CN113950084A - 基站的校准方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站的校准方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息；将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息；获取目标基站发送的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。本发明解决了针对相关技术中基站校准难度较大、成本较高并且校准精度和效率较低的技术问题。

Description

基站的校准方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及通信设备校准领域，具体而言，涉及一种基站的校准方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器。

背景技术

基站是一种可以获取信号来源方向的装置，信号来源方向包括了相对于基站的方位角与俯仰角。在用于室内定位的应用中，需要进一步获取基站相对地图的安装姿态，才能够进行准确的定位。

现有的基站校准方式，主要有利用基站内置的传感器，例如加速度计、磁力计进行校准的方式；也有利用若干个相对于基站中心预设点位来进行校准的方式。使用基站内置传感器的方式，会增加基站成本与降低使用的可靠性；使用预设定点的方式，对预设点进行准确测量，在预设点位停留采样校准，且没有实时校准反馈，导致校准效率较低。

并且，在相关技术中的基站校准难度较大，不仅仅是需要在基站增加校准辅助的硬件模块，增加了人员的技术难度和硬件实施成本，而且无法通过智能终端屏幕实时反馈获取到的校准反馈结果，降低了基站姿态校准的准确性，同时也降低了校准效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基站的校准方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决针对相关技术中基站校准难度较大、成本较高并且校准精度和效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基站的校准方法，应用于终端设备，包括：获取第一特征信息，其中，所述第一特征信息为所述终端设备相对于目标基站的位置信息；将所述第一特征信息发送至所述目标基站，以利用所述目标基站对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，所述第二特征信息为所述终端设备相对于所述目标基站的角度信息；获取所述目标基站发送的所述第二特征信息；将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，所述校准结果为需要对所述目标基站进行调整的数值。

可选地，在获取第一特征信息之前，该基站的校准方法还包括：建立与所述目标基站之间的通讯关系。

可选地，获取第一特征信息，包括：利用感应设备采集移动数据，其中，所述移动数据为所述终端设备移动过程中产生的数据；对所述移动数据进行处理，得到所述第一特征信息。

可选地，该基站的校准方法还包括：在利用感应设备采集移动数据的同时，对历史移动数据进行处理，得到历史第一特征信息，其中，所述历史移动数据为上一时刻采集的移动数据。

可选地，对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，还包括：获取第三特征信息，其中，所述第三特征信息为由所述目标基站发送的能够解算出所述第二特征信息的数据；对所述第三特征数据进行解算，得到所述第二特征信息。

可选地，所述终端设备以所述目标基站的正下方位置为起点沿预定方向移动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基站的校准装置，应用于终端设备，包括：第一获取模块，用于获取第一特征信息，其中，所述第一特征信息为所述终端设备相对于目标基站的位置信息；第二获取模块，用于将所述第一特征信息发送至所述目标基站，以利用所述目标基站对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，所述第二特征信息为所述终端设备相对于所述目标基站的角度信息；第三获取模块，用于获取所述目标基站发送的所述第二特征信息；比对模块，用于将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，所述校准结果为需要对所述目标基站进行调整的数值。

可选地，该基站的校准装置还包括：建立模块，用于在获取第一特征信息之前，建立与所述目标基站之间的通讯关系。

可选地，所述第一获取模块，包括：采集单元，用于利用感应设备采集移动数据，其中，所述移动数据为所述终端设备移动过程中产生的数据；处理单元，用于对所述移动数据进行处理，得到所述第一特征信息。

可选地，该基站的校准装置还包括：处理模块，用于在利用感应设备采集移动数据的同时，对历史移动数据进行处理，得到历史第一特征信息，其中，所述历史移动数据为上一时刻采集的移动数据。

可选地，对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，还包括：获取单元，用于获取第三特征信息，其中，所述第三特征信息为由所述目标基站发送的能够解算出所述第二特征信息的数据；解算单元，用于对所述第三特征数据进行解算，得到所述第二特征信息。

可选地，所述终端设备以所述目标基站的正下方位置为起点沿预定方向移动。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的基站的校准方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的基站的校准方法。

在本发明实施例中，获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息；将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息；获取目标基站发送的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。通过本发明实施例提供的基站的校准方法，达到了将获取到的终端设备相对于目标基站的位置信息与目标基站解算出的角度信息进行比对并最终获得目标基站校准结果的目的，从而实现了提升基站的姿态校准的准确性与校准效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中基站校准难度较大、成本较高并且校准精度和效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基站的校准方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的基站的校准装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种基站的校准方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的基站的校准方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息。

可选的，在上述步骤中，终端设备相对于目标基站的位置信息包括但不限于：相位角、俯仰角、行进距离。

需要说明的是，上述实施例中的行进距离为终端设备根据加速度计、陀螺仪在校正过程中获取的相对目标基站的相对距离。

步骤S104，将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息。

可选的，在上述步骤中，终端设备将第一特征信息发送给目标基站的途径可以是通过建立起的通讯连接，可以将数据实时发送至目标基站，并且在基站完成对第一特征信息的解算。

步骤S106，获取目标基站发送的第二特征信息。

可选的，终端设备获取目标基站发送来的第二特征信息时，目标基站可以将解算出的第二特征信息直接发送给终端设备，也可以对可解算出第二特征信息的数据进行打包封装成数据包并发送给终端设备，以供终端设备解算出第二特征信息。

