CN113944987A - 空调系统的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的控制方法、装置、设备及存储介质，属于空调器技术领域。本发明通过在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态，基于不同的化霜条件以及第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行相应地调节，保证了空调器的供暖效果。

Description

空调系统的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在辐射系统中，通过热泵主机制取冷热水，输送到室内顶棚或地板水管，再以辐射换热+自然对流换热的形式与室内进行热交换；以及通过新风系统实现室内空气的置换、除湿、加湿、净化等处理，从而达到舒适、健康的目的。其中新风系统中新风机采用带冷源分体式新风机，需要配置一个外机与室外环境进行热交换；风冷热泵主机也需要一个外机，这样则有两个外机，制热时两个系统不同时化霜，会影响室内的供暖效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调系统的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术新风机和热泵机不同时化霜，影响室内的供暖效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，所述控制方法包括：

在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；

在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态。

可选地，所述根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热器的工作状态，包括：

在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热系统制热运行，则控制所述第一换热系统停止运行，并控制所述第二换热系统进行化霜；

在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第二换热系统和所述第一换热系统同时化霜；

在所述第二换热系统制热运行时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第一换热系统停止运行。

可选地，所述空调系统还包括室外风机和室内风机，所述第一换热系统包括第一室外换热器和第一室内换热器，所述第一换热系统包括第一压缩机、第一节流部件、第一室外换热器和第一室内换热器，所述室外风机用于给所述第一室外换热器和所述第二室外换热器进行换热，所述室内风机用于给所述第一室内换热器进行换热；所述控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行，所述控制方法包括：

获取所述第一室外换热器的第一盘管温度、所述第二室外换热器的第二盘管温度、室外露点温度和室外环境温度；

在所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度、所述第一盘管温度和所述室外露点温度之间的温差小于第一预设温度且所述室外环境温度小于第二预设温度时，执行降低所述第一压缩机的转速、降低所述室内机的转速和减小所述第一节流部件的开度中的至少一个，以使所述第一盘管温度大于或等于所述第二盘管温度。

可选地，所述在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热器制热运行，则控制所述第一换热系统停止运行，并控制所述第二换热系统进行化霜，包括：

关闭所述室内风机、所述室外风机以及所述第一压缩机；

控制所述第二压缩机进行排气。

可选地，所述在所述第二换热系统制热运行时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第一换热系统停止运行，包括：

关闭所述室内风机和所述第一压缩机。

可选地，所述控制方法还包括：

记录所述室内风机和所述第一压缩机对应的停机时长；以及

根据所述停机时长调节所述第一换热系统的工作状态。

可选地，所述根据所述停机时长调节所述第一换热系统的工作状态，包括：

在所述停机时长达到预设时长且所述第二换热系统仍不满足化霜条件时，控制所述第一换热系统恢复制热运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，所述控制装置包括：

控制模块，用于在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；

调节模块，用于在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热器的工作状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调系统的控制设备，所述空调系统的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序配置为实现如上文所述的空调系统的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调系统的控制方法。

本发明通过在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态，基于不同的化霜条件以及第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行相应地调节，保证了空调器的供暖效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调系统的控制设备的结构示意图；

图2为本发明空调系统的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调系统的控制方法一实施例中空调系统的结构示意图；

图4为本发明空调系统的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调系统的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调系统的控制装置第一实施例的结构框图。

附图标记说明：

100	室内新风机	24	第一节流部件
				200	室外机	25	室外风机
300	热泵辐射末端	26	第二压缩机
				11	室内风机	27	第二四通阀
12	第一室内换热器	28	第二室外换热器
				21	第一压缩机	29	第二节流部件
22	第一四通阀	31	第二室内换热器
				23	第一室外换热器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调系统的控制设备结构示意图。

如图1所示，该空调系统的控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调系统的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调系统的控制程序。

在图1所示的空调系统的控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明空调系统的控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在空调系统的控制设备中，所述空调系统的控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调系统的控制程序，并执行本发明实施例提供的空调系统的控制方法。

本发明实施例提供了一种空调系统的控制方法，参照图2，图2为本发明一种空调系统的控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行。

在本实施例中，本实施例的执行主体可以是空调系统的控制设备，空调系统的控制设备可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以空调系统的控制设备为例对本发明空调系统的控制控制方法进行说明。

