CN113949601A - 一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质，涉及工业控制领域。该方法应用于请求站，首先获取包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息的请求变量表；然后根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求信息创建包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息的被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。该方法中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
Description
技术领域
本申请涉及工业控制领域，特别是涉及一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
由于分散控制系统(Distributed Control System，DCS)中的各个IO模块只能直接连接一个控制器，当其他控制器需要获取该IO模块的输入通道采集数值，或者其他控制器需要控制该IO模块的输出通道状态时，就需要使用网络变量来传输变量数据；除了IO模块的通道数据需要在不同控制器站间传输，各个控制器内部的变量数据也可能需要传输到其他控制器。
目前DCS控制器多为单符合国际电工委员会标准(International Electrotechnical Commission，IEC)的任务控制器，简称单IEC任务控制器。请求站根据请求变量表发送请求信息到被请求站，被请求站创建被请求表，然后被请求站根据被请求表将请求站请求的单任务信息返回给请求站。在这个过程中，由于只是单IEC任务，因此，请求变量表只需要包括被请求站的站号、请求任务的变量信息，被请求表只需要包括请求站的站号、请求任务的变量信息即可完成请求站与被请求站之间的数据交互。但是当请求站中有多个IEC任务时，若请求变量表仍然只包括被请求站的站号、被请求任务的变量信息，被请求站创建的被请求表仍然只包括请求站的站号、请求任务的变量信息，则被请求站不能准确地将请求任务的变量信息返回给请求站中对应的请求任务，从而大大降低控制器站间通信能力。如当DCS控制系统中控制器内存在多个IEC任务时，可能会出现下面的数据通信场景：A控制器的1号任务需要和B控制器的3号任务交互数据，这时控制器级别的通信就不足以满足网络变量的通信需求。
由此可见，如何提高控制器站间通信能力，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高控制器站间通信能力。
为解决上述技术问题，本申请提供一种控制器站间通信的方法，应用于请求站，所述方法包括：
获取请求变量表，其中所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
根据所述请求变量表发送请求信息至所述被请求站，以便所述被请求站根据共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，并向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，所述被请求表包括所述请求站的站号、所述请求任务的任务号、所述请求任务的变量信息。
优选地，所述请求站为多个，且各个所述请求站同时向所述被请求站发送所述请求信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制器站间通信的方法，应用于被请求站，所述方法包括：
获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，所述请求站发送的所述请求信息为所述请求站根据请求变量表获得的，所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
根据所述共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，其中所述被请求表包括所述请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；
根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
优选地，所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
根据所述被请求表依次向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据。
优选地，所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
判断所述共享变量表中是否完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量；
若所述共享变量表中完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量，则根据所述被请求表以简易格式向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，其中，所述简易格式包括所述请求站的站号、所述请求站的任务号、所述被请求站的站号、所述被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量的长度、各变量的值；
若所述共享变量表中未完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量，则根据所述被请求表以完备格式向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，其中，所述完备格式包括所述请求站的站号、所述请求站的任务号、所述被请求站的站号、所述被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量名称长度、各变量名称、各变量内容长度、各变量内容。
优选地，所述简易格式以及所述完备格式包括变量完整标志。
优选地，在所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据之后还包括：
自根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据开始，判断预设时间内向所述请求站中各个请求任务是否发送完毕变量内容数据；
若在预设时间内向所述请求站中各个请求任务发送完毕变量内容数据，则结束数据传输并断开所述请求站与所述被请求站之间的数据传输链路；
