CN113955599B - 电梯轿厢位置显示方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿厢位置显示方法,当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时,通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个。本发明还公开了一种电梯轿厢位置显示系统。本发明在电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值后同时显示特定楼层和电梯轿厢与所述特定楼层间的距离从而整体显示电梯轿厢位置信息,这样能够及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息,而且不会产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域,具体涉及一种用于电梯轿厢位置信息的显示的电梯轿厢位置显示方法与系统。
背景技术
目前,电梯通常会在层站上或轿厢内设置用于显示电梯轿厢位置信息(通常还会同时显示轿厢的运行方向)的显示器,其根据来自于电梯控制系统的电梯运行状态数据确定电梯轿厢的当前楼层,并将其显示在显示器上,供乘客了解电梯轿厢所处的当前楼层,例如申请号为CN201910588653.9的文献1。但是,由于这种轿厢位置显示方式是利用来自于电梯控制系统的电梯运行状态数据对显示的轿厢位置信息进行更新的,因此,当电梯轿厢高速移动使得轿厢对应的楼层变化速度超过显示器上轿厢位置信息的更新速度时,就会出现显示的轿厢对应楼层信息因更新不及时而出现楼层信息的显示出现中途遗漏的现象(即楼层数字不连续、跳变),从而会给乘客带来怪异的不好体验,或者显示在显示器上的楼层信息更新过快而形成闪烁,使得乘客无法看清具体的显示内容,且会给乘客带来闪烁感。
为了解决该问题,文献2(特开平3-267280)提出在显示的楼层出现跳变期间停止楼层信息的显示并切换为显示表示电梯处于高速运行状态的信息。这种方式虽然可以避免文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感,但是其在高速状态下仅提供电梯处于高速运行状态的信息而无法向乘客提供轿厢位置信息,导致乘客无法根据轿厢的当前位置信息估计到达时间,因此会给乘客带来不便。
文献3(CN200880131161.7)提出在楼层信息显示出现中途遗漏前,将轿厢位置信息的显示单位从一个楼层为单位改成多个楼层为单位,将包括中途遗漏的楼层在内的多个楼层作为一个显示单位而同时显示该多个楼层。该方案虽然避免了文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感,但仍无法向乘客提供准确的轿厢位置信息而使得乘客无法估计或无法准确估计到达时间,因此同样给乘客带来不便。
文献4(CN201310726682.X)提出在接收到中途漏掉的轿厢位置信息的情况下补充显示漏掉的楼层的轿厢位置信息,文献5(CN201910992314.7)将轿厢速度划分为多个等级并存储与速度等级对应的楼层数字图像,根据速度等级和轿厢位置信息确定显示所需的楼层数字图像,处理楼层数字图像并实现显示。文献4和文献5的技术方案都能消除文献1中因轿厢所处楼层信息显示时出现跳变而给乘客带来的怪异感,并且能够给乘客提供准确的轿厢位置信息而不会给乘客造成无法估计或无法准确估计到达时间的不便,但是这两种方案向乘客及时完整地提供轿厢所处楼层信息时,所提供的楼层信息快速切换可能导致显示内容出现一定程度的闪烁,从而影响乘客清晰地获取轿厢位置信息,给乘客带来不好的乘梯体验。
因此,如何及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息且不产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素就成为一个待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢位置显示方法与系统,可以克服现有技术无法及时准确完整地提供轿厢位置信息或显示轿厢位置信息时存在闪烁而影响乘客获取轿厢位置信息的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供的电梯轿厢位置显示方法,当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时,通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层。
进一步地,所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。
进一步地,显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值。
进一步地,显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
进一步地,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
进一步地,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
进一步地,所述可视边界的位置或角度跟随电梯轿厢的移动而变化。
进一步地,当电梯轿厢的位置变化一个楼层时,所述可视边界的变化区域面积小于从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程所对应的区域面积。
进一步地,所述标识为所述特定楼层数据显示区域的背景部分或所述特定楼层的内部填充或独立于所述特定楼层的独立标识。
进一步地,所述可视边界随电梯轿厢的移动而在竖直方向上移动,且所述可视边界的移动方向与电梯轿厢的移动方向一致。
进一步地,所述可视边界大致呈直线状,且随电梯轿厢的移动而以所述标识内的某点为圆心旋转。
进一步地,所述标识的起点位置显示有λ1或上一个特定楼层的楼层信息。
进一步地,所述标识同时标记有多个所述特定楼层,相邻的特定楼层之间标记有位于二者之间的其余非特定楼层,以不同的显示效果显示所述特定楼层和所述非特定楼层。
