CN113947759A - 目标状态二级确认系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种目标状态二级确认系统，包括：定位检测机构，用于在接收到启动识别指令时，执行对所在游船的当前导航数据的采集，以获得对应的游船导航数据；指令提取机构，与游船的电动机连接，用于基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令；信号解析机构，用于在接收到的游船导航数据与某一参考岸边地址匹配时，发出第一控制信号；分布鉴定机构，用于在末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船。通过本发明，能够采用二级上岸确认机制，使用不同检测模式的次序确认方式，对监控水域内是否存在接近岸边的游船目标执行上岸报警操作。

Description

目标状态二级确认系统

技术领域

本发明涉及水域管理领域，尤其涉及一种目标状态二级确认系统。

背景技术

水域生态系统，是指在一定的空间和时间范围内，水域环境中栖息的各种生物和它们周围的自然环境所共同构成的基本功能单位。它的时空范围有大有小，大到海洋，小到一口池塘、一个鱼缸，都是一个水域生态系统。按照水域环境的具体特征，水域生态系统可以划分为淡水生态系统和海洋生态系统。淡水生态系统又可以进一步划分为流水生态系统和静水生态系统，前者包括江河、溪流和水渠等，后者包括湖泊、池塘和水库等。海洋生态系统又可以进一步划分为潮间带生态系统、浅海生态系统、深海大洋生态系统。

水域生态系统，是指在一定的空间和时间范围内，水域环境中栖息的各种生物和它们周围的自然环境所共同构成的基本功能单位。它的时空范围有大有小，大到海洋，小到一口池塘、一个鱼缸，都是一个水域生态系统。按照水域环境的具体特征，水域生态系统可以划分为淡水生态系统和海洋生态系统。

当前，在执行水域管理时，由于存在大量游船同时在同一块水域内来回通航游玩，导致对所有游船同时执行监控较为困难，例如，需要对私自上岸的游船进行规劝以避免出现安全事故和逃票行为，对单个游船监控较为简单，但对所有游船都进行监控，势必陷入监控效率和能源消耗之间难以两全的困境。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种目标状态二级确认系统，能够采用二级上岸确认机制，使用不同检测模式的次序确认方式，在水域内存在游船目标接近岸边，发出上岸报警通知，从而兼顾监控效率和功耗节省。

相比较于现有技术，本发明需要具备以下两处突出的实质性特点：

(1)采用先导航数据确认再视觉检测确认的二级确认机制，实现对游玩水域是否存在接近水岸的游船目标的有效确认，从而为后续派遣监管人员提供参考数据；

(2)在具体的视觉检测确认模式中，基于游船目标周边非水体像素点的数量占据周边水体像素点的数量的比例的具体数值实现对游船目标是否靠近水岸的智能化确认。

根据本发明的一方面，提供了一种目标状态二级确认系统，所述系统包括：

地址存储机构，设置在岸边控制台内，用于存储游玩水域周边岸边的各个位置分别对应的各个导航数据以作为各个参考岸边地址。

更具体地，在所述目标状态二级确认系统中，还包括：

定位检测机构，设置在游玩水域内每一游船内部，用于在接收到启动识别指令时，执行对所述游船的当前导航数据的采集，以获得对应的游船导航数据。

更具体地，在所述目标状态二级确认系统中：

所述定位检测机构还用于在接收到关闭识别指令时，中断对所述游船的当前导航数据的采集。

更具体地，在所述目标状态二级确认系统中，还包括：

指令提取机构，设置在游船内部且位于所述定位检测机构的附近，与游船的电动机连接，用于基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令；

信号解析机构，设置在游船内部，分别与所述定位检测机构和所述地址存储机构连接，用于在接收到的游船导航数据与所述地址存储机构存储的某一参考岸边地址匹配时，发出第一控制信号；

鸟瞰式摄像机，设置在游玩水域中间位置的岛屿内的竖杆上，通过无线通信网络与每一个游船的信号解析机构无线连接，用于在接收到第一控制信号时，执行对所述游玩水域的摄像动作，以获得当前摄像画面；

初级映射设备，与所述鸟瞰式摄像机连接，用于对接收到的当前摄像画面执行图像数据的SVD增强操作，以获得对应的初级映射画面；

末级映射设备，与所述初级映射设备连接，用于对接收到的初级映射画面执行应用USM滤镜的图像数据的锐化操作，以获得对应的末级映射画面；

数据辨识设备，与所述末级映射设备连接，用于基于游船外形图案在所述末级映射画面中识别各个游船目标分别所在的各个游船子画面，还用于基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域；

分布鉴定机构，分别与所述数据辨识设备和所述信号解析机构连接，用于在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船；

其中，基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域包括：将所述末级映射画面中灰度值在水体灰度分别范围内的像素点作为水体像素点；

