CN113938942A - 侧行链路监测的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种侧行链路监测的方法和设备，能够实现对侧行链路的链路质量的有效监测。该方法包括：第一终端设备在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括HARQ反馈信息；所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。

Description

侧行链路监测的方法和设备
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及侧行链路监测的方法和设备。
背景技术
车联网或称车到设备(Vehicle to Everything，V2X)通信是基于设备到设备(Device to Device，D2D)通信的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中通过基站接收或者发送数据的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率和更低的传输时延。
在5G即新无线(New Radio，NR)系统的V2X通信(NR-V2X)中，终端设备可以对参考信号进行测量，从而根据测量结果判断侧行链路的质量。但是，NR-V2X中的参考信号可能是非周期发送的，并且终端设备发送参考信号的资源需要通过竞争的方式获取，这就导致参考信号的发送具有不确定性。这时，如何对侧行链路的质量进行监测成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种侧行链路监测的方法和设备，能够实现对侧行链路质量的监测。
第一方面，提供了一种侧行链路监测的方法，包括：第一终端设备在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括HARQ反馈信息；所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
第二方面，提供了一种侧行链路监测的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；所述第二终端设备根据所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送所述侧行数据，所述侧行数据用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的方法。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的方法。具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该通信装置的设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十五方面，提供了一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备。
所述第二终端设备用于：接收第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；根据所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
所述第一终端设备用于：在所述第一时长内检测第二终端设备发送的所述侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
基于上述技术方案，第一终端设备在一定时长内对第二终端设备发送的侧行数据进行检测，并根据检测结果确定与第二终端设备之间的侧行链路处于同步还是失步状态，实现了对侧行链路的链路质量的有效监测。
附图说明
图1是本申请实施例的一种应用场景的示意性架构图。
图2是本申请实施例的另一种应用场景的示意性架构图。
图3是本申请实施例的侧行链路监测的方法的流程交互图。
图4是参考信号的传输示意图。
图5是基于图3所示的方法的一种可能的实现方式。
图6是基于图5所示的方法的一种可能的实现方式。
图7是基于图5所示的方法的另一种可能的实现方式。
图8是本申请实施例的第一终端设备的示意性框图。
图9是本申请实施例的第二终端设备的示意性框图。
图10是本申请实施例的通信设备的示意性结构图。
图11是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。
图12是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency DivisionDuplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、未来的5G系统或其他通信系统等。
本申请实施例的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不作限定。
本申请实施例的网络设备可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、未来网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)中的网络设备等。
图1和图2分别是本申请实施例可能的应用场景的示意图。图1和图2示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。
此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data NetworkGateway，P-GW)等其他网络实体，但本发明实施例不限于此。
终端设备20和终端设备30可以进行D2D通信。在进行D2D通信时，终端设备20和终端设备30通过侧行链路(Sidelink，SL)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，可以不需要网络设备分配传输资源。