若在预设时间内向所述请求站中各个请求任务未发送完毕变量内容数据，则返回到所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制器站间通信的装置，应用于请求站，包括：
获取模块，用于获取请求变量表，其中所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
发送模块，用于根据所述请求变量表发送请求信息至所述被请求站，以便所述被请求站根据共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，并向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，所述被请求表包括所述请求站的站号、所述请求任务的任务号、所述请求任务的变量信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制器站间通信的装置，应用于被请求站，包括：
获取模块，用于获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，所述请求站发送的所述请求信息为所述请求站根据请求变量表获得的，所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
创建模块，用于根据所述共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，其中所述被请求表包括所述请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；
发送模块，用于根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制器站间通信装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的控制器站间通信方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的控制器站间通信方法的步骤。
本申请所提供的控制器站间通信的方法，应用于请求站，首先获取请求变量表，其中请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；然后根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。该方法中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
另外，本申请所提供的控制器站间通信的方法，应用于被请求站，首先获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，请求站发送的请求信息是请求站根据请求变量表获得的，请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；然后根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；最后根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。该方法具有上述提到的应用于请求站的控制器站间通信方法相同的有益效果。
此外，本申请还提供一种分别应用于请求站以及被请求站的控制器站间通信装置、一种控制器站间通信装置以及计算机可读存储介质，具有上述提到的控制器站间通信方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种应用于请求站的控制器站间通信方法的流程图；
图2为本实施例提供的一种应用于被请求站的控制器站间通信方法的流程图；
图3为本申请的一实施例提供的应用于请求站的控制器站间通信装置的结构图；
图4为本申请的一实施例提供的应用于被请求站的控制器站间通信装置的结构图；
图5为本申请另一实施例提供的控制器站间通信装置的结构图；
图6为本申请实施例提供的请求站和被请求站的应用场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高控制器站间通信能力。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。图1为本实施例提供的一种应用于请求站的控制器站间通信方法的流程图，该方法包括：
S10：获取请求变量表，其中请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息。
当控制器站间进行数据交互时，需要由组态软件、请求站、被请求站才能实现控制器的站间通信。组态软件可以实施多任务，在组态软件开发的项目中，数据采集与输出、数据处理与算法实现、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通信等多个任务可以在同一台计算机上同时运行。组态控制技术是计算机控制技术发展的结果，采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件到软件开发都具有组态性，因此极大地提高了系统的可靠性和开发速率，降低了开发难度，而且其可视化图形化的管理功能方便了生产管理与维护。请求站是需要向其他站请求数据的控制器，请求站的个数可以为1个，也可以为多个，此处，请求站的数量不作限定；各个请求站请求的任务的个数也不作限定，可以为一个任务也可以为多个任务，由于现有的技术已经实现了单任务的控制器站间通信，因此，本申请解决的是多任务的控制器站间通信；请求的任务的种类不作限定，本申请解决的是基于符合IEC标准的多任务的控制器站间通信，主要用来实现基于符合IEC标准的控制算法的任务的控制器站间通信。被请求站接收其他站发送的请求任务的站，同样地，被请求站的个数、各个被请求站请求任务的个数不作限定。
在控制器站间进行数据交互时，在组态软件中配置请求站的请求变量表，并将请求变量表下发给请求站。请求变量表是某一控制器(请求站)向其他控制器(被请求站)请求要获取变量的信息。在解决单任务的控制器站间通信时，请求变量表包括被请求站号、被请求变量的信息即可，但是在解决多任务的控制器站间通信，需要将任务由控制器级别的通信细化到任务级别的通信，即需要对任务进行标号，如多任务包括：点灯任务、采集任务、存储任务，此时，可以将点灯任务标记为1号任务、采集任务标记为2号任务、存储任务标记为3号任务，需要说明的是，任务的标号顺序、标号方式等不作限定，只需要将不同任务区分开即可。因此，进行多任务的控制器站间通信时，请求变量表中包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息。此外，被请求任务的变量信息具体包括请求任务的变量数据发送周期、变量个数、每个变量的名称、长度及其在本请求站内对应的任务存储空间中的地址。
