CN113941985A - 电动切割工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动切割工具，包括：无刷电机，包括定子绕组和转子；供电电源，用于为所述定子绕组供电；切割件，由所述无刷电机驱动以进行往复运动；开关装置，用于启动或关闭所述无刷电机；照明装置，用于照亮工作区域；在所述电动工具启动后，所述照明装置具有闪烁状态和常亮状态；控制器，用于依据所述电机的消磁时间控制所述照明装置产生以预设频率变化的光照，以使所述照明装置处于闪烁状态。本发明提供了一种电动工具能够精确地加工待操作件。

Description

电动切割工具及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种带有照明装置的电动切割工具。

背景技术

电动工具在使用时，通常需要将电动工具和待操作件进行对准，尤其是电动切割工具，例如曲线锯，电圆锯等等，为了实现预期的切割效果，还需要精确控制切割的方向、角度和速度。

但是，由于工作时锯片在高速运行状态下，例如在50Hz的工作频率下，锯片的切割位置将变得模糊，用户难以观察到锯片和待操作件的相对位置，导致切割时会出现偏差，这对于精确地加工待操作件是不利的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动工具能够精确地加工待操作件。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动切割工具，包括：无刷电机，包括定子绕组和转子；供电电源，用于为所述定子绕组供电；切割件，由所述无刷电机驱动；开关装置，用于启动或关闭所述无刷电机；照明装置，用于照亮工作区域；在所述电动工具启动后，所述照明装置具有闪烁状态和常亮状态；控制器，用于依据所述电机的消磁时间控制所述照明装置产生以预设频率变化的光照，以使所述照明装置处于闪烁状态。

可选地，控制器，用于，在所述电机消磁时间小于等于预设时间时控制所述照明装置为所述闪烁状态；在所述电机消磁时间大于预设时间时控制所述照明装置为常亮状态。

可选地，所述电动工具包括：电压检测模块，用于检测所述电机的相电压；电压比较模块，用于比较所述相电压与所述预设电压以输出电机消磁开始信号和电机消磁结束信号。

可选地，所述电压比较模块在所述相电压大于等于所述基准电压时输出电机消磁开始信号；

所述电压比较模块在所述相电压小于所述基准电压时输出电机消磁结束信号。

可选地，所述电动工具包括一个或多个电压比较模块。

可选地，所述控制器包括计时单元；

所述计时单元和所述电压比较模块连接，用于获取所述电机的消磁时间；

所述计时单元被所述电机消磁开始信号触发开始计时；

所述计时单元在接收到所述电机消磁结束信号时停止计时。

可选地，所述预设电压为大于0小于U_E，其中，U_E为所述供电电源的电压。

可选地，所述电动工具还包括：

调速装置，具备多个档位，所述调速装置被用户操作以输出调速信号至所述控制器；

所述控制器根据所述调速信号控制电机的转速。

可选地，所述预设频率为固定频率。

可选地，所述照明装置能够根据所述档位产生与所述档位对应的频率变化的光照。

本发明的有益之处在于提供了一种电动工具能够精确地加工待操作件。

附图说明

图1是电动切割工具的一个实施例的结构示意图；

图2是电动切割工具的一个实施例的另一个视角的结构示意图；

图3是电动切割工具的一个实施例的电路原理图；

图4是图3所示实施例中驱动电路的电路图；

图5是U、V、W各相电压与转子位置的对应关系曲线图；

图6是U相绕组消磁事件原理说明图；

图7是图3所示的实施例中的控制器的电路框图；

图8是图3所示的实施例中的电压比较模块在检测到U相绕组消磁事件时的输出波形图；

图9是电动切割工具的第二个实施例的结构示意图；

图10是电动切割工具的第二个实施例的另一个视角的结构示意图；

图11是电动切割工具照明装置控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1和图2示出了一种电动切割工具100，包括：工具壳体11，无刷电机12，功能件13，开关装置14和工具配合部15。