D2D包括对近距离服务(Proximity based Service，ProSe)、车联网(V2X)、和可穿戴设备(FeD2D)等阶段的研究。其中，V2X包括车到车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于V2X通信的场景，但是也可以应用于任意其它D2D通信场景，对此不做任何限定。
在蜂窝系统中，终端设备和网络设备之间进行数据传输时，终端设备需要和网络设备之间保持连接。网络设备周期性地发送参考信号，终端设备通过检测该参考信号判断无线链路质量，从而判断无限连路是同步(in-sync)状态还是失步(out-of-sync)状态。如果是同步状态，终端设备可以接收网络设备发送的数据，如果是失步状态，终端设备无法正确接收网络设备的数据，终端设备需要重新进行连接。
在NR-V2X中，参考信号可能是非周期发送的，并且终端设备发送参考信号的资源需要通过竞争的方式获取，这就导致参考信号的发送具有不确定性，影响终端设备对参考信号的测量，从而无法准确地获得侧行链路的质量。
图3是本申请实施例的侧行链路监测的方法的流程交互图。该方法可以由第一终端设备和/或第二终端设备执行，该第一终端设备例如可以为图1和图2中所示的终端设备20，该第二终端设备例如可以为图1和图2中所示的终端设备30。如图3所示，该方法300包括以下步骤中的部分或全部。
在310中，第一终端设备在第一时长内，检测第二终端设备发送的侧行数据。
其中，该侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道。
或者，该侧行数据包括混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息。
在320中，第一终端设备根据该侧行数据的检测结果，确定第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
这里所述的检测结果，是指在该第一时长内对该侧行数据进行检测成功与否的结果，例如是否在该第一时长内检测到该侧行数据，或者在该第一时长内成功检测到该侧行数据的次数或概率、或者在该第一时长内没有检测到该侧行数据的次数或概率等。
该实施例中，第一终端设备在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，并根据该侧行数据的检测结果，确定第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态，从而实现了对侧行链路的有效监测，并且可以适用于周期性参考信号、非周期性参考信号以及支持反馈传输的各类场景中。
本申请实施例对该参考信号不做限定，该参考信号例如可以为信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)或者解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等。
该侧行控制信道可以用于调度侧行数据信道和/或参考信号。例如该侧行控制信道携带用于指示该参考信号的时频资源的指示信息，和/或用于指示该参考信号是否与侧行控制信道或侧行数据信道同时发送的指示信息。
例如，第二终端设备通过侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，向第一终端设备指示PSSCH中包括CSI-RS，以及CSI-RS的时频资源。
如果该参考信号与该侧行数据信道同时发送，该参考信号例如可以占用该侧行数据信道中的一个符号，该参考信号占用的时频资源例如可以是通过SCI指示的，或者是预配置的例如协议约定的，或者是网络设备为终端设备配置的并通过配置信息告知终端设备。如果该参考信号不与侧行数据信道或者侧行控制信道同时发送，该参考信号例如可以占用时隙内的特定符号比如该时隙内的倒数第二个符号。
例如图4所示，在时隙0中，CSI-RS与物理侧行链路共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)一起发送，物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)可以调度PSSCH且包括指示该PSSCH中包括该CSI-RS的指示信息。进一步地，该CSI-RS占用的时资源可以通过该PSCCH指示，该CSI-RS的频域资源与PSSCH的频域资源相同。
在时隙1中，CSI-RS单独发送。在时隙1中没有PSCCH的传输，如果终端设备需要在时隙1中发送CSI-RS，则在时隙1中的倒数第二个符号上发送CSI-RS。
可选地，PSCCH也可以指示CSI-RS与PSSCH不一起发送。例如，在图4所示的时隙1中，CSI-RS在时隙1中单独发送，不和PSSCH同时发送。这时，终端设备也可以在时隙1中发送PSCCH，该PSCCH用于指示时隙1中是否存在CSI-RS，以及时隙1中用于传输该CSI-RS的时频资源。
在时隙3中，没有CSI-RS的传输，PSCCH仅调度PSSCH的传输。
本申请实施例提供三种方式判断链路处于同步还是失步状态。
方式1
如图5所示，在步骤310之前，该方法还包括以下步骤中的部分或全部。
在330中，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。
该第一指示信息例如可以承载于侧行控制信道、侧行数据信道或者侧行无线资源控制(Radio Resourse Control，RRC)信令。
在340中，第二终端设备接收第一终端设备发送的该第一指示信息。
其中，该第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
在350中，第二终端设备根据该第一指示信息，向所述第一终端设备发送该侧行数据。
其中，该侧行数据例如包括参考信号和/或侧行控制信道。
这时，可选地，步骤320包括步骤321和/或步骤322。
在321中，若第一终端设备在该第一时长内没有检测到该侧行数据，确定该侧行链路处于失步状态。
在322中，若第一终端设备在该第一时长内检测到该侧行数据，则根据参考信号的测量结果，确定该侧行链路处于失步状态或者同步状态。
也就是说，第一终端设备指示第二终端设备发送侧行数据后，在第一时长内对第二终端设备发送的侧行数据进行检测，其中在没有检测到该侧行数据时判断当前侧行链路处于失步状态，而在检测到该侧行数据时根据参考信号的测量结果判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态。