步骤S108，将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。

可选的，在上述步骤中，基站的校准处理在终端设备本地进行实时解算、比对。

进一步地，可将采集到的N个点的位置信息组成N维向量，进行旋转矩阵估计，并通过计算欧式距离得到与终端设备自身位置估计的平均差值，作为准确度判断原则。

需要说明的是，欧氏距离指的是欧几里得距离，是一个通常采用的距离定义，指多维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息；接着将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息；再获取目标基站发送的第二特征信息；最后将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。通过本发明实施例提供的基站的校准方法，达到了将获取到的终端设备相对于目标基站的位置信息与目标基站解算出的角度信息进行比对并最终获得目标基站校准结果的目的，从而实现了提升基站的姿态校准的准确性与校准效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中基站校准难度较大、成本较高并且校准精度和效率较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，在获取第一特征信息之前，还包括：建立与目标基站之间的通讯关系。

在上述实施例中，所建立的通讯关系可以用来传输上述获取的第一特征信息、第二特征信息以及校准结果。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S102中，获取第一特征信息，包括：利用感应设备采集移动数据，其中，移动数据为终端设备移动过程中产生的数据；对移动数据进行处理，得到第一特征信息。

在该实施例中，感应设备包括但不限于：加速度计、磁力针、陀螺仪等测量设备。其中，需要说明的是，加速度针可以检测终端设备的上下左右的倾角的变化；磁力针可以把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化的信号转换成电信号，以这种方式来测量终端设备的位置和方向等物理参数；陀螺仪可以提供准确的方位和方向位置以及速度和加速度等信息。

作为一种可选的实施例，该基站的校准方法还包括：在利用感应设备采集移动数据的同时，对历史移动数据进行处理，得到历史第一特征信息，其中，历史移动数据为上一时刻采集的移动数据。

在该实施例中，由于实时数据的采集有一定的延迟性，所以该实施例中对历史移动数据进行处理，并且实时发送给目标基站。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S104中，对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，还包括：获取第三特征信息，其中，第三特征信息为由目标基站发送的能够解算出第二特征信息的数据；对第三特征数据进行解算，得到第二特征信息。

在该实施例中，出于对终端设备和目标基站的符合考虑，采取两种可替代方案，目标基站可以直接将第二特征信息发送给终端设备；也可以在本地将第二特征信息进行打包，发送数据包(即第三特征信息)给终端设备，再由终端设备解算出第二特征信息，以节省目标基站的算力。

作为一种可选的实施例，终端设备以目标基站的正下方位置为起点沿预定方向移动。

在上述可选的实施例中，终端设备在校准过程开始时从目标基站正下方开始向某一方向进行移动，并且与此同时，进行基站的实时校准过程。

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。

在本发明实施例中，提供了一种使用智能终端对AoA基站姿态进行校正的方法实施例，主要包含如下步骤：

步骤1)：将智能终端与AoA基站通过网络等方式建立数据通信链路(即通讯关系)，智能终端能从AoA基站处获取到解算信号来源方向所需的相关信息，即相对的方位角/俯仰角(即角度信息)或可解算出相对方位角/俯仰角的数据。

步骤2)：智能终端从基站正下方出发，通过智能终端所携带的加速度计、磁力计、陀螺仪进行智能终端自身位置估计(即位置信息)。

步骤3)：智能终端在进行自身位置解算是，同步发送AoA基站可解算的定位数据包，通过此定位数据包AoA基站可解算出该智能终端的相对方位角与俯仰角，或通过步骤1所建立的数据通信链路发送可解算出相对方位角/俯仰角的数据给智能终端。

步骤4)：若AoA基站将可解算出相对方位角/俯仰角的数据发送给智能终端，则在智能终端进行解算，得到相对方位角/俯仰角；若AoA基站发送相对方位角/俯仰角，则智能终端直接得到相对方向角/俯仰角。

步骤5)：智能终端通过自身位置估计结果，与步骤4)中所获取的相对方位角/俯仰角进行匹配，得到AoA基站的姿态校准结果。

步骤6)：将步骤4)中获取的相对方位角/俯仰角，结合步骤5)中的基站姿态校准结果后，可以校准得到AoA基站校准后的数据结果，与智能终端通过自身位置估计的结果进行比对，所得到的差异可用于描述校准结果的准确度，当在智能终端判断准确度已足够时，结束本校准方法，否则会到基站下方，从步骤2)重新开始，直至准确度足够高，结束校准方法。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤6)主要为了提高基站的校准精确度，若用户想进一步提高精确度，可以从步骤2)重复执行操作，直到对校准结果满意为止。

