CN113944640B - 一种潜水泵控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于潜水泵技术领域，具体涉及一种潜水泵控制系统及方法，包括与泵体进水管连接的底座；还包括与控制器电性连接的温度传感器、总流量传感器、左流量传感器、右流量传感器；温度传感器用于检测泵体电机温度；总流量传感器用于检测泵体出水管的水流量；左流量传感器用于检测底座设有的左流道的水流量；右流量传感器用于检测底座设有的右流道的水流量；控制器用于调节底座内转接头的角度，令左流道或右流道内的水进入泵体进水管；并根据泵体电机温度、泵体出水管水流量、左流道水流量、右流道水流量调节泵体电机启停与转速，以及控制左流道和右流道内的反冲清淤组件、疏通清淤组件进行清淤。

Description

一种潜水泵控制系统及方法

技术领域

本发明属于潜水泵技术领域，具体涉及一种潜水泵控制系统及方法。

背景技术

潜水泵被广泛应用于采矿、喷泉、建筑等领域，在恶劣的使用环境中，水槽等絮状物容易堵塞泵体的进水口，导致潜水泵工作时发生缺水现象，使泵体电机因无法散热而烧毁。

如公开号CN109026730B公开了一种用于造纸厂污水处理的潜水排污泵。它解决了现有潜水排污泵切割方式简单，不能对泵体内的污物进行多重切割，切割能力差，切割效果不好等技术问题。本用于造纸厂污水处理的潜水排污泵，包括工作台，工作台上设置有一能调节其水位高度的浮沉机构，工作台上设置有一能保持其稳定的平衡机构，工作台上固定有安装座，安装座上设置有一潜水排污泵，潜水排污泵包括泵体、潜水电机、底座和侧盖，泵体具有进水口和出水口，进水口设置在泵体下端，进水口处设置有一与其相连通的进水口过滤机构，出水口设置在泵体侧部，出水口处设置有一与其相连通的出水口过滤机构。本发明具有切割效果好的特点。

又如公开号CN112032070A公开了一种智能控制型水泵，本发明通过设置包括底座，所述底座上方一侧设有水泵箱，所述水泵箱上方设有出水口，所述水泵箱一侧设有进水口，所述出水口下方设有叶轮，所述叶轮两侧设有第一转杆，所述叶轮下方设有过滤板。本发明中，通过设置过滤板，过滤板通过两侧的卡块与水泵箱固定连接，水泵工作时进水口的水源通过过滤板，过滤板能够有效的将杂质过滤在过滤板底部，避免水通过叶轮时因杂质过多而造成叶轮卡死，隔离杂质，保障水泵安全运作。

现有技术中的潜水泵，只有在进水口被堵塞到一定程度时，才会停泵进行清理，此时由于进水口已经被堵塞了一段时间，所以清理较为困难，同时在堵塞的前期阶段，此时的进水量已经开始减少，已经无法保证电机散热处在较好的水平。现有技术中的潜水泵，无法在堵塞的前期阶段就开始自动清理，同时也无法保证在清理时，能够保持潜水泵仍然正常工作。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种潜水泵控制系统及方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种潜水泵控制系统，包括与泵体进水管连接的底座；还包括与控制器电性连接的温度传感器、总流量传感器、左流量传感器、右流量传感器；

温度传感器用于检测泵体电机温度；

总流量传感器用于检测泵体出水管的水流量；

左流量传感器用于检测底座设有的左流道的水流量；

右流量传感器用于检测底座设有的右流道的水流量；

控制器用于调节底座内转接头的角度，令左流道或右流道内的水进入泵体进水管；并根据泵体电机温度、泵体出水管水流量、左流道水流量、右流道水流量调节泵体电机启停与转速，以及控制左流道和右流道内的反冲清淤组件、疏通清淤组件进行清淤。

