CN113955388A - 柔性生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及柔性生产线，包括机架、环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；环形滑轨位于机架的外侧，输送带位于机架的外侧，输送带设有齿面；滑动工作台包括滑动基台，滑动基台设置于环形滑轨上；滑动基台上设有固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在基座，所述传动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述传动轴并与输送带的齿面啮合。本发明滑动工作台能通过阻尼机构与同步轮的配合，在正常传动时，同步轮不转动，受输送带的输送，传送至工位；在工位上固定时或产生堆积时，输送带继续转动，转动力大于阻尼机构产生的阻力时，同步轮转动，不影响输送带。

Description

柔性生产线
技术领域
本发明涉及生产设备，具体涉及一种流水生产线。
背景技术
传统的流水线生产设备，都是设置若干个工位，采用输送机构将工件按顺序输送到各个工位的方式实现流水线生产；而半自动或全自动的生产线设备，则设置若干工作台，待加工工件放置于工作台的治具上，输送机构将工作台送至工位，由工位上的工人或生产动作机构对工件进行加工。
这样的模式虽然实现了半自动或全自动生产，但若出现其中一个工位堆积的时候，需要停下输送机构，才能避免工位间作业互相影响；然而，对于工位较多的生产线，可能存在多个工位同时堆积的情形，即便其中一个工位不再堆积，但有其他工位堆积的情况下，输送机构仍必须停机，严重影响生产效率。
另一方面，工作台在传输机构的直线部分运动到转弯部分时，由于产生较大的离心力而导致治具不平稳，影响生产的精度及机构的寿命。
此外，传统的工作台只能满足一种产品的生产，不能根据实际情况应对不同生产环境。
发明内容
针对上述现有技术不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种新型的流水线生产设备结构，当工位发生堆积时无需停止输送机构，实现工位间互不影响。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为，柔性生产线，包括机架，还包括环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；所述环形滑轨位于机架的外侧，所述输送带位于机架的外侧，所述输送带设有齿面；
所述滑动工作台包括滑动基台，所述滑动基台可滑动地设置于所述环形滑轨上；滑动基台上设有用于安装治具的固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座，所述传动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述传动轴并与输送带的齿面啮合。
进一步的技术方案为，所述阻尼组件包括金属圆环、两块圆形永磁铁；所述金属圆环与所述传动轴固定连接；所述两块圆形永磁铁与所述基座固定连接，并分别位于所述金属圆环的上方和下方；每块所述圆形永磁铁由至少两片偶数片永磁铁均匀分布组成，相邻接的两片永磁铁极性相反；圆形永磁铁重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁存在重叠。
进一步的技术方案为，所述基座包括基板及封盖于基板上的外壳；所述阻尼组件置于外壳内；所述基板设有供传动轴伸出的通孔；所述传动轴伸出于基板下方，所述同步轮连接于传动轴下端。
进一步的技术方案为，所述输送带位于环形滑轨的内侧；所述固定部位于滑动基台的外侧，所述阻尼机构位于滑动基台的内侧。
进一步的技术方案为，所述滑动工作台还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧的延伸方向垂直于滑动基台的滑动方向；所述滑动基台靠近阻尼机构的一侧，设有缺口；所述基板的一端与滑动基台枢接，所述基板的另一端与所述张紧弹簧的第一端连接；所述张紧弹簧的第二端与滑动基台连接。
进一步的技术方案为，所述滑动基台的末端设有缓冲撞针。
进一步的技术方案为，所述环形滑轨包括两端直线部以及两段弧形部，所述直线部与弧形部间隔连接环绕于机架外侧。
进一步的技术方案为，所述机架还设有四组减速机构，所述四组减速机构分别位于环形滑轨弧形部两侧的内侧；
所述减速机构包括减速件，所述减速件的内侧还设有软胶层；所述滑动工作台的底部还设有滑轮；所述减速件的形状与弧形部的形状匹配，所述减速件安装到机架，且所述减速件位置低于环形滑轨的工作平面。
进一步的技术方案为，所述减速机构还包括弹性复位件，所述减速件通过所述弹性复位件安装到机架。
进一步的技术方案为，所述机架还设有若干挡停机构。
