CN113954032A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动工具，包括：输出组件，设置于所述第一把手的端部，包括至少两个间隔设置的输出单元，所述输出单元用于连接工作附件，所述输出组件可围绕切换轴线旋转，以将所述输出单元切换至工作位置或非工作位置。所述电池包设于所述机身底部，所述电池包包括站立面，所述电动工具可通过所述站立面站立，站立时，所述电动工具的重心向所述站立面的投影位于所述站立面中。本发明的电动工具重心合适，使用过程稳定，机壳内部结构紧凑，工具更加小型；本发明简化了用户的操作步骤，实现了用户的单手离合切换操作，提升了用户使用体验。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具技术领域，具体涉及一种多输出单元的电动工具。

背景技术

通常手持式电动工具只具有一个用于安装工作附件的输出头，因此在使用时，需要结合不同的使用工况更换工作附件，更换时，需要将原先的工作附件拆下，再替换上需要使用的工作附件。鉴于工作附件的拆装繁琐，在工作过程中影响了用户的使用体验和工作效率，因此，现有技术中出现了一些双工作头的电动工具，通过转换双工作头的位置，可满足不同工况的需求。

但现有技术中的双工作头电动工具，一方面，由于增加了工作头以及双工作头转换结构，因此通常结构复杂，重量大，用户操作不便，构冗杂占用整机空间较大，不利于整机的小型化；另一方面，内部结构布局和整机形状不合理，导致整机重心偏斜，使得工具使用过程站立不稳，使用体验不佳，降低工具工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构紧凑，操作便利的具有多输出单元的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：机身，包括第一把手；输出组件，设置于所述机身的端部；动力机构，包括驱动所述输出组件运动的电机和传动单元；开关组件，设于所述机身上，控制所述动力机构；电池包，向所述动力机构提供动力；所述输出组件包括第一输出单元和第二输出单元，所述第一输出单元和第二输出单元间隔设置，所述第一输出单元用于连接第一工作附件，所述第二输出单元用于连接第二工作附件，所述输出组件可围绕切换轴线旋转，以将所述第一输出单元切换至工作位置或非工作位置；所述电池包设于所述机身底部，所述电池包包括站立面，所述电动工具可通过所述站立面站立，站立时，所述电动工具的重心向所述站立面的正投影位于所述站立面中。

一种电动工具，包括：机身，包括第一把手；输出组件，设置于所述第一把手的端部；动力机构，包括驱动所述输出组件运动的电机和传动单元；开关组件，设于所述机身上，控制所述动力机构；电池包，向所述动力机构提供动力；所述输出组件包括至少两个间隔设置的输出单元，所述输出单元用于连接工作附件；所述电动工具还包括：切换机构，包括安装部，所述输出单元被支承于所述安装部，所述切换机构绕切换轴线转动设置于所述第一把手的端部；所述电池包设于所述机身底部，所述电池包包括站立面，所述电动工具可通过所述站立面站立，站立时，所述电动工具的重心向所述站立面的正投影位于所述站立面中。

在一些实施例中，第一把手支承连接于输出组件和电池包之间。

在一些实施例中，第一把手相对切换轴线倾斜设置。

在一些实施例中，第一把手的轴线与所述切换轴线的夹角大于等于10°且小于等于60°。

在一些实施例中，输出单元的轴线与所述站立面的夹角大于等于0°且小于等于90°。

在一些实施例中，工作位置的输出单元高于位于所述非工作位置的输出单元。

在一些实施例中，第一把手的轴线与切换轴线异面相交。

在一些实施例中，电机设于第一把手内。

在一些实施例中，开关组件包括控制电机启停的扳机。

在一些实施例中，扳机包括位操作时的前极限位置，前极限位置与输出单元的前端部，沿输出单元轴向的操作跨距小于等于130mm。

在一些实施例中，机身的后极限位置与输出单元前端部，沿输出单元轴向的整机跨距小于等于195mm。

在一些实施例中，电动工具还包括：切换机构，包括安装部，输出单元被支承于安装部，切换机构转动设置于第一把手的端部。

在一些实施例中，安装部为U型支架，U型支架包括连接座和一对侧壁，连接座连接设置于一对侧壁之间。

在一些实施例中，且切换机构还包括与安装部连接的转换单元，转换单元为可围绕切换轴线旋转的环形架。

在一些实施例中，电动工具还包括：离合机构，与切换机构活动连接，离合机构具有传动连接输出单元和传动单元的传动位置，以及与输出单元脱离的分离位置，位于分离位置时，输出单元可相对于机身转动。

