CN113954737A - 一种汽车大灯位置调整系统 - Google Patents

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甘雨
吴祥威
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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Abstract

本发明公开了一种汽车大灯位置调整系统，角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；按键模拟单元，其用于调整车速；单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及单片机内的处理单元；其技术要点为，本发明的汽车大灯位置调整系统可以在汽车经过弯道和坡道行驶时，通过系统硬件设备采集路况并运算分析，自动对大灯位置进行上下、左右调节，且大灯位置调整系统会不断的对前照灯进行动态调整，这样消除了照明盲区，得到了更好的照明效果，提高了驾驶员驾驶汽车的安全性和舒适性。

Description

一种汽车大灯位置调整系统
技术领域
本发明是关于汽车大灯调控技术领域，特别是关于一种汽车大灯位置调整系统。
背景技术
科学技术的快速发展促使汽车工业蓬勃发展，买车的人越来越多，随着人们对科技的重视程度日益增强，消费者对汽车的舒适性、动力性、安全性、外观设计和环保节能等要求的提高，尤其对汽车的安全驾驶和驾驶舒适性的要求更是偏重，每个买车人在买车时都会考虑汽车驾驶安全性；汽车大灯作为汽车主动安全领域的一个重要的研究方向，对它的研究设计是必不可少的。
传统的前照灯系统存在着照明光光型单一、无法根据实时路况来调整照明角度、弯道行驶时弯道内侧存在照明盲区和坡道无法调节照明角度的缺陷，因此在汽车行驶过程中，由于照明不良引发的交通事故在全年的交通事故总数中的占比率一直高居不下；
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车大灯位置调整系统，其能够除去照明盲区，得到了更好的照明效果。
为实现上述目的，本发明提供了本发明提供了一种汽车大灯位置调整系统，包括：
角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；
倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；
按键模拟单元，其用于调整车速；
单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及
单片机内的处理单元，其通过公式组：
Figure BDA0003282239730000021
计算得出实际大灯偏转的角度，用于补偿弯道照明盲区。
在一个或多个实施方式中，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
在一个或多个实施方式中，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信。
在一个或多个实施方式中，所述按键模拟单元包含车速增加按钮和车速降低按钮，且车速增加按钮和车速降低按钮均通过导线与单片机连接。
在一个或多个实施方式中，所述单片机采用S9KEAZ128AMLK单片机，其具有I2C通信串口。
在一个或多个实施方式中，所述随动舵机单元包含水平随动舵机和垂直随动舵机；
所述单片机通过C3、D0和D1接口接受方向盘转角和车速信号，并由H0串口控制水平随动舵机运行；由H3、H4接受倾角信号，并由H1串口控制垂直随动舵机运行。
在一个或多个实施方式中，还包括OLED显示屏，其用于对方向盘转角和车身倾角进行显示，且OLED显示屏与单片机之间通过导线连接。
在一个或多个实施方式中，所述公式组的计算过程为：
S1、汽车转弯半径计算，
根据阿卡曼转向原理，汽车转动过程中所有车轮均做纯滚动，所有轮轴相交于一点O，该点成为转向中心，转向中心O到外转向轮与地面的接触点的距离称之为汽车的转弯半径R；
根据几何原理图可得：
Figure BDA0003282239730000031
其中，R：汽车转弯半径；
L：轴间距；
δ：外侧前轮转向角；
汽车的转向系统方向盘和转向轮之间通过减速机构连接，方向盘转动角度Q和外侧前轮转动角度δ之间存在着以下关系：
Q＝K*δ
其中，K为方向盘转动角度与前轮转向角度的比值，方向盘转角Q与前轮转向角度δ是成一定比例关系的，
若汽车为10:1，因此本次设计取Q:δ＝10:1；
若轴间距L取2.5m，则可得出汽车转弯半径为：
Figure BDA0003282239730000032
S2、前大灯左右偏转角度计算，
在转弯路径与车灯照射匹配时：
θ＝arcsin(S/2R)
