CN113949610A - 波形控制方法、无线电器件、无线电信号及其发射链路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种波形控制方法、无线电器件、无线电信号、信号发射链路及集成电路。该波形控制方法包括：在发射帧周期信号之前，芯片结构从外部存储器中调取至少两种帧配置参数，并存储至内存；获取帧排列顺序，并基于帧排列顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数；基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号；其中，帧周期信号包括至少两帧信号。该波形控制方法仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率；同时，还能够避免在配置过程中无线电器件无法继续进行工作的问题。

Description

波形控制方法、无线电器件、无线电信号及其发射链路

技术领域

本申请涉及无线电技术领域，特别是涉及一种波形控制方法、无线电器件、无线电信号、信号发射链路及集成电路。

背景技术

目前，无线电器件在发射信号时，一般需要在每一帧开始时重新配置波形参数，即每一帧开始时均需要从射频芯片或SoC芯片外部的存储器中调取帧配置参数，来对该帧进行配置。

然而，针对响应及时性要求较高的应用中，由于各帧波形参数的配置需要耗费一定的时间，会降低无线电器件的工作效率，无法满足场景需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中提到的技术问题，提供一种能够减少配置时间的波形控制方法、无线电器件、无线电信号、信号发射链路及集成电路。

为了实现上述目的或其他目的，本申请根据一些实施例，提供一种波形控制方法，用于对无线电器件发射的信号波形进行控制，所述无线电器件包括设置有内存的芯片结构，所述方法包括：

在发射帧周期信号之前，芯片结构从外部存储器中调取至少两种帧配置参数，并存储至所述内存；

获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号；

其中，所述帧周期信号包括至少两帧信号。

上述实施例中的波形控制方法，在发射帧周期信号之前，预先调取帧配置参数存储至内存中，使得后续可以直接从内存中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；通过获取帧排列顺序，一次性地获取预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，并基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一个不同的帧周期信号之前进行配置动作，节省基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，无线电器件能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率；同时，还能够使得无线电器件在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无线电器件无法继续进行工作的问题。

在其中一个实施例中，帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数相异。

在其中一个实施例中，所述获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数，包括：

基于所述帧排列顺序，周期性循环地从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数。

上述实施例中的波形控制方法，能够在完成一次配置后，按照一定的周期循环地按照帧排列顺序中预设的帧配置参数排列顺序依次调取对应的帧配置参数，进一步地减少对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率。

在其中一个实施例中，所述获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数，包括：

获取应用环境参数；

根据所述应用环境参数所在的区间调取所述区间对应的帧排列顺序。

另一方面，本申请还根据一些实施例，提供一种无线电器件，包括芯片结构和预存有至少两种帧配置参数的外部存储器；其中，所述芯片结构包括：

内存，用于存储在发射帧周期信号之前，从所述外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；

帧周期控制逻辑电路，用于输出帧排列顺序；

帧配置自动获取逻辑电路，与所述内存及所述帧周期控制逻辑电路相连接，用于基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

无线电波产生逻辑电路，与所述帧配置自动获取逻辑电路相连接，用于基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号；

其中，所述帧周期信号包括至少两帧信号。

于上述实施例提供的无线电器件中，内存能够存储在发射帧周期信号之前预先调取的帧配置参数，使得后续可以直接从内存中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；帧周期控制逻辑电路能够一次性地获取并输出预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，使得帧配置自动获取逻辑电路能够基于该顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数，然后通过无线电波产生逻辑电路基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一个不同的帧周期信号之前进行配置动作，减少了基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，上述实施例提供的无线电器件能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率；同时，还能够在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无法继续进行工作的问题。

在其中一个实施例中，所述帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数相异。

在其中一个实施例中，所述帧配置自动获取逻辑电路还用于基于所述帧排列顺序，周期性循环地从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数。

在其中一个实施例中，所述帧周期控制逻辑电路还用于获取应用环境参数，并根据所述应用环境参数所在的区间输出所述区间对应的帧排列顺序。

本申请还根据一些实施例，提供一种无线电信号，包括至少一个帧周期，所述帧周期包括配置单元及位于所述配置单元之后连续分布的至少两个帧单元；

其中，所述配置单元用于对各所述帧单元的帧配置参数进行配置。

于上述实施例中的无线电信号中，配置单元能够一次性地对预设时间内各帧单元的帧配置参数进行配置，无需在产生每一个帧单元之前进行配置动作，节省对帧单元进行配置所需的时间。

