前的 一个采样周期内的交直轴电流I_d、I_q(第一时间段只包含了一个采样周期)；

A3、根据交直轴电流I_d、I_q计算直流电流I₁，再将直流电流I₁与第一调节系数k₁的乘积 I_comp作为电流缺相检测阈值；

A4、根据三相电流Iu、Iv、Iw和电流缺相检测阈值I_comp对三相电机进行缺相判断，可 采用三相电流的相电流的幅值也即是Iu_max、Iv_max、Iw_max，与电流缺相检测阈值作比较， 确定如下公式成立：

Iu_max≤I_comp或Iv_max≤I_comp或Iw_max≤I_comp

则可以确定，三相电机缺相；

基于上述利用三相电机的三相电流和电流缺相检测阈值来判断三相电机缺相的步骤，可 以确定出利用三相电机的三相电压和电压缺相检测阈值来判断三相电机的步骤，此处不再赘 述。

基于上述步骤，可以得知，本申请将当前采样周期内的三相电机的三相数据与当前采样 周期之前的采样周期内的缺相检测阈值相比较，从而判断三相电机的缺相情况，无论三相电 机是处于较重负载、较大电流的情况下，还是处于较轻负载、较小电流的情形，本申请都能及时调整三相数据的缺相检测阈值，从而提高了缺相检测的准确度。

参照图3，本发明还提供了一种缺相检测装置，包括：

周期确定模块201，用于获取采样周期，根据采样周期对三相电机进行采样；

数据获取模块202，用于获取当前采样周期内的三相数据，三相数据包括三相电压和三 相电流中的一种；

阈值确定模块203，用于获取第一时间段内的交直轴数据，并根据交直轴数据确定缺相 检测阈值；第一时间段包括当前采样周期之前的若干个采样周期；

缺相判断模块204，用于根据三相数据和缺相检测阈值对三相电机进行缺相判断。

上述的方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能 与上述的方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的方法实施例所达到的有益效果也相 同。

参照图4，本申请实施例中还提供了一种装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器实现上述的一种缺相检测 方法实施例。

具体地，装置可以是用户终端，也可以是服务器。

本申请实施例以装置是用户终端为例，具体如下：

装置300可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路310、包括有一个或一个以上计算机 可读存储介质的存储器320、输入单元330、显示单元340、传感器350、音频电路360、短距离无线传输模块370、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器380、以及电源390等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

RF电路310可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行 信息接收后，交由一个或者一个以上处理器380处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。 通常，RF电路310包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户 身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器 等。此外，RF电路310还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯 系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、 LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务) 等。

存储器320可用于存储软件程序以及模块。处理器380通过运行存储在存储器320的软 件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器320可主要包括存储程序区 和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音 播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据设备300的使用所创建的数据(比如音 频数据、电话本等)等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失 性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地， 存储器320还可以包括存储器控制器，以提供处理器380和输入单元330对存储器320的访 问。虽然图4示出了RF电路310，但是可以理解的是，其并不属于设备300的必须构成，完 全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有 关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表 面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上 或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸 方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置 上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触 敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他 输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、 鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及控制300的各种图 形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示 单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、 OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的， 触敏表面331可覆盖在显示面板341之上，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作 后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示 面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面331与显示面板341是作为两个 独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板 341集成而实现输入和输出功能。

装置300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。 具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线 的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在设备300移动到耳边时，关闭显示面板 341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴) 加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于设备300 还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与设备300之间的音频接口。音频电 路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声 音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收 后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给另一控制设备，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与设备300的通信。

短距离无线传输模块370可以是WIFI(wireless fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块或红外 线模块等。设备300通过短距离无线传输模块370可以与对战设备上设置的无线传输模块进行信息的传输。

处理器380是设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制设备的各个部分， 通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的 数据，执行设备300的各种功能和处理数据，从而对控制设备进行整体监控。可选的，处理 器380可包括一个或多个处理核心；可选的，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处 理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器350中。