综上所述，在本发明实施例中提供的基站的校准方法，主要是为了解决基站姿态校准的问题，其以一种低成本、高效率的方法进行基站校准。例如，使用智能终端，如手机、平板等对基站进行实时校准，不需要在基站增加校准辅助的硬件模块，降低了设备成本，同时，通过智能终端屏幕实时反馈可以获取校准反馈，提高了基站姿态校准的准确性，同时大幅提高了校准效率。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种基站的校准装置，应用于终端设备，图2是根据本发明实施例的基站的校准装置的示意图，如图2所示，该基站包括：第一获取模块21、第二获取模块23、第三获取模块25以及比对模块27。下面对该基站的校准装置进行说明。

第一获取模块21，用于获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息。

第二获取模块23，用于将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息。

第三获取模块25，用于获取目标基站发送的第二特征信息。

比对模块27，用于将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。

此处需要说明的是，上述第一获取模块21、第二获取模块23、第三获取模块25以及比对模块27对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以利用第一获取模块21获取第一特征信息，其中，第一特征信息为终端设备相对于目标基站的位置信息；接着利用第二获取模块23将第一特征信息发送至目标基站，以利用目标基站对第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，第二特征信息为终端设备相对于目标基站的角度信息；接着利用第三获取模块25获取目标基站发送的第二特征信息；最后利用比对模块27将第一特征信息和第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，校准结果为需要对目标基站进行调整的数值。通过本发明实施例提供的基站的校准装置，达到了将获取到的终端设备相对于目标基站的位置信息与目标基站解算出的角度信息进行比对并最终获得目标基站校准结果的目的，从而实现了提升基站的姿态校准的准确性与校准效率的技术效果，进而解决了针对相关技术中基站校准难度较大、成本较高并且校准精度和效率较低的技术问题。

可选地，该基站的校准装置还包括：建立模块，用于在获取第一特征信息之前，建立与目标基站之间的通讯关系。

可选地，该基站的校准装置还包括：采集单元，用于利用感应设备采集移动数据，其中，移动数据为终端设备移动过程中产生的数据；处理单元，用于对移动数据进行处理，得到第一特征信息。

可选地，该基站的校准装置还包括：处理模块，用于在利用感应设备采集移动数据的同时，对历史移动数据进行处理，得到历史第一特征信息，其中，历史移动数据为上一时刻采集的移动数据。

可选地，该基站的校准装置还包括：获取单元，用于获取第三特征信息，其中，第三特征信息为由目标基站发送的能够解算出第二特征信息的数据；解算单元，用于对第三特征数据进行解算，得到第二特征信息。

可选地，终端设备以目标基站的正下方位置为起点沿预定方向移动。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项的基站的校准方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的基站的校准方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基站的校准方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

获取第一特征信息，其中，所述第一特征信息为所述终端设备相对于目标基站的位置信息；

将所述第一特征信息发送至所述目标基站，以利用所述目标基站对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，所述第二特征信息为所述终端设备相对于所述目标基站的角度信息；

获取所述目标基站发送的所述第二特征信息；

将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，所述校准结果为需要对所述目标基站进行调整的数值。

2.根据权利要求1所述的基站的校准方法，其特征在于，在获取第一特征信息之前，还包括：

建立与所述目标基站之间的通讯关系。

3.根据权利要求1所述的基站的校准方法，其特征在于，获取第一特征信息，包括：

利用感应设备采集移动数据，其中，所述移动数据为所述终端设备移动过程中产生的数据；

对所述移动数据进行处理，得到所述第一特征信息。

4.根据权利要求3所述的基站的校准方法，其特征在于，还包括：

在利用感应设备采集移动数据的同时，对历史移动数据进行处理，得到历史第一特征信息，其中，所述历史移动数据为上一时刻采集的移动数据。

5.根据权利要求1所述的基站的校准方法，其特征在于，对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，还包括：

获取第三特征信息，其中，所述第三特征信息为由所述目标基站发送的能够解算出所述第二特征信息的数据；

对所述第三特征数据进行解算，得到所述第二特征信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备以所述目标基站的正下方位置为起点沿预定方向移动。

7.一种基站的校准装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：

第一获取模块，用于获取第一特征信息，其中，所述第一特征信息为所述终端设备相对于目标基站的位置信息；

第二获取模块，用于将所述第一特征信息发送至所述目标基站，以利用所述目标基站对所述第一特征信息进行处理，得到第二特征信息，其中，所述第二特征信息为所述终端设备相对于所述目标基站的角度信息；

第三获取模块，用于获取所述目标基站发送的所述第二特征信息；

比对模块，用于将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行比对，得到校准结果，其中，所述校准结果为需要对所述目标基站进行调整的数值。

8.根据权利要求7所述的基站的校准装置，其特征在于，还包括：

建立模块，用于在获取第一特征信息之前，建立与所述目标基站之间的通讯关系。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至6中任一项所述的基站的校准方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至6中任一项所述的基站的校准方法。

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