CN113950879A - 一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于残膜回收技术领域，具体为一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法，包括：主框架；电机安装板和驱动电机，所述电机安装板固定连接在所述主框架的顶部，所述驱动电机的底部与所述电机安装板固定连接；挂载架，所述挂载架固定连接在所述主框架的顶部，所述挂载架用于将装置和载具连接；带轮、传动皮带和切碎机构，所述切碎机构设置在所述主框架的底部，通过设置挂载架即可方便的将装置和农用载具进行连接，主框架对结构进行支撑，驱动电机带动安装组件上的切碎机构可以便于对残膜进行打碎，以便于进行收集，随后角度调整机构对残膜进行铲取，并且使其落在网架上的接取网上，以完成对于残膜的回收。

Description

一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法

技术领域

本发明涉及残膜回收技术领域，具体为一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法。

背景技术

在农业中较长需要提高地温、保质土壤湿度、促进种子发芽和幼苗快速增长，从而会在农田上覆地膜，使用过的地膜有很大一部分不能回收而被滞留在田间，这不仅影响生态环境，随着田间地膜逐年积累，还会严重影响农作物的产量，所以对于残破的地膜需要进行回收，农业生产常用残膜回收机对农田中的地膜进行收集处理。

在对农田中的残膜进行回收的时候可以用到残膜回收机，现有的残膜回收机对收集后的残膜进行收集较为不便，因为农田中的残膜完整性较高，所以收集的时候较为麻烦，残膜中也较长混入沙土，当残膜缠绕在设备的轴类件上时也不便于进行清理。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有残膜回收机中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种用于残膜回收的起膜装置，包括：

主框架；

电机安装板和驱动电机，所述电机安装板固定连接在所述主框架的顶部，所述驱动电机的底部与所述电机安装板固定连接；

挂载架，所述挂载架固定连接在所述主框架的顶部，所述挂载架用于将装置和载具连接；

带轮、传动皮带和切碎机构，所述切碎机构设置在所述主框架的底部，所述切碎机构的表面和所述驱动电机的表面均与带轮固定连接，所述带轮的内侧与所述传动皮带活动连接；

安装组件，所述安装组件固定连接在所述主框架的表面，所述安装组件与所述切碎机构活动连接；

角度调整机构和板架，所述板架固定连接在所述主框架的内侧，所述主框架的内侧与所述角度调整机构活动连接；

底框和滚轮，所述底框固定连接在所述主框架底部远离所述切碎机构的一侧，所述滚轮转动连接在所述底框的内侧。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述切碎机构包括主轴、配合槽、刀座、切割刀、通孔、固定架、螺孔和安装螺杆，所述主轴的表面与所述安装组件活动连接，所述配合槽开设在所述主轴的表面，所述刀座活动连接在所述配合槽的内壁，所述切割刀固定连接在所述刀座远离所述配合槽的一侧，所述通孔开设在所述主轴和刀座的侧壁，所述固定架的表面与所述配合槽的内壁活动连接，所述螺孔开设在所述固定架远离所述驱动电机的一侧，所述安装螺杆与所述螺孔的内壁活动连接，所述主轴的表面与所述带轮固定连接。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述切割刀的表面开设有拆卸孔，所述拆卸孔的内壁活动连接有拆卸架。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述安装组件包括卡架、铰接件、环形块、抵压块、插槽、插板、配合板、拉把、磁力块和金属块，所述卡架固定连接在所述主框架的外侧，所述铰接件固定连接在所述卡架靠近所述角度调整机构的一侧，所述铰接件靠近所述卡架一侧的顶部与所述环形块固定连接，所述抵压块固定连接在所述环形块远离所述铰接件的一侧，所述插槽开设在所述卡架靠近所述环形块的一侧，所述插板活动连接在所述插槽的内壁，所述配合板固定连接在所述主框架的内侧，所述拉把固定连接在所述插板远离所述配合板的一侧，所述磁力块固定连接在所述插板靠近所述配合板的一侧，所述金属块固定连接在所述配合板靠近所述插板的一侧。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述环形块的内壁和所述卡架的内壁均开设有限位槽，所述主轴的表面固定连接有限位环，所述限位环的表面与所述限位槽转动连接。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述角度调整机构包括横载架、伸缩缸、第一转轴、铲板、滑轨、滑块和第二转轴，所述横载架固定连接在所述主框架的底部，所述伸缩缸固定连接在所述横载架远离所述接取网的一侧，所述第一转轴固定连接在所述铲板的底部，所述第一转轴与所述板架转动连接，所述滑轨固定连边界在所述铲板的底部，所述滑块滑动连接在所述滑轨的内壁，所述第二转轴固定连接在所述铲板的底部，所述第二转轴解决所述伸缩缸的一侧与所述伸缩缸固定连接。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述板架的内侧固定连接有后倾板，所述后倾板设置在所述接取网的顶部，所述铲板的顶部固定连接有导向条。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的一种优选方案，其中：所述主框架底部远离所述切碎机构的一侧固定连接有网架，所述网架的顶部与所述接取网活动连接。

