CN113949242A - 一种具有过载保护的磁力限矩器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有过载保护的磁力限矩器。所述具有过载保护的磁力限矩器包括：永磁盘安装轴；第一永磁盘，其安装在所述永磁盘安装轴；第二永磁盘，其安装在永磁盘安装轴上；限位环，其安装在永磁盘安装轴上，限位环设置在第一永磁盘与第二永磁盘之间，限位环用于防止第一永磁盘在永磁盘安装轴的轴向方向上运动超过所述限位环所在位置以及用于防止第二永磁盘在永磁盘安装轴的轴向方向上运动超过限位环所在位置。本申请的具有过载保护的磁力限矩器设置有限位环，磁体盘安装后，在正常工作状态下，限位环位于两个磁体盘的中间位置，在发生过载时，无论两个磁体盘的轴向移动是否同步，每个磁体盘的轴向移动位置都不会超过该限位环的位置。
Description
技术领域
本申请涉及永磁联轴器技术领域，特别是涉及一种具有过载保护的磁力限矩器。
背景技术
限矩型磁力偶合器包含两个导体盘和两个磁体盘，每个导体盘和磁体盘形成一组，当磁力偶合器发生过载时，两个磁体盘会同时轴向相向移动，直至轴向贴合。但是，如果其中一个磁体盘轴向被卡主，无法移动时，在发生过载时，另一个磁体盘就会向被卡主的磁体盘移动，直至轴向贴合，这样就会导致被卡主的磁体盘无法形成过载保护，该组磁体盘与导体盘就会发热。
另外，如果两组磁体盘与导体盘之间的气隙不同，也会影响限矩型磁力偶合器的过载保护性能，原因在于，气隙不同，过载保护时受的轴向力就会不同，轴向移动的位置及时间点也会不同。因此，气隙不同可能会导致磁力限矩器出现各种问题。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的在于提供一种具有过载保护的磁力限矩器来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本申请提供了一种具有过载保护的磁力限矩器，所述所述具有过载保护的磁力限矩器包括：
永磁盘安装轴；
第一永磁盘，所述第一永磁盘安装在所述永磁盘安装轴；
第二永磁盘，所述第二永磁盘安装在所述永磁盘安装轴上；
限位环，所述限位环安装在所述永磁盘安装轴上，所述限位环设置在所述第一永磁盘与所述第二永磁盘之间，所述限位环用于防止所述第一永磁盘在所述永磁盘安装轴的轴向方向上运动超过所述限位环所在位置以及用于防止所述第二永磁盘在所述永磁盘安装轴的轴向方向上运动超过所述限位环所在位置。
可选地，所述限位环的一个面与所述第一永磁盘相对，所述限位环的另一个面与所述第二永磁盘相对；
所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
压力检测装置，所述压力检测装置设置在所述限位环的与第一永磁盘相对的面和/或与所述第二永磁盘相对的面上，用于检测当所述第一永磁盘与所述限位环接触时给予所述限位环的力和/或用于检测当所述第二永磁盘与所述限位环接触时给予所述限位环的力。
可选地，所述限位环设置在所述永磁盘安装轴的中部。
可选地，所述限位环采用轴用弹性挡圈。
可选地，所述永磁盘安装轴的外壁上设置有限位环安装槽，所述限位环设置在所述限位环安装槽内。
可选地，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
第一导体盘，所述第一导体盘与所述第一永磁盘相对，所述第一导体盘与所述第一永磁盘之间具有气隙；
第一距离检测装置，所述第一距离检测装置设置在所述第一导体盘或所述第一永磁盘上，用于检测所述第一导体盘与所述第一永磁盘之间的气隙的尺寸。
可选地，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
第二导体盘，所述第二导体盘与所述第二永磁盘相对，所述第二导体盘与所述第二永磁盘之间具有气隙；
第二距离检测装置，所述第二距离检测装置设置在所述第二导体盘或所述第一永磁盘上，用于检测所述第二导体盘与所述第二永磁盘之间的气隙的尺寸。
可选地，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
总控制器，所述总控制器分别与所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置连接；其中，
所述总控制器用于接收所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息并根据所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息中的一个或多个生成报警信号。
可选地，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接，用于接收所述报警信号并根据所述报警信号报警。
本申请还提供了一种磁力限矩器过载保护方法，用于如上所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述磁力限矩器过载保护方法包括：
获取限位环的与第一永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第一压力信息；
获取限位环的与第二永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第二压力信息；
判断第一压力信息与第二压力信息的差值是否超过预设阈值且差值所持续的时间超过预设时间阈值，若是，则
生成报警信号。
