CN113959281A - 一种自动涂抹引火药球的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂抹引火药球的装置，属民爆化工生产领域，解决现有技术电雷管及电子雷管引火元件点火药球生产无法实现自动化生产等技术问题。本发明一种自动涂抹引火药球的装置包括PLC控制器、平台、涂抹机构；所述平台上装有模具，模具上固定有模组；所述涂抹机构包括药盒、液面传感器、电磁阀、补药杯、带伺服电机滚轴、定位气缸、到位传感器、抹药刮片，所述药盒固定在平台上，用于盛装引火药剂，所述液面传感器固定在药盒上，可以检测引火药剂液面高度，所述电磁阀固定在药盒与补药杯中间，所述带伺服电机滚轴通过轴套固定在药盒上，所述定位气缸通过支架固定在平台将模组固定在特定的位置上，所述抹药刮片固定在带伺服电机滚轴上。

Description

一种自动涂抹引火药球的装置

技术领域

本发明属民爆化工技术领域，涉及雷管生产的一种装置，可用于工业电雷管及电子雷管引火药球的自动化生产，尤其涉及电子雷管控制模块的发热电阻上自动涂抹引火药剂的一种装置。

背景技术

现有电雷管及电子雷管引火元件点火药球生产均为分段分步间断式生产，未能实现在电雷管或电子雷管自动生产线上连续化、自动化生产，最主要的原因在于涂抹引火药球生产工艺复杂，烘干占用场地大、时间长,难以实现在线自动化生产。在电子雷管模块的发热电阻上涂抹引火药剂多数通过手工或半机械方式作业，将药剂分2～3次涂抹包覆发热电阻，甚至不同层还要抹不同种类的引火药(复合型药球)，然后进行烘干，一般烘干时间几十分钟至几个小时以上。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种能够实现电雷管或电子雷管自动化生产的装置，这种装置能够实现用机械自动将定量的引火药剂涂抹在电雷管发热电阻或电子雷管控制模块的发热电阻上，从而提高本质安全性及生产效率，减少工序占地空间，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动涂抹引火药球的装置，它包括PLC控制器、平台、涂抹机构；所述平台上装有模具，模具上固定有模组，平台上装有气缸或链条，能够将模具从一个位置移至另一位置；所述涂抹机构包括药盒、液面传感器、电磁阀、补药杯、带伺服电机滚轴、定位气缸、到位传感器、抹药刮片，所述药盒固定在平台上，用于盛装引火药剂，所述液面传感器固定在药盒上，可以检测引火药剂液面高度，所述电磁阀固定在药盒与补药杯中间，所述补药杯与电磁阀连接并存放引火药剂，所述带伺服电机滚轴通过轴套固定在药盒上，根据PLC控制器发出的指令实现正转或反转，所述定位气缸通过支架固定在平台上将模组固定在特定的位置上，所述到位传感器固定在平台上，能够检测模组是否到位，所述抹药刮片固定在带伺服电机滚轴上。

所述药盒底部安装有可轻微振动的装置，用于保持药面水平一致，振动装置可以是振动气缸，也可以是伺服电机。

所述药盒位置高低可调节，位置高低调节结构用气缸定位。

所述抹药刮片为直条可弯曲状。

所述抹药刮片尾部呈分叉状。

本发明工作原理如下：

装有待涂抹药剂的电雷管发火电阻或电子雷管模组装入传送机构模具上，通过安装在平台上的气缸或链条将模组传到涂抹药剂的位置时，到位传感器感应到有模组到位后，将信号传送给PLC控制器，通过PLC控制器给定位气缸指令将模组固定，固定后带伺服电机滚轴转动，滚轴转动方向可根据模组的结构形状选择正转一圈或多圈、或选择正转一圈和反转一圈相结合，将抹药刮片带着的药剂涂抹在模组的引火元件上，涂抹的方式可根据需要一次涂抹10发或多发，可整板一次涂抹、可涂抹一板其中的奇数或偶数发间隔涂抹、一板模组可涂抹一次或多次药剂。药盒的药剂保持在设定量，降低后通过液面传感器控制电磁阀从补药杯的药剂补到设定的液面高度。按要求涂抹后的模组，经定位气缸升起，通过传送机构将模组送到下个工位收集到烘干架。

与现有技术相比，本发明实现自动化、连续化生产，将所需的引火药剂涂抹在发热电阻上，提高了电雷管或电子雷管引火药球自动化生产技术水平，实现电雷管或电子雷管生产全线自动化、连续化生产。同时，减少了生产占地面积，提高了生产效率，减少操作人员，降低了生产成本，提高本质安全。

附图说明

图1是本发明结构示意图，图2是本发明立体示意图。

图中各标识表示：

1、PLC控制器2、平台3、涂抹机构

2-1、模具

3-1、药盒3-2、液面传感器3-3、电磁阀3-4、补药杯3-5、带伺服电机滚轴3-6、定位气缸3-7、到位传感器3-8、抹药刮片3-9、模组

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

本发明生产工艺为将配制好的引火药剂定量自动注入引火药剂装药盒(引火药剂可以是单质物，也可以是混合物)，一组电雷管发火电阻或电子雷管控制模块传输至设定位置(电雷管发火电阻或电子雷管控制模块可以一组十个或一个，也可以多组或多个)，通过安装在转轮上的刮片蘸药后将定量的引火药剂涂抹至电雷管或电子雷管控制模块的发热电阻上，刮片可以设置为正转涂抹引火药剂，也可设置为反转涂抹引火药剂，且可根据所需引火药球所需的多少药量，通过选择调节刮片伸入药盒(药轮)药面深浅或转轮单次或多次将引火药剂涂抹至电雷管或电子雷管控制模块的发热电阻上，制成电雷管或电子雷管引火药球。