S11：根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。
在步骤S10中请求站获得了请求变量表，然后请求站需要根据请求变量表发送请求信息到被请求站。当请求变量表中有上述的1号任务、2号任务、3号任务，请求站将1号任务的请求信息、2号任务的请求信息、3号任务的请求信息发送到被请求站，在这个过程中，请求站可以逐个将任务的请求信息发送给被请求站，也可以同时将所有任务的请求信息发送给被请求站，此处不作限定。
被请求站在接收到请求站发送的请求信息后需要将请求信息解析成本被请求站需要向对应请求站发送变量数据的信息。组态软件在配置请求站的请求变量表并下发给请求站的同时，也会配置共享变量表，并将共享变量表下发给被请求站。共享变量表是某一控制站(被请求站)允许共享至其他站点(请求站)的变量信息，内容包括所有可共享变量的名称，长度及其在本被请求站内对应的任务存储空间中的地址。被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息，在创建被请求表之后，被请求站根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，从而实现多任务的控制器站间通信。如请求站A的3号任务需要向被请求站请求数据时，被请求站创建的被请求表中包含A、3、请求任务的变量信息，然后被请求站根据被请求表准确地向请求站A的3号任务发送变量数据内容。
本实施例所提供的控制器站间通信的方法，应用于请求站，首先获取请求变量表，其中请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；然后根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。该方法中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
为了实现复杂的控制，通常需要多个控制器进行数据交互，此时请求站、被请求站的个数通常为多个，并且各个请求站的请求任务不同。为了提高控制器站间通信速度，作为优选地实施方式，请求站为多个，且各个请求站同时向被请求站发送请求任务。
在控制系统中，当存在一个请求站、并且该请求站只有一个请求任务时，其对控制器站间通信的速度影响不大，但是当存在多个请求站并且不同请求站有多个请求任务时，若按照站号、站的任务号依次将请求任务发送给被请求站，可能会导致被请求站需要较长的时间来接收请求信息，最终会导致控制器站间通信的速率下降。如请求站的个数有3个，分别为A、B、C，各个请求站的任务均为3个，分别为1号、2号、3号，若按照站号、站的任务号依次将请求信息发送给被请求站，则请求信息发送顺序为A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3，最终请求信息完全发送到被请求站需要的时间比各个请求站同时向被请求站发送请求信息的时间长，从而降低控制器的站间通信速率。
相比于各个请求站依次将请求信息发送给被请求站的方法，本实施例所提供的请求站为多个，且各个请求站同时向被请求站发送请求信息的方法，使得被请求站接收到请求信息需要的时间缩短，从而提高控制器站间通信速率。
本实施例提供一种应用于被请求站的控制器站间通信的方法。图2为本实施例提供的一种应用于被请求站的控制器站间通信方法的流程图，该方法包括：
S12：获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，请求站发送的请求信息为请求站根据请求变量表获得的，请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息。
共享变量表是某一控制站(被请求站)允许共享至其他站点(请求站)的变量信息，共享变量表是组态软件下发给被请求站的。应用于被请求站的控制器站间通信中的共享变量表内容在应用于请求站的控制器站间通信方法中已作介绍，此处不再赘述。
获取请求站发送的请求信息时，先由组态软件下发请求变量表到请求站，请求站再根据请求变量表发送请求信息到请求站，由于是实现多任务的控制器站间通信，需要对任务进行标号，因此请求变量表中包括请求任务的任务号。
S13：根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。
被请求站接收到请求站发送的请求信息，结合共享变量表表来创建被请求表，被请求表中包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。
S14：根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
在被请求站创建好被请求表后，根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，如请求站A的3号任务需要向被请求站请求数据时，被请求站创建的被请求表中包含A、3、请求任务的变量信息，然后被请求站根据被请求表准确地向请求站A的3号任务发送变量数据内容，实现多任务的控制器站间通信。
本实施例所提供的控制器站间通信的方法，应用于被请求站，首先获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，请求站发送的请求信息是请求站根据请求变量表获得的，请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；然后根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；最后根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。该方法中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
上述实施例中根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，在向请求站中对应请求任务发送变量内容数据时，请求站可以向被请求站请求多个任务后，此时被请求站可以同时向请求站的所有请求任务发送变量内容数据，也可以依次向请求站中对应请求任务发送变量数据。对于被请求站，若被请求站同时向请求站的所有请求任务发送变量内容数据，则在发送数据的过程中会增加被请求站的运算，从而增加被请求站的瞬时负荷，甚至有的被请求站没有达到同时向请求站的所有请求任务发送变量内容数据的能力，从而无法成功向请求站发送请求任务的变量内容数据；对于请求站，通常情况下，请求站在处理不同任务时通常有先后顺序，若请求站同时接收所有请求任务的变量内容数据时，则会增加请求站的处理的数据，从而增加请求站的瞬时负荷，甚至有的请求站没有同时处理所有请求任务的变量内容数据的能力，从而无法成功接收被请求站发送的请求任务的变量内容数据。因此，作为优选地实施方式，发送数据的根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
