CN113940766A - 一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法 - Google Patents

一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，包括导板和定位板，导板包括本体，本体的前端设置有第一定位柱和第二定位柱，其右侧的后端设置有第三定位柱，定位板的顶部设置有左臂限位机构、右臂限位机构、上体限位机构、下体限位机构和中部限位机构，左臂限位机构和右臂限位机构分别设置于定位板顶部的两侧，均包括左夹板、右夹板和手指定位环，上体限位机构和下体限位机构分别设置于定位板顶部的后端和前端，均包括左限位柱和右限位柱。本发明可以确保患者在CT照射时和手术时保持相同的体位，避免因体位的变化而导致病灶的相对位置发生变化，提高了对肿瘤部位定位的准确性，减少CT的照射次数。

Description

一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法。
背景技术
胰腺癌是一种恶性程度很高，诊断和治疗都很困难的消化道恶性肿瘤，约90%为起源于腺管上皮的导管腺癌，其发病率和死亡率近年来明显上升，5年生存率<1%，是预后最差的恶性肿瘤之一。手术是唯一可能根治的方法。手术方式包括胰头十二指肠切除术、扩大胰头十二指肠切除术、保留幽门的胰十二指肠切除术、全胰腺切除术等。目前的手术导航模板有很多，但是针对胰腺癌部位的很少，这是因为胰腺属于软质器官，肿瘤部位不好定位，CT照射时体位变化，会使得病灶和体表的相对位置发生变化，肿瘤病灶的边界、切除范围均不够精准，可能导致肿瘤病灶残留而增加二次手术率和局部复发率，为了定位肿瘤部位，医生不得不安排多次CT照射，而多次CT照射会给患者带来很大的辐射，鉴于此，有必要研究一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有定位装置的胰腺癌手术导板及其使用方法，可以确保患者在CT照射时和手术时保持相同的体位，避免因体位的变化而导致病灶的相对位置发生变化，提高对肿瘤部位定位的准确性，减少CT的照射次数。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，包括导板和定位板，导板包括本体，本体的前端设置有第一定位柱和第二定位柱，其右侧的后端设置有第三定位柱，定位板的顶部设置有左臂限位机构、右臂限位机构、上体限位机构、下体限位机构和中部限位机构，左臂限位机构和右臂限位机构分别设置于定位板顶部的两侧，均包括左夹板、右夹板和手指定位环，左夹板和右夹板的底端均通过第一滑动组件滑动连接于定位板上，上体限位机构和下体限位机构分别设置于定位板顶部的后端和前端，均包括左限位柱和右限位柱，左限位柱和右限位柱的底端均通过第二滑动组件滑动连接于定位板上，中部限位机构包括限位杆，限位杆的两端均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底端通过第三滑动组件滑动连接于定位板上。
优选地，前述限位杆的中部底端设置有定位块，定位块的底端为向下凸起的弧形面，通过定位块可以定位在患者的肚脐上，以便提高导板定位的准确性。
再优选地，前述限位杆的右侧设置有第一定位孔和第二定位孔，第一定位柱和第二定位柱分别对应由下至上插入至第一定位孔和第二定位孔中，便于导板和限位杆准确安装在一起。
更优选地，前述上体限位机构的右限位柱的左侧固定有固定板，固定板的左侧前端设置有第三定位孔，第三定位柱由下至上插入至第三定位孔中，便于固定板和导板准确安装在一起。
进一步优选地，前述导板的前端和右侧的后端设置有多个下螺孔，限位杆的右侧和固定板的左侧前端设置有多个与下螺孔相对应的上螺孔，上螺孔和下螺孔通过螺丝相连，以保证导板安装位置的准确性。
具体地，前述手指定位环固定于左夹板和右夹板之间的定位板前端，手指定位环为半圆形环，患者的中指插入至手指定位环中，可以对患者在前后方向上进行限位。
优选地，前述本体的中部设置有多个导向柱，导向柱的中部设置有供穿刺针穿过的穿刺通道，以便对肿瘤部位进行准确穿刺手术。
再优选地，前述第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件均包括设置于定位板上的导轨、滑动连接于导轨中的导块和传动连接导块的驱动电机。