进一步地,所述可视边界为指向对应于电梯轿厢位置的楼层的小箭头。
进一步地,当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
基于同一发明构思,本发明提供的电梯轿厢位置显示系统包括:
接收单元,用于接收来自控制系统的电梯轿厢位置信息和速度信息;
比较单元,用于比较所述速度信息与设定速度阈值之间的大小关系;
显示控制单元,用于对特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离在显示单元上的同时显示进行控制,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层;
显示单元,用于同时显示所述特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离。
进一步地,所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。
进一步地,所述显示单元显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值,且显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
进一步地,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
进一步地,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
进一步地,当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
与现有技术相比,本发明在电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值后同时显示特定楼层和电梯轿厢与所述特定楼层间的距离从而整体显示电梯轿厢位置信息,这样能够及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息,而且不会产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素,使乘客清晰地获得轿厢位置信息。
附图说明
图1为利用本发明的电梯轿厢位置显示方法对轿厢位置进行显示的一种示意图;
图2为利用本发明的电梯轿厢位置显示方法对轿厢位置进行显示的另一种示意图;
图3为利用本发明的电梯轿厢位置显示方法对轿厢位置进行显示的一种示意图;
图4为本发明的电梯轿厢位置显示系统的框架图。
具体实施方式
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
本发明的关键在于适当地选择不会使乘客产生闪烁等不适感的轿厢中间位置楼层加以显示,并在轿厢移动期间通过小范围、易识别的标识变化(显示内容中仅很小的一部分变化)来体现楼层数据显示数字不变期间轿厢的实际位置信息,从而避免现有技术中因改变楼层数据显示数字而导致的显示内容整体变更产生闪烁带来的不适感。
实施例一
本实施例的电梯轿厢位置显示方法,当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时,通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层。
其中,设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。
显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值。而且,显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
在本实施例中,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
其中,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
在本实施例中,所述标识中的可视边界的位置跟随电梯轿厢的移动而变化。
当电梯轿厢的位置变化一个楼层时,所述可视边界的变化区域面积小于从λ1或上一个特定楼层到当前的特定楼层的当前路程所对应的区域面积。
所述标识可以为所述特定楼层数据显示区域的背景部分(如图1所示),也可以为所述特定楼层的内部填充,还可以为独立于所述特定楼层的独立标识(如图2所示)。在本实施例中,标识为特定楼层数据显示区域的背景部分,如图1所示,可视边界随电梯轿厢的移动而在竖直方向上移动,且所述可视边界的移动方向与电梯轿厢的移动方向一致。
下面通过具体事例对本实施例的电梯轿厢位置显示方法进行详细说明。
假定,当电梯轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔小于α时,人眼观看时会产生闪烁等不适感,因此应当在电梯轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔接近α时,对轿厢位置的显示方式进行改变。
首先,对改变轿厢位置显示方式的时机选择进行说明。假定某建筑物的层高为β米,轿厢由某一楼层移动到相邻的另一个楼层(假定处于上行)时的移动速度为v米/秒,则电梯轿厢在移动过程所需要的时间为β/v秒。显然,为了使乘客在查看楼层数据时不产生闪烁等不适感,应当满足β/v>α,进一步则有v<β/α。将v0=β/α作为比较基准,当v≤v0时,采用常规的轿厢位置显示方式在轿厢经过每一楼层时显示轿厢位置对应的楼层数据,而当v>v0时,则采用本实施例的轿厢位置显示方法对轿厢位置进行整体显示。
需要说明的是,通常情况下,当v≤v0时,按照文献1中的方式显示轿厢位置对应的楼层不会出现中途遗漏的现象,但是在某些特殊情况下仍然无法排除出现中途遗漏的现象。此时,为了避免这种情况的发生,可以采用两种办法:一是采用文献4或文献5公开的方式,二是减小v0使得v≤v0时不会出现中途遗漏的现象。
下面仅详细说明v>v0时对于轿厢位置的显示。