第一终端设备在第一时长内没有接收到第二终端设备发送的侧行数据时，存在两种可能。一种可能是，由于侧行数据的非周期性发送，第二终端设备在第一时长内没有侧行数据发送给第一终端设备，第一终端设备也就检测不到来自第二终端设备的侧行数据，但是这并不代表第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路质量差；另一种可能是，第二终端设备给第一终端设备发送了侧行数据，但是由于链路质量差，导致第一终端设备没有检测到该侧行数据。第一终端设备无法判断发生了上述哪种情况，因此无法准确判断其与第二终端设备之间的侧行链路的质量。
而该实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，指示第二终端设备向其发送侧行数据。由于第一终端设备已经指示第二终端设备发送侧行数据，因此第二终端设备在接收到该第一指示信息后，就会向第一终端设备发送该侧行数据。如果此时链路质量良好，那么第一终端设备一定可以检测到该侧行数据；如果第一终端设备没有检测到该侧行数据，那么则说明第一终端设备与第二终端设备之间的链路质量较差。因此第一终端设备能够判断发生了上述哪种可能，从而准确判断当前侧行链路的链路质量。
上述的步骤321和步骤322中，第一终端设备可以根据该第一时长内针对该侧行数据的一次检测结果，确定该侧行链路处于失步状态。但是本申请并不限于此，第一终端设备也可以基于该侧行数据的多次检测结果，确定该侧行链路处于失步状态还是同步状态。例如，如果第一终端设备在该第一时长内连续N次没有检测到该侧行数据，则确定第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态。又例如，如果第一终端设备在该第一时长内连续M次检测到该侧行数据，则确定该侧行链路处于同步状态。
在步骤322中，第一终端设备可以根据该第一时长内的一次参考信号测量的结果，确定该侧行链路处于同步状态还是失步状态。但是本申请并不限于此，第一终端设备也可以根据多次参考信号测量的结果，确定该侧行链路处于同步状态还是失步状态。例如，第一终端设备在第一时长内连续P次参考信号测量的结果均小于一门限值，则确定该侧行链路处于失步状态。又例如，第一终端设备在第一时长内连续Q次参考信号测量的结果均大于一门限值，则确定该侧行链路处于同步状态。
其中，M、N、P、Q为正整数，可以是网络设备配置的或者是预配置的。
该第一指示信息例如还可以指示第一时长，即指示第二终端设备在第一时长内向第一终端设备发送该侧行数据。
或者，该第一时长的也可以是网络设备为终端设备配置的，或者是预配置的例如协议约定的。
该第一指示信息例如还可以指示该侧行数据的时频资源和/或传输参数。
这里所述的第一指示信息指示该侧行数据的时频资源，可以是显式指示，即直接指示传输该参考信号所使用的时频资源；也可以是隐式指示，例如指示一个时域资源范围，第二终端设备在该时域资源范围内选择传输该侧行数据的资源。该传输参数例如包括该参考信号的发送功率等参数。
可选地，在322中，第一终端设备根据该参考信号的信号与干扰加噪声比信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivedQuality，RSRQ)中的至少一种，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
以SINR为例，如果第一终端设备在第一时长内检测到第二终端设备发送的SCI，该SCI指示PSSCH中包括CSI-RS，则第一终端设备基于该SCI的指示，测量该CSI-RS的SINR。
第一终端设备可以将该SINR的测量值与一门限值进行比较，从而判断第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于同步还是异步状态。例如该SINR的测量值大于该门限时判断该侧行链路处于同步状态，该SINR的测量值小于或等于该门限时判断该侧行链路处于失步状态。
第一终端设备也可以根据该SINR的测量值，并结合SINR与PSCCH检测概率之间的对应关系，确定PSCCH的检测成功或检测失败的概率。第一终端设备将检测成功或检测失败的概率与门限值进行比较，从而判断第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于同步状态还是异步状态。例如该PSCCH检测失败的概率大于一门限(比如10％)时判断该侧行链路处于失步状态，该PSCCH检测失败的概率小于一门限(比如2％)时判断该侧行链路处于同步状态。
在无线链路中，上述对参考信号进行测量的相关过程也称为无线链路监听(RadioLink Monitoring，RLM)测量。
可选地，如图6所示，步骤330包括步骤331和步骤332。
在331中，第一终端设备在检测到侧行数据时启动定时器。
在332中，若第一终端设备在该定时器超时前没有检测到侧行数据，则向第二终端设备发送该第一指示信息。
该定时器的计时时长可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是预配置的例如协议约定的。
第一终端设备发送第一指示信息是由该定时器触发的，当该定时器超时时，第一终端设备向第二终端设备发送该第一指示信息。第一终端设备在检测到一次侧行数据例如PSCCH或参考信号时，会启动或重启该定时器，并在该定时器的计时时长内继续检测侧行数据。如果第一终端设备在该定时器的计时时长内没有检测到第二终端设备发送的侧行数据，即在该定时器超时之前没有再检测到第二终端设备发送的侧行数据，则第一终端设备在该定时器超时时向第二终端设备发送第一指示信息，以指示第二终端设备向第一终端设备发送侧行数据。
如果第一终端设备在发送第一指示信息之后的第一时长内没有检测到第二终端设备发送的侧行数据，则第一终端设备确定其与第二终端设备之间的侧行链路质量处于失步状态；如果第一终端设备在该第一时长内检测到第二终端设备发送的侧行数据，则对参考信号进行测量并重启该定时器，并且根据测量结果判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态。
可选地，如图7所示，步骤330包括步骤333和步骤334。