其中，在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：在所述末级映射画面中存在某一个游船目标对应的游船子画面周边存在非水体像素点的像素点的数量占据周边存在水体像素点的像素点的数量的比例超过预设比例限量时，判断所述游船目标为水域未包围游船目标；

其中，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船为一个以上时，作为上岸确认游船为一个以上。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的目标状态二级确认系统所应用的游船的电动机的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的目标状态二级确认系统的实施方案进行详细说明。

游轮一般定期或不定期沿一定的水上旅游线路航行，在一个或数个观光地停泊，以便让游人参观游览。普通客轮兼用于旅游或经改装后专用于旅游均可称游轮。

旅游船，是指在风景秀丽的水域周游巡航或环球定线旅游航行的“客船”。其特点是舱室布置满足旅游者的要求，同时可使旅游者达到疗养、文化娱乐的目的；卧室一般布置在首部，公共场所多种多样，都有广阔的视野；吃水较浅，续航力较大，有防摇装置以使航行尽量平稳和舒适。用于搭载乘客从事旅行、参观、游览活动的各类客运机动船只的统称。又称游船、旅游船。

当前，在执行水域管理时，由于存在大量游船同时在同一块水域内来回通航游玩，导致对所有游船同时执行监控较为困难，例如，需要对私自上岸的游船进行规劝以避免出现安全事故和逃票行为，对单个游船监控较为简单，但对所有游船都进行监控，势必陷入监控效率和能源消耗之间难以两全的困境。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种目标状态二级确认系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的目标状态二级确认系统所应用的游船的电动机的内部结构示意图。

根据本发明实施方案示出的目标状态二级确认系统包括：

地址存储机构，设置在岸边控制台内，用于存储游玩水域周边岸边的各个位置分别对应的各个导航数据以作为各个参考岸边地址。

接着，继续对本发明的目标状态二级确认系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述目标状态二级确认系统中，还包括：

定位检测机构，设置在游玩水域内每一游船内部，用于在接收到启动识别指令时，执行对所述游船的当前导航数据的采集，以获得对应的游船导航数据。

在所述目标状态二级确认系统中：

所述定位检测机构还用于在接收到关闭识别指令时，中断对所述游船的当前导航数据的采集。

在所述目标状态二级确认系统中，还包括：

指令提取机构，设置在游船内部且位于所述定位检测机构的附近，与游船的电动机连接，用于基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令；

信号解析机构，设置在游船内部，分别与所述定位检测机构和所述地址存储机构连接，用于在接收到的游船导航数据与所述地址存储机构存储的某一参考岸边地址匹配时，发出第一控制信号；

鸟瞰式摄像机，设置在游玩水域中间位置的岛屿内的竖杆上，通过无线通信网络与每一个游船的信号解析机构无线连接，用于在接收到第一控制信号时，执行对所述游玩水域的摄像动作，以获得当前摄像画面；

初级映射设备，与所述鸟瞰式摄像机连接，用于对接收到的当前摄像画面执行图像数据的SVD增强操作，以获得对应的初级映射画面；

末级映射设备，与所述初级映射设备连接，用于对接收到的初级映射画面执行应用USM滤镜的图像数据的锐化操作，以获得对应的末级映射画面；

数据辨识设备，与所述末级映射设备连接，用于基于游船外形图案在所述末级映射画面中识别各个游船目标分别所在的各个游船子画面，还用于基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域；

分布鉴定机构，分别与所述数据辨识设备和所述信号解析机构连接，用于在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船；

其中，基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域包括：将所述末级映射画面中灰度值在水体灰度分别范围内的像素点作为水体像素点；

其中，在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：在所述末级映射画面中存在某一个游船目标对应的游船子画面周边存在非水体像素点的像素点的数量占据周边存在水体像素点的像素点的数量的比例超过预设比例限量时，判断所述游船目标为水域未包围游船目标；

其中，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船为一个以上时，作为上岸确认游船为一个以上。

在所述目标状态二级确认系统中：

基于游船外形图案在所述末级映射画面中识别各个游船目标分别所在的各个游船子画面包括：将所述末级映射画面中与游船外形图案一致性超限的画面分块作为单个游船目标所在的游船子画面。

在所述目标状态二级确认系统中：

基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域还包括：将所述末级映射画面中灰度值在水体灰度分别范围外的像素点作为非水体像素点。

在所述目标状态二级确认系统中：

所述信号解析机构还用于在接收到的游船导航数据与所述地址存储机构存储的任一参考岸边地址都不匹配时，发出第二控制信号。

在所述目标状态二级确认系统中：

所述鸟瞰式摄像机还用于在接收到第二控制信号时，停止执行对所述游玩水域的摄像动作。

在所述目标状态二级确认系统中：

基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令包括：在电动机处于运行状态时，发出启动识别指令；

其中，基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令还包括：在电动机处于停用状态时，发出关闭识别指令。