在其中一个实施例中，于各所述帧单元中，至少两个相邻所述帧单元的所述帧配置参数不同；其中

每个所述帧单元包括多个信号单元；以及

在同一所述帧单元中，各所述信号单元的波形相同。

在其中一个实施例中，所述无线电信号包括调频连续波信号。

基于同样的发明构思，本申请还根据一些实施例，提供一种信号发射链路，包括依次连接的反馈环路、压控振荡器及发射天线；以及

调频连续波产生器，所述调频连续波产生器分别与所述压控振荡器及所述反馈环路相连接；其中

所述调频连续波产生器用于通过所述反馈环路控制所述压控振荡器经所述发射天线，发射前述任一实施例中提供的无线电信号。

上述实施例中的信号发射链路，包括能够发射前述任一实施例中提供的无线电信号的调频连续波产生器，前述无线电信号所能实现的技术效果，该信号发射链路也均能实现，此处不再详述。

在其中一个实施例中，所述反馈环路、所述压控振荡器及所述调频连续波产生器均集成于同一芯片结构中。

在其中一个实施例中，所述发射天线集成于所述芯片结构中。

本申请还根据一些实施例，提供一种集成电路，应用于无线电器件中，所述无线电器件包括预存有至少两种帧配置参数的外部存储器；所述集成电路包括：

内存，用于存储在发射帧周期信号之前，从所述外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；

帧周期控制逻辑电路，用于输出帧排列顺序；

帧配置自动获取逻辑电路，与所述内存及所述帧周期控制逻辑电路相连接，用于基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

无线电波产生逻辑电路，与所述帧配置自动获取逻辑电路相连接，用于基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号，所述帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数不同。

于上述实施例提供的集成电路中，内存能够存储在发射帧周期信号之前预先调取的帧配置参数，使得后续可以直接从内存中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；帧周期控制逻辑电路能够一次性地获取并输出预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，使得帧配置自动获取逻辑电路能够基于该顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数，然后通过无线电波产生逻辑电路基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一个不同的帧周期信号之前进行配置动作，减少了基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，上述实施例提供的集成电路能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率；同时，还能够在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无法继续进行工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种雷达的配置过程示意图；

图2为本申请其中一个实施例提供的波形控制方法的流程图；

图3为本申请其中一个实施例提供的波形控制方法中，无线电器件的配置过程示意图；

图4(a)为帧排列顺序为帧类型-I，且周期为1时的配置过程示意图；图4(b)为帧排列顺序为帧类型-I和帧类型-II，且周期为2时无线电器件的配置过程示意图；图4(c)为获取随机数并基于该随机数生成帧排列顺序时无线电器件的配置过程示意图；

图5为本申请其中一个实施例提供的波形控制方法中，步骤S20的流程图；

图6为本申请其中一个实施例提供的无线电器件中，芯片结构的结构示意图；

图7为本申请其中一个实施例提供的信号发射链路的结构示意图。

附图标记说明：

10、芯片结构；101、内存；102、帧周期控制逻辑电路；103、帧配置自动获取逻辑电路；104、无线电波产生逻辑电路。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术所述，现有的无线电器件(如无线电通信器件或无线电传感器等)如果需要发射连续帧信号时，需要在每一帧启动之前，需要从芯片外部调取帧配置参数重新进行配置，如图1所示。然而，帧参数的配置需要耗费一定的时间，会降低无线电器件的工作效率。

下面就以采用FMCW的传感器为例进行说明，调频连续波(FMCW，Frequency-Modulated Continuous Wave)传感器(如厘米波雷达、毫米波雷达等)是指发射频率受特定信号调制的连续波传感器，调频连续波传感器在扫频周期内发射频率变化的连续波，被物体反射后的回波与发射信号有一定的频率差，通过测量频率差可以获得目标与传感器之间的距离信息，既可测距又可测速，因此在近距离测量上的优势日益明显。调频连续波传感器的发射波形决定了传感器的部分性能，比如距离分辨率是由调频连续波传感器信号的带宽决定的；所以针对不同的应用场景，调频连续波传感器发射的波形不相同，对调频连续波传感器的配置也各不相同。

