CN113952745A - 一种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系，一种积木构造件，包括第一积木单元、第二积木单元、第三积木单元、第四积木单元、第五积木单元、第六积木单元和第七积木单元；第一积木单元、第二积木单元、第三积木单元、第四积木单元、第五积木单元、第六积木单元和第七积木单元上至少设置有扣头、扣槽、插销、插孔和工字结构其中一种结构；插孔包括圆型插孔和方形插孔；由若干个积木单元和机械传动模块组成；通过若干个积木单元和若干个机械传动模块可以组成用户想要组成的东西，通过不同颜色的积木件进行排序；通过不同颜色的积木件搭建出不同的图案和文字，通过机械传动模块驱动积木单元组成的物体进行运动。

Description

一种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系

技术领域

本发明涉及智能电子拼装积木技术领域，尤其涉及一种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系。

背景技术

目前，市场上的积木在搭建过程中需要积木数量太多，需要花费很多的时间和精力去完成搭建；积木搭建的步骤有严格的顺序要求，且步骤不可逆，如果搭建过程中有一步搭错，需要拆掉很多积木重新再来，这是非常不合理的；大多数积木产品是垂直拼搭，受力程度不高，模型容易摔坏，不够结实；市场上还有一些积木产品偏重框架搭建，通过点、线组合快速构成模型，但是这种积木缺少面，造型较为抽象，不够具体和美观。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种积木构造件，包括第一积木单元、第二积木单元、第三积木单元、第四积木单元、第五积木单元、第六积木单元和第七积木单元；所述第一积木单元、所述第二积木单元、所述第三积木单元、所述第四积木单元、所述第五积木单元、所述第六积木单元和所述第七积木单元上至少设置有扣头、扣槽、插销、插孔和工字结构其中一种结构；所述插孔包括圆型插孔和方形插孔。

优选的，所述第一积木单元包括第一单元件、第二单元件和第三单元件；所述第一单元件上设置有两个位置相对应的第一扣槽，所述每一第一扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第一单元件上设置有两个相对通的第一方形插孔；所述第二单元件上设置有两个位置相对应的第二扣槽，所述每一第二扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱，所述第二单元件上还设置有两个相对通的第二方形插孔和第一扣头；所述第三单元件上设置有一第三扣槽，所述第三扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第三单元件位于所述第三扣槽相对应的位置设置有第二扣头，所述第三单元件上还设置有两个相对通的第三方形插孔。

优选的，所述第一积木单元还包括第四单元件、第五单元件和第六单元件；所述第四单元件上设置有两个位置相对应的第四扣槽，所述每一第四扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第四单元件上还设置有两个位置相对应的第三扣头，所述第四单元件上还设置有一第四方形插孔；所述第五单元件上设置有一第五扣槽，所述第五扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第五单元件上设置有两个位置不对应的第四扣头，所述第五单元件上设置有两个相对通的第五方形插孔；所述第六单元件上设置有一第六扣槽，所述第六扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第六单元件三面均设置有第五扣头，所述第六单元件还设置有两个相对通的第六方形插孔。

优选的，所述第一积木单元还包括第七单元件、第八单元件和第九单元件；所述第七单元件上设置有两个位置相对应的第六扣头，所述第七单元件上还设置一第七方形插孔，所述第七方形插孔相对应的位置设置有一第一圆形插孔；所述第八单元件上设置有四个位置相对应的第七扣头，所述第八单元件上还设置一第八方形插孔，所述第八方形插孔相对应的位置设置有一第二圆形插孔；所述第九单元件上设置有两个位置不对称的第八扣头，所述第九单元件上还设置一第九方形插孔，所述第九方形插孔相对应的位置设置有一第三圆形插孔。

优选的，所述第一积木单元还包括第十单元件、第十一单元件和第十二单元件；所述第十单元件上三面设置有第九扣头，所述第十单元件上还设置一第十方形插孔，所述第十方形插孔相对应的位置设置有一第四圆形插孔；所述第十一单元件上设置有一圆柱体，所述圆柱体上设置有一第一通孔，所述第一通孔外边缘呈弧形状；所述第十一单元件还设置有一第七扣槽，所述第七扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第十一单元件上还设置有两个相对通的第十一方形插孔；所述第十二单元件上设置有两个位置不对称的第十扣头，所述第十二单元件上设置有一第十二方形插孔。

