CN113940849A - 一种用于神经外科手术的头部支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及神经外科辅助医疗器械技术领域,具体是涉及一种用于神经外科手术的头部支撑装置,包括头架和头部预固定器,头架置在手术台上,头部预固定器包括双臂托举件和柔性固定件,双臂托举件设置在手术台的底部,双臂托举件包括第一展臂和第二展臂;柔性固定件设置在第一展臂和第二展臂上,柔性固定件包括托持部和抵接部,托持部沿手术台的宽度方向水平延伸,夹持部沿竖直方向延伸,托持部和夹持部均具有体积形变的特性,第一展臂和第二展臂上的柔性固定件沿手术台的宽度方向抵接,本申请通过头部预固定器能够在头架与头部固定前,对头部进行预固定,避免需要多人操作头架并对头部进行固定,结构简单,且易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及神经外科辅助医疗器械技术领域,具体是涉及一种用于神经外科手术的头部支撑装置。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支,是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上,应用独特的神经外科学研究方法,研究人体神经系统,如脑、脊髓和周围神经系统,以及与之相关的附属机构,如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病,手术中使用的医疗器械包括各式各样的手术刀、手术台、无影灯、头架,
头架可以牢固安全的将病人的头部和手术床连为一体。在保证病人舒适安全的基础上,将病人摆放为一个最适合手术的体位,有利于手术视野的暴露,降低手术难度,这一点对于进行颅底脑干等深部肿瘤尤为重要;头架的使用为脑自动牵开系统以及导航等的应用提供了基础和便利;病人手术中出现麻醉过浅或癫痫等意外情况时,头架的使用可以防止术中出现头部突发大范围移动,避免手术器械对于神经组织的损伤;头架的使用还可以预防眼睛等重要器官受压。
头架包括头架转换器、底座连接器和头夹,在手术前,需要由医护人员将头架固定设置在手术台上,且至少需要两人,一人托住患者头部以暴露手术区,另一人再将患者的头部与头架固定,准备工作较长。
中国专利CN201910415475.X公开了一种脑部手术用带固定可调系统的头部支撑架,包括固定可调系统和支撑架,所述支撑架为相同的两部分组成,底部分别连接有相同结构的固定可调系统,所述固定可调系统中设置有可调连杆和固定可旋转底座,所述固定可旋转底座上设置有固定螺纹通孔,所述可调连杆上设置有连接杆、中传杆、可旋转支撑杆,所述支撑架上设置有头部微调卡座系统和可拆颈部靠垫,所述头部微调卡座系统中设置有传动系统、可调旋转杆、可调头部卡槽,所述支撑架侧面设置有高效粘贴扣,所述传动系统中设置有传动齿轮A、传动齿轮B、传动轴。
该头部支撑架需要医护人员将其与病人的头部固定,准备工作较长,操作繁琐。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于神经外科手术的头部支撑装置。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种用于神经外科手术的头部支撑装置,包括头架和头部预固定器,头架设置在手术台上,头部预固定器包括双臂托举件和柔性固定件,双臂托举件设置在手术台的底部,双臂托举件包括第一展臂和第二展臂,第一展臂和第二展臂可沿手术台的长度方向延伸至手术台和头架之间;柔性固定件设置在第一展臂和第二展臂上,柔性固定件包括托持部和抵接部,托持部沿手术台的宽度方向水平延伸,夹持部沿竖直方向延伸,托持部和夹持部均具有体积形变的特性,第一展臂和第二展臂上的柔性固定件沿手术台的宽度方向抵接,以形成沿手术台的长度方向延伸并且托举头部底端和夹持头部两侧的形状。