本申请的具有过载保护的磁力限矩器设置有限位环，磁体盘安装后，在正常工作状态下，限位环位于两个磁体盘的中间位置，在发生过载时，无论两个磁体盘的轴向移动是否同步，每个磁体盘的轴向移动位置都不会超过该限位环的位置，从而防止磁体盘与导体盘接触发热。
附图说明
图1是根据本申请第一实施例的具有过载保护的磁力限矩器的结构示意图。
图2是根据本申请第二实施例的具有过载保护的磁力限矩器的结构示意图。
附图标记：
1、永磁盘安装轴；2、第一永磁盘；3、第二永磁盘；4、限位环；5、压力检测装置；6、第一导体盘；7、第一距离检测装置；8、第二导体盘；9、第二距离检测装置。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
图1是根据本申请第一实施例的具有过载保护的磁力限矩器的结构示意图。图2是图1所示的具有过载保护的磁力限矩器的另一结构示意图。
参见图1，在本实施例中，具有过载保护的磁力限矩器包括永磁盘安装轴1、第一永磁盘2、第二永磁盘3以及限位环4，第一永磁盘2安装在永磁盘安装轴1；第二永磁盘3安装在永磁盘安装轴1上；限位环4安装在永磁盘安装轴1上，限位环4设置在第一永磁盘2与第二永磁盘3之间，限位环4用于防止第一永磁盘2在永磁盘安装轴1的轴向方向上运动超过限位环4所在位置以及用于防止第二永磁盘3在永磁盘安装轴1的轴向方向上运动超过所述限位环4所在位置。
本申请的具有过载保护的磁力限矩器设置有限位环，磁体盘安装后，在正常工作状态下，限位环位于两个磁体盘的中间位置，在发生过载时，无论两个磁体盘的轴向移动是否同步，每个磁体盘的轴向移动位置都不会超过该限位环的位置，从而防止磁体盘与导体盘接触发热。
在本实施例中，限位环4的一个面与第一永磁盘相对，限位环的另一个面与第二永磁盘相对；具有过载保护的磁力限矩器进一步包括压力检测装置5，压力检测装置5设置在限位环4的与第一永磁盘2相对的面和与第二永磁盘3相对的面上，用于检测当第一永磁盘2与限位环5接触时给予限位环的力和用于检测当第二永磁盘3与限位环5接触时给予限位环的力。
在其他实施例中，压力检测装置5还可以仅设置在限位环4的与第一永磁盘2相对的面或进设置在限位环4的与第二永磁盘3相对的面上。
通过设置压力检测装置，可以在第一永磁盘和/或第二永磁盘接触限位环时获取到压力变化情况。
在本实施例中，限位环4设置在永磁盘安装轴的中部。
采用这种方式，能够保证第一永磁盘的运动距离以及第二永磁盘的运动距离在理论上可以是相同的。
在本实施例中，限位环4采用轴用弹性挡圈。
采用轴用弹性挡圈可以在第一永磁盘和/或第二用磁盘接触限位环是相互之间不会互相损伤。
在本实施例中，永磁盘安装轴的外壁上设置有限位环安装槽，限位环设置在所述限位环安装槽内。
通过设置限位环安装槽，可以防止限位环被与其接触的第一永磁盘或第二永磁盘推动从而移动。
参见图2，在本实施例中，具有过载保护的磁力限矩器进一步包括第一导体盘6以及第一距离检测装置7，第一导体盘6与第一永磁盘2相对，第一导体盘6与第一永磁盘2之间具有气隙；第一距离检测装置7设置在第一导体盘6或所述第一永磁盘上，用于检测第一导体盘6与第一永磁盘之间的气隙的尺寸。
通过设置第一距离检测装置可以实时检测气隙的大小。
参见图2，在本实施例中，具有过载保护的磁力限矩器进一步包括第二导体盘8以及第二距离检测装置9，第二导体盘8与第二永磁盘相对，第二导体盘与第二永磁盘之间具有气隙；第二距离检测装置9设置在第二导体盘8或第一永磁盘上，用于检测第二导体盘8与第二永磁盘之间的气隙的尺寸。
通过设置第二距离检测装置可以实时检测气隙的大小，并且可以与第一距离检测传感器互相印证。
在本实施例中，具有过载保护的磁力限矩器进一步包括总控制器，总控制器分别与压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置连接；其中，
总控制器用于接收压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息并根据压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息中的一个或多个生成报警信号。
在本实施例中，具有过载保护的磁力限矩器进一步包括报警装置，报警装置与总控制器连接，用于接收报警信号并根据报警信号报警。
采用这种方式，当第一永磁盘接触限位环或第二永磁盘接触限位环时，限位环上的压力检测装置能够感受到压力并将压力信息传递给总控制器，总控制器根据压力信息生成报警信号给报警装置，报警装置报警，从而防止第一永磁盘或第二永磁盘进一步移动从而导致的磨损等问题出现。
在本实施例中，报警装置为声音报警装置，可以理解的是，报警装置还可以是可视化报警装置。
本申请还提供了一种磁力限矩器过载保护方法，用于如上所述的具有过载保护的磁力限矩器，所述磁力限矩器过载保护方法包括：
步骤1：获取限位环的与第一永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第一压力信息；
步骤2：获取限位环的与第二永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第二压力信息；
步骤3：判断第一压力信息与第二压力信息的差值是否超过预设阈值且差值所持续的时间超过预设时间阈值，若是，则
步骤4：生成报警信号。
具体而言，当第一压力信息变大时，说明第一永磁盘接触到第一压力检测装置，当第二压力信息变大时，说明第二永磁盘接触到第二压力检测装置，从而生成报警信号并传递给报警装置，让使用者注意。