优选的，所述第二积木单元包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件上设置有两个位置相对应的第八扣槽，所述每一第八扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第一组件上还设置有两个相对通的第十三方形插孔和两个相对通的第十四方形插孔；所述第二组件上设置有两个位置相邻的第九扣槽和第十扣槽，所述第九扣槽和所述第十扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述第九扣槽相对应的位置设置有第十一扣头，所述第十扣槽相对应的位置设置有第十二扣头；所述第二组件上还设置有两个相对通的第十五方形插孔和两个相对通的第十六方形插孔；所述第三组件上设置有两个位置相对应的第十三扣头和两个位置相对应的第十四扣头，所述两个第十三扣头之间设置有两个相对通的第十七方形插孔，所述两个第十四扣头之间设置有两个相对通的第十八方形插孔；所述第三组件两侧边分别设置有一第十一扣槽，所述每一第十一扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱。

优选的，所述第二积木单元还包括第四组件、第五组件和第六组件；所述第四组件设置有第十五扣头和第十六扣头，所述第十五扣头和所述第十六扣头位置相邻；所述第十五扣头一侧设置有两个相对通的第十九方形插孔，所述第十六扣头一侧设置有两个相对通的第二十方形插孔；所述第四组件两侧分别设置有一第十二扣槽，所述每一第十二扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述第五组件上设置有两个位置相对应的第十三扣槽和两个位置相对应的第十四扣槽；所述每一第十三扣槽和所述每一第十四扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述两个第十三扣槽之间设置有两个相对通的第二十一方形插孔，所述两个第十四扣槽之间设置有两个相对通的第二十二方形插孔；所述第五组件两个设置有两个位置相对应的第十七扣头；所述第六组件上设置有两个位置相对应的第十五扣槽和两个位置相对应的第十六扣槽，所述两个第十五扣槽之间设置有两个相对通的第二十三方形插孔，所述两个第十六扣槽之间设置有两个相对通的第二十四方形插孔。

优选的，所述第三积木单元包括第一积木件、第二积木件和第三积木件；所述第一积木件上设置有一第十八扣头，所述第一积木件上设置有两第十七扣槽，所述每一第十七扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十七扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十五方形插孔；所述第一积木件上还设置有两个第一工字结构；所述第二积木件上设置有两第十九扣头，所述第二积木件上设置有三个第十八扣槽，所述每一第十八扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十八扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十六方形插孔；所述第二积木件上还设置有两个第二工字结构；所述第三积木件上设置有两个位置相对应的第二十扣头和两个位置相对应的第二十一扣头；所述第三积木件上设置有四个位置两两相对应的第十九扣槽，所述每一第十九扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十九扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十七方形插孔；所述第三积木件上还设置有两个第三工字结构。

优选的，所述第四积木单元包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和第六连接件；所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件、所述第四连接件、所述第五连接件和所述第六连接件两侧均设置有第二十二扣头；所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件、所述第四连接件、所述第五连接件和所述第六连接件另两侧均设置有若干个第四工字结构，所述第四工字结构错位设置。

优选的，所述第五积木单元包括第一三角结构、第二三角结构和第三三角结构；所述第一三角结构、所述第二三角结构和所述第三三角结构三个侧面均设置有第二十三扣头，所述第一三角结构呈等边三角形结构，所述第二三角结构呈等腰三角形结构，所述第三三角形结构呈直角三角形结构。

优选的，所述第六积木单元包括第四三角结构、第五三角结构和第六三角结构；所述第四三角结构上三个侧面均设置有第二十四扣头，所述第四三角结构中间设置有第五圆形插孔；所述第五三角结构上两侧边设置有第二十五扣头，所述第五三角结构另一侧边设置有第五工字结构；所述第五三角结构中间设置有第六圆形插孔；所述第六三角结构上两侧边设置有第二十六扣头，所述第六三角结构另一侧边设置有第六工字结构；所述第四三角结构呈等边三角形结构，所述第五三角结构呈等腰三角形结构，所述第六三角形结构呈直角三角形结构。