在333中，第一终端设备在检测到该侧行数据时启动计数器，该计数器用于记录所经过的时间单元的数量；
在334中，若第一终端设备在该计数器记录的数值达到预设值前没有检测到该侧行数据，向第二终端设备发送该第一指示信息。
该计数器对应的该预设值可以是网络设备为终端设备配置的，也可以是预配置的例如协议约定的。
该时间单元例如可以是时隙或者子帧等。
第一终端设备发送第一指示信息是由该计数器触发的，该计数器记录的数值达到预设值时，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。第一终端设备在检测到一次侧行数据例如PSCCH或参考信号时，会启动或重启该计数器，并继续检测来自第二终端设备的侧行数据，该计数器用于记录所经过的时间单元的数量。如果第一终端设备在该计数器计数期间没有检测到第二终端设备发送的侧行数据，即在该计数器记录的数值达到该预设值之前没有再检测到第二终端设备发送的侧行数据，则第一终端设备在该计数器停止计数时向第二终端设备发送第一指示信息，以指示第二终端设备向第一终端设备发送侧行数据。
如果第一终端设备在发送第一指示信息之后的第一时长内没有检测到第二终端设备发送的侧行数据，则第一终端设备确定其与第二终端设备之间的侧行链路质量处于失步状态；如果第一终端设备在该第一时长内检测到第二终端设备发送的侧行数据，则对参考信号进行测量并重启该计数器，并且根据测量结果判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态。
可选地，该时间单元为特定资源池中的时间单元；或者为网络设备配置的全部资源池中的时间单元。
例如，网络设备配置了两个资源池，即资源池1和资源池2。其中资源池1包括序号为偶数的时隙，比如时隙0、时隙2、时隙4、时隙6、时隙8等，资源池2包括序号为奇数的时隙，比如时隙1、时隙3、时隙5、时隙7和时隙9等。如果第一终端设备和第二终端设备的单播传输在资源池1中进行，那么该计数器可以对资源池1中的时隙0、时隙2、时隙4、时隙6、时隙8等时隙进行计数。当然，该计数器也可以对资源池1和资源2中的时隙进行计数，即对时隙0、时隙1、时隙2、时隙3、时隙4、时隙5、时隙6、时隙7、时隙8、时隙9等时隙计数。
又例如，该计数器也可以用于记录时间轴上的每个时间单元。
可选地，第一终端设备判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态后，可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，该方法还包括：如果第一终端设备在该第一时长内没有检测到侧行数据，第一终端设备可以提升发送功率向第二终端设备发送侧行数据。
类似地，如果第一终端设备向第二终端设备发送了第二指示信息，且该第二指示信息指示他们之间的侧行链路处于失步状态，那么第二终端设备可以提升功率向第一终端设备发送侧行数据。
例如，第一终端设备或第二终端设备可以逐步提升发射功率发送侧行数据，直至其发射功率达到该终端设备的最大发射功率、或者达到网络设备配置的该终端设备的最大发送功率)、或者对方检测到该侧行数据时，停止提升功率。
方式2
对于周期性发送的侧行数据，可选地，在320中，第一终端设备根据该第一时长内侧行数据的检测概率，确定该侧行链路处于失步状态或者同步状态。
其中，该侧行数据例如包括参考信号和/或侧行控制信道。
该检测概率例如包括在该第一时长内检测到该侧行数据的概率和/或没有检测到该侧行数据的概率。检测到该侧行数据的概率等于第一终端设备在第一时长内实际检测到该侧行数据的数量，与该第一终端设备在该第一时长内期望接收到的侧行数据的数量之间的比值。没有检测到该侧行数据的概率等于第一终端设备在第一时长内没有检测到该侧行数据的数量，与该第一终端设备在该第一时长内期望接收到的侧行数据的数量之间的比值。
第一终端设备例如可以根据该检测概率是否达到第一门限，确定该侧行链路处于失步状态或者同步状态。比如侧行控制信道的检测失败的概率大于第一门限时，判断第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态。
该第一门限可以网络设备为终端设备配置的，也可以是预配置的例如协议约定的。
该实施例中，第一终端设备根据第一时长内第二终端设备发送的侧行数据的检测概率，判断第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态还是同步状态，实现了对侧行链路的链路质量的有效监测。
可选地，第一终端设备判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态后，可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，该方法还包括：如果该侧行链路处于失步状态，第一终端设备可以提升发送功率向第二终端设备发送侧行数据。
类似地，如果第一终端设备向第二终端设备发送了第二指示信息，且该第二指示信息指示他们之间的侧行链路处于失步状态，那么第二终端设备可以提升功率向第一终端设备发送侧行数据。
例如，第一终端设备或第二终端设备可以逐步提升发射功率发送侧行数据，直至其发射功率达到该终端设备的最大发射功率、或者达到网络设备配置的该终端设备的最大发送功率)、或者对方检测到该侧行数据时，停止提升功率。
方式3
可选地，在320中，第一终端设备在发送侧行数据之后，若连续检测到非连续传输(Discontinuous Transmission，DTX)状态的次数和/或连续接收到HARQ-NACK的次数达到第二门限，确定该侧行链路处于失步状态。
其中，该侧行数据例如包括HARQ反馈信息。
第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信道后，是期望接收到第二终端设备发送的HARQ反馈信息的，并且第一终端设备可以获知第二终端设备发送HARQ反馈信息的资源。如果第二终端设备成功检测到第一终端设备发送的该侧行控制信道，则会根据该侧行控制信道的检测情况向第一终端设备发送HARQ-ACK或HARQ-NACK。如果第二终端设备没有检测到该侧行控制信道，则不会像第一终端设备发送HARQ反馈信息，此时第一终端设备检测不到第二终端设备的HARQ反馈信息，将这种情况称为DTX状态。