优选地,柔性固定件包括至少两个托持部和至少两个抵接部,托持部沿手术台的长度方向均匀布置在双臂托举件上,抵接部沿手术台的长度方向等间距布置在双臂托举件上。
优选地,柔性固定件还包括第一安置板、第二安置板和柔性介质供排器,托持部为第一囊体,抵接部为第二囊体,第一安置板水平设置在第一展臂上,且第一安置板沿手术台的宽度方向延伸;第二安置板设置在第一安置板朝向手持台的外侧,且第二安置板沿竖直方向延伸;第一囊体设置在第一安置板上,第二囊体设置在第二安置板的一侧,且第二囊体位于第二安置板顶部的外侧,第一囊体和第二囊体分别与单独的柔性介质供排器连通。
优选地,柔性固定件还包括第一直线推杆,第一安置板和第二安置板的相邻边转动设置,第一安置板和第二安置板的转动轴水平设置,第二安置板的底边具有倾斜设置的触发耳,第一直线推杆两端分别与双臂托举件和触发耳铰接,且第一直线推杆与双臂托举件铰接轴与转动轴同轴向。
优选地,第一展臂包括基板、折臂、活动臂、第二直线推杆和第三直线推杆,基板设置在手术台的底部;折臂包括第一折段和第二折段,第一折段和第二折端的一端固定连接,第一折段的另一端与基板的底端转动连接,且第一折段和基板的转动轴水平设置;活动臂的一端与第二折段的另一端转动连接,活动臂和第二折段的转动轴水平设置,柔性固定件设置在活动臂的另一端;第二直线推杆的两端分别与基板的底端和第二折段转动连接,第三直线推杆的两端分别与第二折端和活动臂转动连接;第二展臂和第一展臂的结构完全相同。
优选地,第一折段和第二折段的夹角可调。
优选地,双臂托举件还包括安装板,安装板水平设置在手术台的底部,第一展臂和第二展臂相向或背向滑动设置在安装板的底部,第一展臂和第二展臂的滑动方向沿手术台的宽度方向延伸。
优选地,双臂托举件还包括第一滑动驱动器,第一滑动驱动器有两个,第一滑动驱动器沿并排设置在安装板的底端,第一滑动驱动器包括第一驱动部和第一执行部,第一驱动部工作状态下,第一执行部沿手术台的宽度方向移动,两个第一滑动驱动器的第一执行部分别与第一展臂和第二展臂固定连接。
优选地,安装板滑动设置在手术台的底部,且安装板的滑动轨迹沿手术台的长度方向延伸。
优选地,双臂托举件还包括第二滑动驱动器,第二滑动驱动器设置在手术台的底部,第二滑动驱动器包括第二驱动部和第二执行部,第二驱动部工作状态下,第二执行部沿手术台的长度方向移动,第二执行部与安装板固定连接。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请通过头部预固定器能够在头架与头部固定前,对头部进行预固定,避免需要多人操作头架并对头部进行固定,结构简单,且易于操作,且能够在手术结束后对头部进行再次固定,防止头部移动而影响手术区的恢复;
2.本申请通过至少两个托持部和两个抵接部,能够对患者的头部和颈部同时固定,固定效果更佳;
3.本申请通过第一囊体、第二囊体、第一安置板和第二安置板,能够实现对不同直径的头部进行预固定;
4.本申请通过第一直线推杆能够实第一安置板和第二安置板角度的调节,以此大范围的对头部进行固定;
5.本申请通过折臂、活动臂、第二直线推杆和第三直线推杆,能使得柔性固定件从手术台的底部相对托举和夹持固定头部;
6.本申请通过安装板、第一滑动驱动器和第二滑动驱动器,能够使得第一展臂和第二展臂自行从手术台底部伸出或复位至手术台底部,从而使其避让手术区,以呈现最佳的手术视野。
附图说明
图1是实施例的支撑装置在工作状态下的立体图;
图2是实施例的支撑装置在工作状态下的正视图;
图3是实施例的支撑装置在工作状态下的侧视图;
图4是实施例的支撑装置在工作状态下的俯视图;
图5是实施例的支撑装置在工作状态下的仰视图;
图6是实施例的第一展臂和第二展臂在工作状态下立体图;
图7是实施例的柔性固定件在工作状态下的侧视图;
图8是实施例的第一安置板和第二安置板在工作状态下的立体图;
图9是实施例的支撑装置在非工作状态下的立体图;
图10是实施例的支撑装置在非工作状态下的正视图;
图11是实施例的支撑装置在非工作状态下的侧视图;