基于以上原因，本申请提供了一种波形控制方法，用于对无线电器件发射的信号波形进行控制，该无线电器件包括设置有内存的芯片结构；请参阅图2，该波形控制方法具体可以包括如下步骤：

S10：在发射帧周期信号之前，芯片结构从外部存储器中调取至少两种帧配置参数，并存储至内存；

S20：获取帧排列顺序，并基于帧排列顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数；

S30：基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，该帧周期信号包括至少两帧信号。

具体来说，本申请中涉及的帧排列顺序，可以指预设时间内多个帧配置参数的排列顺序。

上述实施例中的波形控制方法，在发射帧周期信号之前，预先调取帧配置参数存储至内存中，使得后续可以直接从内存中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；通过获取帧排列顺序，一次性地获取预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，并基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一帧信号之前进行配置动作，节省基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，无线电器件能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率；同时，还能够使得无线电器件在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无线电器件无法继续进行工作的问题。

可以理解，本申请中涉及的无线电器件发射的信号可以包括但不仅限于调频连续波信号、锯齿波波信号等。

本申请对于芯片结构中设置的内存的种类并不做限定；可选的，该内存可以包括但不限于寄存器、高速缓冲存储器(Cache)、内存管理单元(memorymanagement unit，MMU)或其他任何具有存储功能的器件等等。

在其中一个实施例中，内存包括寄存器；寄存器拥有较高的读写速度，在寄存器之间的数据传送较快，因此上述实施例中的波形控制方法采用寄存器作为内存设置于芯片结构中，能够提升帧配置参数的读取速度，进一步减少对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率。

本申请对于帧配置参数的种类和个数不做具体的限定，只要其与无线电器件发射的信号配置具有关联关系即可；可选的，本申请中涉及的帧配置参数可以包括但不限于调频斜率、起始频点、中心频点、波形时长或波形间隙等等。

下面结合图3对帧排列顺序及帧配置参数进行更详细的说明。

请参阅图3，当无线电器件采用三角波调制的调制方式时，通过获取帧排列顺序，一次性地获取需要发射信号的3帧内帧配置参数的配置顺序帧类型-I、帧类型II、帧类型III；依次调取帧类型-I对应的帧配置参数、帧类型II对应的帧配置参数、帧类型III对应的帧配置参数；根据帧类型-I对应的帧配置参数、帧类型II对应的帧配置参数、帧类型III对应的帧配置参数对无线电器件发射的信号进行配置，使得无线电器件发出由帧类型-I对应的帧配置参数、帧类型II对应的帧配置参数、帧类型III对应的帧配置参数配置而得的三角波形；这些三角波形的频率、带宽或者波形时长等参数，即为帧配置参数。

可选的，在其中一个实施例中，帧周期信号中至少两个相邻帧的帧配置参数相异。

上述实施例中的波形控制方法能够用于产生至少两个相邻帧的帧配置参数相异的帧周期信号，且无需在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率；同时，还能够使得无线电器件在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无线电器件无法继续进行工作的问题。

如前述实施例所说，本申请提供的波形控制方法可以通过获取帧排列顺序，一次性地获取预设时间内多个帧配置参数的配置顺序；在完成一次配置后，无线电器件能够按照帧排列顺序中的预设的帧配置参数排列顺序，依次调取对应的帧配置参数。基于同样的发明构思，为了进一步提升无线电器件的工作效率，减少配置时间，本申请还提供了另一个实施例；该实施例涉及的是按照一定周期获取帧排列顺序的情况。

在其中一个实施例中，步骤S20可以具体包括如下步骤：

基于帧排列顺序，周期性循环地从内存中依次调取对应的帧配置参数。

上述实施例中的波形控制方法，能够在完成一次配置后，按照一定的周期循环地按照帧排列顺序中预设的帧配置参数排列顺序依次调取对应的帧配置参数，进一步地减少对无线电器件发射的信号进行配置所需的时间，提升无线电器件工作效率。

具体的，上述实施例中的波形控制方法，能够对帧排列顺序的循环次数进行控制；下面结合图4(a)至图4(b)对周期性循环地从内存中依次调取对应的帧配置参数的过程进行更详细的说明：

在一个示例中，当获取到的帧排列顺序为“帧类型-I”时，如图4(a)所示，可以调取与帧类型-I所对应的帧配置参数，以一帧为周期循环往复；在一个示例中，当获取到的帧排列顺序为“帧类型-I、帧类型-II”时，如图4(b)所示，可以依次调取帧类型-I、帧类型-II所对应的帧配置参数，以两帧为一周期循环往复,以此类推。