工具壳体11形成一个供用户握持的把手部111和位于把手部111前端的头壳部112。把手部111可被用户握持以操作电动工具。头壳部112形成有一个能容纳无刷电机12和传动机构的头壳空间，头壳部112具有如图所示相对设置的左侧和右侧。无刷电机12用于将电能转换成传递至输出轴的动力。具体而言，无刷电机12包括转子、定子和电机轴，通过传动机构连接输出轴和电机轴，将无刷电机12的驱动力传至输出轴。功能件13用于实现无刷电机12的功能，功能件13安装至输出轴，可以理解的是，不同的电动工具具有不同的功能件13，例如对于电动切割工具，功能件13为切割件，无刷电机12驱动切割件使之做往复运动，从而切割待切割物件；在另一些实施例中，例如角磨，功能件13还可以为打磨盘。

工具壳体11上还设有开关装置14，开关装置14用于启动或关闭无刷电机12的运行。当操作开关触发时无刷电机12启动，当操作开关被释放时无刷电机12关闭。具体地，开关装置14设置于头壳部112。

在一些实施例中，工具壳体11上还设有调速装置18，调速装置18用于调节无刷电机12的转速。具体而言，调速装置18具有多个档位，每个档位对应无刷电机12不同的转速区间。调速装置18被用户操作以控制无刷电机12的转速。在一些实施例中，调速装置18和开关装置14集成设置。

工具配合部15用于配合供电电源以接入电能为电动工具供电。在一些实施例中，电动工具100使用直流电源供电，更具体地，电动工具使用电池包供电。可以理解的是，电源并不限于使用电池包的场景，还可以通过市电、交流电源，配合相应的整流，滤波和调压电路，实现对电动工具的供电。

电动切割工具100还包括照明装置16，用于照亮工作区域。该照明装置16安装在能够直接照射到切割件的位置。在一些实施例中，电动工具包括一个照明装置16，照明装置16位于切割件的正上方；在另一些实施例中，电动工具包括至少两个照明装置16，两个照明装置为第一照明装置161和第二照明装置162，分别位于头壳部112的左侧和右侧靠近切割件的位置，从而使得用户不管从切割件的哪一侧看过去都能有照明装置16光照的存在。

照明装置16包括灯壳体163和照明器件164。该灯壳体163提供空间以容纳照明器件164，照明器件164发出的光穿过壳体并向前斜下方照射。照明器件164可以为发光二极管，还可以为卤素光源，在此没有限制。照明器件164的发光部以朝向前方的状态收纳于灯壳体163内部，切割件形成有第一平面131，为了方便用户观察到整个切割件，通常照明器件164发光部的朝向和切割件第一平面131所在平面所成的角度A在10°~65°之间。

在一些实施例中，切割件第一平面131配置有刻度尺以方便观察切割件工作时的切入深度，从而提高切割精度。

图3示出了一个实施例的电动切割工具的控制系统框图200。如图3所示，电动切割工具100还包括：电源子模块21、开关装置14、驱动芯片22、驱动电路23、控制器24、电压检测模块25和电压比较模块26。

电源子模块21用于为驱动芯片22和/或控制器24供电。在一些实施例中，电源子模块21与供电电源17连接，以将供电电源17的电转换为适配于驱动芯片22和/或控制器24的供电电压输出。例如，为了给驱动芯片22供电，电源子模块21将来自供电电源17的电压降到15V以为控制器24供电，将供电电源17的电压降到3.2V以为驱动芯片22供电。

开关装置14用于启动或者关闭无刷电机12。开关装置14位于电源子模块21和驱动芯片22之间。在一些实施例中，开关装置14作为电动工具的扳机开关，可设置在如图1所示的位置。用户按压扳机开关装置14使开关装置14位于接通位置，驱动芯片22和/或控制器24从电源子模块21接收电信号，无刷电机12上电；用户按压扳机开关装置14位于切断位置，切断驱动芯片22和/或控制器24与电源子模块21之间的电性连接，无刷电机12断电。