作为本发明所述的一种用于残膜回收的起膜装置的起膜方法的一种优选方案，包括以下步骤：

S1.通过挂载架，将主框架挂载到农用载具上，载具带动主框架移动的时候，角度调整机构的铲板将地面上的残膜铲动，导向条对残膜和沙土铲到网架上的接取网上，沙土从接取网的网孔中落下，而残膜留在接取网上；

S2.驱动电机通过带轮和传动皮带带动切碎机构的主轴在安装组件上转动，转动的时候切割刀对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板上的残膜碎片减小，并且将较大的土块打碎，在残膜缠绕在主轴上时，将主轴拆下，从螺孔内部旋出安装螺杆，并且从通孔中将固定架取下，将拆卸架插入拆卸孔中，向外拉动切割刀，使得刀座和切割刀从配合槽内部取出，切割刀取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破，之后重新组装并且安装在安装组件上；

S3.拆装主轴时，拉动拉把将插板从插槽内部拉出，使得插板不再和抵压块接触，沿着铰接件转动环形块，即可打开安装组件，以将主轴取下，安装的时候将插板插入插槽中，使得金属块和磁力块接触，以完成对于插板的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置挂载架即可方便的将装置和农用载具进行连接，主框架对结构进行支撑，驱动电机带动安装组件上的切碎机构可以便于对残膜进行打碎，以便于进行收集，随后角度调整机构对残膜进行铲取，并且使其落在网架上的接取网上，以完成对于残膜的回收。

2、通过设置插板，在需要对长轴进行拆装的时候，拉动拉把将插板从插槽内部拉出，使得插板不再和抵压块接触，即可将抵压块和环形块解锁，然后沿着铰接件转动环形块，此时将主轴取下，即可完成对于切碎机构的拆卸，在对切碎机构进行安装的时候将插板插入插槽中，使得金属块和磁力块接触，以完成对于主轴的安装。

3、通过设置在电机安装板上的驱动电机通过带轮和传动皮带带动切碎机构的主轴在安装组件上转动，主轴在转动的时候切割刀对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板上的残膜碎片减小，避免难以被铲板铲起，残膜缠绕在主轴上无法正常使用的时候，将主轴拆下，从螺孔内部旋出安装螺杆，从通孔中把固定架取出，再把拆卸架插入拆卸孔中，向外拉动切割刀，使得刀座和切割刀从配合槽内部取出，切割刀取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破，以便于将主轴上缠绕的残膜快速的取下。

4、在根据不同的需求，要调整铲板角度的时候，通过调整伸缩缸的伸缩端长度，在回缩的时候，第二转轴带动滑块在滑轨内部滑动，铲板沿着第一转轴在板架上转动，以起到调整铲板的角度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种用于残膜回收的起膜装置的立体结构示意图；

图2是本发明一种用于残膜回收的起膜装置中切碎机构的结构示意图；

图3是本发明一种用于残膜回收的起膜装置中角度调整机构的结构示意图；

图4是本发明一种用于残膜回收的起膜装置中主轴的结构示意图；

图5是本发明一种用于残膜回收的起膜装置中安装组件的结构示意图；

图6是本发明一种用于残膜回收的起膜装置的起膜方法流程示意图。

图中标号：1、主框架；2、电机安装板；3、驱动电机；4、挂载架；5、带轮；6、传动皮带；7、切碎机构；701、主轴；702、配合槽；703、刀座；704、切割刀；705、通孔；706、固定架；707、螺孔；708、安装螺杆；8、安装组件；801、卡架；802、铰接件；803、环形块；804、抵压块；805、插槽；806、插板；807、配合板；808、拉把；809、磁力块；810、金属块；9、角度调整机构；901、横载架；902、伸缩缸；903、第一转轴；904、铲板；905、滑轨；906、滑块；907、第二转轴；10、板架；11、底框；12、滚轮；13、接取网；14、拆卸孔；15、拆卸架；16、限位槽；17、限位环；18、后倾板；19、导向条；20、网架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-6所示，一种用于残膜回收的起膜装置，包括主框架1；