一种具有定位装置的胰腺癌手术导板的使用方法，包括以下具体步骤：
S1、CT照射之前，患者平躺在定位板上，两只手的掌心向上，中指插入至手指定位环中，开启左臂限位机构和右臂限位机构中的驱动电机，调整两组左夹板和右夹板的位置，直至夹紧两条手臂，以完成对患者前后方向上的定位；
S2、开启上体限位机构和下体限位机构中的驱动电机，调整两组左限位柱和右限位柱的位置，直至上体限位机构夹紧患者的胸部两侧，下体限位机构夹紧患者的臀部两侧，以完成对患者左右方向上的定位；
S3、通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆调整限位杆的位置，使得限位杆底部的定位块置于患者肚脐上；
S4、对患者进行CT照射，使用三维重建软件进行体表和内部结构重建，获得穿刺针的插入方位、角度和坐标，通过3D打印技术制作相对应的导板；
S5、CT照射完成后，保持左臂限位机构和右臂限位机构中的左夹板位置不动，松开右夹板，保持上体限位机构和下体限位机构中左限位柱位置不动，松开右限位柱，使得患者可以离开；
S6、手术时，患者根据之前定位好的左夹板和左限位柱的位置，再次平躺在定位板上，掌心向上，中指插入至手指定位环中，将右夹板、右限位柱和限位杆均调整移动至CT照射时的位置，以保证患者呈CT照射时相同的体位；
S7、将手术导板上的第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱分别由下至上对应插入至第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中，并用螺丝将手术导板固定在限位杆和固定板下侧，贴合于胰腺部位上方，即可经导向柱进行胰腺癌粒子穿刺手术。
本发明的有益之处在于： 本发明的结构简单、使用方便，在CT照射之前，患者先平躺在定位板上，中指插入至手指定位环中，左臂限位机构和右臂限位机构分别夹紧两条手臂，可实现对患者前后方向上的限位；通过上体限位机构和下体限位机构可以分别夹紧患者的胸部两侧和臀部两侧，从而实现对患者左右方向上的限位；通过限位杆可以对患者的肚脐进行限位，以保证导板安装位置的准确性；通过多点限位可以确保患者在CT照射时和手术时保持相同的体位，避免因体位的变化而导致病灶的相对位置发生变化，再根据CT照射图可3D打印出对应的导板，导板准确度高，提高了对肿瘤部位定位的准确性，可缩短手术时间，减少CT的照射次数，继而减少对患者的辐射。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的正视图；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是本发明中导板的结构示意图；
图5是患者进行CT照射时的示意图。
图中附图标记的含义：1、导板，1.1、下螺孔，2、定位板，3、第一定位柱，4、第二定位柱，5、第三定位柱，6、左夹板，7、右夹板，8、手指定位环，9、左限位柱，10、右限位柱，11、限位杆，11.1、第一定位孔，11.2、第二定位孔，12、第一电动伸缩杆，13、第二电动伸缩杆，14、定位块，15、固定板，15.1、第三定位孔，15.2、上螺孔，16、螺丝，17、导向柱，18、导块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1~5，本发明的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，包括导板1和定位板2，导板1包括本体，本体的前端设置有第一定位柱3和第二定位柱4，其右侧的后端设置有第三定位柱5。本体的中部设置有多个导向柱17，导向柱17的中部设置有供穿刺针穿过的穿刺通道，以便对肿瘤部位进行准确穿刺手术。
定位板2的顶部设置有左臂限位机构、右臂限位机构、上体限位机构、下体限位机构和中部限位机构。左臂限位机构和右臂限位机构分别设置于定位板2顶部的两侧，均包括左夹板6、右夹板7和手指定位环8，左夹板6和右夹板7的底端均通过第一滑动组件滑动连接于定位板2上，手指定位环8固定于左夹板6和右夹板7之间的定位板2前端，手指定位环8为半圆形环，患者的中指插入至手指定位环8中，可以对患者在前后方向上进行限位。上体限位机构和下体限位机构分别设置于定位板2顶部的后端和前端，均包括左限位柱9和右限位柱10，左限位柱9和右限位柱10的底端均通过第二滑动组件滑动连接于定位板2上。