在一些实施例中，切换机构引导离合机构在传动位置和分离位置之间移动。

在一些实施例中，离合机构或传动单元至少部分设于两个间隔的输出单元之间。

在一些实施例中，离合机构包括轴套和移动件，移动件与轴套连接，轴套活动连接于传动单元，并由移动件驱动与输出单元连接或分离。

在一些实施例中，传动单元包括传动轴，传动轴包括离合传动部，轴套与离合传动部活动连接，传动轴经离合传动部向轴套传递扭矩。

在一些实施例中，离合传动部包括设于传动轴端部的非圆轴，非圆轴与轴套上的非圆孔配合连接。

在一些实施例中，输出单元、轴套和传动轴同轴设置，传动位置和分离位置沿传动轴的轴向分布，移动件带动轴套沿传动轴轴向移动。

在一些实施例中，切换机构包括锁定部和解锁部，离合机构位于传动位置时与锁定部配合并限制切换机构转动，离合机构位于分离位置时脱离锁定部允许切换机构转动。

在一些实施例中，锁定部包括多个直线槽，解锁部为圆环槽，圆环槽与切换轴线同轴设置，多个直线槽的一端部分别与圆环槽交叉。

在一些实施例中，移动件包括第一连接部，第一连接部适于插入直线槽和圆环槽，圆环槽形成分离位置，直线槽形成传动位置。

在一些实施例中，切换机构还包括与安装单元连接的转换单元；转换单元为可围绕切换轴线旋转的环形架。

在一些实施例中，转换单元为可围绕切换轴线旋转的环形架。

在一些实施例中，锁定部包括沿环形架径向分布的锁定槽，锁定槽使得离合机构处于传动位置。

在一些实施例中，切换结构为壳形结构，切换结构底部设有开口。

在一些实施例中，转换单元设于开口处。

在一些实施例中，切换机构为U型支架，U型支架包括连接座和一对侧壁，连接座连接设置于一对侧壁之间。

在一些实施例中，轴套的另一端设有扭矩传递件，输出单元包括夹持部和连接部，夹持部用于安装工作附件，连接部与扭矩传递件传动连接。

在一些实施例中，扭矩传递件包括设于轴套上的卡槽，连接部包括设于输出单元上的传动爪，卡槽适于传动爪插入。

在一些实施例中，机身还包括支承壳体，支承壳体设于第一把手的顶部，支承壳体包括输出端口，支承壳体还包括旋转导向单元，安装单元与旋转导向单元滑动连接。

在一些实施例中，电动工具还包括保护壳体，保护壳体与机身连接，保护壳体与机身之间形成保护空间，用于容纳位于非工作位置的工作附件。

在一些实施例中，传动单元还包括啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与传动轴同轴连接。

在一些实施例中，机身还包括第二把手，第二把手设置于第一把手的后端。

在一些实施例中，电池包设于第一把手和第二把手的底部，电池包包括站立面的，电动工具可通过站立面站立，站立时，电动工具的重心向站立面的正投影位于站立面中。

在一些实施例中，第一把手和第二把手位于任意相同高度的横截面的尺寸不相等，其中高度方向指垂直于站立面方向。

在一些实施例中，开关组件设于第二把手上。

在一些实施例中，电动工具还包括存储机构，用于存储未使用的附件；存储机构为存储仓或存储夹，存储仓设于机身内，并具有能开合的仓门，存储夹具有夹持附件的凹槽。

本发明的有益之处在于：

本发明的电动工具重心合适，使用过程稳定，机壳内部结构紧凑，工具更加小型；本发明简化了用户的操作步骤，实现了用户的单手离合切换操作，提升了用户使用体验。

附图说明

图1是本发明的电动工具的结构示意图；

图2是图1中所示的电动工具的组装示意图；

图3是图1中所示的电动工具的另一角度的组装示意图；

图4是图2中所示的电动工具除去部分壳体后的结构示意图；

图5是本发明的输出单元、切换机构、离合机构及传动单元的组装示意图；

图6是本发明的切换机构的主视图；

图7是图6所示的切换机构的仰视图；

图8是本发明的移动件的主视图；

图9是图8所示的移动件的左视图；

图10是图8所示的移动件的俯视图；

图11是本发明切换机构另一实施例的结构示意图；

图12是图11实施例中输出单元、切换机构、离合机构组装后的示意图；