S为停车视距，具体为：
S＝0.01V2+0.277V+0.029
综上所述，可得出最终的公式组：
Figure BDA0003282239730000041
与现有技术相比，根据本发明的一种汽车大灯位置调整系统的有益效果为：
本发明的汽车大灯位置调整系统可以在汽车经过弯道和坡道行驶时，通过系统硬件设备采集路况并运算分析，自动对大灯位置进行上下、左右调节，且大灯位置调整系统会不断的对前照灯进行动态调整，这样消除了照明盲区，得到了更好的照明效果，提高了驾驶员驾驶汽车的安全性和舒适性。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的汽车大灯位置调整系统设计的总体设计方案图。
图2是根据本发明一实施方式的阿克曼转向几何原理图。
图3是根据本发明一实施方式的转弯路径与车灯照射匹配示意图。
图4是根据本发明一实施方式的单片机中程序的主流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1：
本实施例给出整体调控系统的具体结构，如图1所示，角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；
其中，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
上述角位移传感器采用WDD35D4角位移传感器，其可以倒立摆放，可以通过联轴器和玩具方向盘相接，模拟方向盘转角输入变化，满足实物制做的要求。
倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；
其中，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信；
上述倾角位移传感器采用MPU6050倾角传感器，是全球首例整合性6轴运动处理组件，相对于其它多组件倾角传感器，它免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。模块小巧适用，MPU6050倾角传感器使用I2C协议通信。
按键模拟单元，其用于调整车速；
其中，所述按键模拟单元包含车速增加按钮和车速降低按钮，且车速增加按钮和车速降低按钮均通过导线与单片机连接。
单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；
上述的随动舵机单元包含水平随动舵机和垂直随动舵机；
所述单片机通过C3、D0和D1接口接受方向盘转角和车速信号，并由H0串口控制水平随动舵机运行；由H3、H4接受倾角信号，并由H1串口控制垂直随动舵机运行；
舵机的工作原理为：
舵机工作时，马达驱动内部的减速齿轮组，其输出端用一个线性的比例电位器作位置检测，比例电位器把舵机转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生一个纠正脉冲，纠正脉冲驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组输出的位置与期望值相符。
其中，所述单片机采用S9KEAZ128AMLK单片机，其具有I2C通信串口，该单片机设置早KEA128核心板上，它还包含了OLED和蓝牙接口、复位和时钟模块等。
表一(单片机使用引脚表)：
引脚 连接部分
D0、D1 按键模块
H3、H4 倾角传感器模块
F2、F3、A6、A7、C7 OLED显示模块
C3 转角传感器模块
H0、H1 执行模块
；还包括OLED显示屏，其用于对方向盘转角和车身倾角进行显示，且OLED显示屏与单片机之间通过导线连接。
上述OLED显示屏又称为有机电激光显示，它可以用来显示数字、字母和符号，当有电流流过OLED时，显示屏上有机材料涂层会自己发光进行显示。
以及
单片机内的处理单元，其通过公式组：
Figure BDA0003282239730000071
计算得出实际大灯偏转的角度，用于补偿弯道照明盲区。
所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
通过采用上述技术方案：
左右转弯时补偿视野盲区：传统的大灯在转弯时会产生视野盲区，增加了行车的不安全因素，大灯位置调整系统可以根据角位移传感器采集的转角信号和按键模拟的此时车速信号调整大灯左右转向，补偿视野盲区。
补偿坡度视野范围：汽车在上下坡时，车身有一定的俯仰倾斜角度，使汽车大灯照明范围缩小，此时大灯位置调整系统根据坡道倾斜角度的变化调节大灯上下照明角度，补偿照明范围，扩大驾驶员的视野。
实施例2：
本实施例给出前大灯左右转角计算的具体流程图，如图2-4所示，所述公式组的计算过程为：
S1、汽车转弯半径计算，
根据阿卡曼转向原理，汽车转动过程中所有车轮均做纯滚动，所有轮轴相交于一点O，该点成为转向中心，转向中心O到外转向轮与地面的接触点的距离称之为汽车的转弯半径R；