中部限位机构包括限位杆11，限位杆11的两端均固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的底端固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的底端通过第三滑动组件滑动连接于定位板2上。第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件均包括设置于定位板2上的导轨、滑动连接于导轨中的导块18和传动连接导块18的驱动电机。
限位杆11的中部底端设置有定位块14，定位块14的底端为向下凸起的弧形面，通过定位块14可以定位在患者的肚脐上，以便提高导板1定位的准确性。限位杆11的右侧设置有第一定位孔11.1和第二定位孔11.2，第一定位柱3和第二定位柱4分别对应由下至上插入至第一定位孔11.1和第二定位孔11.2中，便于导板1和限位杆11准确安装在一起。上体限位机构的右限位柱10的左侧固定有固定板15，固定板15的左侧前端设置有第三定位孔15.1，第三定位柱5由下至上插入至第三定位孔15.1中，便于固定板15和导板1准确安装在一起。导板1的前端和右侧的后端设置有多个下螺孔1.1，限位杆11的右侧和固定板15的左侧前端设置有多个与下螺孔1.1相对应的上螺孔15.2，上螺孔15.2和下螺孔1.1通过螺丝16相连，以保证导板1安装位置的准确性。
一种具有定位装置的胰腺癌手术导板1的使用方法，包括以下具体步骤：
S1、CT照射之前，患者平躺在定位板2上，两只手的掌心向上，中指插入至手指定位环8中，开启左臂限位机构和右臂限位机构中的驱动电机，调整两组左夹板6和右夹板7的位置，直至夹紧两条手臂，以完成对患者前后方向上的限位；
S2、开启上体限位机构和下体限位机构中的驱动电机，调整两组左限位柱9和右限位柱10的位置，直至上体限位机构夹紧患者的胸部两侧，下体限位机构夹紧患者的臀部两侧，以完成对患者左右方向上的限位；
S3、通过第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13调整限位杆11的位置，使得限位杆11底部的定位块14置于患者肚脐上；
S4、对患者进行CT照射，使用三维重建软件进行体表和内部结构重建，获得穿刺针的插入方位、角度和坐标，通过3D打印技术制作相对应的导板1；
S5、CT照射完成后，保持左臂限位机构和右臂限位机构中的左夹板6位置不动，松开右夹板7，保持上体限位机构和下体限位机构中左限位柱9位置不动，松开右限位柱10，使得患者可以离开；
S6、手术时，患者根据之前定位好的左夹板6和左限位柱9的位置，再次平躺在定位板2上，掌心向上，中指插入至手指定位环8中，将右夹板7、右限位柱10和限位杆11均调整移动至CT照射时的位置，以保证患者呈CT照射时相同的体位；
S7、将手术导板1上的第一定位柱3、第二定位柱4和第三定位柱5分别由下至上对应插入至第一定位孔11.1、第二定位孔11.2和第三定位孔15.1中，并用螺丝16将手术导板1固定在限位杆11和固定板15下侧，贴合于胰腺部位上方，即可经导向柱17进行胰腺癌粒子穿刺手术。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，包括导板（1）和定位板（2），其特征在于，所述导板（1）包括本体，所述本体的前端设置有第一定位柱（3）和第二定位柱（4），其右侧的后端设置有第三定位柱（5），所述定位板（2）的顶部设置有左臂限位机构、右臂限位机构、上体限位机构、下体限位机构和中部限位机构，所述左臂限位机构和右臂限位机构分别设置于定位板（2）顶部的两侧，均包括左夹板（6）、右夹板（7）和手指定位环（8），所述左夹板（6）和右夹板（7）的底端均通过第一滑动组件滑动连接于定位板（2）上，所述上体限位机构和下体限位机构分别设置于定位板（2）顶部的后端和前端，均包括左限位柱（9）和右限位柱（10），所述左限位柱（9）和右限位柱（10）的底端均通过第二滑动组件滑动连接于定位板（2）上，所述中部限位机构包括限位杆（11），所述限位杆（11）的两端均固定连接有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的底端固定连接有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的底端通过第三滑动组件滑动连接于定位板（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述限位杆（11）的中部底端设置有定位块（14），所述定位块（14）的底端为向下凸起的弧形面。