电机安装板2和驱动电机3，电机安装板2固定连接在主框架1的顶部，驱动电机3的底部与电机安装板2固定连接；

挂载架4，挂载架4固定连接在主框架1的顶部，挂载架4用于将装置和载具连接；

带轮5、传动皮带6和切碎机构7，切碎机构7设置在主框架1的底部，切碎机构7的表面和驱动电机3的表面均与带轮5固定连接，带轮5的内侧与传动皮带6活动连接；

安装组件8，安装组件8固定连接在主框架1的表面，安装组件8与切碎机构7活动连接；

角度调整机构9和板架10，板架10固定连接在主框架1的内侧，主框架1的内侧与角度调整机构9活动连接；

底框11和滚轮12，底框11固定连接在主框架1底部远离切碎机构7的一侧，滚轮12转动连接在底框11的内侧；

接取网13，接取网13活动连接在主框架1的底部。

在本实例中，切碎机构7包括主轴701、配合槽702、刀座703、切割刀704、通孔705、固定架706、螺孔707和安装螺杆708，主轴701的表面与安装组件8活动连接，配合槽702开设在主轴701的表面，刀座703活动连接在配合槽702的内壁，切割刀704固定连接在刀座703远离配合槽702的一侧，通孔705开设在主轴701和刀座703的侧壁，固定架706的表面与配合槽702的内壁活动连接，螺孔707开设在固定架706远离驱动电机3的一侧，安装螺杆708与螺孔707的内壁活动连接，主轴701的表面与带轮5固定连接，通过设置主轴701被驱动电机3带动转动的时候切割刀704对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板904上的残膜碎片减小，以便于对残膜进行铲取收集，残膜缠绕在主轴701上无法正常使用的时候，将主轴701拆下，从螺孔707内部旋出安装螺杆708，从通孔705中把固定架706取出，切割刀704取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破。

在本实例中，切割刀704的表面开设有拆卸孔14，拆卸孔14的内壁活动连接有拆卸架15，通过设置拆卸架15插入拆卸孔14中以便于向外拉动切割刀704，使得刀座703和切割刀704可以便于从配合槽702内部取出。

在本实例中，安装组件8包括卡架801、铰接件802、环形块803、抵压块804、插槽805、插板806、配合板807、拉把808、磁力块809和金属块810，卡架801固定连接在主框架1的外侧，铰接件802固定连接在卡架801靠近角度调整机构9的一侧，铰接件802靠近卡架801一侧的顶部与环形块803固定连接，抵压块804固定连接在环形块803远离铰接件802的一侧，插槽805开设在卡架801靠近环形块803的一侧，插板806活动连接在插槽805的内壁，配合板807固定连接在主框架1的内侧，拉把808固定连接在插板806远离配合板807的一侧，磁力块809固定连接在插板806靠近配合板807的一侧，金属块810固定连接在配合板807靠近插板806的一侧，通过拉把808便于从插板806从插槽805内部取出，使得插板806对抵压块804阻挡，沿着铰接件802转动环形块803，即可把主轴701取下。

在本实例中，环形块803的内壁和卡架801的内壁均开设有限位槽16，主轴701的表面固定连接有限位环17，限位环17的表面与限位槽16转动连接，通过设置限位槽16，和限位环17配合，便于对主轴701的转动进行限定，避免发生位移。

在本实例中，角度调整机构9包括横载架901、伸缩缸902、第一转轴903、铲板904、滑轨905、滑块906和第二转轴907，横载架901固定连接在主框架1的底部，伸缩缸902固定连接在横载架901远离接取网13的一侧，第一转轴903固定连接在铲板904的底部，第一转轴903与板架10转动连接，滑轨905固定连边界在铲板904的底部，滑块906滑动连接在滑轨905的内壁，第二转轴907固定连接在铲板904的底部，第二转轴907解决伸缩缸902的一侧与伸缩缸902固定连接，通过设置伸缩缸902，在伸缩的时候会通过第二转轴907带动滑块906在滑轨905内侧滑动，使得铲板904可以沿着第一转轴903偏转角度。

在本实例中，板架10的内侧固定连接有后倾板18，后倾板18设置在接取网13的顶部，铲板904的顶部固定连接有导向条19，通过设置后倾板18，和导向条19配合，便于将残膜导向到接取网13内。