需要说明的是，本实施例中的空调系统的控制方法应用于一种空调系统，该空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，第一换热系统中可包括新风机，第二换热器系统可包括热泵主机。其中，热泵主机制取冷热水，输送到室内顶棚或地板水管，再以辐射换热+自然对流换热的形式与室内进行热交换，供热系统中的新风机能够使室内空气产生循环，一方面把室内污浊的空气排出室外，另一方面把室外新鲜的空气经过杀菌，消毒、过滤等措施后，再输入到室内，让房间里每时每刻都是新鲜干净的空气。

易于理解的是，新风机和热泵主机与空调器类似，也具有相应的室外机，在冬天进行制热时，室外机同样也会存在结霜的情况，现有技术中在进行化霜时，新风机与热泵主机会存在不同时进行除霜的情况，例如热泵主机单独进行化霜，或者新风机单独进行化霜。现有技术中，当热泵主机单独进行化霜时，虽然新风机不进行化霜，但是热泵主机的化霜会导致新风机无法正常向室内供应预热新风，此时新风的供应会间断。

为了解决上述问题，本实施例中对空调系统的结构进行改进，具体结构如图3所示，第一换热系统由第一压缩机21、第一四通阀22、第一室外换热器23、第一节流元件24以及第一室内换热器12串联构成，并且形成新风机的冷媒回路。室内新风机100为第一换热系统对应的室内部分，且设置有室内风机11。第二换热系统由第二压缩机26、第二四通阀27、第二室外换热器28、第二节流部件29以及第二室内换热器31串联构成，并且形成热泵主机的冷媒回路。热泵辐射末端300为第二换热系统对应的室内部分。

进一步地，以图3为例对空调系统的制热运行过程进行说明。在进行制热运行时，第一换热系统的第一压缩机21排气进入第一室内换热器12进行冷凝，经过第一节流部件24进行降压，然后再进入第一室外换热器23中进行蒸发吸热，完成制热循环；第二换热系统的第二压缩机26排气进入第二室内换热器31进行冷凝，经过第二节流部件29进行降压，然后再进入第二室外换热器28中进行蒸发吸热，完成制热循环。其中第一换热系统和第二换热系统均可对室内加热，其冷凝温度可相同或不同。

进一步地，本实施例中的空调系统还可以实现制冷运行，在制冷运行时，第一换热系统的第一压缩机21排气进入第一室外换热器23进行冷凝，经过第一节流部件24进行降压，然后再进入第一室内换热器12进行蒸发吸热，完成制冷循环；第二换热系统的第二压缩机26排气进入第二室外换热器28进行冷凝，经过第二节流部件29进行降压，然后再进入第二室内换热器31进行蒸发吸热，完成制冷循环。其中第一换热系统对室内进行除湿降温时，为低蒸发温度(3℃315℃间任一值)，第二换热系统仅对室内降温，为高蒸发温度(7℃320℃任一值)。

需要说明的是，当空调器系统以制热模式运行时，本实施例中第一换热系统和第二换热系统同时进行制热运行。

步骤S20：在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态。

在具体实施中，本实施例中第一换热系统为整个空调系统的制热主导，为了保证空调系统的供暖效果，需要保证第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜，因此本实施例中在第一换热系统和第二换热系统制热运行时，会对第一换热系统和第二换热系统进行化霜判断。并基于第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行调节，以保证第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜。

在具体实现中，如果第二换热系统满足化霜条件，而第一换热系统不满足化霜条件，也即第一换热系统正常进行制热时，基于第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜的原则，本实施例中可以控制第二换热系统单独进行化霜，并在第二换热系统单独进行化霜时，控制第一换热系统停止运行。

进一步地，如果第一换热系统和第二换热系统同时满足化霜条件，本实施例中采取控制第二换热系统和第一换热系统同时化霜的方式，以保证空调系统的化霜效果。具体的，在第一换热系统化霜运行时，第一换热系统制冷运行，具体的，在第一换热系统制冷运行时冷媒在第一换热系统的流向与第一换热系统制热运行的流向相反，使第一室内换热器制冷而第一室外换热器制热；在第二换热系统化霜运行时，第二换热系统制冷运行，也即是，在第二换热系统制冷运行时冷媒在第二换热系统的流向与第二换热系统制热运行的流向相反，使第二室内换热器制冷而第二室外换热器制热。