在其中一个实施例中，可以获取一组随机数，基于该随机数生成帧排列顺序；下面结合图4(c)对获取随机数并基于该随机数生成帧排列顺序的实施例进行更详细的说明：

在一个示例中，如图4(c)所示，在发射帧周期信号之前，芯片结构从外部存储器中调取包括帧类型-I、帧类型-II、帧类型-III、帧类型IV、帧类型-V…等等的多个帧配置参数，并存储至内存；当获取到的随机数为1、4、3、1…2、5时，可以基于这组随机数生成帧排列顺序“帧类型-I、帧类型IV、帧类型-III、帧类型-I…帧类型-II、帧类型-V”；并基于帧排列顺序依次调取帧类型-I、帧类型IV、帧类型-III、帧类型-I…帧类型-II、帧类型-V所对应的帧配置参数。

需要说明的是，本申请对于帧类型的种类和个数并不以上述实施例中所列举的数量为限。

为了提升与应用场景之间的关联性，使得无线电器件还能够发射与当前应用场景匹配度更高的信号，本申请还提供了另一个实施例。如图5所示，步骤S20具体还可以包括如下步骤：

S201：获取应用环境参数；

S202：根据应用环境参数所在的区间调取该所在区间对应的帧排列顺序。

上述实施例中的波形控制方法中，可以根据应用环境参数的所在区间，判断当前应用场景，并基于当前应用场景适应性地对帧排列顺序进行选择，使得无线电器件能够发射出更加适合当前应用场景进行测试的信号，提升无线电器件工作的准确性。

可选的，可以将每一个帧排列顺序与应用环境参数的不同区间进行关联，使得上述实施例中的波形控制方法可以根据应用环境参数的所在区间，调取与该区间相关联的帧排列顺序。

可选的，可以根据应用环境参数的所在区间，判断得到当前应用场景；或者可以根据实际情况适应性地选择应用场景；还可以根据当前发射的信号产生的回波信号，适应性地调取更适合无线电器件测试工作的下一帧的帧排列顺序，实现迭代优化的功能。

本申请对于应用环境参数的种类和个数并不做限定，应用环境参数可以包括但不限于相对速度、相对距离或相对角度等等。

以应用环境参数包括相对速度为例，在一个示例中，可以实时地获取目标物体的相对速度，并判断该相对速度所在的区间，进而调取该相对速度所在区间对应的帧排列顺序。

应该理解的是，虽然图2及图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2及图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参阅图6，本申请还根据一些实施例，提供一种无线电器件，包括芯片结构10和预存有至少两种帧配置参数的外部存储器(图6未示出)。其中，芯片结构10可以包括内存101、帧周期控制逻辑电路102、帧配置自动获取逻辑电路103及无线电波产生逻辑电路104。

具体来说，内存101用于存储在发射帧周期信号之前，从外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；帧周期控制逻辑电路102用于输出帧排列顺序；帧配置自动获取逻辑电路103与内存101及帧周期控制逻辑电路102相连接，用于基于帧排列顺序从内存101中依次调取对应的帧配置参数；以及无线电波产生逻辑电路104，与帧配置自动获取逻辑电路103相连接，用于基于对应的帧配置参数产生对应的所述帧周期信号；需要说明的是，该帧周期信号包括至少两帧信号。

于上述实施例提供的无线电器件中，内存101能够存储在发射帧周期信号之前预先调取的帧配置参数，使得后续可以直接从内存101中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；帧周期控制逻辑电路102能够一次性地获取并输出预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，使得帧配置自动获取逻辑电路103能够基于该顺序从内存101中依次调取对应的帧配置参数，然后通过无线电波产生逻辑电路104基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一个不同的帧周期信号之前进行配置动作，减少了基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，上述实施例提供的无线电器件能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率；同时，还能够在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无法继续进行工作的问题。

可以理解，本申请中所涉及的无线电器件，可以用于发射包括但不限于调频连续波信号的无线电信号。

可选的，在其中一个实施例中，帧周期信号中至少两个相邻帧的帧配置参数相异。

上述实施例提供的无线电器件，能够用于产生至少两个相邻帧的帧配置参数相异的帧周期信号，且无需在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率；同时，还能够在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无法继续进行工作的问题。