左流道、右流道相对称地设于底座内，转接头可转动地安装在左流道和右流道间；

转接头下端与底座内安装的转动座连接，转动座与控制器电性连接；

转接头上端设有管状延伸部，管状延伸部与底座间安装有轴承；

转接头内设有“L”型通孔，“L”型通孔一端与泵体进水管贯通连接。

位于转接头一侧的底座上设有环形槽，环形槽两端分别与左流道和右流道贯通连接；环形槽两端分别安装有与控制器电性连接的左电磁阀和右电磁阀。

左流道和右流道均设有过滤板，过滤板包括外过滤板以及与外过滤板固接的内过滤板；外过滤板和内过滤板上相对应地设有若干个通孔；

内过滤板的通孔一侧设有滑槽；

所述反冲清淤组件包括可滑动地安装在滑槽内的滑块，滑块内设有反冲水道，反冲水道一端开口位于滑块背离通孔一端，反冲水道另一端开口位于滑块靠近外过滤板一端；

滑块靠近内过滤板通孔的一端固接有挡板，滑块背离内过滤板通孔的一端与滑槽槽壁间连接有弹簧一；

外过滤板上设有与滑槽连通的进水流槽。

底座内设有水管一，水管一上安装有与控制器电性连接的电磁阀一，水管一与左流道内安装的外过滤板上的进水流槽连接；

底座内设有水管二，水管二上安装有与控制器电性连接的电磁阀二，水管二与右流道内安装的外过滤板上的进水流槽连接；

水管一与水管二均通过回流水管与泵体出水管连接。

内过滤板背离外过滤板一端固接有导杆，导杆一端穿过密封套一插进底座设有的安装腔内；导杆插进安装腔内一端固接有限位块，限位块与安装腔腔壁间连接有弹簧二；安装腔内安装有与控制器电性连接的电磁铁，限位块上相对应地安装有吸附块；

当电磁铁不通电时，限位块与安装腔腔壁接触，外过滤板外端面与底座外端面平齐；

当电磁铁通电时，限位块与安装腔腔壁不接触，弹簧二处于压缩状态，内过滤板伸出底座外。

位于左流量传感器背离转接头一侧的左流道内、位于右流量传感器背离转接头一侧的右流道内均固接有若干个固定过滤板，相邻两个固定过滤板之间安装有活动过滤板；

活动过滤板连接有用于驱动活动过滤板的过滤孔与固定过滤板的过滤孔对齐或错开的驱动装置一；

所述疏通清淤组件包括位于固定过滤板靠近转接头一侧设有的安装板，安装板上均布有网孔，安装板上固接有若干个与固定过滤板上过滤孔相对应的疏通柱；

安装板连接有用于驱动安装板朝靠近或远离固定过滤板方向做来回直线运动的驱动装置二。

所述疏通柱靠近固定过滤板一端设有圆锥头，疏通柱侧面均布有若干个刀片。

所述驱动装置二包括与控制器电性连接的电动气缸，电动气缸设于底座内，电动气缸的活塞杆穿过密封套二与安装板固接。

一种潜水泵的控制方法，包括以下步骤：

S1、令左流道内的外过滤板外端面与底座外端面平齐、令左流道内的活动过滤板的过滤孔与固定过滤板的过滤孔错开，令转接头的“L”型通孔与左流道贯通连接，开启泵体电机，进行抽水；

当左流量传感器检测左流道内水流量低于警戒值一时，开启右电磁阀，令右流道内的水进入环形槽；令右流道内的外过滤板外端面与底座外端面平齐、令右流道内的活动过滤板的过滤孔与固定过滤板的过滤孔错开，令转接头转动，直至“L”型通孔与右流道贯通连接；

开启电磁阀一，关闭电磁阀二，令回流水管内的水进入左侧内过滤板的滑槽内，水压抵动滑块运动，令挡板挡住内过滤板的通孔，水流从反冲水道流出，冲出内过滤板和外过滤板内的堵塞物；

当右流量传感器检测右流道内水流量低于警戒值一时，开启左电磁阀，关闭右电磁阀，令左流道内的水进入环形槽；令转接头转动，直至“L”型通孔与左流道贯通连接；

开启电磁阀二，关闭电磁阀一，令回流水管内的水进入右侧内过滤板的滑槽内，水压抵动滑块运动，令挡板挡住内过滤板的通孔，水流从反冲水道流出，冲出内过滤板和外过滤板内的堵塞物；

S2、当左流道或右流道内水流量低于警戒值一时，返回S1；当左流道或右流道内水流量低于警戒值二时，进行下一步；

S3、给对应侧的电磁铁通电，令内过滤板伸出底座外，令水流从内过滤板和底座间隙中流入；

当左流道或右流道内水流量低于警戒值三时，控制对应侧的驱动装置一，令活动过滤板的过滤孔与固定过滤板的过滤孔对齐，并通过驱动装置二驱动安装板朝靠近或远离固定过滤板方向做来回直线运动，令疏通柱反复插进活动过滤板与固定过滤板的过滤孔内；