驱动芯片22用于控制驱动电路23中的电子开关的导通或关断状态。驱动芯片22串联在控制器24和驱动电路23之间，根据来自控制器24的控制信号，控制驱动电路23中电子开关导通或关断的状态。在一些实施例中，来自控制器24的控制信号为PWM控制信号。在此实施例中，驱动芯片22被示出为与控制器24分离。在其他实施例中，驱动芯片22和控制器24可以集成为一个整体。

驱动电路23用于驱动无刷电机12，驱动电路23与电压转换模块电性连接。驱动电路23的输入端接收来自供电电源17的直流脉动电压，在驱动芯片22输出的驱动信号的驱动下将直流脉动电压的功率以一定的逻辑关系分配给无刷电机12定子上的各相绕组，以使无刷电机12启动并产生持续不断的转矩。具体而言，驱动电路23包括多个电子开关。在一些实施例中，电子开关包括场效应晶体管（FET），在另一些实施例中，电子开关包括绝缘栅双极晶体管（IG-BT）等。参考图4，在一些实施例中，驱动电路23为三相桥式电路。驱动电路23包括作为高侧开关设置的三个驱动开关Q1、Q3、Q5和作为低侧开关设置的三个驱动开关Q2、Q4、Q6。

作为高端开关的三个驱动开关Q1、Q3、Q5分别设在供电线与无刷电机12的各相线圈之间。作为低端开关的三个开关元件Q2、Q4、Q6分别设在无刷电机12的各相线圈与地线之间。

六个驱动开关 Q1-Q6 的各个栅极端 UH、UL、VH、VL、WH、WL 与控制器24电性连接，驱动开关的每个漏极或源极与无刷电机12的定子绕组连接。驱动开关 Q1-Q6 依据控制器24输出的控制信号以一定频率改变导通或关断状态，从而改变供电电源17加载在无刷电机12绕组上的功率状态。

驱动电路23是用于通过切换对无刷电机12的各相绕组的通电状态、控制各相绕组各自的通电电流来使无刷电机12旋转驱动的电路。各相绕组导通顺序和时间取决于转子的位置。为了使无刷电机12转动，驱动电路23具有多个驱动状态，在一个驱动状态下无刷电机12的定子绕组会产生一个磁场，控制器24基于不同的转子位置输出控制信号以控制驱动电路23切换驱动状态使定子绕组产生的磁场转动以驱动转子转动，进而实现对无刷电机12的驱动。

以图3所示的无刷电机12为例，无刷电机12包括转子和定子，定子包括第一相绕组U、第二相绕组V、第三相绕组W，这三相绕组U、V、W构成“Y”型连接，它们其中的一端连接至中性点O，另一端12U、12V、12W分别作为绕组接线端引出无刷电机12并连接至无刷电机12设有的绕组接线端子（图中未示出），驱动电路23及其他外围电路可以通过绕组接线端子连接三相绕组U、V、W的接线端12U、12V、12W。为了驱动图3所示的无刷电机12，驱动电路23至少具有六个驱动状态，为了方便说明，以下驱动状态对应接通的接线端表示驱动状态。比如，控制器24控制驱动电路23使第一相绕组U连接至电源正极和第二相绕组V分别连接至供电电源正极或供电电源负极，如果第一相绕组U连接至供电电源正极，即第一相绕组的接线端12U连接至供电电源正极则该驱动状态用UV，如果第二相绕组V连接至供电电源正极，即第二相绕组的接线端12V连接至供电电源正极则该驱动状态用VU，这样表示的驱动方式同样适用于绕组的三角型连接方案。另外，驱动状态的切换也可简称为无刷电机12的换向动作。显然，转子每转过60°无刷电机12换向一次。则无刷电机12工作时，控制器24控制驱动电路23使其在驱动时依次输出UV、UW、VW、VU、WU、WV六个驱动状态。

电压检测模块25用于检测无刷电机12的相电压。电压检测模块25至少检测电机第一相绕组U、第二相绕组V、第三相绕组W三相中一相的电压。在一些实施例中，电压检测模块25为电压传感器。在另一些实施例中，电压检测模块25包括分压电阻的电压检测电路。

