CN113947752A - 一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统 - Google Patents

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汪婷
郭伟
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Abstract

本发明公开了一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统，属于矿井全景识别领域。一种用于矿井全景的识别系统，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录人员的信息；与现有技术相比，本申请的用于矿井全景的识别方法以及识别系统通过全景显示模块将人员和设备的工作状态和位置于一张图上显示；通过识别模块对施工现场视频进行分析，对危险动作进行识别，从而及时防止矿难的发生；从而形成一个适合未来智能化煤矿发展的智慧云调度指挥管控服务平台。

Description

一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统
技术领域
本发明涉及矿井全景识别领域，具体涉及一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统。
背景技术
我国是世界上最大的煤炭消费国和生产国，煤矿行业的持续、健康、稳定发展事关国民经济的健康运行和人民基本生活需求的保障，煤矿行业在增长的同时，也面临着安全生产的压力。近年来，矿难事故频发，煤矿的安全生产问题日益成为全社会关注的焦点。矿难问题的发生一般是由于施工员操作不当和施工设备出现故障，但是由于施工场地大且多，导致监控不力；因此，提出一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于矿井全景的识别系统，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；
全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录人员的信息；门禁模块设置于施工现场和设备，门禁模块根据任务信息与身份模块是否一致来准许施工员进入施工现场，同时门禁模块将进入施工场地的人员信息和设备反馈至全景显示模块；监控模块用于获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；记录模块用于信息存储，并且记录模块对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频发送至识别模块；识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至全景显示模块；全景显示模块还包括追踪模块，追踪模块用于从记录模块中提取出现危险动作的人员或设备的视频，追踪模块并将提取的视频做成一个合集。
进一步地，监控模块在每个施工现场至少设置有三个视频采集设备；记录模块通过逐帧分解将施工现场视频分解成照片，记录模块将在相同的时间包含相同的人员或设备的照片划分一个子集，记录模块将包含相同的人员或设备的子集依照时间顺序生成一个序列，识别模块基于序列进行动作识别。
进一步地，还包括危险评定模块，危险评定模块通过监控模块中连续时间内或者不同时期施工现场视频进行对比，用于矿井储量的预报和矿井巷道的空间变化。
进一步地，识别模块还包括人工分析模块，识别模块无法识别分类后的视频是否存在危险动作时，识别模块将无法识别的视频发送至人工分析模块；人工分析模块采用人工识别对无法识别的视频进行识别，人工分析模块并将识别结果发送至识别模块。
进一步地，还包括提示模块，提示模块在危险操作出现时发出危险警告。
另一方面，本发明还提供一种用于矿井全景的识别方法，包括以下步骤：
将施工员和设备的工作状态和任务信息于显示装置显示；
基于门禁系统设置于施工现场和设备来追踪人员的信息；
基于监控系统获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；
记录系统对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频备份后发送至识别模块；
识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至显示装置；
显示装置通过追踪系统从记录系统中提取出现危险动作的人员或设备的视频，并将提取的视频做成一个合集。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
第四方面，本发明还提供一种存储介质，一种矿井全景显示装置，包括处理器，适于执行各条程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
本发明的有益效果：
本发明按照整体规划、设计，包括矿井人员、设备、环境各环节，在基础架构搭建基础上，与原有程控调度系统进行衔接，合理利用原有程控调度系统资源，形成原系统与新增加系统互补互融；通过全景显示模块将人员和设备的工作状态和位置于一张图上显示；通过识别模块对施工现场视频进行分析，对危险动作进行识别，从而及时防止矿难的发生；从而形成一个适合未来智能化煤矿发展的智慧云调度指挥管控服务平台。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
一种用于矿井全景的识别系统，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；
全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录人员的信息；门禁模块设置于施工现场和设备，门禁模块根据任务信息与身份模块是否一致来准许施工员进入施工现场，同时门禁模块将进入施工场地的人员信息和设备反馈至全景显示模块；监控模块用于获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；记录模块用于信息存储，并且记录模块对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频发送至识别模块；识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至全景显示模块；全景显示模块还包括追踪模块，追踪模块用于从记录模块中提取出现危险动作的人员或设备的视频，追踪模块并将提取的视频做成一个合集。