图12是实施例的支撑装置在非工作状态下的仰视图;
图13是实施例的第一展臂和第二展臂在非工作状态下立体图;
图14是实施例的柔性固定件在非工作状态下的侧视图;
图15是实施例的第一安置板和第二安置板在非工作状态下的立体图。
图中标号为:
1-双臂托举件;1a-基板;1b-折臂;1c-活动臂;1d-第二直线推杆;1e-第三直线推杆;1f-安装板;1g-第一滑动驱动器;1h-第二滑动驱动器;2-柔性固定件;2a-第一囊体;2b-第二囊体;2c-第一安置板;2d-第二安置板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1和图9所示:
一种用于神经外科手术的头部支撑装置,包括头架和头部预固定器,头架设置在手术台上,头部预固定器包括双臂托举件1和柔性固定件2,
双臂托举件1设置在手术台的底部,双臂托举件1包括第一展臂和第二展臂,第一展臂和第二展臂可沿手术台的长度方向延伸至手术台和头架之间;
柔性固定件2设置在第一展臂和第二展臂上,柔性固定件2包括托持部和抵接部,托持部沿手术台的宽度方向水平延伸,夹持部沿竖直方向延伸,托持部和夹持部均具有体积形变的特性,第一展臂和第二展臂上的柔性固定件2沿手术台的宽度方向抵接,以形成沿手术台的长度方向延伸并且托举头部底端和夹持头部两侧的形状。
基于上述实施例,现有的头架包括底座连接器与手术台连接、头夹三点式固定头部和头架转换器用于连接底座固定器和头夹,在对患者的头部进行固定时,至少需要两位人员进行操作,一人需要托住患者的头部,以暴露手术区,然后另一人再将头夹与患者头部的适当位置进行夹持,再将头夹与头架转换器固定连接,并对头架转换器进行锁死,当两人配合不佳或受其他因素影响时,头夹与患者头部的固定较为繁琐;
而本申请通过在手术台上设置头部预固定器,使得仅需一名医务人员也能够完成对患者头部的固定和支撑;
在头架对患者的头部固定支撑前,启动双臂托举件1,使其第一展臂和第二展臂沿手术台的长度方向延伸,进而带动柔性固定件2移动至手术台和头架之间,并使得第一展臂和第二展臂上的柔性固定件2分别从头架转换器的两侧相互靠近,即使得第一展臂和第二展臂避让头架转换器而将两个柔性固定件2抵接在一起,两个柔性固定件2的托持部和抵接部形成托举患者的头部底端和夹持头部两侧的形状,且该形状沿手术台的长度方向延伸;
两个柔性固定件2形成开口朝上的“U型”,以使得患者的头部能够放置在“U型”内,“托持部和夹持部均具有体积形变的特性”可以理解为“托持部和夹持部的体积能够膨胀或收缩”,“U型”沿水平方向的槽径要大于患者的头径,患者的头部放置在“U型”内后能够活动,通过使得托持部和夹持部体积膨胀,患者头部能够被固定在“U型”内,医务人员能够根据头部手术区的位置,调整患者的头部姿态,并使其保持不动,以确保医务人员在将头架与患者的头部固定时,患者的头部始终无法发生位置上的改变,从而提高工作效率和固定精度;
并且“U型”能够避让头部的固定区,使得头架能够正常夹持;
托持部可抵接部可根据患者的头径调节其大小,可控性更佳;
在将头架与头部固定后,锁死头架转换器,以确保在手术中,患者的头部不会发生位移变化,而第一展臂和第二展臂可自行复位至手术台的底部,从而避让手术区,以呈现最佳的手术视野;
在神经外科手术结束后,撤掉头架,手术台因安装头架已卸掉头枕部,而由医务人员托举患者的头部再安装头枕部较危险,可以在撤掉头架前使得第一展臂和第二展臂从手术台下伸出,使得两个柔性固定件2能够重新托举并固定患者的头部,防止在手术后患者的头部移动而影响手术区的恢复。
进一步的,本申请提供的托持部和抵接部仅能够托举头部和限制头部的两侧,患者的颈部依然悬空无依托,且头部外表面呈弧形,托持部和抵接部无法有效固定患者的头部,为了解决这一问题,如图6和图13所示:
柔性固定件2包括至少两个托持部和至少两个抵接部,托持部沿手术台的长度方向均匀布置在双臂托举件1上,抵接部沿手术台的长度方向等间距布置在双臂托举件1上。