在其中一个实施例中，帧配置自动获取逻辑电路103还用于基于帧排列顺序，周期性循环地从内存101中依次调取对应的帧配置参数。

上述实施例中的无线电器件，能够在完成一次配置后，按照一定的周期循环地按照帧排列顺序中预设的帧配置参数排列顺序依次调取对应的帧配置参数，进一步地减少对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率。

在其中一个实施例中，帧周期控制逻辑电路102还用于获取应用环境参数，并根据应用环境参数所在的区间输出区间对应的帧排列顺序。

上述实施例中的无线电器件，可以根据应用环境参数的所在区间，判断当前应用场景，并基于当前应用场景适应性地对帧排列顺序进行选择，因而能够发射出更加适合当前应用场景进行测试的信号，提升工作的准确性。

需要说明的是，上述无线电器件中的各个模块可全部或部分通过硬件来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作；还需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

基于同样的发明构思，本申请还根据一些实施例，提供一种无线电信号，包括至少一个帧周期，该帧周期包括配置单元及位于配置单元之后连续分布的至少两个帧单元。

具体来说，配置单元可以用于对各帧单元的帧配置参数进行配置。

于上述实施例中的无线电信号中，配置单元能够一次性地对预设时间内各帧单元的帧配置参数进行配置，无需在产生每一个帧单元之前进行配置动作，节省对帧单元进行配置所需的时间。

下面结合图3对本申请中涉及的无线电信号进行更详细的说明。

请继续参阅图3，于图3所示的无线电信号中，帧单元中可以配置有包括但不限于帧类型-I、帧类型-II或帧类型-III等等的帧配置参数；也就是说，对于预设时间内的多个帧单元，可以在一个配置单元内一次性地进行配置。

在其中一个实施例提供的无线电信号中，于各帧单元中，至少两个相邻帧单元的帧配置参数不同。具体来说，每个帧单元包括多个信号单元；以及在同一帧单元中，各信号单元的波形相同。

于上述实施例中的无线电信号中，配置单元能够一次性地对预设时间内至少两个相邻帧单元的帧配置参数不同的帧单元进行配置，无需在产生相异帧配置参数的帧单元之前进行配置动作，节省对帧单元进行配置所需的时间。

可以理解，本申请中涉及的无线电信号可以包括但不仅限于调频连续波信号。

请参阅图7，本申请还根据一些实施例，提供一种信号发射链路，包括依次连接的反馈环路、压控振荡器及发射天线；还包括调频连续波产生器，调频连续波产生器分别与压控振荡器及反馈环路相连接，用于通过反馈环路控制压控振荡器经发射天线，发射如前述任一实施例中提供的无线电信号。

具体来说，如图7所示，可以通过反馈环路产生控制电压给到压控振荡器，压控振荡器受输入控制电压的控制生成调频连续波信号，并经过发射天线发射出去。

上述实施例中的信号发射链路，包括能够发射前述任一实施例中提供的无线电信号的调频连续波产生器，前述无线电信号所能实现的技术效果，该信号发射链路也均能实现，此处不再详述。

同时，上述实施例中的信号发射链路，采用压控振荡器作为受控部件，具有频率稳定度好、控制灵敏度高、调频范围宽、频偏与控制电压成线性关系并宜于集成等优点。

本申请对压控振荡器的种类并不做限定；可选的，压控振荡器可以包括但不限于LC压控振荡器、RC压控振荡器或晶体压控振荡器等等。

在其中一个实施例中，反馈环路、压控振荡器及调频连续波产生器可以均集成于同一芯片结构中。

在另一个可能的实施例中，还可以将发射天线也集成于该芯片结构中。

在其中一个实施例中，本申请还提供一种射频器件，该射频器件可以包括承载体及如前述任一实施例中提供的信号发射链路，该信号发射链路可以固定设置于承载体上，用于收发无线电信号。

本申请中涉及的承载体可以包括但不仅限于印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)，本申请对于承载体的具体形式并不做限定。

进一步的，在其中一个实施例中，本申请还提供一种设备，包括设备本体及如前述实施例中提供的射频器件，该射频器件可以设置于设备本体上，其发射的信号可用于目标检测和/或通信。