也可根据复合型引火药球药剂组成结构特点，平行设置相同的两个或多个该种装置先后按层次涂抹不同类型引火药剂制成复合型引火药球(在抹完一层引火药剂后，可通过快速烘干，再由另一组抹球装置涂抹第二层引火药剂，以此类推)。

如图1、图2所示，本发明一种自动涂抹引火药球的装置，它包括PLC控制器1、平台2、涂抹机构3；所述PLC控制器1是一个plc可编程器通过线缆控制各个动作的执行；所述平台2上装有模具2-1，模具上固定有模组3-9，平台上装有气缸或链条，能够将模具2-1从一个位置移至另一位置；所述涂抹机构3包括药盒3-1、液面传感器3-2、电磁阀3-3、补药杯3-4、带伺服电机滚轴3-5、定位气缸3-6、到位传感器3-7、抹药刮片3-8，所述药盒3-1固定在平台2上，用于盛装引火药剂，所述药盒3-1具有振动功能，用于保持药面水平一致，振动结构可以是振动气缸，也可以是伺服电机，药盒3-1具有位置高低调节功能，位置高低调节结构用气缸定位，所述液面传感器3-2固定在药盒3-1上，可以检测引火药剂液面高度，所述电磁阀3-3固定在药盒3-1与补药杯3-4中间根据引火药剂液面高度起开关传输药剂作用，所述补药杯3-4与电磁阀3-3连接并存放引火药剂，当药盒3-1的引火药头药剂液面高度低于设定值通过液面传感器3-2开关电磁阀3-3而保持一定的引火药头药剂液面高度，所述带伺服电机滚轴3-5通过轴套固定在药盒3-1上，根据PLC控制器1发出的指令实现正转或反转，所述定位气缸3-6通过支架固定在平台上将模组固定在特定的位置上，所述到位传感器3-7固定在平台上，能够检测模组是否到位，所述抹药刮片3-8固定在带伺服电机滚轴3-5上，抹药刮片3-8与模组3-9的距离可通过调整带伺服电机滚轴3-5来实现，抹药刮片3-8可设置为对称式、阶梯式、一体式、间隔式多种形式，可根据需要涂抹的数量及涂抹的药量选择。

本发明工作原理如下：

装有待涂抹药剂的电雷管发热电阻或电子雷管模组3-9装入传送机构模具2-1上，通过安装在平台上的气缸或链条将模组传到涂抹药剂的位置时，到位传感器3-7感应到有模组3-9到位反应给PLC控制器1，通过PLC控制器1给定位气缸3-6指令将模组3-9固定，固定后带伺服电机滚轴3-5转动，滚轴3-5转动方向可根据模组3-9的结构形状选择正转一圈或多圈、或选择正转一圈和反转一圈相结合，将抹药刮片3-8带着的药剂涂抹在模组3-9的引火元件上，涂抹的方式可根据需要一次涂抹10发或多发，可整板一次涂抹、可一板其中的奇数或偶数发间隔涂抹、一板模组3-9可涂抹一次或多次药剂。药盒3-1的药剂保持在设定量，降低后通过液面传感器3-2控制电磁阀3-3从补药杯3-4的药剂补到设定的液面高度。按要求涂抹后的模组3-9，经定位气缸3-6升起，通过传送机构将模组3-9送到下个工位收集到烘干架。

Claims (5)

1.一种自动涂抹引火药球的装置，其特征在于，它包括PLC控制器(1)、平台(2)、涂抹机构(3)；所述平台(2)上装有模具(2-1)，模具(2-1)上固定有模组(3-9)，平台上装有气缸或链条，能够将模具(2-1)从一个位置移至另一位置；所述涂抹机构(3)包括药盒(3-1)、液面传感器(3-2)、电磁阀(3-3)、补药杯(3-4)、带伺服电机滚轴(3-5)、定位气缸(3-6)、到位传感器(3-7)、抹药刮片(3-8)，所述药盒(3-1)固定在平台(2)上，用于盛装引火药剂，所述液面传感器(3-2)固定在药盒(3-1)上，可以检测引火药剂液面高度，所述电磁阀(3-3)固定在药盒(3-1)与补药杯(3-4)中间，所述补药杯(3-4)与电磁阀(3-3)连接并存放引火药剂，所述带伺服电机滚轴(3-5)通过轴套固定在药盒(3-1)上，根据PLC控制器(1)发出的指令实现正转或反转，所述定位气缸(3-6)通过支架固定在平台(2)上将模组(3-9)固定在特定的位置上，所述到位传感器(3-7)固定在平台(2)上，能够检测模组(3-9)是否到位，所述抹药刮片(3-8)固定在带伺服电机滚轴(3-5)上。

2.如权利要求1所述的一种自动涂抹引火药球的装置，其特征是所述药盒(3-1)底部安装有可轻微振动的装置。

3.如权利要求1所述的一种自动涂抹引火药球的装置，其特征是所述药盒(3-1)位置高低可调节。

4.如权利要求1所述的一种自动涂抹引火药球的装置，其特征是所述抹药刮片(3-8)为直条可弯曲状。

5.如权利要求1所述的一种自动涂抹引火药球的装置，其特征是所述抹药刮片(3-8)尾部呈分叉状。

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