S4、当总流量传感器检测泵体出水管的水流量低于警戒值四，且温度传感器检测泵体电机温度达到温度值一时，通过控制器降低泵体电机转速；

S5、当总流量传感器检测泵体出水管的水流量低于警戒值五，且温度传感器检测泵体电机温度达到温度值二时，通过控制器关闭泵体电机。

本发明的有益效果是：

本发明可以在一侧流道流量下降时，控制转接头调整方向从另一侧流道吸水，并对堵塞的流道进行冲洗清淤，从而保证在潜水泵不停止工作的前提下，对处于前期的堵塞状态进行清理，解决完全堵塞时清理麻烦的难题。本发明可以在反冲清淤无法完全清理堵塞物，导致流量下降时，停止使用被堵塞的过滤板，从而使用过滤孔错开的固定过滤板和活动过滤板进行过滤，错开的过滤孔容易使絮状物被缠绕住，从而避免絮状物进入泵体。当需要清理时，令过滤孔对齐，并通过疏通柱进行疏通。本发明可以在水流量降低到危险值，以及电机温度上升到危险值时，调节电机转速或关闭电机，从而避免电机烧毁。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的底座剖视图；

图4是图3中A处放大图；

图5是图3中B处放大图；

图6是本发明的外过滤板结构示意图；

图7是本发明的内过滤板结构示意图；

图8是本发明的滑块安装示意图；

图9是本发明的安装板结构示意图；

图10是本发明的疏通柱结构示意图；

图11是本发明的活动过滤板和固定过滤板安装示意图；

图12是本发明的环形槽结构示意图。

图中标记为：泵体出水管101、回流水管102、泵体电机103、温度传感器104、总流量传感器105、泵体进水管106、反冲清淤组件200、底座201、转动座202、电磁阀一203、水管二204、电磁阀二205、“L”型通孔206、轴承207、转接头208、右流道209、右流量传感器210、左流量传感器211、左流道212、固定过滤板213、活动过滤板214、安装板215、水管一216、电动气缸217、密封套二218、疏通柱219、圆锥头220、刀片221、驱动装置一230、疏通清淤组件300、外过滤板301、内过滤板302、导杆303、弹簧二304、电磁铁305、限位块306、密封套一307、安装腔308、进水流槽309、滑槽310、弹簧一311、反冲水道312、挡板314、滑块315、环形槽401、右电磁阀402、左电磁阀403、控制器500。

具体实施方式

实施例一

如图所示，一种潜水泵控制系统，包括与泵体进水管106连接的底座201，还包括与控制器500电性连接的温度传感器104、总流量传感器105、左流量传感器211、右流量传感器210，其中温度传感器104用于检测泵体电机103温度，总流量传感器105用于检测泵体出水管101的水流量，左流量传感器211用于检测底座201设有的左流道212的水流量，右流量传感器210用于检测底座201设有的右流道209的水流量，控制器500用于调节底座201内转接头208的角度，令左流道212或右流道209内的水进入泵体进水管106。控制器500可以根据泵体电机103温度、泵体出水管101水流量、左流道212水流量、右流道209水流量调节泵体电机103启停与转速，以及控制左流道212和右流道209内的反冲清淤组件200、疏通清淤组件300进行清淤。

具体地，左流道212、右流道209相对称地设于底座201内，转接头208可转动地安装在左流道212和右流道209间。转接头208下部呈球体，转接头208上部设有管状延伸部。在转接头208内设有“L”型通孔206，“L”型通孔206横置通孔部设于球体内，“L”型通孔206竖置通孔穿过球体和管状延伸部，将底座201和泵体进水管106连接后，“L”型通孔206一端与泵体进水管106贯通连接。

转接头208下端与底座201内安装的转动座202连接，转动座202与控制器500电性连接，管状延伸部与底座201间安装有轴承207。可通过控制器500控制转动座202驱动转接头208旋转，从而令转接头208的“L”型通孔206另一端与左流道212或右流道209连通，从而令左流道212或右流道209中的水通过“L”型通孔206进入泵体进水管106中。