可选的，该射频器件发射的信号可以包括但不仅限于调频连续波信号。

需要说明的是，该射频器件还可以包括信号接收链路及信号处理模块等。在其中一个实施例中，该射频器件可以包括集成有天线的毫米波雷达芯片(Antenna-in-Package，AiP)；AiP能提供非常强大的系统性能，在封装上面可以放置多个天线实现多种阵列排布，且天线与芯片的互联区域可以做得非常短，这样能够使得信号通过更短的路径到达天线；同时，AiP的模组尺寸大概是传统模组尺寸的十分之一甚至更小，这样能够降低成本且更容易使用，客户无需进行天线的设计和开发，可以缩短整个产品的研发周期以及成本，从而缩短产品上市的时间，降低成本。

在本申请的另一个实施例中，该射频器件也可以包括毫米波信号收发芯片或毫米波雷达集成芯片(System-on-a-Chip，SoC)，在上述实施例的基础上，天线可以集成在PCB板上，毫米波信号收发芯片和毫米波雷达SoC芯片则可与天线连接，以实现目标检测和/或通信等功能。

在其中一个实施例中，射频器件可以设置在设备本体的外部；在本申请的另一个实施例中，射频器件还可以设置在设备本体的内部；在本申请的其他实施例中，射频器件还可以一部分设置在设备本体的内部，一部分设置在设备本体的外部。本申请对此并不作限定，具体可以视情况而定。

可以理解，本申请中涉及的设备本体可以包括应用于诸如智能住宅、交通、智能家居、消费电子、监控、工业自动化、舱内检测及卫生保健等领域的部件及产品。例如，该设备本体可为智能交通运输设备(如汽车、自行车、摩托车、船舶、地铁、火车等)、安防设备(如摄像头)、液位/流速检测设备、智能穿戴设备(如手环、眼镜等)、智能家居设备(如电视、空调、智能灯等)、各种通信设备(如手机、平板电脑等)等，以及诸如道闸、智能交通指示灯、智能指示牌、交通摄像头及各种工业化机械臂(或机器人)等，也可为用于检测生命特征参数的各种仪器以及搭载该仪器的各种设备，例如汽车舱内检测、室内人员监控、智能医疗设备(或机器人)等。当上述的设备本体应用于先进驾驶辅助系统(Advanced DrivingAssistance System，ADAS)时，作为车载传感器的无线电器件(如毫米波雷达)则可为ADAS系统提供包括但不限于自动刹车辅助(Autonomous Emergency Braking，AEB)、盲点检测预警(Blind Spot Detection，BSD)、辅助变道预警(变道策略辅助系统LCDAS，LCA)、倒车辅助预警(Rear Cross Traffic Alert，RCTA)、自动泊车等功能安全提供保障。可以理解，无线电器件则可以包括前述任一实施例中提供的无线电器件，该无线电器件的结构和工作原理在上述实施例中已经进行了详细说明，此处不在一一赘述；前述无线电器件所能实现的技术效果也均能实现，此处不再详述。

本申请还根据一些实施例，提供一种集成电路。该集成电路可以应用于无线电器件中，无线电器件包括预存有至少两种帧配置参数的外部存储器；具体来说，该集成电路可以包括内存、帧周期控制逻辑电路、帧配置自动获取逻辑电路及无线电波产生逻辑电路。

其中，内存用于存储在发射帧周期信号之前，从外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；帧周期控制逻辑电路用于输出帧排列顺序；帧配置自动获取逻辑电路与内存及帧周期控制逻辑电路相连接，用于基于帧排列顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数；无线电波产生逻辑电路与帧配置自动获取逻辑电路相连接，用于基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，该帧周期信号中至少两个相邻帧的帧配置参数不同。