根据被请求表依次向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。
被请求站根据被请求表依次向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，具体如下，当请求站A与被请求站B之间进行数据交互时，如请求站A中包含3个任务，分别为1号任务，2号任务、3号任务，其中，其中1号任务要向被请求站获取a1、b1，2号任务要向被请求站获取a2、b2，3号任务要向被请求站获取a3、b3，在被请求站B接收到请求站发送的请求信息，结合共享变量表表来创建被请求表后，被请求站B根据被请求表，先向1号任务发送a1、b1的变量内容数据，然后再向2号任务发送a2、b2的变量内容数据，最后再向3号任务发送a3、b3的变量内容数据，依次向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，最终完成向所有请求任务发送变量内容数据。
本实施例所提供的根据被请求表依次向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，相比于根据被请求表同时向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，该方法可以减少被请求站、请求站处理数据的量，从而降低请求站、被请求站的瞬时负荷。
由于可能会存在共享变量表中没有请求站中对应请求任务请求的变量的情况，因此可以根据共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，向请求站中对应请求任务以不同的数据格式发送的变量内容数据，从而方便被请求站判断传输变量数据的完整性以及用户查看网络变量数据的完整性。作为优选地实施例，上述实施例中根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
判断共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量；
若共享变量表中完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则根据被请求表以简易格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。表1为简易格式包含的内容表。如下表1所示，简易格式包括表1中的请求站的站号、请求站的任务号、被请求站的站号、被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量的长度、各变量的值。
若共享变量表中未完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则根据被请求表以完备格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。表2为完备格式包含的内容表。如下表2所示，完备格式包括表2中的请求站的站号、请求站的任务号、被请求站的站号、被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量名称长度、各变量名称、各变量内容长度、各变量内容。
表1简易格式包含的内容表
表2完备格式包含的内容表
本实施例所提供的根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：判断共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量；若共享变量表中完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则根据被请求表以简易格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据；若共享变量表中未完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则根据被请求表以完备格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据。由于共享变量表中不一定完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，因此该方法以简易格式以及完备格式将共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量区分开，使得请求站或者用户方便查看数据共享变量表中是否包含请求站中对应请求任务请求的变量，从而针对共享变量表中未包含的请求站中对应请求任务请求的变量作出进一步的处理。
上述实施例中根据共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，将被请求站向请求站发送数据的格式分为以简易格式或完备格式。为了方便请求站判断网络变量数据的完整性以及用户直观地查看到网络变量数据的完整性，作为优选地实施例，简易格式以及完备格式包括变量完整标志。如上述表1、表2中所示。
变量完整标志的表示不作限定，只要能将变量完整与变量不完整区分即可。可以以“√”表示变量完整，“×”表示变量不完整，也可以“1”表示变量完整，“0”表示变量不完整等。
本实施例所提供的简易格式以及完备格式包括变量完整标志，该方法方便请求站判断网络变量数据的完整性以及用户直观地查看到网络变量数据的完整性。
在上述实施例被请求站向请求站中对应请求任务发送变量内容数据之后，若被请求站向请求站的所有请求任务发送完毕变量数据内容，请求站与被请求站之间仍然是连接状态，这样会增加请求站与被请求站的功耗，因此在根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据之后还包括：
自根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据开始，判断预设时间内向请求站中各个请求任务是否发送完毕变量内容数据；
若在预设时间内向请求站中各个请求任务发送完毕变量内容数据，则结束数据传输并断开请求站与被请求站之间的数据传输链路；
若在预设时间内向请求站中各个请求任务未发送完毕变量内容数据，则返回到根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据的步骤。