进一步地，如果第一换热系统满足化霜条件，而第二换热系统不满足化霜条件，也即第二换热系统正常进行制热时，基于第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜的原则，在这种情况下，本实施例中不单独对第一换热系统进行化霜，并控制第一换热系统停止运行。

本实施例通过在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态，基于不同的化霜条件以及第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行相应地调节，保证了空调器的供暖效果。

参考图4，图4为本发明一种空调系统的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例空调系统的控制方法在所述步骤S10具体包括：

步骤S101：获取所述第一室外换热器的第一盘管温度、所述第二室外换热器的第二盘管温度、室外露点温度和室外环境温度。

需要说明的是，如果第一换热系统或第二换热系统在制热运行的过程中存在结霜，则会影响整个空调系统的制热效果，本实施例中为了保证室内供暖效果，需要防止第一换热系统和第二换热系统发生结霜。

在具体实现中，在第一换热系统与第二换热系统进行制热运行时，本实施例中会实时监测第一换热器与第二换热器对应的盘管温度，也即第一盘管温度与第二盘管温度。如果第一盘管温度大于或者等于第二盘管温度，则可以保证第二换热系统始终优先于第一换热系统结霜。进一步地，如果第一盘管温度比第二盘管温度小，则需要提升第一盘管温度，使得第一盘管温度大于第二盘管温度。

步骤S102：在所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度、所述第一盘管温度和所述室外露点温度之间的温差小于第一预设温度且所述室外环境温度小于第二预设温度时，执行降低所述第一压缩机的转速、降低所述室内机的转速和减小所述第一节流部件的开度中的至少一个，以使所述第一盘管温度大于或等于所述第二盘管温度。

在具体实施中，本实施例中在第一盘管温度比第二盘管温度小时，还会实时监测室外露点温度以及室外环境温度，然后计算室外露点温度与第一盘管温度之间的温度差，并将计算得到的温度差与第一预设温度进行比较，同时再将室外环境温度与第二预设温度进行比较，如果温度差小于第一预设温度，同时室外环境温度小于第二预设温度，在这种情况下，本实施例中采取降低所述第一压缩机的转速、降低所述室内机的转速和减小所述第一节流部件的开度中的至少一个方式以提升第一盘管的温度，具体方式的选择和组合可以根据实际情况进行设置，本实施例中对此不加以限制。进一步地，如果温度差大于或者等于第一预设温度或者室外环境温度大于或者等于第二预设温度，则控制第一换热系统与第二换热系统继续制热运行。其中，第一预设温度小于第二预设温度，具体数值可以根据实际情况进行相应地设置。

在具体实现中，本实施例中进行举例说明，假设第一预设温度T1取0℃，第二预设温度T2取3℃。用户开机设定制热模式由室外机分别输送高温冷媒至第一换热系统和第二换热系统中制热，第一换热系统的第一换热器的盘管温度To1为-3℃，第二换热系统的第二换热器的盘管温度To3为-5℃，则维持当前状态继续运行。若第二换热系统的第二换热器的盘管温度为0℃，检测室外露点温度Td＝0℃，则To1-Td＝-3＜0(第一预设温度T1)成立，检测室外温度To＝2℃，则To＜T2(第二预设温度)成立，降低第一压缩机转速，以提高To1温度，使得To1＞To3。

本实施例通过获取所述第一室外换热器的第一盘管温度、所述第二室外换热器的第二盘管温度、室外露点温度和室外环境温度；在所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度、所述第一盘管温度和所述室外露点温度之间的温差小于第一预设温度且所述室外环境温度小于第二预设温度时，执行降低所述第一压缩机的转速、降低所述室内机的转速和减小所述第一节流部件的开度中的至少一个，以使所述第一盘管温度大于或等于所述第二盘管温度，避免第一换热系统或第二换热系统发生结霜，保证了空调系统的制热效果。

参考图5，图5为本发明一种空调系统的控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，提出本发明一种空调系统的控制方法的第三实施例。

以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤S20具体包括：

步骤S201：关闭所述室内风机、所述室外风机以及所述第一压缩机。

在具体实施中，本实施例在第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热器制热运行，会将第一换热系统关闭，具体地，本实施例中通过关闭所述室内风机、室外风机以及第一压缩机以控制第一换热系统停止运行。