由于左流道212和右流道209对称设置，因此为了避免转接头208在调整方向的过程中，不会因“L”型通孔206不与左流道212或右流道209连通而断流，在位于转接头208一侧的底座201上设有环形槽401，环形槽401两端分别与左流道212和右流道209贯通连接。环形槽401两端分别安装有与控制器500电性连接的左电磁阀403和右电磁阀402。例如当“L”型通孔206从与左流道212连通调整到与右流道209连通时，令左电磁阀403开关闭，令右电磁阀402开启，这样右流道209内的水流会先进入环形槽401内，这样当转接头208旋转时，“L”型通孔206会在转接头208完全旋转到与右流道209对齐前，环形槽401内的水能够进入到“L”型通孔206内。相反地，当“L”型通孔206从与右流道209连通调整到与左流道212连通时，令左电磁阀403开启，令右电磁阀402关闭，这样左流道212内的水流会先进入环形槽401内，这样当转接头208旋转时，“L”型通孔206会在转接头208完全旋转到与左流道212对齐前，环形槽401内的水能够进入到“L”型通孔206内。

左流道212和右流道209均设有过滤板，过滤板包括外过滤板301以及与外过滤板301通过螺栓连接的内过滤板302。外过滤板301和内过滤板302上相对应地设有若干个通孔，从而起到过滤杂物的作用。

内过滤板302的通孔一侧设有滑槽310，反冲清淤组件200包括可滑动地安装在滑槽310内的滑块315，滑块315内设有反冲水道312，反冲水道312一端开口位于滑块315背离通孔一端，反冲水道312另一端开口位于滑块315靠近外过滤板301一端。滑块315靠近内过滤板302通孔的一端固定连接有挡板314，滑块315背离内过滤板302通孔的一端与滑槽310槽壁间连接有弹簧一311。外过滤板301上设有与滑槽310连通的进水流槽309。当外过滤板301和内过滤板302的通孔内进入堵塞物时，会造成水流量下降，此时令转接头208调整方向，与另一侧流道连通，再给进水流槽309通入高压水，高压水进入滑槽310后，水抵动滑块315朝通孔方向运动，挡板314会挡在内过滤板302的通孔内，高压水会从反冲水道312进入到通孔内，由于反冲水道312另一端开口位于滑块315靠近外过滤板301一端，所以高压水会将外过滤板301和内过滤板302的通孔内的堵塞物冲出通孔。为了提高阻断效果，将挡板314的边缘设置成锋利的切割面，从而有助于将堵塞物切断，令堵塞物可以被高压水冲出通孔。

底座201内设有水管一216，水管一216上安装有与控制器500电性连接的电磁阀一203，水管一216与左流道212内安装的外过滤板301上的进水流槽309连接。底座201内设有水管二204，水管二204上安装有与控制器500电性连接的电磁阀二205，水管二204与右流道209内安装的外过滤板301上的进水流槽309连接。水管一216与水管二204均通过回流水管102与泵体出水管101连接。当左流道212内的过滤板需要冲洗清淤时，开启电磁阀一203，令泵体出水管101的一小股高压水进入反冲水道312进行冲洗；当右流道209内的过滤板需要冲洗清淤时，开启电磁阀二205，令泵体出水管101的一小股高压水进入反冲水道312进行冲洗。

当过滤板的通孔被完全堵塞住时，流道的进水量会显著下降，在内过滤板302背离外过滤板301一端固定连接有导杆303，导杆303一端穿过密封套一307插进底座201设有的安装腔308内。导杆303插进安装腔308内一端固定连接有限位块306，限位块306与安装腔308腔壁间连接有弹簧二304。安装腔308内安装有与控制器500电性连接的电磁铁305，限位块306上相对应地安装有吸附块。当电磁铁305不通电时，限位块306与安装腔308腔壁接触，外过滤板301外端面与底座201外端面平齐；当电磁铁305通电时，电磁铁305与吸附块接触，限位块306与安装腔308腔壁不接触，弹簧二304处于压缩状态，内过滤板302伸出底座201外，此时水可穿过内过滤板302与底座201的间隙进入到流道内。