如图1、图2所示,当v>v0时,选定轿厢的下一停靠楼层或者下一停靠楼层之前的某一楼层作为显示的楼层数字,该楼层即为前述的特定楼层。利用边界将显示数字或显示背景分为两个部分,一部分对应于当前路程中轿厢已驶过的路程,另一部分对应于当前路程中轿厢未驶过的路程,这两个部分的总和对应于电梯轿厢速度到达v0时对应的轿厢位置至选定的显示数字对应的楼层位置的距离,或者对应于上一次显示的数字对应的楼层位置至选定的显示数字对应的楼层位置的距离。当轿厢位置发生变化时,两部分的共同边界相应移动。两部分的共同边界可以设计成表示路程变化方式的标识,如图1、图2中的折线,表示电梯轿厢处于上行,轿厢已驶过的路程逐渐增加,轿厢未驶过的路程逐渐减少。这里,选定显示数字对应的楼层时,可以是轿厢的下一停靠楼层数字,也可以是轿厢接近下一停靠楼层而在减速过程中速度减小至v0时轿厢位置对应的楼层,还可以是在由轿厢当前位置至到达下一停靠楼层的过程中速度超过v0期间,通过限定若干个楼层使得这些楼层对应的楼层数据显示变化时不会出现中途遗漏的现象,如速度超过v0期间对应的楼层区间为3楼~29楼,为保证不会出现中途遗漏的现象,在现有的高速运行情况下,最小的楼层数字显示间隔为5层,则可以选定显示的特定楼层对应的数字为3、8、13、18、23和28,此时前述的两个部分的总和为相邻两个显示数字楼层间的距离。
下面对本实施例如何完整地显示轿厢由某一楼层(如1楼)出发直至到达其停靠楼层(如10楼)且中间经历高速运行阶段的整个过程加以说明。
轿厢从1楼开始移动,此时轿厢的移动速度v≤v0,按照接收到的轿厢位置信息以常规方式(即依序逐一显示的方式)显示轿厢位置对应的楼层数字。随着轿厢移动速度的增加,当移动速度v=v0时,进入前述的本实施例的轿厢位置显示方式,此时轿厢位置对应于2楼,显示器以常规方式显示数字2。
在轿厢位置显示方式进行切换前,可以通过设定方式对乘客进行提醒,以便乘客了解显示方式的切换,例如显示器的显示亮度进行明暗变化或产生信号通知轿厢内的语音播报装置进行语音提示等,如以明暗变化方式显示数字2或显示背景。然后,按照本实施例的方式确定选定的显示楼层数字,例如选定5和8。对于数字5,轿厢在由2楼移动到5楼期间,尽管电梯高速移动但显示器将显示内容从2变为5不会使乘客产生快速闪烁等不适感;对于数字8,8楼是电梯轿厢由超过v0的速度逐渐减速到v0时轿厢位置对应的楼层。
轿厢由2楼移动到5楼期间,将显示区域的总高度与轿厢由2楼移动到5楼的移动距离对应起来。轿厢移动时,表示已驶过路程和未驶过路程的两部分的边界随之移动,因此乘客可以根据该边界的移动情况(特别是该边界的移动速度以及该边界与显示区域最上端的距离)来估计轿厢距离5楼的距离和时间。当轿厢即将到达5楼时,显示器再次以明暗变化方式显示数字5或显示背景,将显示区域的总高度与轿厢由5楼移动到8楼的移动距离对应起来,表示已驶过路程和未驶过路程的两部分的分界随之移动,因此乘客可以根据该边界的移动情况(特别是该边界的移动速度以及该边界与显示区域最上端的距离)来估计轿厢距离8楼的距离和时间。当轿厢即将到达8楼(后续显示方式将由本实施例的显示方式切换为常规显示方式)时,显示器以明暗变化方式显示数字8或显示背景,或是产生信号通知轿厢内的语音播报装置进行语音提示等,以此来提醒乘客显示方式即将切换。之后显示器以常规显示方式显示轿厢位置信息对应的楼层数字。
本发明实施例在电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值后同时显示特定楼层和电梯轿厢与所述特定楼层间的距离从而整体显示电梯轿厢位置信息,这样不但能够及时地向乘客提供完整准确的轿厢位置信息,而且不会产生影响乘客获取轿厢位置信息的闪烁等因素,使乘客清晰地获得轿厢位置信息。
实施例二
与实施例一相似,不同之处在于本实施例中用于显示电梯轿厢与特定楼层之间的距离的标识形式不同。
在本实施例中,如图3所示,可视边界的角度跟随电梯轿厢的移动而变化。所述可视边界大致呈直线状,且随电梯轿厢的移动而以所述标识内的某点为圆心旋转。具体地,可视边界为指向对应于电梯轿厢位置的楼层的小箭头,例如表针形式。
实施例三
在前述两个实施例的基础上,本实施例除了显示特定楼层以及电梯轿厢与特定楼层之间的距离之外,还增加了其它显示信息。
具体地,所述标识的起点位置可以显示有λ1或上一个特定楼层的楼层信息,即当前路程的出发楼层。如图3所示,在标识的起点位置显示电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层λ1,仍以实施例一的具体示例为例,移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层λ1是2楼,因此在图3中,标识独立于当前的特定楼层对应的数字5外,标识的起点位置显示数字2。
当然,所述标识还可以同时标记有多个所述特定楼层,相邻的特定楼层之间标记有位于二者之间的其余非特定楼层,以不同的显示效果显示所述特定楼层和所述非特定楼层,例如特定楼层与非特定楼层的数字大小不同或者字体不同或者颜色不同。
实施例四
基于前述的电梯轿厢位置显示方法,本实施例的电梯轿厢位置显示系统,如图4所示,包括:
接收单元,用于接收来自控制系统的电梯轿厢位置信息和速度信息;
比较单元,用于比较所述速度信息与设定速度阈值之间的大小关系;
显示控制单元,用于对特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离在显示单元上的同时显示进行控制,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层以及电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层;
显示单元,用于同时显示所述特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离。
其中,所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度。
所述显示单元显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值,且显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