如图5所示为一个周期内，即转子转过360°的过程中，作为一种实施方式的无刷电机12的各相电压与转子位置的对应关系曲线。在该曲线中，当无刷电机12换向时，会产生消磁事件，消磁事件对应的时间为消磁时间。以U相电压与转子位置的对应关系曲线为例，当WU导通转为WV导通时，12U端会在WV相通电期间，产生一次电压上冲现象，电压上冲使电压值能够达到U_M，此电压上冲现象为下桥换向消磁事件；而在UW导通转为VW导通后，U端会在VW相通电期间，产生一次电压下冲现象，而后电压缓慢下降至零，此电压下冲现象为上桥换向消磁事件。而对于V相，当UV导通转为UW导通时，V端会在UW相通电期间，发生下桥换向消磁事件；在VU导通转为WU导通时，V端会在WU相通电期间，发生上桥换向消磁事件。对于W相，当VW导通转为VU导通时，W端会在VU相通电期间，发生下桥换向消磁事件；在WV导通转为UV导通时，W端会在UV相通电期间，发生上桥换向消磁事件。

具体而言，上述消磁事件是由电感续流而引起的。如图6，以U相为例，在实际的WU到WV的换向过程中，由于U相绕组电流突然减小，其绕组的自身电感会在续流期间，成为一个电动势产生者，且电动势方向和原来相反，并叠加在中性点O上，此时U端电位是高于中性点O电位的。当U相绕组能量耗尽后，U端电位此时又会低于中性点O电位，这就是下桥换向消磁事件。可以理解的是，在实际的UW到VW的换向过程中，由于U相绕组电流突然减小，其绕组的自身电感会在续流期间，成为一个电动势产生者，且电动势方向和原来相反，并叠加在中性点O上，此时U端电位是低于中性点O电位的。当U相绕组能量耗尽后，U端电位此时又会有所回升，从而产生一次电压下冲现象，这就是上桥换向消磁事件。而消磁事件所持续的时间为消磁时间。

为了获取上述消磁时间，电动工具进一步包括电压比较模块26，电压比较模块26和电压检测模块25连接并接收电压检测模块25检测的相电压。在一些实施例中，电压比较模块26设置为高电平比较单元，具有基准电压RH。对电压比较模块26而言，当电压检测模块25检测的相电压的幅值高于基准电压RH时，电压比较模块26输出无刷电机12消磁开始信号，反之，当电压检测模块25检测的相电压的幅值低于基准电压RH时，电压比较模块26输出无刷电机12消磁结束信号。在一些实施例中，基准电压RH为大于0小于U_E，进一步地，基准电压RH为大于等于40%U_E小于等于60%U_E，其中，U_E为所述供电电源17的电压。

如图7所示，以U相绕组为例进行说明，电压比较模块26在WU驱动状态下开启，当WU导通转为WV导通时，电压比较模块26检测到U相绕组相电压的上升沿，从而输出高电平信号，而当电压比较模块26检测到U相绕组相电压的下降沿，从而输出低电平信号，而后电压比较模块26关闭。在下一个周期，电压比较模块26在WU驱动状态下重新开启。这样，通过电压比较模块26可以检测到下桥换向消磁事件。而对于V相绕组，电压比较模块26在UV驱动状态下开启，当UV导通转为UW导通时，电压比较模块26检测到V相绕组相电压的上升沿，从而输出高电平信号，而当电压比较模块26检测到V相绕组相电压的下降沿，从而输出低电平信号，而后电压比较模块26关闭。在下一个周期，电压比较模块26在UV驱动状态下重新开启。而对于W相绕组，电压比较模块26在VW驱动状态下开启，当VW导通转为VU导通时，电压比较模块26检测到W相绕组相电压的上升沿，从而输出高电平信号，而当电压比较模块26检测到W相绕组相电压的下降沿，从而输出低电平信号，而后电压比较模块26关闭。在下一个周期，电压比较模块26在VW驱动状态下重新开启。