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述限位杆（11）的右侧设置有第一定位孔（11.1）和第二定位孔（11.2），所述第一定位柱（3）和第二定位柱（4）分别对应由下至上插入至第一定位孔（11.1）和第二定位孔（11.2）中。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述上体限位机构的右限位柱（10）的左侧固定有固定板（15），所述固定板（15）的左侧前端设置有第三定位孔（15.1），所述第三定位柱（5）由下至上插入至第三定位孔（15.1）中。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述导板（1）的前端和右侧的后端设置有多个下螺孔（1.1），所述限位杆（11）的右侧和固定板（15）的左侧前端设置有多个与下螺孔（1.1）相对应的上螺孔（15.2），所述上螺孔（15.2）和下螺孔（1.1）通过螺丝（16）相连。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述手指定位环（8）固定于左夹板（6）和右夹板（7）之间的定位板（2）前端，手指定位环（8）为半圆形环。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述本体的中部设置有多个导向柱（17），所述导向柱（17）的中部设置有供穿刺针穿过的穿刺通道。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板，其特征在于，所述第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件均包括设置于定位板（2）上的导轨、滑动连接于导轨中的导块（18）和传动连接导块（18）的驱动电机。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的一种具有定位装置的胰腺癌手术导板的使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、CT照射之前，患者平躺在定位板（2）上，两只手的掌心向上，中指插入至手指定位环（8）中，开启左臂限位机构和右臂限位机构中的驱动电机，调整两组左夹板（6）和右夹板（7）的位置，直至夹紧两条手臂，以完成对患者前后方向上的限位；
S2、开启上体限位机构和下体限位机构中的驱动电机，调整两组左限位柱（9）和右限位柱（10）的位置，直至上体限位机构夹紧患者的胸部两侧，下体限位机构夹紧患者的臀部两侧，以完成对患者左右方向上的限位；
S3、通过第一电动伸缩杆（12）和第二电动伸缩杆（13）调整限位杆（11）的位置，使得限位杆（11）底部的定位块（14）置于患者肚脐上；
S4、对患者进行CT照射，使用三维重建软件进行体表和内部结构重建，获得穿刺针的插入方位、角度和坐标，通过3D打印技术制作相对应的导板（1）；
S5、CT照射完成后，保持左臂限位机构和右臂限位机构中的左夹板（6）位置不动，松开右夹板（7），保持上体限位机构和下体限位机构中左限位柱（9）位置不动，松开右限位柱（10），使得患者可以离开；
S6、手术时，患者根据之前定位好的左夹板（6）和左限位柱（9）的位置，再次平躺在定位板（2）上，掌心向上，中指插入至手指定位环（8）中，将右夹板（7）、右限位柱（10）和限位杆（11）均调整移动至CT照射时的位置，以保证患者呈CT照射时相同的体位；
S7、将手术导板（1）上的第一定位柱（3）、第二定位柱（4）和第三定位柱（5）分别由下至上对应插入至第一定位孔（11.1）、第二定位孔（11.2）和第三定位孔（15.1）中，并用螺丝（16）将手术导板（1）固定在限位杆（11）和固定板（15）下侧，贴合于胰腺部位上方，即可经导向柱（17）进行胰腺癌粒子穿刺手术。
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