基于上述实施例,调整两个托持部和两个抵接部的大小,使得靠近手术台一侧的托持部和抵接部的体积大于远离手术台一侧的托持部和抵接部的体积,使得靠近手术台一侧的托持部和抵接部能够托举和夹持患者的颈部,而远离手术台一侧的托持部和抵接部能够托举和夹持患者的头部,从而防止颈部悬空且增大受力面积,以此能够稳定固定头部。
进一步的,为了解决托持部和抵接部如何具有体积形变的这一问题,如图7、图8、图14和图15所示:
柔性固定件2还包括第一安置板2c、第二安置板2d和柔性介质供排器,托持部为第一囊体2a,抵接部为第二囊体2b,
第一安置板2c水平设置在第一展臂上,且第一安置板2c沿手术台的宽度方向延伸;
第二安置板2d设置在第一安置板2c朝向手持台的外侧,且第二安置板2d沿竖直方向延伸;
第一囊体2a设置在第一安置板2c上,第二囊体2b设置在第二安置板2d的一侧,且第二囊体2b位于第二安置板2d顶部的外侧,第一囊体2a和第二囊体2b分别与单独的柔性介质供排器连通。
基于上述实施例,本申请的“第一囊体”和“第二囊体”可以理解为“具有可形变内腔和体积的物品”,包括但不局限于气囊或水囊等;
本申请的“柔性介质供排器”可以理解为“能够向第一囊体2a或第二囊体2b供给和抽取气体或液体的设备”,通过“柔性介质供排器”能够改变第一囊体2a和第二囊体2b的体积,以使得第一囊体2a和第二囊体2b能够与患者的头部进行贴合,以便于夹持固定;
当向第一囊体2a和第二囊体2b供给和抽取气体时,“柔性介质供排器”为具有抽气和充气功能的气泵,气泵的输出口通过管路与第一囊体2a或第二囊体2b连通,以实现第一囊体2a和第二囊体2b的膨胀和收缩;
当向第一囊体2a和第二囊体2b供给和抽取液体时,“柔性介质供排器”为具有抽液和充液功能的液泵,液泵的输出口通过管路与第一囊体2a或第二囊体2b连通,以实现第一囊体2a和第二囊体2b的膨胀和收缩;
第一安置板2c和第二安置板2d用于限制第一囊体2a和第二囊体2b的位置,使得第一展臂和第二展臂能够带动安装在其上的第一安置板2c和第二安置板2d相互靠近,进而夹持患者的头部,以使得第一安置板2c和第二安置板2d能够分别承受第一囊体2a和第二囊体2b的反作用力。
进一步的,本申请提供的第一安置板2c通过第一囊体2a托举头部,第二安置板2d通过第二囊体2b夹持头部依然具有无法调节第一安置板2c和第二安置板2d夹角以大范围使用不同头颈的缺陷,为了解决这一问题,如图7、图8、图14和图15所示:
柔性固定件2还包括第一直线推杆2e,第一安置板2c和第二安置板2d的相邻边转动设置,第一安置板2c和第二安置板2d的转动轴水平设置,第二安置板2d的底边具有倾斜设置的触发耳,第一直线推杆2e两端分别与双臂托举件1和触发耳铰接,且第一直线推杆2e与双臂托举件1铰接轴与转动轴同轴向。
基于上述实施例,当需要调节第一安置板2c和第二安置板2d之间的角度时,启动第一直线推杆2e,使得第一直线推杆2e两端的距离发生变化,进而使得触发耳带动第二安置板2d相对第一安置板2c转动,从而能够大范围夹持患者的头部。
进一步的,为了解决第一臂展和第二臂展如何带动柔性固定件2向上托举患者头部的这一问题,如图6和图13所示:
第一展臂包括基板1a、折臂1b、活动臂1c、第二直线推杆1d和第三直线推杆1e,
基板1a设置在手术台的底部;
折臂1b包括第一折段和第二折段,第一折段和第二折端的一端固定连接,第一折段的另一端与基板1a的底端转动连接,且第一折段和基板1a的转动轴水平设置;
活动臂1c的一端与第二折段的另一端转动连接,活动臂1c和第二折段的转动轴水平设置,柔性固定件2设置在活动臂1c的另一端;
第二直线推杆1d的两端分别与基板1a的底端和第二折段转动连接,第三直线推杆1e的两端分别与第二折端和活动臂1c转动连接;
第二展臂和第一展臂的结构完全相同。