图13是图11实施例中切换机构安装的结构示意图；

图14是图11实施例中切换机构使离合机构处于传动位置时的结构示意图；

图15是图11实施例中切换机构使离合机构处于分离位置时的结构示意图；

图16是图11实施例中切换机构和输出单元的组装示意图；

图17是图11实施例中离合机构的组装示意图；

图18是图11实施例中切换机构转换单元的结构示意图；

图19是本发明的输出单元的结构示意图；

图20是图19所示的输出单元的主视图；

图21是本发明的轴套的结构示意图；

图22是图21所示的轴套的左视图；

图23是本发明存储机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作具体介绍。

如图1所示，为本发明一种电动工具100，具体为一种手持式电动工具，其中本发明实施例中的电动工具100为一种手持式双输出的电钻。

同时，虽然本实施例涉及到手持式电动工具，但是应该理解本发明不限于所公开的实施例，而是可应用于其他类型的电动工具，包括但不限于例如电钻等需要对夹持工作附件的其他工具。

如图1所示，其中电动工具100包括机身110、输出组件200、电源装置和开关组件800。本发明实施例中的电源装置为电池包700，当然，电动工具100也可以是交流工具，此时电源装置包括与市电连接的线缆和插头。

其中如图1所示，本发明实施方式中的机身110包括第一把手111和第二把手112，第一把手111和第二把手112沿机身110前后方向设置，其中第二把手112设置于第一把手111的后端。本实施例中所指的前后方向是依照电动工具的握持方向，前方为使用者面朝的方向，后方为与使用者朝向相反的方向。

其中第一把手111和第二把手112位于任意相同高度时的横截面的尺寸不相等，其中高度方向指垂直于站立面方向。

本实施方式中，电池包700设置于第一把手111和第二把手112的底端，具体地，第一把手111与第二把手112的底端通过电池包连接。第一把手111与第二把手112的底端还设有适于安装电池包700的连接座113，连接座113上设有与电池包700导电连接的导电端子。其中，电池包700包括一站立面710，工具100可通过电池包700的站立面710站立于工作台面上，本发明实施方式的电动工具100的重心向站立面710的正投影位于站立面710中。通过上述设置可避免工具的重心不稳而导致的工具站立不稳定，从而避免了工具倾倒带来的安全隐患。其中，站立于工作平台时电池包700的底面与操作平台接触的部分构成为站立面710，可以理解的是，若电池包700的底面为一平面，则该电池包700的底面构成为站立面710。

本发明实施方式的输出组件200设置于机身110的前端，输出组件200包括至少两个间隔设置的输出单元210，输出单元210用于连接工作附件900。输出单元至少包括第一输出单元和第二输出单元，两输出单元之间具有间隙或者设置有其他部件，在此不做限定。参见附图1，输出单元210具有工作位置120和非工作位置130，其中位于输出组件200的前侧为工作位置120，脱离前侧的其他任意位置均可构成为非工作位置。输出组件200具有围绕旋转的切换轴线201，输出组件200围绕切换轴线201旋转可将输出组件200上的不同输出单元210旋转至工作位置120或非工作位置130。

如图2和图3所示，本实施方式中的输出单元210为圆柱筒状，该圆柱筒的轴线与输出轴线202重合。本实施方式中设有两个输出单元210，两个输出单元210相对设置，因此，本发明实施方式中输出组件200的前侧为工作位置120，与前侧对应的后侧为非工作位置130，当需要使用其中某一工作附件900时，将与其对应的输出单元210旋转至前侧。其中输出单元210的端部设有用于夹持工作附件900的夹持部211，本实施方式中的工作附件900包括钻头、螺丝批头等。其中两个输出单元210的其中一个设置为用于夹持钻头，另一个输出单元210设置为用于夹持螺丝批头；当然，作为可以替换的实施方式，也可以用于夹持两个钻头或者两个螺丝批头，对此不作限制。