根据几何原理图(具体参照图2)可得：
Figure BDA0003282239730000072
其中，R：汽车转弯半径；
L：轴间距；
δ：外侧前轮转向角；
汽车的转向系统方向盘和转向轮之间通过减速机构连接，方向盘转动角度Q和外侧前轮转动角度δ之间存在着以下关系：
Q＝K*δ
其中，K为方向盘转动角度与前轮转向角度的比值，方向盘转角Q与前轮转向角度δ是成一定比例关系的，
若汽车为10:1，因此本次设计取Q:δ＝10:1；
若轴间距L取2.5m，则可得出汽车转弯半径为：
Figure BDA0003282239730000081
S2、前大灯左右偏转角度计算，
在转弯路径与车灯照射匹配时(参照图3可得)：
θ＝arcsin(S/2R)
S为停车视距，具体为：
S＝0.01V2+0.277V+0.029
综上所述，可得出最终的公式组：
Figure BDA0003282239730000082
具体参照图4可以得出，主流程图说明：
系统初始化后，开始调用显示子程序，进行显示；再调用按键子程序，获取车速数据；然后判断定时器100ms定时是否完成，若完成则定时标志位置0；调用AD转换子程序，获取AD转换值，通过AD转换值计算出转角；获取加速度传感器数据计算出倾角，计算PWM占空比，输出PWM脉冲控制信号驱动舵机运行，进行大灯的位置调整。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，包括：
角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；
倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；
按键模拟单元，其用于调整车速；
单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及
单片机内的处理单元，其通过公式组：
Figure FDA0003282239720000011
计算得出实际大灯偏转的角度，用于补偿弯道照明盲区。
2.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
3.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信。
4.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述按键模拟单元包含车速增加按钮和车速降低按钮，且车速增加按钮和车速降低按钮均通过导线与单片机连接。
5.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述单片机采用S9KEAZ128AMLK单片机，其具有I2C通信串口。
6.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述随动舵机单元包含水平随动舵机和垂直随动舵机；
所述单片机通过C3、D0和D1接口接受方向盘转角和车速信号，并由H0串口控制水平随动舵机运行；由H3、H4接受倾角信号，并由H1串口控制垂直随动舵机运行。
7.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，还包括OLED显示屏，其用于对方向盘转角和车身倾角进行显示，且OLED显示屏与单片机之间通过导线连接。
8.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述公式组的计算过程为：
S1、汽车转弯半径计算，
根据阿卡曼转向原理，汽车转动过程中所有车轮均做纯滚动，所有轮轴相交于一点O，该点成为转向中心，转向中心O到外转向轮与地面的接触点的距离称之为汽车的转弯半径R；
根据几何原理图可得：
Figure FDA0003282239720000021
其中，R：汽车转弯半径；
L：轴间距；
δ：外侧前轮转向角；
汽车的转向系统方向盘和转向轮之间通过减速机构连接，方向盘转动角度Q和外侧前轮转动角度δ之间存在着以下关系：
Q＝K*δ
其中，K为方向盘转动角度与前轮转向角度的比值，方向盘转角Q与前轮转向角度δ是成一定比例关系的，
若汽车为10:1，因此本次设计取Q:δ＝10:1；
若轴间距L取2.5m，则可得出汽车转弯半径为：
Figure FDA0003282239720000031
S2、前大灯左右偏转角度计算，
在转弯路径与车灯照射匹配时：
θ＝arcsin(S/2R)
S为停车视距，具体为：
S＝0.01V2+0.277V+0.029
综上所述，可得出最终的公式组：
Figure FDA0003282239720000032
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