优选的，所述第七积木单元包括插销件和组合件；所述插销件两端分别设置有一位置相对应的第二十七扣头，所述插销件中部设置有一第二通孔；所述组合件包括第一安装件、第二安装件和第三安装件；所述第一安装件和所述第二安装件结构一致，所述第一安装件上设置有一第一圆环，所述第一圆环内壁环绕设置有齿状结构，所述第一安装件上设置有第二十七扣头；所述第二安装件上设置有一第二圆环，所述第二圆环内壁环绕设置有齿状结构，所述第二安装件上设置有第二十八扣头；所述第三安装件设置有一圆柱，所述圆柱外表面环绕设置有齿状结构，所述圆环中部设置有一卡环；所述第一圆环套设于所述圆柱下部，所述第二圆环套设于所述圆柱上部，所述圆柱内设置有一方形通孔。

优选的，一种积木构造件的组装方法，所述组装方法包括将一积木单元的扣头与另一积木单元的扣槽进行卡扣，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；将一积木单元的工字结构和另一积木单元的工字结构结合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；将一积木单元的插销和另一单元的插孔卡合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起。

优选的，一种积木体系，所述积木体系还包括机械传动模块；所述机械传动模块用于带动所述积木构造件进行运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

本发明设计一种积木构造件、积木构造件的组装方法以及积木体系，由若干个积木单元和机械传动模块组成；通过若干个积木单元和若干个机械传动模块可以组成用户想要组成的东西，通过不同颜色的积木件进行排序；通过不同颜色的积木件搭建出不同的图案和文字，通过机械传动模块驱动积木单元组成的物体进行运动。

附图说明

图1为本发明提出的停车场的结构示意图；

图2为本发明提出的亭子的结构示意图；

图3为本发明提出的停车位的结构示意图；

图4为本发明提出的若干个第七单元件组合的结构示意图；

图5为本发明提出的停车屋的结构示意图；

图6为本发明提出的另一角度的停车屋的结构示意图；

图7为本发明提出的汽车的结构示意图；

图8为本发明提出的汽车的剖视图；

图9为本发明提出的第一积木单元中各单元件的结构示意图；

图10为本发明提出的第二积木单元中各组件的结构示意图；

图11为本发明提出的第三积木单元中各积木件的结构示意图；

图12为本发明提出的第四积木单元中各连接件的结构示意图；

图13为本发明提出的第五积木单元中各三角结构的结构示意图；

图14为本发明提出的第六积木单元中各三角结构的结构示意图；

图15为本发明提出的第七积木单元中插销件和组合件的结构示意图；

图16为本发明提出的第六单元件和第六组件组合的结构示意图；

图17为本发明提出的第十单元件、第三积木件和第五组件组合的结构示意图；

图18为本发明提出的第十二单元件和第三连接件组合的结构示意图；

图19为本发明提出的插销件、第二积木件和第四单元件组合的结构示意图；

图20为本发明提出的第一单元件和第一连接件组合的结构示意图；

图21为本发明提出的第十单元件和第四组件组合的结构示意图；

图22为本发明提出的第三单元件和第一连接件组合的结构示意图；

图23为本发明提出的第一积木件和第二单元件组合的结构示意图；

图24为本发明提出的第二积木件和第四连接件组合的结构示意图；

图25为本发明提出的第三积木件和第二连接件组合的结构示意图；

图26为本发明提出的第一三角结构和第一单元件组合的结构示意图；

图27为本发明提出的第二三角结构的结构示意图；

图28为本发明提出的第三三角结构、第一单元件和第五组件组合的结构示意图；

图29为本发明提出的第六三角结构和第一单元件组合的结构示意图；

图30为本发明提出的第五三角结构和第一单元件组合的结构示意图；

图31为本发明提出的第四三角结构和第四组件组合的结构示意图；

图32为本发明提出的第十一单元件的结构示意图；

图33为本发明提出的组合件的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图33所示，一种积木构造件，包括第一积木单元1、第二积木单元2、第三积木单元3、第四积木单元4、第五积木单元5、第六积木单元6和第七积木单元7；第一积木单元1、第二积木单元2、第三积木单元3、第四积木单元4、第五积木单元5、第六积木单元6和第七积木单元7上至少设置有扣头、扣槽、插销、插孔和工字结构其中一种结构；插孔包括圆型插孔和方形插孔。