本发明的柔性生产线，滑动工作台能通过阻尼机构与同步轮的配合，在正常传动时，同步轮不转动，受输送带的输送，传送至工位；在工位上固定时或产生堆积时，输送带继续转动，转动力大于阻尼机构产生的阻力时，同步轮转动，不影响输送带。
附图说明
图1是本发明柔性生产线的结构示意图。
图2是本发明柔性生产线的端部结构示意图。
图3是本发明柔性生产线的滑动工作台结构示意图。
图4是本发明柔性生产线的磁力扭矩装置结构示意图。
图5是本发明柔性生产线的阻尼机构结构示意图。
图6是本发明柔性生产线的滑动基台结构示意图。
图7是本发明柔性生产线的滑动基台另一视角结构示意图。
图8是本发明柔性生产线的减速件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细描述。
图1是本发明柔性生产线，包括机架4，还包括环形滑轨5、输送带6及若干滑动工作台10；所述环形滑轨5位于机架4的外侧，所述输送带6位于机架4的外侧，所述输送带6设有齿面(图未示出)。具体地，本实施例中，如图1、图2所示，所述输送带6位于环形滑轨5的内侧；所述环形滑轨5包括两端直线部51以及两段弧形部52，所述直线部51与弧形部52间隔连接(即直线部51、弧形部52、直线部51、弧形部52依次首尾相接称环形)环绕于机架4的外侧。
如图3所示，所述滑动工作台10包括滑动基台1，所述滑动基台1可滑动地设置于所述环形滑轨5上，为滑动需要，滑动基台1设置的滑轮、配合滑轨的槽等结构，不是本发明的技术要点，在此不赘述，实现在滑轨上滑动即可；滑动基台1上设有用于安装治具3的固定部11；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座21、阻尼组件、转动轴22及同步轮23，所述基座21与所述滑动基台1固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座21，所述传动轴22与阻尼组件连接，所述同步轮23安装在所述传动轴22并与输送带6的齿面啮合。
具体地，本实施例中，所述阻尼组件为磁力扭矩装置，包括金属圆环31、两块圆形永磁铁32；所述金属圆环31与所述传动轴22固定连接；所述两块圆形永磁铁32与所述基座21固定连接，并分别位于所述金属圆环31的上方和下方；每块所述圆形永磁铁32由四片永磁铁32S、32N均匀分布组成(永磁铁32S、32N至少两片，数量为偶数)，相邻接的两片永磁铁32S、32N极性相反(相同标号指极性相同)；圆形永磁铁32重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁32存在重叠(即相异的磁极间具有错位的夹角)，如图4所示。当同步轮23通过传动轴22带动金属圆环31转动时，金属圆环31对磁力场进行切割，受磁力场的作用，从而使转动产生阻力的扭矩，通过调节两圆形永磁铁32的相异磁极的夹角，调整磁场分布，可以调节磁力扭矩的大小。以上仅为本发明的一个实施方式，具体实现阻尼的还可以为扭簧、弹簧等常规阻尼结构。
具体地，所述基座21包括基板24及封盖于基板24上的外壳25；所述阻尼组件置于外壳25内；所述基板24设有供传动轴22伸出的通孔；所述传动轴22伸出于基板24下方，所述同步轮23连接于传动轴22下端。
所述固定部11位于滑动基台1的外侧，所述阻尼机构位于滑动基台1的内侧，输送带6位于环形滑轨5的内侧，这样的结构方便生产线的布局，实现工作人员或机械操作设备与传送带可分别设置于工作台的两边，充分利用空间。
进一步地，如图5、图6所示，所述滑动工作台还包括张紧弹簧12，所述张紧弹簧12的延伸方向垂直于滑动基台1的滑动方向；所述滑动基台1靠近阻尼机构的一侧，设有缺口13，用于容纳同步轮；所述基板24的一端与滑动基台1枢接(本实施例中通过枢接轴26连接)，所述基板24的另一端与所述张紧弹簧12的第一端连接；所述张紧弹簧12的第二端与滑动基台1连接。这样的结构使张紧弹簧12向阻尼机构(尤其是同步轮23)施加垂直于工作台运动方向的力，使同步轮23紧密地与输送带6的齿面啮合。
优选地，如图7所示，所述滑动基台1的末端设有缓冲撞针14，当发生堆积时，下一个工作台靠近时，由缓冲撞针14先进行缓冲，避免工作台直接相撞。
滑动工作台工作原理：滑动工作台10依靠输送带6提供动力，因为输送带6的传动力小于阻尼机构设置的阻力，输送带6的齿面与同步轮23的齿啮合后，同步轮不会转动，从而使整个滑动工作台10在环形滑轨5上滑动平移；当多个滑动工作台10因未进入作业状态而产生堆积或人工干预滑块机构停下时，工作台与工作台之间便会相互阻挡无法前进，此时输送带6所提供给同步轮23的扭矩将大于阻尼组件所提供的扭矩，当两个扭矩发生对抗时同步轮23便会产生转动；此转动使得输送带6可以继续向前移动，而工作台可以作停留状态，不会影响输送带上其他工位的作业。