在本实例中，主框架1底部远离切碎机构7的一侧固定连接有网架20，网架20的顶部与接取网13活动连接，通过设置网架20，和接取网13配合，在接取网13内部接取残膜后可以便于从网架20内侧取出。

在本实例中，一种用于残膜回收的起膜装置的起膜方法，包括以下步骤：

S1.通过挂载架4，将主框架1挂载到农用载具上，载具带动主框架1移动的时候，角度调整机构9的铲板904将地面上的残膜铲动，导向条19对残膜和沙土铲到网架20上的接取网13上，沙土从接取网13的网孔中落下，而残膜留在接取网13上；

S2.驱动电机3通过带轮5和传动皮带6带动切碎机构7的主轴701在安装组件8上转动，转动的时候切割刀704对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板904上的残膜碎片减小，并且将较大的土块打碎，在残膜缠绕在主轴701上时，将主轴701拆下，从螺孔707内部旋出安装螺杆708，并且从通孔705中将固定架706取下，将拆卸架15插入拆卸孔14中，向外拉动切割刀704，使得刀座703和切割刀704从配合槽702内部取出，切割刀704取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破，之后重新组装并且安装在安装组件8上；

S3.拆装主轴701时，拉动拉把808将插板806从插槽805内部拉出，使得插板806不再和抵压块804接触，沿着铰接件802转动环形块803，即可打开安装组件8，以将主轴701取下，安装的时候将插板806插入插槽805中，使得金属块810和磁力块809接触，以完成对于插板806的安装。

需要说明的是，本发明为一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法，首先，根据需要调整伸缩缸902伸缩长度，在需要将铲板904和地面的夹角增大的时候，伸缩缸902回缩第二转轴907带动滑块906在滑轨905内部滑动，铲板904沿着第一转轴903在板架10上转动，对铲板904的角度进行调整，驱动电机3通过带轮5和传动皮带6带动切碎机构7的主轴701在安装组件8上转动，转动的主轴701带动切割刀704对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板904上的残膜碎片减小，便于被铲板904铲起，残膜缠绕在主轴701上无法正常使用的时候，拉动拉把808将插板806从插槽805内部拉出，使得插板806不再和抵压块804接触，即可将抵压块804和环形块803解锁，然后沿着铰接件802转动环形块803，此时将主轴701取下，从螺孔707内部旋出安装螺杆708，从通孔705中把固定架706取出，再把拆卸架15插入拆卸孔14中，向外拉动切割刀704，使得刀座703和切割刀704从配合槽702内部取出，切割刀704取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破，在对切碎机构7进行安装的时候将插板806插入插槽805中，使得金属块810和磁力块809接触，以完成对于主轴701的安装。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：包括：

主框架(1)；

电机安装板(2)和驱动电机(3)，所述电机安装板(2)固定连接在所述主框架(1)的顶部，所述驱动电机(3)的底部与所述电机安装板(2)固定连接；

挂载架(4)，所述挂载架(4)固定连接在所述主框架(1)的顶部，所述挂载架(4)用于将装置和载具连接；

带轮(5)、传动皮带(6)和切碎机构(7)，所述切碎机构(7)设置在所述主框架(1)的底部，所述切碎机构(7)的表面和所述驱动电机(3)的表面均与带轮(5)固定连接，所述带轮(5)的内侧与所述传动皮带(6)活动连接；

安装组件(8)，所述安装组件(8)固定连接在所述主框架(1)的表面，所述安装组件(8)与所述切碎机构(7)活动连接；

角度调整机构(9)和板架(10)，所述板架(10)固定连接在所述主框架(1)的内侧，所述主框架(1)的内侧与所述角度调整机构(9)活动连接；

底框(11)和滚轮(12)，所述底框(11)固定连接在所述主框架(1)底部远离所述切碎机构(7)的一侧，所述滚轮(12)转动连接在所述底框(11)的内侧；

接取网(13)，所述接取网(13)活动连接在所述主框架(1)的底部。

2.根据权利要求1所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述切碎机构(7)包括主轴(701)、配合槽(702)、刀座(703)、切割刀(704)、通孔(705)、固定架(706)、螺孔(707)和安装螺杆(708)，所述主轴(701)的表面与所述安装组件(8)活动连接，所述配合槽(702)开设在所述主轴(701)的表面，所述刀座(703)活动连接在所述配合槽(702)的内壁，所述切割刀(704)固定连接在所述刀座(703)远离所述配合槽(702)的一侧，所述通孔(705)开设在所述主轴(701)和刀座(703)的侧壁，所述固定架(706)的表面与所述配合槽(702)的内壁活动连接，所述螺孔(707)开设在所述固定架(706)远离所述驱动电机(3)的一侧，所述安装螺杆(708)与所述螺孔(707)的内壁活动连接，所述主轴(701)的表面与所述带轮(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述切割刀(704)的表面开设有拆卸孔(14)，所述拆卸孔(14)的内壁活动连接有拆卸架(15)。