其中，第一积木单元1包括第一单元件11、第二单元件12和第三单元件13；第一单元件11上设置有两个位置相对应的第一扣槽111，每一第一扣槽111两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第一单元件11上设置有两个相对通的第一方形插孔112；第二单元件12上设置有两个位置相对应的第二扣槽121，每一第二扣槽121两侧分别设置有位置相对应的限位柱8，第二单元件12上还设置有两个相对通的第二方形插孔122和第一扣头123；第三单元件13上设置有一第三扣槽131，第三扣槽131两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第三单元件13位于第三扣槽131相对应的位置设置有第二扣头132，第三单元件13上还设置有两个相对通的第三方形插孔133。

第一积木单元1还包括第四单元件14、第五单元件15和第六单元件16；第四单元件14上设置有两个位置相对应的第四扣槽141，每一第四扣槽141两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第四单元件14上还设置有两个位置相对应的第三扣头142，第四单元件14上还设置有一第四方形插孔143；第五单元件15上设置有一第五扣槽151，第五扣槽151两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第五单元件15上设置有两个位置不对应的第四扣头152，第五单元件15上设置有两个相对通的第五方形插孔153；第六单元件16上设置有一第六扣槽161，第六扣槽161两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第六单元件16三面均设置有第五扣头162，第六单元件16还设置有两个相对通的第六方形插孔163。

第一积木单元1还包括第七单元件17、第八单元件18和第九单元件19；第七单元件17上设置有两个位置相对应的第六扣头171，第七单元件17上还设置一第七方形插孔172，第七方形插孔172相对应的位置设置有一第一圆形插孔173；第八单元件18上设置有四个位置相对应的第七扣头181，第八单元件18上还设置一第八方形插孔182，第八方形插孔182相对应的位置设置有一第二圆形插孔183；第九单元件19上设置有两个位置不对称的第八扣头191，第九单元件19上还设置一第九方形插孔192，第九方形插孔192相对应的位置设置有一第三圆形插孔193。

第一积木单元1还包括第十单元件100、第十一单元件101和第十二单元件102；第十单元件100上三面设置有第九扣头1001，第十单元件100上还设置一第十方形插孔1002，第十方形插孔1002相对应的位置设置有一第四圆形插孔1003；第十一单元件101上设置有一圆柱体1011，圆柱体1011上设置有一第一通孔1012，第一通孔1012外边缘呈弧形状；第十一单元件101还设置有一第七扣槽1013，第七扣槽1013两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第十一单元件101上还设置有两个相对通的第十一方形插孔1014；第十二单元件102上设置有两个位置不对称的第十扣头1021，第十二单元件102上设置有一第十二方形插孔1022。

第二积木单元2包括第一组件21、第二组件22和第三组件23；第一组件21上设置有两个位置相对应的第八扣槽211，每一第八扣槽211两侧分别设置有位置相对应的限位柱8；第一组件21上还设置有两个相对通的第十三方形插孔212和两个相对通的第十四方形插孔213；第二组件22上设置有两个位置相邻的第九扣槽221和第十扣槽222，第九扣槽221和第十扣槽22两侧均设置有位置相对应的限位柱8；第九扣槽221相对应的位置设置有第十一扣头223，第十扣槽222相对应的位置设置有第十二扣头224；第二组件22上还设置有两个相对通的第十五方形插孔225和两个相对通的第十六方形插孔226；第三组件23上设置有两个位置相对应的第十三扣头231和两个位置相对应的第十四扣头232，两个第十三扣头231之间设置有两个相对通的第十七方形插孔233，两个第十四扣头232之间设置有两个相对通的第十八方形插孔234；第三组件23两侧边分别设置有一第十一扣槽235，每一第十一扣槽235两侧均设置有位置相对应的限位柱8。