于上述实施例提供的集成电路中，内存能够存储在发射帧周期信号之前预先调取的帧配置参数，使得后续可以直接从内存中调取需要的帧配置参数，无需从外部获取，节省调取帧配置参数所需的时间；帧周期控制逻辑电路能够一次性地获取并输出预设时间内多个帧配置参数的配置顺序，使得帧配置自动获取逻辑电路能够基于该顺序从内存中依次调取对应的帧配置参数，然后通过无线电波产生逻辑电路基于对应的帧配置参数产生对应的帧周期信号，无需在产生每一个不同的帧周期信号之前进行配置动作，减少了基于帧配置参数产生帧周期信号所需的时间；也就是说，在完成一次配置后，上述实施例提供的集成电路能够按照帧排列顺序，依次调取对应的帧配置参数；对于预设时间内的一段无线电信号来说，仅需一次配置，即可调取到多个帧对应的帧配置参数，无需在连续两帧不相同的情况下，在每一帧开始时重新对无线电信号进行配置，减少了对所要发射的信号进行配置所需的时间，提升工作效率；同时，还能够在配置过程中保持工作状态，避免了在配置过程中无法继续进行工作的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“其中一个实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种波形控制方法，其特征在于，用于对无线电器件发射的信号波形进行控制，所述无线电器件包括设置有内存的芯片结构，所述方法包括：

在发射帧周期信号之前，芯片结构从外部存储器中调取至少两种帧配置参数，并存储至所述内存；

获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号；

其中，所述帧周期信号包括至少两帧信号。

2.根据权利要求1所述的波形控制方法，其特征在于，所述帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数相异。

3.根据权利要求1所述的波形控制方法，其特征在于，所述获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数，包括：

基于所述帧排列顺序，周期性循环地从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的波形控制方法，其特征在于，所述获取帧排列顺序，并基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数，包括：

获取应用环境参数；

根据所述应用环境参数所在的区间获取所述区间对应的帧排列顺序。

5.一种无线电器件，其特征在于，包括芯片结构和预存有至少两种帧配置参数的外部存储器；其中，所述芯片结构包括：

内存，用于存储在发射帧周期信号之前，从所述外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；

帧周期控制逻辑电路，用于输出帧排列顺序；

帧配置自动获取逻辑电路，与所述内存及所述帧周期控制逻辑电路相连接，用于基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

无线电波产生逻辑电路，与所述帧配置自动获取逻辑电路相连接，用于基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号；

其中，所述帧周期信号包括至少两帧信号。

6.根据权利要求5所述的无线电器件，其特征在于，所述帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数相异。

7.根据权利要求5所述的无线电器件，其特征在于，所述帧配置自动获取逻辑电路还用于基于所述帧排列顺序，周期性循环地从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的无线电器件，其特征在于，所述帧周期控制逻辑电路还用于获取应用环境参数，并根据所述应用环境参数所在的区间输出所述区间对应的帧排列顺序。

9.一种无线电信号，其特征在于，包括至少一个帧周期，所述帧周期包括配置单元及位于所述配置单元之后连续分布的至少两个帧单元；

其中，所述配置单元用于对各所述帧单元的帧配置参数进行配置。

10.根据权利要求9所述的无线电信号，其特征在于，于各所述帧单元中，至少两个相邻所述帧单元的所述帧配置参数不同；其中

每个所述帧单元包括多个信号单元；以及

在同一所述帧单元中，各所述信号单元的波形相同。

11.根据权利要求9所述的无线电信号，其特征在于，所述无线电信号包括调频连续波信号。

12.一种信号发射链路，其特征在于，包括依次连接的反馈环路、压控振荡器及发射天线；以及

调频连续波产生器，所述调频连续波产生器分别与所述压控振荡器及所述反馈环路相连接；其中

所述调频连续波产生器用于通过所述反馈环路控制所述压控振荡器经所述发射天线，发射如权利要求9至11中任一项所述的无线电信号。

13.根据权利要求12所述的信号发射链路，其特征在于，所述反馈环路、所述压控振荡器及所述调频连续波产生器均集成于同一芯片结构中。

14.根据权利要求13所述的信号发射链路，其特征在于，所述发射天线集成于所述芯片结构中。

15.一种集成电路，其特征在于，应用于无线电器件中，所述无线电器件包括预存有至少两种帧配置参数的外部存储器；所述集成电路包括：

内存，用于存储在发射帧周期信号之前，从所述外部存储器中调取的至少两种帧配置参数；

帧周期控制逻辑电路，用于输出帧排列顺序；

帧配置自动获取逻辑电路，与所述内存及所述帧周期控制逻辑电路相连接，用于基于所述帧排列顺序从所述内存中依次调取对应的所述帧配置参数；以及

无线电波产生逻辑电路，与所述帧配置自动获取逻辑电路相连接，用于基于对应的所述帧配置参数产生对应的所述帧周期信号，所述帧周期信号中至少两个相邻帧的所述帧配置参数不同。

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