参见附图4，机身110内设有动力机构300和控制机构400，动力机构300用于驱动输出单元210运动，控制机构400控制动力机构300的运转，动力机构300包括电机310和传动单元320，电机310的输出端通过传动单元320传动连接输出单元210。

其中如图1所示，输出单元210具有围绕其旋转的输出轴线202，本发明实施方式中的两个输出单元沿输出轴线202的方向同轴设置，且输出轴线202相对于站立面710倾斜设置。具体地，如图1所示，位于工作位置120的输出单元210高于位于非工作位置130的输出单元210。其中本实施方式中，参见附图1输出轴线202大致垂直于切换轴线201，可以理解的是输出单元210在大致垂直于切换轴线201的方向延伸，换言之，输出单元210在大致垂直于切换轴线201的旋转平面中旋转，且该旋转平面相对于站立面710倾斜设置。

本发明实施方式中的第一把手111的轴线与切换轴线201相交设置，具体地可异面相交也可同面相交。其中，当第一把手111的轴线与切换轴线201异面相交时，第一把手111的轴线与切换轴线201的夹角α大于等于0°且小于等于60°。当第一把手111的轴线与切换轴线201共面相交时，此时第一把手的轴线与所述切换轴线的夹角α大于等于10°且小于等于60°。

参见附图4，电机310设置于第一把手111中，其中第一把手111支承连接于输出组件200和电池包700之间并且相对于切换轴线201倾斜设置。参见附图2，本发明实施方式中的第一把手111的轴线与切换轴线201的夹角α大于等于10°且小于等于60°，输出单元210的输出轴线202与站立面710的夹角β大于等于0°且小于等于90°。通过将输出轴线202相对于站立面710倾斜设置，并将第一把手111与切换轴线201的夹角设置在上述范围内，使得第一把手的长度长于第二把手的长度，从而将大部分的机构放置于其中。一方面，在确保传动性能的基础上，尽可能缩小整机的轴向尺寸，使得整机结构更加紧凑，尺寸更小；另一方面，通过将第一把手111倾斜设置，并将电机310设置于第一把手111中，使得电机310更接近输出单元210，并通过电机310的自重调节整机的重心向前靠近，最终使重心落于站立面710的正投影位于站立面710中，使得整机更加协调稳定。在其他实施例中，第一把手111还可以垂直于所述站立面710设置，此时切换轴线201也相对于站立面710倾斜，只要最终使工具100的重心落于站立面710的投影位于站立面710中即可。

其中控制机构400主要包括控制电路板，控制机构400分别与开关组件800和电机310电连接，开关组件800通过控制机构400控制电机310的通断以切换整机的工作状态。其中开关组件800设于机身110上，具体为设置于第二把手112上，控制机构400设置于连接座113中。控制结构400设于连接座113中，使得控制机构位于开关组件800、电机310以及电池包700三者的中间位置，使得电路布置更容易，节省线路所占空间，更加减少了整机尺寸。

其中参见附图4，开关组件800包括扳机810和锁紧按钮820，其中扳机810与控制机构400电连接用于控制电机310的启停，扳机810具有未被用户操作的原始位置，以及被按压触发电机310启动的启动位置，其中锁紧按钮820可用于将扳机810锁紧于启动位置。如图4所示，扳机810的操作跨距L1小于等于130mm；其中操作跨距指扳机810位于原始位置811时其最前端与输出单元210的前端部之间的沿输出单元轴向的距离。进一步地，机身的后极限位置与输出单元210的前端部的整机跨距L2小于等于195mm。整机跨距L2指机身的后端部与输出单元210的前端部之间的沿输出单元轴向的距离。本实施方式中整机跨距L2大致为175mm，整机高度约为167mm，高度指机身顶端距离站立面710的纵向距离。

操作跨距L1过长工作附件900在工作过程中易产生摆动等不稳定状态，从而增加用户的操控难度，不利于用户的单手操作，因此，将操作跨距设置在上述范围内，有利于降低用户的操控难度，便于用户单手操作同时提升用户的使用体验。

本发明实施方式中的电动工具还包括切换机构500和离合机构600，其中如图1-4所示，切换机构500转动设置于第一把手111的顶部，切换机构500围绕切换轴线201旋转；其中离合机构600与切换机构500活动连接。在本发明的其他实施例中，也可以不设置切换机构，输出组件实际附带切换的作用，即输出组件与切换结构作为整体，使输出组件包含有能够实现与离合机构完成锁定和解锁的结构。