第二积木单元2还包括第四组件24、第五组件25和第六组件26；第四组件24设置有第十五扣头241和第十六扣头242，第十五扣头241和第十六扣头242位置相邻；第十五扣头241一侧设置有两个相对通的第十九方形插孔243，第十六扣头242一侧设置有两个相对通的第二十方形插孔244；第四组件24两侧分别设置有一第十二扣槽245，每一第十二扣槽245两侧均设置有位置相对应的限位柱8；第五组件25上设置有两个位置相对应的第十三扣槽251和两个位置相对应的第十四扣槽252；每一第十三扣槽251和每一第十四扣槽252两侧均设置有位置相对应的限位柱8；两个第十三扣槽251之间设置有两个相对通的第二十一方形插孔253，两个第十四扣槽252之间设置有两个相对通的第二十二方形插孔254；第五组件25两个设置有两个位置相对应的第十七扣头255；第六组件26上设置有两个位置相对应的第十五扣槽261和两个位置相对应的第十六扣槽262，两个第十五扣槽261之间设置有两个相对通的第二十三方形插孔263，两个第十六扣槽262之间设置有两个相对通的第二十四方形插孔264。

第三积木单元3包括第一积木件31、第二积木件32和第三积木件33；第一积木件31上设置有一第十八扣头311，第一积木件31上设置有两第十七扣槽312，每一第十七扣槽312两侧均设置有位置相对应的限位柱8；每一第十七扣槽312一侧均设置有两个相对通的第二十五方形插孔313；第一积木件31上还设置有两个第一工字结构314；第二积木件32上设置有两第十九扣头321，第二积木件32上设置有三个第十八扣槽322，每一第十八扣槽322两侧均设置有位置相对应的限位柱8；每一第十八扣槽322一侧均设置有两个相对通的第二十六方形插孔323；第二积木件32上还设置有两个第二工字结构324；第三积木件33上设置有两个位置相对应的第二十扣头331和两个位置相对应的第二十一扣头332；第三积木件33上设置有四个位置两两相对应的第十九扣槽333，每一第十九扣槽333两侧均设置有位置相对应的限位柱8；每一第十九扣槽333一侧均设置有两个相对通的第二十七方形插孔334；第三积木件33上还设置有两个第三工字结构335。

第四积木单元4包括第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43、第四连接件44、第五连接件45和第六连接件46；第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43、第四连接件44、第五连接件45和第六连接件46两侧均设置有第二十二扣头47；第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43、第四连接件44、第五连接件45和第六连接件46另两侧均设置有若干个第四工字结构48，第四工字结构48错位设置；第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43、第四连接件44、第五连接件45和第六连接件46分别为不同的长度。

第五积木单元5包括第一三角结构51、第二三角结构52和第三三角结构53；第一三角结构51、第二三角结构52和第三三角结构53三个侧面均设置有第二十三扣头54，第一三角结构51呈等边三角形结构，第二三角结构52呈等腰三角形结构，第三三角形结构53呈直角三角形结构；第六积木单元6包括第四三角结构61、第五三角结构62和第六三角结构63；第四三角结构61上三个侧面均设置有第二十四扣头611，第四三角结构61中间设置有第五圆形插孔612；第五三角结构62上两侧边设置有第二十五扣头621，第五三角结构62另一侧边设置有第五工字结构622；第五三角结构62中间设置有第六圆形插孔623；第六三角结构63上两侧边设置有第二十六扣头631，第六三角结构63另一侧边设置有第六工字结构632；第四三角结构61呈等边三角形结构，第五三角结构62呈等腰三角形结构，第六三角形结构63呈直角三角形结构。

第七积木单元7包括插销件71和组合件72；插销件71两端分别设置有一位置相对应的第二十七扣头711，插销件71中部设置有一第二通孔712；组合件72包括第一安装件721、第二安装件722和第三安装件723；第一安装件721和第二安装件722结构一致，第一安装件721上设置有一第一圆环7211，第一圆环7211内壁环绕设置有齿状结构，第一安装件721上设置有第二十七扣头7212；第二安装件722上设置有一第二圆环7221，第二圆环7221内壁环绕设置有齿状结构，第二安装件722上设置有第二十八扣头7222；第三安装件723设置有一圆柱7231，圆柱7231外表面环绕设置有齿状结构，圆环7231中部设置有一卡环7232；第一圆环7211套设于圆柱7231下部，第二圆环7221套设于圆柱7231上部，圆柱7231内设置有一方形通孔7233。