基于上述实施例,通过启动第二直线推杆1d,使其两端的距离发生变化,而折臂1b的第一折段转动设置在基板1a的底部,进而使得折臂1b能够一起铰接点发生转动,继而使得第二折段的另一端发生竖直方向的位移变化,从而能够向上托举患者的脑部,而启动第三直线推杆1e,使其两端距离发生变化,进而使得活动臂1c能够相对第二折端发生转动,从而能够调节安装在活动臂1c上柔性固定件2的角度,使得患者头部能够以不同的角度被固定。
进一步的,本申请提供的第一折段和第二折段依然具有无法适应不同安装环境的需求而调节器夹角的缺陷,为了解决这一问题,如图2和图10所示:
第一折段和第二折段的夹角可调。
基于上述实施例,第一折段和第二折段的夹角可调,从而能够适应不同的安装环境。
进一步的,为了解决第一展臂和第二展臂如何使得安装在其上的柔性固定件2相互靠近而夹持患者头部的这一问题,如图5和图12所示:
双臂托举件1还包括安装板1f,安装板1f水平设置在手术台的底部,第一展臂和第二展臂相向或背向滑动设置在安装板1f的底部,第一展臂和第二展臂的滑动方向沿手术台的宽度方向延伸。
基于上述实施例,因手术区不同,需要调节头架在手术台上的位置,通过将安装板1f设置在手术台的底部,而第一展臂和第二展臂滑动设置在安装板1f的底部,使其能够避让头架的位置,对患者的头部进行滑动。
进一步的,本申请提供的第一展臂和第二展臂在安装板1f底部滑动依然具有无法固定其位置的缺陷,为了解决这一问题,如图5和图12所示:
双臂托举件1还包括第一滑动驱动器1g,第一滑动驱动器1g有两个,第一滑动驱动器1g沿并排设置在安装板1f的底端,第一滑动驱动器1g包括第一驱动部和第一执行部,第一驱动部工作状态下,第一执行部沿手术台的宽度方向移动,两个第一滑动驱动器1g的第一执行部分别与第一展臂和第二展臂固定连接。
基于上述实施例,第一滑动驱动器1g为不限于由丝杆、丝杆螺母构成的装置,通过启动第一驱动部,使得第一执行部能够带动一个安装板1f在手术台的底部移动,从而使其安装板1f能够带动第一展臂或第二展臂在手术台底部沿其宽度方向移动,从而能够避让头架。
进一步的,为了解决第一展臂和第二展臂如何移动至手术台底部以避让手术区的这一问题,如图5和图12所示:
安装板1f滑动设置在手术台的底部,且安装板1f的滑动轨迹沿手术台的长度方向延伸。
基于上述实施例,使得安装板1f滑动设置在手术台底部,从而便于第一展臂和第二展臂复位至手术台底部,从而避让手术区,以呈现最佳的手术视野。
进一步的,本申请提供的安装板1f滑动设置在手术台的底部依然具有其固定的缺陷,为了解决这一问题,如图5和图12所示:
双臂托举件1还包括第二滑动驱动器1h,第二滑动驱动器1h设置在手术台的底部,第二滑动驱动器1h包括第二驱动部和第二执行部,第二驱动部工作状态下,第二执行部沿手术台的长度方向移动,第二执行部与安装板1f固定连接。
基于上述实施例,第二滑动驱动器1h与第一滑动驱动器1g结构相同或为其他能够带动安装板1f在手术台底部移动的装置,通过启动第二驱动部,使得第二执行部能够带动第一展臂和第二展臂自行移动至手术台底部,以避让手术区。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于神经外科手术的头部支撑装置,包括头架,头架设置在手术台上,其特征在于,还包括头部预固定器,头部预固定器包括双臂托举件(1)和柔性固定件(2),
双臂托举件(1)设置在手术台的底部,双臂托举件(1)包括第一展臂和第二展臂,第一展臂和第二展臂可沿手术台的长度方向延伸至手术台和头架之间;
柔性固定件(2)设置在第一展臂和第二展臂上,柔性固定件(2)包括托持部和抵接部,托持部沿手术台的宽度方向水平延伸,夹持部沿竖直方向延伸,托持部和夹持部均具有体积形变的特性,第一展臂和第二展臂上的柔性固定件(2)沿手术台的宽度方向抵接,以形成沿手术台的长度方向延伸并且托举头部底端和夹持头部两侧的形状。