在本实施例中，第一压力检测装置为压力传感器，第二压力检测装置为第二压力传感器。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述具有过载保护的磁力限矩器包括：
永磁盘安装轴(1)；
第一永磁盘(2)，所述第一永磁盘(2)安装在所述永磁盘安装轴(1)；
第二永磁盘(3)，所述第二永磁盘(3)安装在所述永磁盘安装轴(1)上；
限位环(4)，所述限位环(4)安装在所述永磁盘安装轴(1)上，所述限位环(4)设置在所述第一永磁盘(2)与所述第二永磁盘(3)之间，所述限位环(4)用于防止所述第一永磁盘(2)在所述永磁盘安装轴(1)的轴向方向上运动超过所述限位环(4)所在位置以及用于防止所述第二永磁盘(3)在所述永磁盘安装轴(1)的轴向方向上运动超过所述限位环(4)所在位置。
2.如权利要求1所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述限位环(4)的一个面与所述第一永磁盘相对，所述限位环的另一个面与所述第二永磁盘相对；
所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
压力检测装置(5)，所述压力检测装置(5)设置在所述限位环(4)的与第一永磁盘(2)相对的面和/或与所述第二永磁盘(3)相对的面上，用于检测当所述第一永磁盘(2)与所述限位环(5)接触时给予所述限位环的力和/或用于检测当所述第二永磁盘(3)与所述限位环(5)接触时给予所述限位环的力。
3.如权利要求2所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述限位环(4)设置在所述永磁盘安装轴的中部。
4.如权利要求3所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述限位环(4)采用轴用弹性挡圈。
5.如权利要求4所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述永磁盘安装轴的外壁上设置有限位环安装槽，所述限位环设置在所述限位环安装槽内。
6.如权利要求5所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
第一导体盘(6)，所述第一导体盘(6)与所述第一永磁盘(2)相对，所述第一导体盘(6)与所述第一永磁盘(2)之间具有气隙；
第一距离检测装置(7)，所述第一距离检测装置(7)设置在所述第一导体盘(6)或所述第一永磁盘上，用于检测所述第一导体盘(6)与所述第一永磁盘之间的气隙的尺寸。
7.如权利要求6所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
第二导体盘(8)，所述第二导体盘(8)与所述第二永磁盘相对，所述第二导体盘与所述第二永磁盘之间具有气隙；
第二距离检测装置(9)，所述第二距离检测装置(9)设置在所述第二导体盘(8)或所述第一永磁盘上，用于检测所述第二导体盘(8)与所述第二永磁盘之间的气隙的尺寸。
8.如权利要求7所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
总控制器，所述总控制器分别与所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置连接；其中，
所述总控制器用于接收所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息并根据所述压力检测装置、第一距离检测装置以及第二距离检测装置提供的信息中的一个或多个生成报警信号。
9.如权利要求8所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述具有过载保护的磁力限矩器进一步包括：
报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接，用于接收所述报警信号并根据所述报警信号报警。
10.一种磁力限矩器过载保护方法，用于如权利要求1至9中任意一项所述的具有过载保护的磁力限矩器，其特征在于，所述磁力限矩器过载保护方法包括：
获取限位环的与第一永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第一压力信息；
获取限位环的与第二永磁盘相对的面上的压力检测装置所传递的压力信息，该压力信息称为第二压力信息；
判断第一压力信息与第二压力信息的差值是否超过预设阈值且差值所持续的时间超过预设时间阈值，若是，则
生成报警信号。
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| CN202111216236.5A CN113949242A (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种具有过载保护的磁力限矩器 |
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| CN202111216236.5A Pending CN113949242A (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种具有过载保护的磁力限矩器 |
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