实施例一，如图1所示，由若干个积木单元和机械传动模块9组成的停车场；停车场内包括岗亭、汽车、房屋、亭子、停车位、停车屋、花坛、人等；通过若干个积木单元和若干个机械传动模块9可以组成用户想要组成的东西；如图2和图3所示，由多个积木单元搭建的房子和停车位，通过不同颜色的积木件对停车位进行排序；通过不同颜色的积木件搭建出不同的图案和文字。

一种积木构造件的组装方法，包括将一积木单元的扣头与另一积木单元的扣槽进行卡扣，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；包括将一积木单元的工字结构和另一积木单元的工字结构结合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；包括将一积木单元的插销和另一积木单元的插孔卡合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起。

实施例二，如图16所示，第六单元件16和第六组件26组合，第六单元件16的扣头162扣接于第六组件26的扣槽261内，限位柱8对第六单元件16的扣头162进行限位。

一种积木体系，积木体系还包括机械传动模块9；机械传动模块9用于带动积木构造件进行运动；机械传动模块9包括电源、控制模块、传动件，电源为机械传动模块9供电，控制模块控制机械传动模块9传动，传动件分别与控制模块和积木构造件连接；控制模块包括控制板，控制板上设置有蓝牙芯片，蓝牙芯片用于接收外部蓝牙信号并将信号传输至控制板；传动件包括齿轮和转轴，转轴带动齿轮转动。

实施例三，如图5和图6所示，由多个积木单元和机械传动模块9搭建的停车屋，汽车通过机械传动模块9向上提升至二楼，再通过机械传动模块9左右移动到空余的停车位上；机械传动模块9将汽车提起，左右移动至二楼出口处，再向下移动至一楼出口处，汽车开出停车屋。

实施例四，如图7和图8所示，由多个积木单元和机械传动模块9搭建的汽车，通过机械传动模块9驱动汽车运动。

实施例五，通过若干个积木单元进行基于十的数学教学，一个基础单元件代表数字1，十个基础单元件组合表示数字十，一百个基础单元件组合一个平面表示数字一百，一千个基础单元件组合表示数字一千，一万个基础单元件组合表示数字一万；通过若干个积木单元进行计数、加减乘除四则运算、数字大小比较；通过积木单元拼装成阿拉伯数字、加减乘除符号，大于符号，小于符号等号符号；让抽象的数学实物化、可视化，让孩子加深对基本数学概念的理解，体验数学在生活玩乐中的应用；并且也可以通过若干个积木单元拼装几何图形，认识基本几何图形，例如正方形、长方形、正方体、长方体和三角形等。

实施例六，运用积木构造件的3D扩展拼接功能，通过若干个积木单元拼装各种建筑类、车辆类、动物类产品；如桥梁、桌椅、工程车、消防车、警车、恐龙、小狗等物品；用来进行装饰；这能够锻炼孩子的空间想象力和动手能力，熟悉各种事务的结构特征，增强自主意识；在静态拼接产品的基础上，结合常用的机械传动模块，如齿条、齿轮、曲柄、发条、手柄；让静态拼接产品刻印通过发条和手动的方式，运行起来；锻炼空间想象力、动手能力，同时体验常用的机械运行原理，了解活动部件的运动特点；在手动控制产品的基础上，结合机电部件、预制功能的电子模块，体验探索基本的电阻电路功能；在电动控制产品的基础上，结合处理器、编程软件，体验探索计算机机系的强大功能，培养逻辑思维能力。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种积木构造件，其特征在于，包括第一积木单元、第二积木单元、第三积木单元、第四积木单元、第五积木单元、第六积木单元和第七积木单元；所述第一积木单元、所述第二积木单元、所述第三积木单元、所述第四积木单元、所述第五积木单元、所述第六积木单元和所述第七积木单元上至少设置有扣头、扣槽、插销、插孔和工字结构其中一种结构；所述插孔包括圆型插孔和方形插孔。