2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,柔性固定件(2)包括至少两个托持部和至少两个抵接部,托持部沿手术台的长度方向均匀布置在双臂托举件(1)上,抵接部沿手术台的长度方向等间距布置在双臂托举件(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,柔性固定件(2)还包括第一安置板(2c)、第二安置板(2d)和柔性介质供排器,托持部为第一囊体(2a),抵接部为第二囊体(2b),
第一安置板(2c)水平设置在第一展臂上,且第一安置板(2c)沿手术台的宽度方向延伸;
第二安置板(2d)设置在第一安置板(2c)朝向手持台的外侧,且第二安置板(2d)沿竖直方向延伸;
第一囊体(2a)设置在第一安置板(2c)上,第二囊体(2b)设置在第二安置板(2d)的一侧,且第二囊体(2b)位于第二安置板(2d)顶部的外侧,第一囊体(2a)和第二囊体(2b)分别与单独的柔性介质供排器连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,柔性固定件(2)还包括第一直线推杆(2e),第一安置板(2c)和第二安置板(2d)的相邻边转动设置,第一安置板(2c)和第二安置板(2d)的转动轴水平设置,第二安置板(2d)的底边具有倾斜设置的触发耳,第一直线推杆(2e)两端分别与双臂托举件(1)和触发耳铰接,且第一直线推杆(2e)与双臂托举件(1)铰接轴与转动轴同轴向。
5.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,第一展臂包括基板(1a)、折臂(1b)、活动臂(1c)、第二直线推杆(1d)和第三直线推杆(1e),
基板(1a)设置在手术台的底部;
折臂(1b)包括第一折段和第二折段,第一折段和第二折端的一端固定连接,第一折段的另一端与基板(1a)的底端转动连接,且第一折段和基板(1a)的转动轴水平设置;
活动臂(1c)的一端与第二折段的另一端转动连接,活动臂(1c)和第二折段的转动轴水平设置,柔性固定件(2)设置在活动臂(1c)的另一端;
第二直线推杆(1d)的两端分别与基板(1a)的底端和第二折段转动连接,第三直线推杆(1e)的两端分别与第二折端和活动臂(1c)转动连接;
第二展臂和第一展臂的结构完全相同。
6.根据权利要求5所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,第一折段和第二折段的夹角可调。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,双臂托举件(1)还包括安装板(1f),安装板(1f)水平设置在手术台的底部,第一展臂和第二展臂相向或背向滑动设置在安装板(1f)的底部,第一展臂和第二展臂的滑动方向沿手术台的宽度方向延伸。
8.根据权利要求7所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,双臂托举件(1)还包括第一滑动驱动器(1g),第一滑动驱动器(1g)有两个,第一滑动驱动器(1g)沿并排设置在安装板(1f)的底端,第一滑动驱动器(1g)包括第一驱动部和第一执行部,第一驱动部工作状态下,第一执行部沿手术台的宽度方向移动,两个第一滑动驱动器(1g)的第一执行部分别与第一展臂和第二展臂固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,安装板(1f)滑动设置在手术台的底部,且安装板(1f)的滑动轨迹沿手术台的长度方向延伸。
10.根据权利要求9所述的一种用于神经外科手术的头部支撑装置,其特征在于,双臂托举件(1)还包括第二滑动驱动器(1h),第二滑动驱动器(1h)设置在手术台的底部,第二滑动驱动器(1h)包括第二驱动部和第二执行部,第二驱动部工作状态下,第二执行部沿手术台的长度方向移动,第二执行部与安装板(1f)固定连接。
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