设备300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理 系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等 功能。电源390还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测 电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，设备300还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种家用设备，包括如前面提到的一种缺相检测装置或装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序，程序在被处理器执行时实 现上述的一种缺相检测方法实施例。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果 存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、 产品或装置固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和 /或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单 数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)” 或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a， b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a 和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过 其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅 仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相 互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连 接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可 以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个 单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以 采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有 技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算 机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的 存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存 储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序 不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性 调整。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领 域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的 变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取采样周期，根据所述采样周期对三相电机进行采样；

获取当前采样周期内的三相数据，所述数据包括三相电压或三相电流中的一种；

获取第一时间段内的交直轴数据，并根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值；所述第一时间段包括所述当前采样周期之前的若干个所述采样周期；所述交直轴数据用于表征三相电机运行过程中的数据；

根据所述三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判断。

2.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述采样周期包括固定采样周期，所述获取采样周期这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电机运行的最大转速和最小转速；

根据所述最大转速和所述最小转速确定所述固定采样周期。

3.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述采样周期包括固定采样周期，所述获取采样周期这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电机运行的最大转速和最小转速；

根据所述最大转速和所述最小转速，确定出若干个转速区间；

根据每一个所述转速区间确定对应的所述固定采样周期。

4.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述采样周期包括可变采样周期，所述获取采样周期这一步骤，包括以下步骤：

获取所述三相电机运行的实际转速；

根据所述实际转速确定所述可变采样周期。

5.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述交直轴数据包括交直轴电流，所述缺相检测阈值包括电流缺相检测阈值，所述根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值这一步骤，包括以下步骤：

确定所述第一时间段的每一个所述采样周期内的所述交直轴电流；

根据所述交直轴电流确定每一个所述采样周期内的直流电流；

获取第一调节系数，根据所述直流电流和所述第一调节系数确定所述电流缺相检测阈值。

6.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述交直轴数据还包括交直轴电压，所述缺相检测阈值包括电压缺相检测阈值，所述根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值这一步骤，包括以下步骤：

确定所述采样周期的每一个所述采样周期内的所述交直轴电压；

根据所述交直轴电压确定每一个所述采样周期内的直流电压；

获取第二调节系数，根据所述直流电压和所述第二调节系数确定所述电压缺相检测阈值。

7.根据权利要求5所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述根据三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判断这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电流中的每一相电流的周期幅值小于或等于所述电流缺相检测阈值，

或者

确定所述三相电流的每一相电流的周期均方值小于或等于所述电流缺相检测阈值的均方值，

或者

确定所述三相电流的每一相电流的周期平方值小于或等于所述电流缺相检测阈值的平方值；

判定所述三相电机缺相。

8.根据权利要求6所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述根据三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判断这一步骤，包括以下步骤：

确定所述三相电压中的每一相电压的周期幅值大于或等于所述电压缺相检测阈值，

或者

确定所述三相电压的每一相电压的周期均方值大于或等于所述电压缺相检测阈值的均方值，

或者

确定所述三相电压的每一相电压的周期平方值大于或等于所述电压缺相检测阈值的平方值；

判定所述三相电机缺相。

9.根据权利要求1所述的一种缺相检测方法，其特征在于，所述缺相检测方法还包括以下步骤：

确定所述三相电机的缺相检测的开启条件。

10.一种缺相检测装置，其特征在于，包括：

周期确定模块，用于获取采样周期，根据所述采样周期对三相电机进行采样；

数据获取模块，用于获取当前采样周期内的三相数据，所述三相数据包括三相电压和三相电流中的一种；

阈值确定模块，用于获取第一时间段内的交直轴数据，并根据所述交直轴数据确定缺相检测阈值；所述第一时间段包括所述当前采样周期之前的若干个所述采样周期；所述交直轴数据用于表征三相电机运行过程中的数据；

缺相判断模块，用于根据所述三相数据和所述缺相检测阈值对所述三相电机进行缺相判断。

11.一种缺相检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-9任一项所述的一种缺相检测方法。

12.一种家用设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的一种缺相检测装置或如权利要求11所述的一种缺相检测装置。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序在被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的一种缺相检测方法。