2.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第一积木单元包括第一单元件、第二单元件和第三单元件；所述第一单元件上设置有两个位置相对应的第一扣槽，所述每一第一扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第一单元件上设置有两个相对通的第一方形插孔；所述第二单元件上设置有两个位置相对应的第二扣槽，所述每一第二扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱，所述第二单元件上还设置有两个相对通的第二方形插孔和第一扣头；所述第三单元件上设置有一第三扣槽，所述第三扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第三单元件位于所述第三扣槽相对应的位置设置有第二扣头，所述第三单元件上还设置有两个相对通的第三方形插孔。

3.根据权利要求2所述一种积木构造件，其特征在于，所述第一积木单元还包括第四单元件、第五单元件和第六单元件；所述第四单元件上设置有两个位置相对应的第四扣槽，所述每一第四扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第四单元件上还设置有两个位置相对应的第三扣头，所述第四单元件上还设置有一第四方形插孔；所述第五单元件上设置有一第五扣槽，所述第五扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第五单元件上设置有两个位置不对应的第四扣头，所述第五单元件上设置有两个相对通的第五方形插孔；所述第六单元件上设置有一第六扣槽，所述第六扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第六单元件三面均设置有第五扣头，所述第六单元件还设置有两个相对通的第六方形插孔。

4.根据权利要求3所述一种积木构造件，其特征在于，所述第一积木单元还包括第七单元件、第八单元件和第九单元件；所述第七单元件上设置有两个位置相对应的第六扣头，所述第七单元件上还设置一第七方形插孔，所述第七方形插孔相对应的位置设置有一第一圆形插孔；所述第八单元件上设置有四个位置相对应的第七扣头，所述第八单元件上还设置一第八方形插孔，所述第八方形插孔相对应的位置设置有一第二圆形插孔；所述第九单元件上设置有两个位置不对称的第八扣头，所述第九单元件上还设置一第九方形插孔，所述第九方形插孔相对应的位置设置有一第三圆形插孔。

5.根据权利要求4所述一种积木构造件，其特征在于，所述第一积木单元还包括第十单元件、第十一单元件和第十二单元件；所述第十单元件上三面设置有第九扣头，所述第十单元件上还设置一第十方形插孔，所述第十方形插孔相对应的位置设置有一第四圆形插孔；所述第十一单元件上设置有一圆柱体，所述圆柱体上设置有一第一通孔，所述第一通孔外边缘呈弧形状；所述第十一单元件还设置有一第七扣槽，所述第七扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第十一单元件上还设置有两个相对通的第十一方形插孔；所述第十二单元件上设置有两个位置不对称的第十扣头，所述第十二单元件上设置有一第十二方形插孔。

6.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第二积木单元包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件上设置有两个位置相对应的第八扣槽，所述每一第八扣槽两侧分别设置有位置相对应的限位柱；所述第一组件上还设置有两个相对通的第十三方形插孔和两个相对通的第十四方形插孔；所述第二组件上设置有两个位置相邻的第九扣槽和第十扣槽，所述第九扣槽和所述第十扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述第九扣槽相对应的位置设置有第十一扣头，所述第十扣槽相对应的位置设置有第十二扣头；所述第二组件上还设置有两个相对通的第十五方形插孔和两个相对通的第十六方形插孔；所述第三组件上设置有两个位置相对应的第十三扣头和两个位置相对应的第十四扣头，所述两个第十三扣头之间设置有两个相对通的第十七方形插孔，所述两个第十四扣头之间设置有两个相对通的第十八方形插孔；所述第三组件两侧边分别设置有一第十一扣槽，所述每一第十一扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱。

7.根据权利要求6所述一种积木构造件，其特征在于，所述第二积木单元还包括第四组件、第五组件和第六组件；所述第四组件设置有第十五扣头和第十六扣头，所述第十五扣头和所述第十六扣头位置相邻；所述第十五扣头一侧设置有两个相对通的第十九方形插孔，所述第十六扣头一侧设置有两个相对通的第二十方形插孔；所述第四组件两侧分别设置有一第十二扣槽，所述每一第十二扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述第五组件上设置有两个位置相对应的第十三扣槽和两个位置相对应的第十四扣槽；所述每一第十三扣槽和所述每一第十四扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述两个第十三扣槽之间设置有两个相对通的第二十一方形插孔，所述两个第十四扣槽之间设置有两个相对通的第二十二方形插孔；所述第五组件两个设置有两个位置相对应的第十七扣头；所述第六组件上设置有两个位置相对应的第十五扣槽和两个位置相对应的第十六扣槽，所述两个第十五扣槽之间设置有两个相对通的第二十三方形插孔，所述两个第十六扣槽之间设置有两个相对通的第二十四方形插孔。