当令内过滤板302伸出底座201外后，夹杂絮状物的水流会直接进入流道，为了避免絮状物进入泵体，在位于左流量传感器211背离转接头208一侧的左流道212内、位于右流量传感器210背离转接头208一侧的右流道209内均固定连接有若干个固定过滤板213，相邻两个固定过滤板213之间安装有活动过滤板214。

活动过滤板214连接有用于驱动活动过滤板214的过滤孔与固定过滤板213的过滤孔对齐或错开的驱动装置一230。驱动装置一230可选用常规的电动气缸驱动，并做好密封。将活动过滤板214和固定过滤板213的过滤孔错开，可以令絮状物卡在曲折的过滤孔内。

疏通清淤组件300包括位于固定过滤板213靠近转接头208一侧设有的安装板215，安装板215上均布有网孔，从而不会阻挡水流，同时也可以作为过滤装置使用。安装板215上固定连接有若干个与固定过滤板213上过滤孔相对应的疏通柱219。安装板215连接有用于驱动安装板215朝靠近或远离固定过滤板213方向做来回直线运动的驱动装置二。当需要清理过滤孔夹杂的絮状物时，令活动过滤板214和固定过滤板213的过滤孔对齐，再通过驱动装置二驱动疏通柱219插进对齐后的过滤孔内，从而将絮状物捣出，疏通过滤孔。

驱动装置二包括与控制器500电性连接的电动气缸217，电动气缸217设于底座201内，电动气缸217的活塞杆穿过密封套二218与安装板215固定连接，从而避免流道内的水进入电动气缸217的安装仓里。驱动装置一同样可采用此种安装方式。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，疏通柱219靠近固定过滤板213一端设有圆锥头220，疏通柱219侧面均布有若干个刀片221。这样可以使得疏通柱219在疏通时，刀片221可以切断絮状物，提高疏通效果。

实施例三

一种潜水泵的控制方法，包括以下步骤：

S1、令左流道212内的外过滤板301外端面与底座201外端面平齐、令左流道212内的活动过滤板214的过滤孔与固定过滤板213的过滤孔错开，令转接头208的“L”型通孔206与左流道212贯通连接，开启泵体电机103，进行抽水；

当左流量传感器211检测左流道212内水流量低于警戒值一时，开启右电磁阀402，令右流道209内的水进入环形槽401；令右流道209内的外过滤板301外端面与底座201外端面平齐、令右流道209内的活动过滤板214的过滤孔与固定过滤板213的过滤孔错开，令转接头208转动，直至“L”型通孔206与右流道209贯通连接；

开启电磁阀一203，关闭电磁阀二205，令回流水管102内的水进入左侧内过滤板302的滑槽310内，水压抵动滑块315运动，令挡板314挡住内过滤板302的通孔，水流从反冲水道312流出，冲出内过滤板302和外过滤板301内的堵塞物；

当右流量传感器210检测右流道209内水流量低于警戒值一时，开启左电磁阀403，关闭右电磁阀402，令左流道212内的水进入环形槽401；令转接头208转动，直至“L”型通孔206与左流道212贯通连接；

开启电磁阀二205，关闭电磁阀一203，令回流水管102内的水进入右侧内过滤板302的滑槽310内，水压抵动滑块315运动，令挡板314挡住内过滤板302的通孔，水流从反冲水道312流出，冲出内过滤板302和外过滤板301内的堵塞物；

S2、当左流道212或右流道209内水流量低于警戒值一时，返回S1；当左流道212或右流道209内水流量低于警戒值二时，进行下一步；

S3、给对应侧的电磁铁305通电，令内过滤板302伸出底座201外，令水流从内过滤板302和底座201间隙中流入；

当左流道212或右流道209内水流量低于警戒值三时，控制对应侧的驱动装置一230，令活动过滤板214的过滤孔与固定过滤板213的过滤孔对齐，并通过驱动装置二驱动安装板215朝靠近或远离固定过滤板213方向做来回直线运动，令疏通柱219反复插进活动过滤板214与固定过滤板213的过滤孔内；

S4、当总流量传感器105检测泵体出水管101的水流量低于警戒值四，且温度传感器104检测泵体电机103温度达到温度值一时，通过控制器500降低泵体电机103转速；