在一些实施例中，电压比较模块26和控制器24可以集成为一个整体。即控制器24和电压检测模块25连接并接受电压检测模块25检测的相电压。其中，电压检测模块每隔一定时间检测一次相电压，对控制器24而言，当电压检测模块25检测的相电压的幅值高于基准电压RH时，控制器24输出无刷电机12消磁开始信号，反之，当电压检测模块25检测的相电压的幅值低于基准电压RH时，电压比较模块26输出无刷电机12消磁结束信号。

值得注意的是，通过电机消磁时间可以判断电机是否带载工作。当电机空载运行时，电机消磁时间小于等于预设时间，而当电机带载运行时，电机消磁时间大于预设时间。这样，在工作过程中，控制器24根据上述无刷电机12的消磁时间判断电机是否带载工作以控制照明装置16的状态。在电动工具启动后，照明装置16的状态包括闪烁状态和常亮状态。当电动工具空载运行时，控制器控制照明装置为闪烁状态，在闪烁状态下，照明器件164产生以预设频率变化的光照，从而使用户看到的切割件运动速度降低，方便观察切割件和待操作件的相对位置，提高切割的精确度。而当电动工具带载工作后，照明装置为常亮状态。

具体而言，控制器24和电压比较模块26连接，接收来自电压比较模块26的无刷电机12消磁开始信号和无刷电机12消磁结束信号并获取无刷电机12的消磁时间。控制器24依据无刷电机12的消磁时间判断电机是否带载工作。当电机空载运行时，控制器24控制照明装置16产生以预设频率变化的光照，以使照明装置16处于闪烁状态。

当所述无刷电机12消磁时间小于等于预设时间时，即电动切割工具尚未开始切割待操作件，控制器24控制照明装置16为所述闪烁状态；反之，当所述无刷电机12消磁时间大于预设时间时，即电动切割工具正在切割待操作件，控制器24控制照明装置16为常亮状态。如图8所示，控制器24进一步包括计时单元241和控制单元242。

其中，计时单元241和电压比较模块26连接，用于获取所述无刷电机12的消磁时间。计时单元241被所述电压比较模块26的无刷电机12消磁开始信号触发开始计时，计时单元241在接收到无刷电机12消磁结束信号停止计时，而后将计时结果发送到控制单元242。上述计时结果为消磁时间，即电压比较模块输出信号的上升沿与电压比较模块输出信号下降沿之间时间差值T1。在另一些实施例中，计时单元241被所述电压比较模块26的无刷电机12消磁开始信号触发，获取所述消磁开始信号时间Th，计时单元241接收到无刷电机12消磁结束信号,获取所述消磁结束信号时间Tv,并计算所述消磁结束信号时间Tv与所述消磁开始信号时间Th的时间差值T1，从而获得消磁时间。

可以理解的是，电动工具100可以包括一个电压比较模块26，用于检测无刷电机12中任意一相绕组的相电压，则计时单元241获取的消磁时间为无刷电机12其中一相绕组的消磁时间。作为一种可选的实施方式，控制器24可以包括多个电压比较模块26，分别用于比较无刷电机12中各相绕组的相电压和基准电压RH，则计时单元241能够获取各相绕组在不同驱动状态下的消磁时间。

可以理解的是，电动工具还可以通过电压比较模块26和计时单元241检测上桥换向消磁事件获取无刷电机12消磁时间，电压比较模块26还可以设置为低电平比较单元，在此不再赘述。

控制单元242和计时单元241连接，控制单元242被配置为根据消磁时间控制照明装置16的状态。具体而言，控制单元242接收到上述时间差值T1，当T1小于等于预设时间时，控制照明装置16为闪烁状态。而当T1大于预设时间时，控制照明装置16为常亮状态。

这样，控制器24通过检测无刷电机12相电压获取无刷电机12消磁时间，并依据无刷电机12的消磁时间控制照明装置16处于闪烁状态或常亮状态，实现了准确的切换照明装置16的闪烁状态和常亮状态，方便电动工具在尚未切割待操作件时，观察到切割件和待操作件的相对位置，避免切割时出现偏差，使电动工具能够精确加工待操作件，同时避免照明装置16长时间闪烁造成用户视觉干扰。