另一方面，当滑动工作台10在滑轨直线部51运动到弧形部52时，转弯会产生较大的离心力，影响滑动工作台10的平稳性，进而影响产品精度及机构使用寿命。为降低影响，所述机架4还设有四组减速机构，所述四组减速机构7分别位于环形滑轨5弧形部52两侧的内侧，如图8所示；所述减速机构包括减速件71，所述减速件71的内侧还设有软胶层72；所述滑动工作台10的底部还设有滑轮27；所述减速件71的形状与弧形部52的形状匹配，所述减速件71安装到机架4，且所述减速件71位置低于环形滑轨5的工作平面；这样的结构使滑动工作台10从滑轨直线部51移动到弧形部52的过程中，由滑轮27与软胶层72接触，使滑动工作台10受减速件71的作用力，降低沿直线方向运动的速度；进一步地，所述减速机构7还包括弹性复位件(图未示出)，所述减速件71通过所述弹性复位件安装到机架4，由于弹性复位件的作用，避免滑动工作台10过度撞击，进一步实现有效、平稳减速。所述弹性复位件可以采用各种现有方式实现。优选地，所述机架还设有若干挡停机构8，用于限停滑动工作台10，使工作台精准停止在各个工位上，以实现自动或半自动生产。
本设备柔性体现在可切换不同治具和适配不同自动化设备进行生产，且所有机构数量及位置均可依据不同动作需求作出调整，以应对完成多种产品的生产任务，从而适应产品的多样性，周期性及更新换代的速度。本设备投入使用时，可以人工手动上料进行生产，亦可以由其他自动化设备上料进行生产，较为灵活。其次该设备从机构上设计成可以适应随生产任务不同而变化的动作节拍，极大提高了设备的利用性及可持续发展性，适应生产及经济规律。设备还搭载有人机交互平台9，方便操作人员对设备进行启停或其他生产相关操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.柔性生产线，包括机架，其特征在于，还包括环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；所述环形滑轨位于机架的外侧，所述输送带位于机架的外侧，所述输送带设有齿面；
所述滑动工作台包括滑动基台，所述滑动基台可滑动地设置于所述环形滑轨上；滑动基台上设有用于安装治具的固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座，所述传动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述传动轴并与输送带的齿面啮合。
2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述阻尼组件包括金属圆环、两块圆形永磁铁；所述金属圆环与所述传动轴固定连接；所述两块圆形永磁铁与所述基座固定连接，并分别位于所述金属圆环的上方和下方；每块所述圆形永磁铁由至少两片偶数片永磁铁均匀分布组成，相邻接的两片永磁铁极性相反；圆形永磁铁重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁存在重叠。
3.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述基座包括基板及封盖于基板上的外壳；所述阻尼组件置于外壳内；所述基板设有供传动轴伸出的通孔；所述传动轴伸出于基板下方，所述同步轮连接于传动轴下端。
4.根据权利要求3所述的柔性生产线，其特征在于，所述输送带位于环形滑轨的内侧；所述固定部位于滑动基台的外侧，所述阻尼机构位于滑动基台的内侧。
5.根据权利要求4所述的柔性生产线，其特征在于，所述滑动工作台还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧的延伸方向垂直于滑动基台的滑动方向；所述滑动基台靠近阻尼机构的一侧，设有缺口；所述基板的一端与滑动基台枢接，所述基板的另一端与所述张紧弹簧的第一端连接；所述张紧弹簧的第二端与滑动基台连接。
6.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述滑动基台的末端设有缓冲撞针。
7.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述环形滑轨包括两端直线部以及两段弧形部，所述直线部与弧形部间隔连接环绕于机架外侧。
8.根据权利要求7所述的柔性生产线，其特征在于，所述机架还设有四组减速机构，所述四组减速机构分别位于环形滑轨弧形部两侧的内侧；
所述减速机构包括减速件，所述减速件的内侧还设有软胶层；所述滑动工作台的底部还设有滑轮；所述减速件的形状与弧形部的形状匹配，所述减速件安装到机架，且所述减速件位置低于环形滑轨的工作平面。
9.根据权利要求8所述的柔性生产线，其特征在于，所述减速机构还包括弹性复位件，所述减速件通过所述弹性复位件安装到机架。
10.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述机架还设有若干挡停机构。
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