如果第一终端设备连续检测到DTX状态的次数达到第二门限，或者连续接收到HARQ-NACK反馈的次数达到第二门限，或者连续检测到DTX状态的次数或HARQ-NACK反馈的次数达到第二门限时，第一终端设备判断其与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态。
该第二门限可以网络设备为终端设备配置的，也可以是预配置的例如协议约定的。
该实施例中，第一终端设备根据第二终端设备的HARQ反馈的情况，判第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态还是同步状态，实现了对侧行链路的链路质量的有效监测。
可选地，第一终端设备判断该侧行链路处于同步状态还是失步状态后，可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，该方法还包括：若该侧行链路处于失步状态，该第一终端设备或第二终端设备可以提升功率进行侧行传输。
第一终端设备例如可以逐步提升发射功率向第二终端设备发送侧行数据，直至其发射功率达到第一终端设备的最大发射功率、或者达到网络设备配置的第一终端设备的最大发送功率、或者检测到第二终端设备反馈的HARQ-ACK时停止提升功率。
在上述三种实现方式中，第一终端设备已知第二终端设备将在该第一时长内发送侧行数据，也就是说，第一终端设备期望在该第一时长内检测到第二终端设备发送的至少一次侧行数据。例如，在方式1中，第一终端设备通过向第二终端设备发送第一指示信息，以指示第二终端设备在第一时长内向其发送侧行数据，比如参考信号和/或侧行控制信道；又例如，在方式2中，第二终端设备需要周期性向第一终端设备发送侧行数据比如参考信号和/或侧行控制信道，因此第一时长内第一终端设备检测到侧行数据的次数是一定的；又例如，在方式3中，第一终端设备向第二终端设备发送侧行数据后，第二终端设备需要在第一时长内向第一终端设备发送HARQ反馈信息。
这些情况下，如果第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路的质量良好，那么第一终端设备会在该第一时长内检测到其期望的侧行数据。如果实际上第一终端设备在该第一时长内没有检测到其期望的侧行数据或者其检测到侧行数据的数量不理想，那么就可以认为该侧行链路的质量较差。
该侧行链路处于同步状态或失步状态分别对应于该侧行链路的质量的好和坏。该侧行链路处于同步状态时，第二终端设备和第一终端设备之间会进行侧行数据的传输；该侧行链路处于失步状态时，第二终端设备和第一终端设备之间不会进行侧行数据的传输。
另外，本申请实施例中，当连续判定侧行链路处于失步状态的次数达到一个门限时，可以认为无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)。终端设备需要重新进行连接。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的消息传输的方法，下面将结合图8至图12，描述根据本申请实施例的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图8是根据本申请实施例的终端设备800的示意性框图。如图8所示，所述终端设备800为第一终端设备，所述第一终端设备包括处理单元810。所述处理单元810用于：
在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括HARQ反馈信息；
根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
因此，第一终端设备在一定时长内对第二终端设备发送的侧行数据进行检测，并根据检测结果确定与第二终端设备之间的侧行链路处于同步状态还是失步状态，实现了对侧行链路的链路质量的有效监测。
可选地，所述侧行数据包括所述参考信号和/或所述侧行控制信道，所述第一终端设备还包括发送单元820，所述发送单元820用于：向第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
可选地，所述处理单元810具体用于：若在所述第一时长内没有检测到所述侧行数据，确定所述侧行链路处于失步状态；和/或，若在所述第一时长内检测到所述侧行数据，根据所述参考信号的测量结果，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，所述处理单元810具体用于：根据所述参考信号的信号与干扰加噪声比SINR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ中的至少一种，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述侧行数据的时频资源和/或传输参数。
可选地，所述第一指示信息承载于侧行控制信道、侧行数据信道或者RRC信令。
可选地，所述处理单元810还用于：在检测到所述侧行数据时启动定时器；所述发送单元820具体用于：若在所述定时器超时前没有检测到所述侧行数据，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
可选地，所述处理单元810还用于：在检测到所述侧行数据时启动计数器，所述计数器用于记录所经过的时间单元的数量；所述发送单元820具体用于：若在所述计数器记录的数值达到预设值前没有检测到所述侧行数据，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
可选地，所述时间单元为特定资源池中的时间单元，或者为网络设备配置的全部资源池中的时间单元。
可选地，所述时间单元为时隙或子帧。
可选地，所述侧行数据包括所述参考信号和/或所述侧行控制信道，所述处理单元810具体用于：根据所述第一时长内所述侧行数据的检测概率，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态，所述检测概率包括在所述第一时长内检测到所述侧行数据的概率和/或没有检测到所述侧行数据的概率。
可选地，所述处理单元810具体用于：根据所述检测概率是否达到第一门限，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，所述侧行数据在所述第一时长内周期性发送。