要注意的是，照明装置光照频率的不同，会导致用户视觉上看到的切割件的速度不同。因此，为了使电动工具在不同档位下，切割件能够在视觉上维持较低的运动速度，照明装置16需要根据不同的档位产生与所述档位对应的频率变化的光照。

在本实施例中，调速装置18被用户操作以输出调速信号至控制器24，控制器24根据调速信号控制无刷电机12的转速，同时，控制器24根据调速信号控制照明器件164的光照变化频率，也即控制器24根据档位的选择控制照明器件164产生与档位相对应地预设频率的光照，这样的对照明器件164的控制可以通过产生脉冲输出电流来获得。照明器件164在接收到脉冲电流之后就会产生闪烁效果。

在另一些实施例中，如图9至图10所示的电圆锯，电圆锯用于切割金属、木材等，其可以根据具体安装的锯刀的不同以切割不同材质的工件。

电圆锯300可以包括：机壳31、护罩32、电机33、传动组件（未示出）、锯刀34和底板组件35。

机壳包括：把手部311和容纳部312，把手部311用于供用户握持以操作该电圆锯300，容纳部312内部形成有用于设置电机33的容纳空间。电机33设置在容纳部312所形成的容纳空间内，电机33用于驱动锯刀34运动。传动组件（未示出）用于将无刷电机12输出的动力传递至锯刀34以驱动锯刀34运动，传动组件至少部分设置在容纳部312所形成的容纳空间内。锯刀34设置在机壳31外，锯刀34的一侧形成有锯齿，通过锯刀34的往复运动以切割工件。护罩32至少部分的包围锯刀34，避免锯刀34在非切割状态下暴露在外界。在一些实施方式中，机壳31上还形成有用于连接电池包的结合部(图中未示出)，以使电池包给电机33供电，驱动锯刀34转动而切割工件。底板组件35包括与工件接触的底板平面351，调节底板平面351与锯刀34之间的夹角可以实现以预设角度切割工件。

此外，电圆锯300还包括照明装置36，该照明装置36安装在能够直接照射到锯刀34的位置。在一些实施方式中，在护罩32前端内侧形成有朝护罩32的下方向下开口的收容凹部321。照明器件（图中未示出）以发光部朝向下方的状态收纳于收容凹部321。照明装置36完全容纳于护罩内，而不会从护罩突出，以方便用户在工作过程中观察锯刀34的位置。

在本实施例中，照明装置36在闪烁状态下的光照的频率变化为固定频率。因此，当电机33消磁时间小于等于预设时间时，控制器控制照明装置36以预设频率闪烁。而当电机33消磁时间大于预设时间时，控制器控制照明装置36常亮。

结合图11，一种如前述的电动切割工具照明装置的控制方法，包括如下步骤：

S11：获取无刷电机12相电压；

在此步骤中，电压检测模块25用于检测无刷电机12的相电压。电压检测模块25至少检测电机U、V、W三相绕组中一相的相电压。在一些实施例中，电压检测模块25为电压传感器。在另一些实施例中，电压检测模块2528包括分压电阻的电压检测电路。

S12：判断相电压是否大于基准电压；

在此步骤中，电压比较模块26和电压检测模块25连接并接收电压检测模块25检测的相电压。在一些实施例中，电压比较模块26设置为高电平比较单元，具有基准电压RH。对电压比较模块26而言，当电压检测模块25检测的相电压的幅值高于基准电压RH时，电压比较模块26输出无刷电机12消磁开始信号，反之，当电压检测模块25检测的相电压的幅值低于基准电压RH时，电压比较模块26输出无刷电机12消磁结束信号。