切换机构500包括安装部510以及锁定元件，其中安装部510用于安装支承输出单元210，其中锁定元件能够实现离合机构600在传动位置和分离位置之间运动的。

如图5-7所示，在第一实施例中，锁定元件包括锁定部520和解锁部530，锁定部520限制所述切换机构500相对于离合机构600转动，所述解锁部530允许所述切换机构500转动。

参见附图7，离合机构600具有传动连接输出单元210和传动单元320的传动位置601，以及使得传动单元320与输出单元210脱离的分离位置602，切换机构500引导离合机构600在传动位置601和分离位置602之间移动。其中传动位置601和分离位置602沿传动轴321的轴向分布。

具体地，如图5和6所示，本发明实施方式的切换机构为一U型支架，其包括连接座540和一对侧壁550，其中连接座540设置于一对侧壁550之间，由此在一对侧壁之间形成有相对的U形开口545，连接座540与机身110顶部的支承壳体114枢接，其中支承壳体114设置于第一把手111的顶部。其中参见图2和图3，支承壳体114包括输出端口1141，离合机构600经输出端口1141与传动轴321连接，切换机构500与支承壳体114枢接。

如图5和图6所示，安装部510为设置于侧壁550上的支承凸台，其中支承凸台上设有贯穿的圆形安装孔以与输出单元210相适配，输出单元210被支撑于支承凸台的安装孔中。

如图5所示，离合机构600包括轴套610和移动件620，其中移动件620与轴套610连接，轴套610活动连接于传动轴321上并可与输出单元210连接或分离。其中输出单元210、轴套610和传动轴321同轴设置，移动件620带动轴套610沿传动轴321轴向移动。

参见图8-图10，其中本发明实施方式中的移动件620包括第一连接部621和第二连接部622，第一连接部621与锁定部520和解锁部530滑动连接，锁定部520引导移动件620在传动位置601和分离位置602之间移动；第二连接部622与轴套610连接，通过第二连接部622带动轴套610同步运动。

具体地，如图3所示，移动件620沿径向横跨设置于轴套610上，参见图8-图10，移动件620包括移动件本体623，第一连接部621为设置于移动件本体623顶部的凸起，第二连接部622为设置于移动件620下方的卡爪，如图13所示，与之对应的轴套610上设有凹槽612，具体为沿轴套610外周挖设的环形凹槽，卡爪卡设于凹槽612中。

参见附图8-附图10，本发明实施方式的移动件620还设有供用户操作的操作部624，其中操作部设有两个，分别跨设于支承壳体114的径向两侧，且经由切换机构500上的开口560暴露以供用户操作，用户操作操作部624以切换离合机构600的位置。

如图3所示，本发明实施方式中的离合机构600还包括设置于移动件620端部的偏压力件630，用于当用户手松开操作部624后，移动件620在偏压力件630的作用下能够回到传动位置601。

如图7所示，本发明实施方式中的锁定部520和解锁部530为设于连接座540内侧的凹槽，其中第一连接部621适于插入凹槽并沿凹槽移动。其中锁定部520包括沿安装部510的轴向设置的多个直线槽，解锁部530为设于连接座540中心的圆环槽，直线槽分别沿安装部510的轴向方向延伸地设置，圆环槽与切换轴线201同轴设置，多个直线槽的端部分别与圆环槽交叉，其中一端直线槽与圆环槽的交叉处开始经过圆环槽直到另一端交叉处为分离位置602，直线槽远离圆环槽的一端形成传动位置601。

其中当第一连接部621位于直线槽远离圆环槽的一端时，离合机构600位于传动位置601，此时轴套610由移动件620驱动经支承壳体114的输出端口1141伸出并与输出单元210连接，由于此时凸起位于直线槽中，切换机构500受直线槽和离合机构的限制不可相对于离合机构600旋转；当凸起位于直线槽与圆环槽交叉的位置时，换言之，凸起位于圆环槽中时，离合机构600位于分离位置602，轴套610由移动件620驱动缩回至支承壳体114中并与输出单元210脱离，由于此时凸起位于圆环槽中，切换机构500可相对于离合机构600旋转。