首先，全景显示模块发送施工任务信息后，门禁模块接收到信息后，施工员以及设备通过身份模块通过门禁模块进入施工现场；监控模块通过多个视频采集装置，如高清摄像机、红外线摄像机、微型摄像机等，来对施工现场实时动态监控，并将视频发送至记录模块；记录模块安装视频中出现的人员、设备进行分类，并且按照时间顺序进行排序；识别模块对分类的视频进行动作识别，从而判断是否有导致矿难出现的危险动作，并将结果发送至全景显示模块；负责人根据结果进行施工指令的发布，同时可以从而追踪模块，追踪设备以及人员的历史信息，从而排出可能导致矿难的因素。
进一步地，监控模块在每个施工现场至少设置有三个视频采集设备；记录模块通过逐帧分解将施工现场视频分解成照片，记录模块将在相同的时间包含相同的人员或设备的照片划分一个子集，记录模块将包含相同的人员或设备的子集依照时间顺序生成一个序列，识别模块基于序列进行动作识别；提高识别的准确度和速度。
进一步地，还包括危险评定模块，危险评定模块通过监控模块中连续时间内或者不同时期施工现场视频进行对比，用于矿井储量的预报和矿井巷道的空间变化；提前预警，避免在施工后发现由于矿井内部的因素导致人员损伤。
进一步地，识别模块还包括人工分析模块，识别模块无法识别分类后的视频是否存在危险动作时，识别模块将无法识别的视频发送至人工分析模块；人工分析模块采用人工识别对无法识别的视频进行识别，人工分析模块并将识别结果发送至识别模块，进一步提高识别的准确性。
进一步地，还包括提示模块，提示模块在危险操作出现时发出危险警告。
另一方面，本发明还提供一种用于矿井全景的识别方法，包括以下步骤：
将施工员和设备的工作状态和任务信息于显示装置显示；
基于门禁系统设置于施工现场和设备来追踪人员的信息；
基于监控系统获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；
记录系统对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频备份后发送至识别模块；
识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至显示装置；
显示装置通过追踪系统从记录系统中提取出现危险动作的人员或设备的视频，并将提取的视频做成一个合集。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
第四方面，本发明还提供一种存储介质，一种矿井全景显示装置，包括处理器，适于执行各条程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于矿井全景的识别系统，其特征在于，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；
全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录人员的信息；门禁模块设置于施工现场和设备，门禁模块根据任务信息与身份模块是否一致来准许施工员进入施工现场，同时门禁模块将进入施工场地的人员信息和设备反馈至全景显示模块；监控模块用于获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；记录模块用于信息存储，并且记录模块对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频发送至识别模块；识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至全景显示模块；全景显示模块还包括追踪模块，追踪模块用于从记录模块中提取出现危险动作的人员或设备的视频，追踪模块并将提取的视频做成一个合集。
2.根据权利要求1所述的用于矿井全景的识别系统，其特征在于，监控模块在每个施工现场至少设置有三个视频采集设备；记录模块通过逐帧分解将施工现场视频分解成照片，记录模块将在相同的时间包含相同的人员或设备的照片划分一个子集，记录模块将包含相同的人员或设备的子集依照时间顺序生成一个序列，识别模块基于序列进行动作识别。
3.根据权利要求1所述的用于矿井全景的识别系统，其特征在于，还包括危险评定模块，危险评定模块通过监控模块中连续时间内或者不同时期施工现场视频进行对比，用于矿井储量的预报和矿井巷道的空间变化。
4.根据权利要求1所述的用于矿井全景的识别系统，其特征在于，识别模块还包括人工分析模块，识别模块无法识别分类后的视频是否存在危险动作时，识别模块将无法识别的视频发送至人工分析模块；人工分析模块采用人工识别对无法识别的视频进行识别，人工分析模块并将识别结果发送至识别模块。
5.根据权利要求1所述的用于矿井全景的识别系统，其特征在于，还包括提示模块，提示模块在危险操作出现时发出危险警告。
6.一种用于矿井全景的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
将施工员和设备的工作状态和任务信息于显示装置显示；
基于门禁系统设置于施工现场和设备来追踪人员的信息；
基于监控系统获取施工现场视频，并将施工现场视频发送至记录模块；
记录系统对施工现场视频按人员和设备进行分类，同时记录模块将分类后的视频备份后发送至识别模块；
识别模块对分类后的视频进行动作识别，同时识别模块将识别结果发送至显示装置；
显示装置通过追踪系统从记录系统中提取出现危险动作的人员或设备的视频，并将提取的视频做成一个合集。
7.一种存储介质，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-5任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
8.一种矿井全景显示装置，包括处理器，适于执行各条程序，其特征在于，所述程序由处理器加载并执行以实现权利要求1-5任一项所述的用于矿井全景的识别系统。
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