S13：获取无刷电机12消磁时间；

在此步骤中，计时单元241和电压比较模块26连接，用于获取所述无刷电机12的消磁时间。计时单元241被所述电压比较模块26的无刷电机12消磁开始信号触发开始计时，计时单元241在接收到无刷电机12消磁结束信号停止计时，而后将计时结果发送到控制单元242。上述计时结果即为消磁时间。

S14：判断无刷电机12消磁时间是否小于等于预设时间；若是，则执行步骤S15；否则执行步骤S16；

S15：控制照明装置16为闪烁状态；

在此步骤中，控制单元242和计时单元241连接，控制单元242被配置为根据消磁时间控制照明装置16产生以预设频率变化的光照，以使照明装置16处于闪烁状态；

当无刷电机12消磁时间小于等于预设时间时，控制照明装置16为闪烁状态。

在一些实施例中，控制单元242根据调速信号控制照明器件164的光照变化频率，也即控制器24根据档位的选择控制照明器件164产生与档位相对应地预设频率的光照，这样的对照明器件164的控制可以通过产生脉冲输出电流来获得。照明器件164在接收到脉冲电流之后就会产生闪烁效果；

在另一些实施例中，照明装置16在闪烁状态下的光照的频率变化为固定频率。

S16：控制照明装置16为常亮状态。

在此步骤中，当计时结果大于预设时间时，控制单元242控制照明装置16为常亮状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电动切割工具，包括：

无刷电机，包括定子绕组和转子；

供电电源，用于为所述定子绕组供电；

切割件，由所述无刷电机驱动以执行切割功能；

开关装置，用于启动或关闭所述无刷电机；

照明装置，用于照亮工作区域；在所述电动切割工具启动后，所述照明装置具有闪烁状态和常亮状态；

控制器，用于依据所述电机的消磁时间控制所述照明装置产生以预设频率变化的光照，以使所述照明装置处于闪烁状态。

2.根据权利要求1所述的电动切割工具，其特征在于，

控制器，用于，

在所述电机消磁时间小于等于预设时间时控制所述照明装置为所述闪烁状态；

在所述电机消磁时间大于预设时间时控制所述照明装置为常亮状态。

3.根据权利要求1所述的电动切割工具，其特征在于，

所述电动切割工具工具包括：

电压检测模块，用于检测所述电机的相电压；

电压比较模块，用于比较所述相电压与基准电压以输出电机消磁开始信号和电机消磁结束信号。

4.根据权利要求3所述的电动切割工具，其特征在于，

所述电压比较模块在所述相电压大于等于所述基准电压时输出电机消磁开始信号；

所述电压比较模块在所述相电压小于所述基准电压时输出电机消磁结束信号。

5.根据权利要求3所述的电动切割工具，其特征在于，

所述电动切割工具包括一个或多个电压比较模块。

6.根据权利要求4所述的电动切割工具，其特征在于，

所述控制器包括计时单元；

所述计时单元和所述电压比较模块连接，用于:

获取所述电机消磁开始信号时间Th和所述电机消磁结束信号Tv;

计算所述电机消磁结束信号时间Tv和所述电机消磁开始信号时间Th的时间差值T1。

7.根据权利要求4所述的电动切割工具，其特征在于，

所述基准电压为大于0小于U_E，其中，U_E为所述供电电源的电压。

8.根据权利要求3所述的电动切割工具，其特征在于，

所述电动切割工具还包括：

调速装置，具备多个档位，所述调速装置被用户操作以输出调速信号至所述控制器；

所述控制器根据所述调速信号控制所述电机的转速。

9.根据权利要求8所述的电动切割工具，其特征在于，

所述照明装置能够根据所述档位产生与所述档位对应的频率变化的光照。

10.根据权利要求1所述的电动切割工具，其特征在于，

所述预设频率为固定频率。

11.一种用于电动切割工具的控制方法，所述电动切割工具包括无刷电机和照明装置，所述控制方法包括：

获取所述无刷电机的相电压；

根据所述无刷电机的相电压获取所述电机的消磁时间；

依据所述电机消磁时间控制所述照明装置产生以预设频率变化的光照，以使所述照明装置处于闪烁状态。

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