如图2所示，其中在支承壳体114上还设置有旋转导向单元1142，切换机构500与旋转导向单元1142滑动连接。具体地，如图所示，本发明实施方式的旋转导向单元1142为设于支承壳体114上的滑槽，切换机构500的一对侧壁550的底部与滑槽滑动连接。

如图4所示，传动单元320包括齿轮箱，齿轮箱包括锥齿轮组322和传动轴321，由于本实施例中的第一把手111相对于站立面710倾斜设置，所述齿轮箱优选包括锥齿轮组，在其他实施例中，可以为任意其他类型的传动结构，对此不作限制。锥齿轮组322包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和传动轴321同轴连接，共同设置于两个间隔的输出单元之间。

如图5所示，传动轴321包括离合传动部3211，其中轴套610与离合传动部3211滑动连接，且传动轴321经离合传动部3211向轴套610传递扭矩，以使得轴套610随传动轴321同步旋转。

具体地，参见附图5，离合传动部为设于传动轴321端部的非圆轴，即其截面为一非圆形，与之对应的轴套610上设有与非圆轴配合的非圆孔。本实施方式中的传动轴321包括与轴套610传动连接的扁轴3211，与之对应的轴套610上设有与非圆轴配合的扁孔613，通过扁轴3211和扁孔613的配合，允许轴套610既可以相对于传动轴321轴向滑动又可以随传动轴321转动。当然，作为可替换的实施方式，离合传动部3211也可以为设置于传动轴321外周上的平面，即在传动轴321的外周沿其轴向切割形成一平面使其构成为非圆截面即可，轴套上设有与该非圆截面相同形状的孔。

本发明实施方式中的轴套610的另一端设有扭矩传递件，输出单元210未设有夹持部的另一端设有连接部，连接部与扭矩传递件传动连接。具体地，如图21-图22所示，连接部为设于输出单元210端部的传动爪212，扭矩传递件为设于轴套610内周面的卡槽611，其中卡槽611与传动爪212对应设置，卡槽611适于传动爪212插入，由此实现输出单元210随轴套610的旋转。

如图1-图3所示，本发明实施方式中的电动工具100还包括保护壳体115，保护壳体115与机身110连接，保护壳体115与机身110之间形成保护空间1151，用于容纳并保护位于非工作位置的工作附件900。具体的，保护壳体115仅设置在输出组件的顶部，保护壳体115的一端与接切换机构500的切换轴枢接，另一端连接机身。保护壳体115的形状为阶梯式，贴合切换机构和非工作位置的工作附件外形，以使机壳整体尺寸更加紧凑。

如图3和图4所示，其中在支承壳体114上还设置有旋转导向单元1142，切换机构500与旋转导向单元1142滑动连接。具体地，本发明实施方式的旋转导向单元1142为设于支承壳体114上的滑槽，切换机构500的连接座511的底部形成于与滑槽滑动连接的圆形筋板。

如图23所示，本发明的电动工具还包括切换按键830，用于切换电机的输出转速。切换按键830设于第一把手111上，优选设在朝向第二把手112的一侧，也相当于朝向使用者的一侧，便于使用者操作。切换按键830集成有指示灯，显示电机目前所处于的转速状态。在本实施例中，电机至少具有两个可切换转速，对应指示灯至少设置两个，指示灯长度不同，用于区别电机的不同转速，在其他实施例中，也可用指示灯颜色作为区别。

如图23所示，本发明实施方式的电动工具还包括存储机构，用于存储待使用、替换下来的或备用的附件910。存储机构为存储仓920或者存储夹930。

存储仓920设于把手内，并具有可打开的仓门和存储空间921，在本实施例中，存储仓设于第二把手112的后侧，仓门朝向使用者一侧翻折打开，附件910放置在仓门内侧的卡槽中，或设置在存储空间921中。在其他实施例中，存储仓920还可以为设置在其他位置的上述结构，或者为抽屉形的结构等，在此不做限制。

存储夹930设于机壳的表面，存储夹930具有多个放置附件910的凹槽，附件910通过卡合的方式放置于凹槽中。具体的，存储夹930为软胶材质，存储夹930设置于第二把手112的下方，连接座113的后方。