步骤S202：控制所述第二压缩机进行排气。

在具体实施中，本实施例中是通过控制第二压缩机进行排气，实现对第二换热系统进行化霜。

进一步地，在第二换热系统制热运行，且第一换热系统满足化霜条件时，基于第一换热系统晚于第二换热系统进行化霜的原则，本实施例中在这种情况下，不单独对第一换热系统进行化霜，采取控制所述第一换热系统停止运行的方式，具体地，本实施例中会将室内风机和第一压缩机进行关闭。

进一步地，如果第一换热系统长时间处于结霜状态，而第二换热系统始终不满足化霜条件，在这种情况下，本实施例中会控制第一换热系统恢复制热。

在具体实现中，本实施例中，如果第一换热满足退出化霜条件，或将记录的停机时长与预设时长进行比较，如果停机时长达到了预设时长，则说明室外环境温度较低，第一换热系统长时间不满足化霜退出条件，其中，预设时长可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。并且如果此时第二换热系统仍然不满足化霜条件时，本实施例中则会控制第一换热系统强制恢复制热运行，以保持新风的供应。

本实施例通过在第二换热系统满足化霜条件且第一换热系统不满足化霜条件时，关闭室内风机、室外风机以及第一压缩机，控制第二压缩机进行排气，以使所述第二换热系统进行化霜，避免在第二换热系统在制热运行时，第一换热系统单独进行除霜，使得第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜，保证了空调系统的供暖效果。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调系统的控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图6，图6为本发明空调系统的控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的空调系统的控制装置包括：

控制模块10，用于在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行。

在本实施例中，本实施例的执行主体可以是空调系统的控制装置，空调系统的控制装置可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以空调系统的控制装置为例对本发明空调系统的控制控制方法进行说明。

需要说明的是，本实施例中的空调系统的控制方法应用于一种空调系统，该空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，第一换热系统中可包括新风机，第二换热器系统可包括热泵主机。其中，热泵主机制取冷热水，输送到室内顶棚或地板水管，再以辐射换热+自然对流换热的形式与室内进行热交换，供热系统中的新风机能够使室内空气产生循环，一方面把室内污浊的空气排出室外，另一方面把室外新鲜的空气经过杀菌，消毒、过滤等措施后，再输入到室内，让房间里每时每刻都是新鲜干净的空气。

易于理解的是，新风机和热泵主机与空调器类似，也具有相应的室外机，在冬天进行制热时，室外机同样也会存在结霜的情况，现有技术中在进行化霜时，新风机与热泵主机会存在不同时进行除霜的情况，例如热泵主机单独进行化霜，或者新风机单独进行化霜。现有技术中，当热泵主机单独进行化霜时，虽然新风机不进行化霜，但是热泵主机的化霜会导致新风机无法正常向室内供应预热新风，此时新风的供应会间断。

为了解决上述问题，本实施例中对空调系统的结构进行改进，具体结构如图3所示，第一换热系统由第一压缩机21、第一四通阀22、第一室外换热器23、第一节流元件24以及第一室内换热器12串联构成，并且形成新风机的冷媒回路。室内新风机100为第一换热系统对应的室内部分，且设置有室内风机11。第二换热系统由第二压缩机26、第二四通阀27、第二室外换热器28、第二节流部件29以及第二室内换热器31串联构成，并且形成热泵主机的冷媒回路。热泵辐射末端300为第二换热系统对应的室内部分。

进一步地，以图3为例对空调系统的制热运行过程进行说明。在进行制热运行时，第一换热系统的第一压缩机21排气进入第一室内换热器12进行冷凝，经过第一节流部件24进行降压，然后再进入第一室外换热器23中进行蒸发吸热，完成制热循环；第二换热系统的第二压缩机26排气进入第二室内换热器31进行冷凝，经过第二节流部件29进行降压，然后再进入第二室外换热器28中进行蒸发吸热，完成制热循环。其中第一换热系统和第二换热系统均可对室内加热，其冷凝温度可相同或不同。

进一步地，本实施例中的空调系统还可以实现制冷运行，在制冷运行时，第一换热系统的第一压缩机21排气进入第一室外换热器23进行冷凝，经过第一节流部件24进行降压，然后再进入第一室内换热器12进行蒸发吸热，完成制冷循环；第二换热系统的第二压缩机26排气进入第二室外换热器28进行冷凝，经过第二节流部件29进行降压，然后再进入第二室内换热器31进行蒸发吸热，完成制冷循环。其中第一换热系统对室内进行除湿降温时，为低蒸发温度(3℃315℃间任一值)，第二换热系统仅对室内降温，为高蒸发温度(7℃320℃任一值)。