在所述目标状态二级确认系统中，还包括：

信息存储机构，与所述数据辨识设备连接，用于存储游船外形图案，所述游船外形图案的数量不止一个；

其中，所述信息存储机构还用于存储所述水体灰度分别范围。

另外，在所述目标状态二级确认系统中，所述信息存储机构还与所述数据辨识设备连接，用于存储所述数据辨识设备的各项工作参数。以及所述鸟瞰式摄像机内置有摄像支架、滤光片、辅助照明光源以及光电转换设备。

采用本发明的目标状态二级确认系统，针对现有技术中难以同时对同一水域的众多游船执行上岸检测的技术问题，通过采用二级上岸确认机制，使用不同检测模式的次序确认方式，对监控水域内是否存在接近岸边的游船目标执行上岸报警操作。

虽然本发明已以各种较佳实施例详细披露如上，但是本发明不应解释为仅仅涵盖上述这些实施例，这些实施例仅为示范性的实施例。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与改进，因此本发明的保护范围当视权利要求及其等同物所界定者为准。

Claims (10)

1.一种目标状态二级确认系统，其特征在于，所述系统包括：

地址存储机构，设置在岸边控制台内，用于存储游玩水域周边岸边的各个位置分别对应的各个导航数据以作为各个参考岸边地址。

2.如权利要求1所述的目标状态二级确认系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位检测机构，设置在游玩水域内每一游船内部，用于在接收到启动识别指令时，执行对所述游船的当前导航数据的采集，以获得对应的游船导航数据。

3.如权利要求2所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

所述定位检测机构还用于在接收到关闭识别指令时，中断对所述游船的当前导航数据的采集。

4.如权利要求3所述的目标状态二级确认系统，其特征在于，所述系统还包括：

指令提取机构，设置在游船内部且位于所述定位检测机构的附近，与游船的电动机连接，用于基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令；

信号解析机构，设置在游船内部，分别与所述定位检测机构和所述地址存储机构连接，用于在接收到的游船导航数据与所述地址存储机构存储的某一参考岸边地址匹配时，发出第一控制信号；

鸟瞰式摄像机，设置在游玩水域中间位置的岛屿内的竖杆上，通过无线通信网络与每一个游船的信号解析机构无线连接，用于在接收到第一控制信号时，执行对所述游玩水域的摄像动作，以获得当前摄像画面；

初级映射设备，与所述鸟瞰式摄像机连接，用于对接收到的当前摄像画面执行图像数据的SVD增强操作，以获得对应的初级映射画面；

末级映射设备，与所述初级映射设备连接，用于对接收到的初级映射画面执行应用USM滤镜的图像数据的锐化操作，以获得对应的末级映射画面；

数据辨识设备，与所述末级映射设备连接，用于基于游船外形图案在所述末级映射画面中识别各个游船目标分别所在的各个游船子画面，还用于基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域；

分布鉴定机构，分别与所述数据辨识设备和所述信号解析机构连接，用于在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船；

其中，基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域包括：将所述末级映射画面中灰度值在水体灰度分别范围内的像素点作为水体像素点；

其中，在所述末级映射画面中存在一个水域未包围游船目标时，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：在所述末级映射画面中存在某一个游船目标对应的游船子画面周边存在非水体像素点的像素点的数量占据周边存在水体像素点的像素点的数量的比例超过预设比例限量时，判断所述游船目标为水域未包围游船目标；

其中，将发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船作为上岸确认游船包括：发出第一控制信号的信号解析机构所在的游船为一个以上时，作为上岸确认游船为一个以上。

5.如权利要求4所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

基于游船外形图案在所述末级映射画面中识别各个游船目标分别所在的各个游船子画面包括：将所述末级映射画面中与游船外形图案一致性超限的画面分块作为单个游船目标所在的游船子画面。

6.如权利要求4所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

基于水体灰度分别范围在所述末级映射画面中识别由各个水体像素点组成的水体区域还包括：将所述末级映射画面中灰度值在水体灰度分别范围外的像素点作为非水体像素点。

7.如权利要求4所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

所述信号解析机构还用于在接收到的游船导航数据与所述地址存储机构存储的任一参考岸边地址都不匹配时，发出第二控制信号。

8.如权利要求7所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

所述鸟瞰式摄像机还用于在接收到第二控制信号时，停止执行对所述游玩水域的摄像动作。

9.如权利要求4所述的目标状态二级确认系统，其特征在于：

基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令包括：在电动机处于运行状态时，发出启动识别指令；

其中，基于电动机的当前状态决定发出启动识别指令或者关闭识别指令还包括：在电动机处于停用状态时，发出关闭识别指令。

10.如权利要求4所述的目标状态二级确认系统，其特征在于，所述系统还包括：

信息存储机构，与所述数据辨识设备连接，用于存储游船外形图案，所述游船外形图案的数量不止一个；

其中，所述信息存储机构还用于存储所述水体灰度分别范围。

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