本发明的电动工具，工作原理如下：

正常使用时，移动件620位于传动位置601，轴套610与位于前端的输出单元210传动连接，此时可将齿轮箱的传动轴321的扭矩正常传递至输出单元210；

当需要切换工作附件900时，用户用手推动离合机构600的操作部624，使移动件620沿直线槽向后端移动，轴套610随之与此时位于工作位置的输出单元210分离，当移动件620移动到直线槽的顶端无法继续移动时，此时移动件620位于圆环槽中(即移动件620位于分离位置)，此时用户可通过手转动切换机构500由此将位于工作位置的输出单元旋转至非工作位置，将非工作位置的输出单元旋转至工作位置；

然后，用户松开手，移动件620在偏压力件的作用下自动回复至传动位置，轴套610与此时位于工作位置的输出单元传动连接，并可执行正常工作。

本发明通过设置上述联动的切换机构和离合机构，离合机构与切换机构设置联合设置，通过离合机构与机身和输出机构的传动连接，实现输出的传动或终止，同时，离合机构与切换机构通过第一连接部和锁紧部及解锁部联动设置，允许执行离合的同时进行切换旋转，由此简化了用户的操作步骤，实现了用户的单手离合切换操作，提升了用户使用体验。

在本发明的另一实施例中，锁定元件包括转换单元570，转换单元570包括锁定部571，锁定部571用于限制所述切换机构500相对于机身转动。

具体的，其中如图11～18所示，本实施方例的切换机构500为壳体结构，优选为一T型套筒。在T型套筒560沿横向的两端设有一对安装部510，套筒560壳内的空腔用于容纳传动轴、部分传动齿轮和转换单元570，安装部510内的空腔用于容纳部分输出单元210。转换单元570也可以设置在套筒560的底端，与所述套筒底端呈固定连接或可拆卸连接。

本发明实施方式的套筒560沿轴线方向202上的尺寸小于等于100mm；可以理解为如图16中所示套筒560前后方向的尺寸L3小于等于100mm。套筒560沿同时垂直于所述输出轴线202以及切换轴线201方向的尺寸小于等于45mm，可以理解为如图16中所示套筒560沿左右方向的最大尺寸L4小于等于45mm。

其中参见图12和图13，支承壳体114设置于第一把手111的顶部，支承壳体114包括输出端口1141，离合机构600经输出端口1141与输出单元210连接，切换机构500与支承壳体114枢接，具体的套筒560套设于支承壳体114外并可围绕支承壳体114转动，因此可以理解的是，套筒560和支承壳体114大致同轴设置，其轴线大致与切换轴线201重合。

套筒560包括设置于安装部510上的支承凸台，其中支承凸台上设有贯穿的圆形安装孔以与输出单元210相适配，输出单元210被支撑于支承凸台的安装孔中。

如图18所示，其中转换单元570为可围绕所述切换轴线201旋转的环形架，环形架中沿其径向分布有锁定槽571，具体地，锁定槽571包括设于环形架上的若干沿环形架径向分布的槽，在所述锁定槽571的径向一侧设有允许所述移动件620脱离环形架的开口。本实施方式中的锁定槽571为径向贯穿设置的直线槽，即锁定槽571的内外两端均设置有开口，其中移动件620可自锁定槽571中沿其径向向内移动至环形架的内侧，由此脱离环形架解除对环形架的旋转限制。当然，锁定槽也可设置为内端开口即可。在其他实施例中，转换单元570也可以为椭圆形或其他形状，或者为至少两段弧形条套装在一个圆形或弧形滑槽的组合结构，此时的锁定槽可以为每段弧形条之间形成的间隙。

其中环形架上还设置有与切换机构500连接的安装槽572，其中参见附图12，套筒560底部开口处的内壁上设置有凸台561，其中凸台561适于卡入安装槽572中，由此实现对转换单元570的安装固定。

如图17所示，在本实施例中，离合机构600包括轴套610和移动件620，其中移动件620与轴套610连接，轴套610活动连接于传动轴321上并可与输出单元210连接或分离。其中输出单元210、轴套610和传动轴321同轴设置，移动件620带动轴套610沿传动轴321轴向移动。

如图14、15所示，其中本发明实施方式中的离合机构还包括操作件640，操作件640驱动移动件620移动，移动件620位于传动位置时与锁定槽571配合并限制转换单元520转动，移动件620位于分离位置时脱离锁定槽571允许转换单元520转动。具体地，操作部640为设置于机身前端切换机构500下方的按钮。