S5、当总流量传感器105检测泵体出水管101的水流量低于警戒值五，且温度传感器104检测泵体电机103温度达到温度值二时，通过控制器500关闭泵体电机103。

上述的各警戒值和温度值可以根据实际使用情况以及电机规格设定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种潜水泵控制系统，包括与泵体进水管（106）连接的底座（201）；其特征在于，还包括与控制器（500）电性连接的温度传感器（104）、总流量传感器（105）、左流量传感器（211）、右流量传感器（210）；

温度传感器（104）用于检测泵体电机（103）温度；

总流量传感器（105）用于检测泵体出水管（101）的水流量；

左流量传感器（211）用于检测底座（201）设有的左流道（212）的水流量；

右流量传感器（210）用于检测底座（201）设有的右流道（209）的水流量；

控制器（500）用于调节底座（201）内转接头（208）的角度，令左流道（212）或右流道（209）内的水进入泵体进水管（106）；并根据泵体电机（103）温度、泵体出水管（101）水流量、左流道（212）水流量、右流道（209）水流量调节泵体电机（103）启停与转速，以及控制左流道（212）和右流道（209）内的反冲清淤组件（200）、疏通清淤组件（300）进行清淤，

左流道（212）和右流道（209）均设有过滤板，过滤板包括外过滤板（301）以及与外过滤板（301）固接的内过滤板（302）；外过滤板（301）和内过滤板（302）上相对应地设有若干个通孔；

内过滤板（302）的通孔一侧设有滑槽（310）；

所述反冲清淤组件（200）包括可滑动地安装在滑槽（310）内的滑块（315），滑块（315）内设有反冲水道（312），反冲水道（312）一端开口位于滑块（315）背离通孔一端，反冲水道（312）另一端开口位于滑块（315）靠近外过滤板（301）一端；

滑块（315）靠近内过滤板（302）通孔的一端固接有挡板（314），滑块（315）背离内过滤板（302）通孔的一端与滑槽（310）槽壁间连接有弹簧一（311）；

外过滤板（301）上设有与滑槽（310）连通的进水流槽（309）。

2.根据权利要求1所述的潜水泵控制系统，其特征在于：左流道（212）、右流道（209）相对称地设于底座（201）内，转接头（208）可转动地安装在左流道（212）和右流道（209）间；

转接头（208）下端与底座（201）内安装的转动座（202）连接，转动座（202）与控制器（500）电性连接；

转接头（208）上端设有管状延伸部，管状延伸部与底座（201）间安装有轴承（207）；

转接头（208）内设有“L”型通孔（206），“L”型通孔（206）一端与泵体进水管（106）贯通连接。

3.根据权利要求2所述的潜水泵控制系统，其特征在于：位于转接头（208）一侧的底座（201）上设有环形槽（401），环形槽（401）两端分别与左流道（212）和右流道（209）贯通连接；环形槽（401）两端分别安装有与控制器（500）电性连接的左电磁阀（403）和右电磁阀（402）。

4.根据权利要求3所述的潜水泵控制系统，其特征在于：底座（201）内设有水管一（216），水管一（216）上安装有与控制器（500）电性连接的电磁阀一（203），水管一（216）与左流道（212）内安装的外过滤板（301）上的进水流槽（309）连接；

底座（201）内设有水管二（204），水管二（204）上安装有与控制器（500）电性连接的电磁阀二（205），水管二（204）与右流道（209）内安装的外过滤板（301）上的进水流槽（309）连接；

水管一（216）与水管二（204）均通过回流水管（102）与泵体出水管（101）连接。

5.根据权利要求4所述的潜水泵控制系统，其特征在于：内过滤板（302）背离外过滤板（301）一端固接有导杆（303），导杆（303）一端穿过密封套一（307）插进底座（201）设有的安装腔（308）内；导杆（303）插进安装腔（308）内一端固接有限位块（306），限位块（306）与安装腔（308）腔壁间连接有弹簧二（304）；安装腔（308）内安装有与控制器（500）电性连接的电磁铁（305），限位块（306）上相对应地安装有吸附块；

当电磁铁（305）不通电时，限位块（306）与安装腔（308）腔壁接触，外过滤板（301）外端面与底座（201）外端面平齐；

当电磁铁（305）通电时，限位块（306）与安装腔（308）腔壁不接触，弹簧二（304）处于压缩状态，内过滤板（302）伸出底座（201）外。

6.根据权利要求5所述的潜水泵控制系统，其特征在于：位于左流量传感器（211）背离转接头（208）一侧的左流道（212）内、位于右流量传感器（210）背离转接头（208）一侧的右流道（209）内均固接有若干个固定过滤板（213），相邻两个固定过滤板（213）之间安装有活动过滤板（214）；