从被请求站向请求站中对应请求任务发送变量内容数据开始，判断预设时间内向请求站中各个请求任务是否发送完毕变量内容数据，此处的预设时间与传输的数据量、任务量、传输速度等有关系。若在预设时间内传输完所有请求任务请求的变量内容数据，结束请求站与被请求站之间的数据传输，并且断开请求站与被请求站之间的数据传输链路，这样可以减少请求站与被请求站的功耗；若在预设时间内未传输完所有请求任务请求的变量内容数据，则继续进行根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据的步骤，从而保证完成所有的请求任务，在这个过程中，若在预设时间内未传输完所有的请求任务的变量数据内容，还可以对请求站与请求站进行检测，判断数据传输是否正常。
本实施例所提供的自根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据开始，判断预设时间内向请求站中各个请求任务是否发送完毕变量内容数据，一方面，当预设时间内数据发送完毕断开请求站与被请求站之间的传输链路，可以减少请求站与被请求站的功耗，另一方面，当预设时间内数据未发送完毕，则会继续传输数据，从而保证每个请求任务都能完成。
在上述实施例中，对于控制器站间通信方法进行了详细描述，本申请还提供控制器站间通信装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度，其中基于功能模块角度的装置包含应用于请求站的控制器站间通信装置以及应用于被请求站的控制器站间通信装置。
图3为本申请的一实施例提供的应用于请求站的控制器站间通信装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：
获取模块10，用于获取请求变量表，其中请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
发送模块11，用于根据请求变量表发送请求任务至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例所提供的应用于请求站的控制器站间通信装置，首先通过获取模块，获取请求变量表，其中请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；然后通过发送模块，根据请求变量表发送请求信息至被请求站，以便被请求站根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，并向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息。该装置中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
图4为本申请的一实施例提供的应用于被请求站的控制器站间通信装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：
获取模块12，用于获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，请求站发送的请求信息为请求站根据请求变量表获得的，请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
创建模块13，用于根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；
发送模块14，用于根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例所提供的应用于被请求站的控制器站间通信装置，首先通过获取模块，获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，请求站发送的请求信息为请求站根据请求变量表获得的，请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息，然后通过创建模块，根据共享变量表以及请求站发送的请求信息创建被请求表，其中被请求表包括请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；最后通过发送模块，根据被请求表向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。该装置中由于在请求变量表以及被请求表中均对任务号进行标号，当控制器站间进行多任务的数据传输时，被请求站能够根据请求站请求的任务号准确地将数据返回给请求站中对应的请求任务，实现控制器站间多任务的通信，提高了控制器站间通信能力。
图5为本申请另一实施例提供的控制器站间通信装置的结构图。本实施例基于硬件角度，如图5所示，控制器站间通信装置包括：
存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的控制器站间通信方法的步骤。
本实施例提供的控制器站间通信装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的控制器站间通信方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于上述控制器站间通信方法所涉及到的数据等。
在一些实施例中，控制器站间通信装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对控制器站间通信装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的控制器站间通信装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：控制器站间通信方法，效果同上。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请提供的计算机可读存储介质包括上述提到的控制器站间通信方法，效果同上。
为了使本领域的技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图6对上述本申请作进一步的详细说明，图6为本申请实施例提供的请求站和被请求站的应用场景示意图。该应用过程包括：
组态软件向请求站下发请求变量表以及向被请求站下发共享变量表；
请求站根据请求变量表向被请求站发送请求信息；
被请求站根据请求信息以及共享变量表共同创建被请求表；
被请求站根据被请求表开始依次向请求站中对应请求任务发送变量内容数据；
被请求站判断共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，若共享变量表中完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则请求站向被请求站发送简易响应，若共享变量表中未完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，则请求站向被请求站发送完备响应；此处的简易响应指的上述实施例中的以简易格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据，完备响应指的上述实施例中的以完备格式向请求站中对应请求任务发送变量内容数据；