本实施例中的离合机构600还包括设置于操作件640端部的偏压力件630，偏压力件630对操作件640施加使其带动离合机构处于传动位置的偏压力，当用户手松开操作件640后，移动件620和操作件640在偏压力件630的作用下能够回到传动位置。

具体地，如图17所示，移动件620沿径向横跨设置于轴套610上，移动件620为拨叉，包括拨杆625和卡爪626，其中拨杆625与卡爪626一体成型，卡爪626形成于拨杆625的顶端。如图13所示，与之对应的轴套610上设有凹槽612，具体为沿轴套610外周挖设的环形凹槽，卡爪626卡设于凹槽612中，拨杆621穿过锁定槽与操作件620连接。

本实施例的电动工具，工作原理如下：

正常使用时，移动件620位于传动位置，轴套610与位于前端的输出单元210传动连接，此时可将齿轮箱的传动轴321的扭矩正常传递至输出单元210。

当需要切换工作附件900时，用户用手按压操作件640，带动移动件620沿锁定部521向其径向内侧移动，轴套610随之与此时位于工作位置的输出单元210分离，输出单元210切断输出动力；当移动件620移动到脱离锁定部521后，此时移动件620位于分离位置，用户可通过手或借助墙壁、工作台等外界物体对切换机构500或输出单元或工作附件施加一个作用力，切换机构500产生转动由此将位于工作位置的输出单元旋转至非工作位置，将非工作位置的输出单元旋转至工作位置。

然后，用户松开手，操作件640在偏压力件的作用下自动回复至初始位置，此时移动件620恢复至传动位置，轴套610与此时位于工作位置的输出单元210传动连接，输出单元210此时可对外输出动力，并执行正常工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动工具，包括：

机身，包括第一把手；

输出组件，设置于所述机身的端部；

动力机构，包括驱动所述输出组件运动的电机和传动单元；

开关组件，设于所述机身上，控制所述动力机构；

电池包，向所述动力机构提供动力；

其特征在于，

所述输出组件包括第一输出单元和第二输出单元，所述第一输出单元和第二输出单元间隔设置，所述第一输出单元用于连接第一工作附件，所述第二输出单元用于连接第二工作附件，所述输出组件可围绕切换轴线旋转，以将所述输出单元切换至工作位置或非工作位置；

所述电池包设于所述机身底部，所述电池包包括站立面，所述电动工具可通过所述站立面站立，站立时，所述电动工具的重心向所述站立面的正投影位于所述站立面中。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一把手支承连接于所述输出组件和所述电池包之间。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一把手相对所述切换轴线倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第一把手的轴线与所述切换轴线的夹角大于等于10°且小于等于60°。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述输出单元的轴线与所述站立面的夹角大于等于0°且小于等于90°。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述第一把手的轴线与所述切换轴线异面相交。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述开关组件包括控制电机启停的扳机；所述扳机包括位操作时的前极限位置，所述前极限位置与所述输出单元的前端部，沿输出单元轴向的操作跨距小于等于130mm；所述机身的后极限位置与所述输出单元前端部，沿所述输出单元轴向的整机跨距小于等于195mm。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述机身包括第二把手，所述第二把手设置于所述第一把手的后端，所述电池包设于所述第一把手和所述第二把手的底部。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括存储机构，用于存储未使用的附件；所述存储机构为存储仓或存储夹，所述存储仓设于机身内，并具有能开合的仓门，所述存储夹具有夹持附件的凹槽。

10.一种电动工具，包括：

机身，包括第一把手；

输出组件，设置于所述第一把手的端部，

动力机构，包括驱动所述输出组件运动的电机和传动单元；

开关组件，设于所述机身上，控制所述动力机构；

电池包，向所述动力机构提供动力；

其特征在于，

所述输出组件包括至少两个间隔设置的输出单元，所述输出单元用于连接工作附件；

所述电动工具还包括：切换机构，包括安装部，所述输出单元被支承于所述安装部，所述切换机构绕切换轴线转动设置于所述第一把手的端部；

所述电池包设于所述机身底部，所述电池包包括站立面，所述电动工具可通过所述站立面站立，站立时，所述电动工具的重心向所述站立面的正投影位于所述站立面中。

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