需要说明的是，当空调器系统以制热模式运行时，本实施例中第一换热系统和第二换热系统同时进行制热运行。

调节模块20，用于在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热器的工作状态。

在具体实施中，本实施例中第一换热系统为整个空调系统的制热主导，为了保证空调系统的供暖效果，需要保证第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜，因此本实施例中在第一换热系统和第二换热系统制热运行时，会对第一换热系统和第二换热系统进行化霜判断。并基于第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行调节，以保证第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜。

在具体实现中，如果第二换热系统满足化霜条件，而第一换热系统不满足化霜条件，也即第一换热系统正常进行制热时，基于第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜的原则，本实施例中可以控制第二换热系统单独进行化霜，并在第二换热系统单独进行化霜时，控制第一换热系统停止运行。

进一步地，如果第一换热系统和第二换热系统同时满足化霜条件，本实施例中采取控制第二换热系统和第一换热系统同时化霜的方式，以保证空调系统的化霜效果。

进一步地，如果第一换热系统满足化霜条件，而第二换热系统不满足化霜条件，也即第二换热系统正常进行制热时，基于第二换热系统始终优先于第一换热系统进行化霜的原则，在这种情况下，本实施例中不单独对第一换热系统进行化霜，并控制第一换热系统停止运行。

本实施例通过在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态，基于不同的化霜条件以及第二换热系统的工作状态对第一换热系统的工作状态进行相应地调节，保证了空调器的供暖效果。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的空调系统的控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，所述控制方法包括：

在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；

在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热系统的工作状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热器的工作状态，包括：

在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热系统制热运行，则控制所述第一换热系统停止运行，并控制所述第二换热系统进行化霜；

在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第二换热系统和所述第一换热系统同时化霜；

在所述第二换热系统制热运行时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第一换热系统停止运行。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括室外风机和室内风机，所述第一换热系统包括第一室外换热器和第一室内换热器，所述第一换热系统包括第一压缩机、第一节流部件、第一室外换热器和第一室内换热器，所述室外风机用于给所述第一室外换热器和所述第二室外换热器进行换热，所述室内风机用于给所述第一室内换热器进行换热；所述控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行，所述控制方法包括：

获取所述第一室外换热器的第一盘管温度、所述第二室外换热器的第二盘管温度、室外露点温度和室外环境温度；

在所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度、所述第一盘管温度和所述室外露点温度之间的温差小于第一预设温度且所述室外环境温度小于第二预设温度时，执行降低所述第一压缩机的转速、降低所述室内机的转速和减小所述第一节流部件的开度中的至少一个，以使所述第一盘管温度大于或等于所述第二盘管温度。

4.如权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述在所述第二换热系统满足化霜条件时，若所述第一换热器制热运行，则控制所述第一换热系统停止运行，并控制所述第二换热系统进行化霜，包括：

关闭所述室内风机、所述室外风机以及所述第一压缩机；以及

控制所述第二压缩机进行排气。

5.如权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述在所述第二换热系统制热运行时，若所述第一换热系统满足化霜条件，则控制所述第一换热系统停止运行，包括：

关闭所述室内风机和所述第一压缩机。

6.如权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

记录所述室内风机和所述第一压缩机对应的停机时长；以及

根据所述停机时长调节所述第一换热系统的工作状态。

7.如权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述停机时长调节所述第一换热系统的工作状态，包括：

在所述停机时长达到预设时长且所述第二换热系统仍不满足化霜条件时，控制所述第一换热系统恢复制热运行。

8.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括第一换热系统和第二换热系统，所述控制装置包括：

控制模块，用于在所述空调系统以制热模式运行时，控制所述第一换热系统制热运行、所述第二换热系统制热运行；

调节模块，用于在所述第一换热系统满足化霜条件或者在所述第二换热系统满足化霜条件时，根据所述第二换热系统的工作状态调节所述第一换热器的工作状态。

9.一种空调系统的控制设备，其特征在于，所述空调系统的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的空调系统的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的空调系统的控制方法。

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