被请求站判断请求变量表中所有请求站点下所有请求任务的响应数据是否均发送完毕，若是，则结束请求站与被请求站之间的数据交互，若否，则继续判断共享变量表中是否完全包含请求站中对应请求任务请求的变量，然后将数据发送给请求站。
上文通过对本申请实施例提供的请求站和被请求站的应用场景，具有与上述提到的控制器站间通信方法相同的有益效果。
以上对本申请所提供的一种控制器站间通信方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (11)
1.一种控制器站间通信的方法，其特征在于，应用于请求站，所述方法包括：
获取请求变量表，其中所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
根据所述请求变量表发送请求信息至所述被请求站，以便所述被请求站根据共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，并向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，所述被请求表包括所述请求站的站号、所述请求任务的任务号、所述请求任务的变量信息。
2.根据权利要求1所述控制器站间通信的方法，其特征在于，所述请求站为多个，且各个所述请求站同时向所述被请求站发送所述请求信息。
3.一种控制器站间通信的方法，其特征在于，应用于被请求站，所述方法包括：
获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，所述请求站发送的所述请求信息为所述请求站根据请求变量表获得的，所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
根据所述共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，其中所述被请求表包括所述请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；
根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
4.根据权利要求3所述的控制器站间通信的方法，其特征在于，所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
根据所述被请求表依次向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据。
5.根据权利要求3所述的控制器站间通信的方法，其特征在于，所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据包括：
判断所述共享变量表中是否完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量；
若所述共享变量表中完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量，则根据所述被请求表以简易格式向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，其中，所述简易格式包括所述请求站的站号、所述请求站的任务号、所述被请求站的站号、所述被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量的长度、各变量的值；
若所述共享变量表中未完全包含所述请求站中对应请求任务请求的变量，则根据所述被请求表以完备格式向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，其中，所述完备格式包括所述请求站的站号、所述请求站的任务号、所述被请求站的站号、所述被请求站的任务号、传输变量的个数、各变量名称长度、各变量名称、各变量内容长度、各变量内容。
6.根据权利要求5所述的控制器站间通信的方法，其特征在于，所述简易格式以及所述完备格式包括变量完整标志。
7.根据权利要求6所述的控制器站间通信的方法，其特征在于，在所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据之后还包括：
自根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据开始，判断预设时间内向所述请求站中各个请求任务是否发送完毕变量内容数据；
若在预设时间内向所述请求站中各个请求任务发送完毕变量内容数据，则结束数据传输并断开所述请求站与所述被请求站之间的数据传输链路；
若在预设时间内向所述请求站中各个请求任务未发送完毕变量内容数据，则返回到所述根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据的步骤。
8.一种控制器站间通信的装置，其特征在于，应用于请求站，包括：
获取模块，用于获取请求变量表，其中所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
发送模块，用于根据所述请求变量表发送请求信息至所述被请求站，以便所述被请求站根据共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，并向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信，其中，所述被请求表包括所述请求站的站号、所述请求任务的任务号、所述请求任务的变量信息。
9.一种控制器站间通信的装置，其特征在于，应用于被请求站，包括：
获取模块，用于获取共享变量表以及获取请求站发送的请求信息，其中，所述请求站发送的所述请求信息为所述请求站根据请求变量表获得的，所述请求变量表包括被请求站的站号、被请求任务的任务号、被请求任务的变量信息；
创建模块，用于根据所述共享变量表以及所述请求站发送的所述请求信息创建被请求表，其中所述被请求表包括所述请求站的站号、请求任务的任务号、请求任务的变量信息；
发送模块，用于根据所述被请求表向所述请求站中对应请求任务发送变量内容数据，实现控制器站间通信。
10.一种控制器站间通信装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制器站间通信方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制器站间通信方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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