可选地，所述侧行控制信道携带用于指示所述参考信号的时频资源的指示信息。
可选地，所述侧行控制信道还指示所述参考信号是否与侧行数据信道同时发送。
可选地，所述发送单元820还用于：向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
可选地，所述侧行数据包括HARQ反馈信息，所述处理单元810具体用于：在发送侧行数据之后，若连续检测到非连续传输DTX状态的次数和/或连续接收到HARQ否定确认HARQ-NACK的次数达到第二门限，确定所述侧行链路处于失步状态。
可选地，所述发送单元820还用于：若所述侧行链路处于失步状态，所述第一终端设备或所述第二终端设备提升功率进行侧行传输。
应理解，该终端设备800可以执行本申请实施例的方法300中由第一终端设备执行的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图9是根据本申请实施例的终端设备900的示意性框图。如图9所示，所述终端设备900为第二终端设备，所述第二终端设备包括收：
接收单元910，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；
发送单元920，用于根据所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送所述侧行数据，所述侧行数据用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
因此，第一终端设备在一定时长内没有检测到来自第二终端设备的侧行数据时，指示第二终端设备为其发送侧行数据，从而第一终端设备对第二终端设备基于该第一指示信息发送的侧行数据进行检测，并根据检测结果确定与第二终端设备之间的侧行链路处于同步还是失步状态，实现了对侧行链路的链路质量的有效监测。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述侧行数据的时频资源和/或传输参数。
可选地，所述第一指示信息承载于侧行控制信道、侧行数据信道或者无线资源控制RRC信令。
可选地，所述接收单元910还用于：接收所述第一终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述侧行链路处于失步状态或者同步状态。
应理解，该终端设备900可以执行本申请实施例的方法300中由第二终端设备执行的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例提供的一种终端设备1000示意性结构图。图10所示的终端设备1000包括处理器1010，处理器1010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，终端设备1000还可以包括存储器1020。其中，处理器1010可以从存储器1020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。
可选地，如图10所示，终端设备1000还可以包括收发器1030，处理器1010可以控制该收发器1030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1030可以包括发射机和接收机。收发器1030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该终端设备1000具体可为本申请实施例的第一终端设备，并且该终端设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该终端设备1000具体可为本申请实施例的第二终端设备，并且该终端设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图11所示的通信装置1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，通信装置1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
可选地，该通信装置1100还可以包括输入接口1130。其中，处理器1110可以控制该输入接口1130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该通信装置1100还可以包括输出接口1140。其中，处理器1110可以控制该输出接口1140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该通信装置1100可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该通信装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信装置1100可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该通信装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信装置1100可以为芯片。
该芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct RambusRAM，DR RAM)。
其中，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图12是根据本申请实施例的通信系统1200的示意性框图。如图12所示，该通信系统1200包括第二终端设备1210和第一终端设备1220。
其中，所述第二终端设备1210用于：接收第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；根据所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
所述第一终端设备1220用于：在所述第一时长内检测第二终端设备发送的所述侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道；所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