4.根据权利要求2所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述安装组件(8)包括卡架(801)、铰接件(802)、环形块(803)、抵压块(804)、插槽(805)、插板(806)、配合板(807)、拉把(808)、磁力块(809)和金属块(810)，所述卡架(801)固定连接在所述主框架(1)的外侧，所述铰接件(802)固定连接在所述卡架(801)靠近所述角度调整机构(9)的一侧，所述铰接件(802)靠近所述卡架(801)一侧的顶部与所述环形块(803)固定连接，所述抵压块(804)固定连接在所述环形块(803)远离所述铰接件(802)的一侧，所述插槽(805)开设在所述卡架(801)靠近所述环形块(803)的一侧，所述插板(806)活动连接在所述插槽(805)的内壁，所述配合板(807)固定连接在所述主框架(1)的内侧，所述拉把(808)固定连接在所述插板(806)远离所述配合板(807)的一侧，所述磁力块(809)固定连接在所述插板(806)靠近所述配合板(807)的一侧，所述金属块(810)固定连接在所述配合板(807)靠近所述插板(806)的一侧。

5.根据权利要求4所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述环形块(803)的内壁和所述卡架(801)的内壁均开设有限位槽(16)，所述主轴(701)的表面固定连接有限位环(17)，所述限位环(17)的表面与所述限位槽(16)转动连接。

6.根据权利要求1所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述角度调整机构(9)包括横载架(901)、伸缩缸(902)、第一转轴(903)、铲板(904)、滑轨(905)、滑块(906)和第二转轴(907)，所述横载架(901)固定连接在所述主框架(1)的底部，所述伸缩缸(902)固定连接在所述横载架(901)远离所述接取网(13)的一侧，所述第一转轴(903)固定连接在所述铲板(904)的底部，所述第一转轴(903)与所述板架(10)转动连接，所述滑轨(905)固定连边界在所述铲板(904)的底部，所述滑块(906)滑动连接在所述滑轨(905)的内壁，所述第二转轴(907)固定连接在所述铲板(904)的底部，所述第二转轴(907)解决所述伸缩缸(902)的一侧与所述伸缩缸(902)固定连接。

7.根据权利要求6所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述板架(10)的内侧固定连接有后倾板(18)，所述后倾板(18)设置在所述接取网(13)的顶部，所述铲板(904)的顶部固定连接有导向条(19)。

8.根据权利要求1所述一种用于残膜回收的起膜装置，其特征在于：所述主框架(1)底部远离所述切碎机构(7)的一侧固定连接有网架(20)，所述网架(20)的顶部与所述接取网(13)活动连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种用于残膜回收的起膜装置的起膜方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.通过挂载架(4)，将主框架(1)挂载到农用载具上，载具带动主框架(1)移动的时候，角度调整机构(9)的铲板(904)将地面上的残膜铲动，导向条(19)对残膜和沙土铲到网架(20)上的接取网(13)上，沙土从接取网(13)的网孔中落下，而残膜留在接取网(13)上；

S2.驱动电机(3)通过带轮(5)和传动皮带(6)带动切碎机构(7)的主轴(701)在安装组件(8)上转动，转动的时候切割刀(704)对接触到的残膜进行切碎，使得落在铲板(904)上的残膜碎片减小，并且将较大的土块打碎，在残膜缠绕在主轴(701)上时，将主轴(701)拆下，从螺孔(707)内部旋出安装螺杆(708)，并且从通孔(705)中将固定架(706)取下，将拆卸架(15)插入拆卸孔(14)中，向外拉动切割刀(704)，使得刀座(703)和切割刀(704)从配合槽(702)内部取出，切割刀(704)取出的时候尖锐的边缘把缠绕的残膜划破，之后重新组装并且安装在安装组件(8)上；

S3.拆装主轴(701)时，拉动拉把(808)将插板(806)从插槽(805)内部拉出，使得插板(806)不再和抵压块(804)接触，沿着铰接件(802)转动环形块(803)，即可打开安装组件(8)，以将主轴(701)取下，安装的时候将插板(806)插入插槽(805)中，使得金属块(810)和磁力块(809)接触，以完成对于插板(806)的安装。

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