具体地,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。其中,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明,上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下,本领域的技术人员做出的等效置换和改进,均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
Claims (19)
1.一种电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,当电梯轿厢的移动速度超过设定速度阈值时,通过同时显示特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离来对电梯轿厢位置信息进行整体显示,所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层,以及,电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个,所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
6.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述可视边界的位置或角度跟随电梯轿厢的移动而变化。
7.根据权利要求5或6所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,当电梯轿厢的位置变化一个楼层时,所述可视边界的变化区域面积小于从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程所对应的区域面积。
8.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述标识为所述特定楼层数据显示区域的背景部分或所述特定楼层的内部填充或独立于所述特定楼层的独立标识。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述可视边界随电梯轿厢的移动而在竖直方向上移动,且所述可视边界的移动方向与电梯轿厢的移动方向一致。
10.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述可视边界大致呈直线状,且随电梯轿厢的移动而以所述标识内的某点为圆心旋转。
11.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述标识的起点位置显示有λ1或上一个特定楼层的楼层信息。
12.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述标识同时标记有多个所述特定楼层,相邻的特定楼层之间标记有位于二者之间的其余非特定楼层,以不同的显示效果显示所述特定楼层和所述非特定楼层。
13.根据权利要求10所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,所述可视边界为指向对应于电梯轿厢位置的楼层的小箭头。
14.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示方法,其特征在于,当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
15.一种电梯轿厢位置显示系统,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收来自控制系统的电梯轿厢位置信息和速度信息;
比较单元,用于比较所述速度信息与设定速度阈值之间的大小关系,所述设定速度阈值为电梯轿厢移动过程中连续变化的轿厢对应楼层数据显示发生变化的时间间隔小于第一设定时间阈值时对应的移动速度;
显示控制单元,用于对特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离在显示单元上的同时显示进行控制,所述特定楼层是电梯轿厢的移动速度超过所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层,以及,电梯轿厢的移动速度减小至所述设定速度阈值的过程中电梯轿厢经过的楼层中的至少一个, 所述特定楼层∈(λ1,λ2],其中λ1为电梯轿厢加速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层,λ2为电梯轿厢减速过程中移动速度达到所述设定速度阈值时轿厢位置对应的楼层或移动速度由所述设定速度阈值减小至零的过程中轿厢经过的某楼层;
显示单元,用于同时显示所述特定楼层以及电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离。
16.根据权利要求15所述的电梯轿厢位置显示系统,其特征在于,所述显示单元显示的所述特定楼层使电梯轿厢在移动过程中轿厢对应的楼层数据显示发生变化的时间间隔大于或等于第二设定时间阈值,且显示的所述特定楼层超前于电梯轿厢的实际位置对应的楼层。
17.根据权利要求15所述的电梯轿厢位置显示系统,其特征在于,所述特定楼层以数字的方式进行显示,所述电梯轿厢与所述特定楼层之间的距离以标识的方式进行显示。
18.根据权利要求17所述的电梯轿厢位置显示系统,其特征在于,所述标识包括两个区域,一个区域是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中已经驶过的路程,另一个区域则是从λ1或上一个所述特定楼层到当前的特定楼层的当前路程中尚未驶过的路程,两个区域的共同边界为一可视边界,所述可视边界跟随电梯轿厢的移动而变化。
19.根据权利要求15所述的电梯轿厢位置显示系统,其特征在于,当电梯轿厢的移动使得相邻两次更新的楼层信息不连续时,根据电梯轿厢的移动速度和电梯的运行状态估计电梯轿厢移动到下一楼层的时刻,并在该估计时刻更新电梯轿厢当前位置与所述特定楼层间的距离。
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