所述第二终端设备1210可以用于实现本申请实施例的方法中由第二终端设备实现的相应的功能，以及第二终端设备1210的组成可以如图9中的第二终端设备900所示，为了简洁，在此不再赘述。
所述第一终端设备1220可以用于实现本申请实施例的方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该终端设备1220的组成可以如图8中的第一终端设备800所示，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，不再赘述。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明实施例中，“与A相应(对应)的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清除地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种侧行链路监测的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧行数据包括所述参考信号和/或所述侧行控制信道，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态，包括：
若所述第一终端设备连续N次在所述第一时长内没有检测到所述侧行数据，确定所述侧行链路处于失步状态。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于侧行控制信道或者侧行数据信道。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，包括：
所述第一终端设备在检测到所述侧行数据时启动定时器；
若所述第一终端设备在所述定时器超时前没有检测到所述侧行数据，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧行数据包括HARQ反馈信息，
所述第一终端设备根据所述侧行数据的检测结果，确定所述侧行链路处于失步状态或者同步状态，包括：
所述第一终端设备在发送侧行数据之后，若连续检测到非连续传输DTX状态的次数达到第二门限，确定所述侧行链路处于失步状态。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
处理单元，用于在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述处理单元还用于，根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述侧行数据包括所述参考信号和/或所述侧行控制信道，所述第一终端设备还包括发送单元，所述发送单元用于：
向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
若连续N次在所述第一时长内没有检测到所述侧行数据，确定所述侧行链路处于失步状态。
10.根据权利要求8或9所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息承载于侧行控制信道或者侧行数据信道。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
在检测到所述侧行数据时启动定时器；
所述发送单元具体用于：若在所述定时器超时前没有检测到所述侧行数据，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
12.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述侧行数据包括HARQ反馈信息，所述处理单元具体用于：
在发送侧行数据之后，若连续检测到非连续传输DTX状态的次数达到第二门限，确定所述侧行链路处于失步状态。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得第一终端设备：
在第一时长内检测第二终端设备发送的侧行数据，其中，所述侧行数据包括参考信号和/或侧行控制信道，或者所述侧行数据包括混合自动重传请求HARQ反馈信息；
根据所述侧行数据的检测结果，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路处于失步状态或者同步状态。
14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述侧行数据包括所述参考信号和/或所述侧行控制信道，所述计算机程序使得所述第一终端设备：
向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述侧行数据。
15.根据权利要求14所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使得所述第一终端设备：
若所述第一终端设备连续N次在所述第一时长内没有检测到所述侧行数据，确定所述侧行链路处于失步状态。
16.根据权利要求14所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第一指示信息承载于侧行控制信道或者侧行数据信道。
17.根据权利要求14所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使得所述第一终端设备：
在检测到所述侧行数据时启动定时器；
若在所述定时器超时前没有检测到所述侧行数据，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
18.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述侧行数据包括HARQ反馈信息，所述计算机程序使得所述第一终端设备：
在发送侧行数据之后，若连续检测到非连续传输DTX状态的次数达到第二门限，确定所述侧行链路处于失步状态。
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