活动过滤板（214）连接有用于驱动活动过滤板（214）的过滤孔与固定过滤板（213）的过滤孔对齐或错开的驱动装置一（230）；

所述疏通清淤组件（300）包括位于固定过滤板（213）靠近转接头（208）一侧设有的安装板（215），安装板（215）上均布有网孔，安装板（215）上固接有若干个与固定过滤板（213）上过滤孔相对应的疏通柱（219）；

安装板（215）连接有用于驱动安装板（215）朝靠近或远离固定过滤板（213）方向做来回直线运动的驱动装置二。

7.根据权利要求6所述的潜水泵控制系统，其特征在于：所述疏通柱（219）靠近固定过滤板（213）一端设有圆锥头（220），疏通柱（219）侧面均布有若干个刀片（221）。

8.根据权利要求6所述的潜水泵控制系统，其特征在于：所述驱动装置二包括与控制器（500）电性连接的电动气缸（217），电动气缸（217）设于底座（201）内，电动气缸（217）的活塞杆穿过密封套二（218）与安装板（215）固接。

9.一种如权利要求8所述的潜水泵控制系统的潜水泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、令左流道（212）内的外过滤板（301）外端面与底座（201）外端面平齐、令左流道（212）内的活动过滤板（214）的过滤孔与固定过滤板（213）的过滤孔错开，令转接头（208）的“L”型通孔（206）与左流道（212）贯通连接，开启泵体电机（103），进行抽水；

当左流量传感器（211）检测左流道（212）内水流量低于警戒值一时，开启右电磁阀（402），关闭左电磁阀（403），令右流道（209）内的水进入环形槽（401）；令右流道（209）内的外过滤板（301）外端面与底座（201）外端面平齐、令右流道（209）内的活动过滤板（214）的过滤孔与固定过滤板（213）的过滤孔错开，令转接头（208）转动，直至“L”型通孔（206）与右流道（209）贯通连接；

开启电磁阀一（203），关闭电磁阀二（205），令回流水管（102）内的水进入左侧内过滤板（302）的滑槽（310）内，水压抵动滑块（315）运动，令挡板（314）挡住内过滤板（302）的通孔，水流从反冲水道（312）流出，冲出内过滤板（302）和外过滤板（301）内的堵塞物；

当右流量传感器（210）检测右流道（209）内水流量低于警戒值一时，开启左电磁阀（403），关闭右电磁阀（402），令左流道（212）内的水进入环形槽（401）；令转接头（208）转动，直至“L”型通孔（206）与左流道（212）贯通连接；

开启电磁阀二（205），关闭电磁阀一（203），令回流水管（102）内的水进入右侧内过滤板（302）的滑槽（310）内，水压抵动滑块（315）运动，令挡板（314）挡住内过滤板（302）的通孔，水流从反冲水道（312）流出，冲出内过滤板（302）和外过滤板（301）内的堵塞物；

S2、当左流道（212）或右流道（209）内水流量低于警戒值一时，返回S1；当左流道（212）或右流道（209）内水流量低于警戒值二时，进行下一步；

S3、给对应侧的电磁铁（305）通电，令内过滤板（302）伸出底座（201）外，令水流从内过滤板（302）和底座（201）间隙中流入；

当左流道（212）或右流道（209）内水流量低于警戒值三时，控制对应侧的驱动装置一（230），令活动过滤板（214）的过滤孔与固定过滤板（213）的过滤孔对齐，并通过驱动装置二驱动安装板（215）朝靠近或远离固定过滤板（213）方向做来回直线运动，令疏通柱（219）反复插进活动过滤板（214）与固定过滤板（213）的过滤孔内；

S4、当总流量传感器（105）检测泵体出水管（101）的水流量低于警戒值四，且温度传感器（104）检测泵体电机（103）温度达到温度值一时，通过控制器（500）降低泵体电机（103）转速；

S5、当总流量传感器（105）检测泵体出水管（101）的水流量低于警戒值五，且温度传感器（104）检测泵体电机（103）温度达到温度值二时，通过控制器（500）关闭泵体电机（103）。

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