8.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第三积木单元包括第一积木件、第二积木件和第三积木件；所述第一积木件上设置有一第十八扣头，所述第一积木件上设置有两第十七扣槽，所述每一第十七扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十七扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十五方形插孔；所述第一积木件上还设置有两个第一工字结构；所述第二积木件上设置有两第十九扣头，所述第二积木件上设置有三个第十八扣槽，所述每一第十八扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十八扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十六方形插孔；所述第二积木件上还设置有两个第二工字结构；所述第三积木件上设置有两个位置相对应的第二十扣头和两个位置相对应的第二十一扣头；所述第三积木件上设置有四个位置两两相对应的第十九扣槽，所述每一第十九扣槽两侧均设置有位置相对应的限位柱；所述每一第十九扣槽一侧均设置有两个相对通的第二十七方形插孔；所述第三积木件上还设置有两个第三工字结构。

9.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第四积木单元包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和第六连接件；所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件、所述第四连接件、所述第五连接件和所述第六连接件两侧均设置有第二十二扣头；所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件、所述第四连接件、所述第五连接件和所述第六连接件另两侧均设置有若干个第四工字结构，所述第四工字结构错位设置。

10.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第五积木单元包括第一三角结构、第二三角结构和第三三角结构；所述第一三角结构、所述第二三角结构和所述第三三角结构三个侧面均设置有第二十三扣头，所述第一三角结构呈等边三角形结构，所述第二三角结构呈等腰三角形结构，所述第三三角形结构呈直角三角形结构。

11.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第六积木单元包括第四三角结构、第五三角结构和第六三角结构；所述第四三角结构上三个侧面均设置有第二十四扣头，所述第四三角结构中间设置有第五圆形插孔；所述第五三角结构上两侧边设置有第二十五扣头，所述第五三角结构另一侧边设置有第五工字结构；所述第五三角结构中间设置有第六圆形插孔；所述第六三角结构上两侧边设置有第二十六扣头，所述第六三角结构另一侧边设置有第六工字结构；所述第四三角结构呈等边三角形结构，所述第五三角结构呈等腰三角形结构，所述第六三角形结构呈直角三角形结构。

12.根据权利要求1所述一种积木构造件，其特征在于，所述第七积木单元包括插销件和组合件；所述插销件两端分别设置有一位置相对应的第二十七扣头，所述插销件中部设置有一第二通孔；所述组合件包括第一安装件、第二安装件和第三安装件；所述第一安装件和所述第二安装件结构一致，所述第一安装件上设置有一第一圆环，所述第一圆环内壁环绕设置有齿状结构，所述第一安装件上设置有第二十七扣头；所述第二安装件上设置有一第二圆环，所述第二圆环内壁环绕设置有齿状结构，所述第二安装件上设置有第二十八扣头；所述第三安装件设置有一圆柱，所述圆柱外表面环绕设置有齿状结构，所述圆环中部设置有一卡环；所述第一圆环套设于所述圆柱下部，所述第二圆环套设于所述圆柱上部，所述圆柱内设置有一方形通孔。

13.一种积木构造件的组装方法，包括权利要求1至12任一项所述积木构造件。

14.根据权利要求13所述一种积木构造件的组装方法，其特征在于，所述组装方法包括将一积木单元的扣头与另一积木单元的扣槽进行卡扣，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；将一积木单元的工字结构和另一积木单元的工字结构结合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起；将一积木单元的插销和另一单元的插孔卡合，从而将一积木单元与另一积木单元组装在一起。

15.一种积木体系，包括权利要求14所述的积木构造件的组装方法。

16.根据权利要求15所述一种积木体系，其特征在于，所述积木体系还包括机械传动模块；所述机械传动模块用于带动所述积木构造件进行运动。

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