CN113938609B - 区域监控方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种区域监控方法、装置及设备。应用于5G网络，该方法包括：获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；根据多张第一图像和图像信息确定预设区域中是否存在异常对象；在确定预设区域中存在异常对象时，确定异常对象所在的对象位置，并控制无人机在对象位置进行拍摄；获取无人机在对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据多张第二图像确定预设区域的监控结果，监控结果包括异常对象的图像和所述对象位置，提高了确定巡检的准确性和及时性。

Description

区域监控方法、装置及设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种区域监控方法、装置及设备。

背景技术

对于一些保密要求高或者安全生产要求高的区域，需要控制进入该区域的人员，及时防范外来人员的意外或故意进入。

在相关技术中，可以通过无人机在区域上空进行视频拍摄，并将拍摄的视频存储至内存卡。无人机完成视频拍摄后，地面人员可以从无人机中取出内存卡，并在视频播放设备中播放无人机拍摄的视频。在视频播放过程中，工作人员识别是否有外来人员。然而，在上述方式中，在人工识别出有外来人员时，外来人员可能已经离开安全防控区域，无法及时发现外来人员和取证，导致确定监控结果的及时性差。

发明内容

本申请实施例提供一种区域监控方法、装置及设备，提高了确定监控结果的及时性。

第一方面，本申请实施例提供一种区域监控方法，包括：

获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；

根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；

在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，并控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；

获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。

在一种可能的实施方式中，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；

在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；

确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像，包括：

根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；

分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。

在一种可能的实施方式中，确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量，包括：

检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；

将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：

若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；

若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置，包括：

确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；

根据所述多张第一图像和所述每张第一图像的图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；

根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置。

在一种可能的实施方式中，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息之前，还包括：

向所述无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄所述多张第一图像；

控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄，包括：

向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像。

第二方面，本申请实施例提供一种区域监控装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、控制模块、第三确定模块，其中，

所述获取模块用于，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；

所述第一确定模块用于，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；

所述第二确定模块用于，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置；

所述控制模块用于，控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；

所述获取模块还用于，获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像；

所述第三确定模块用于，根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；

在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；

确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；

分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；

将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；

若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；

根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块，其中，

所述发送模块用于，在所述获取模块获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息之前，向所述无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄所述多张第一图像；

所述发送模块还用于，向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像。

第三方面，本申请实施例提供一种区域监控设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的区域监控方法。

第四方面，本申请实施例提供一种区域监控系统，包括无人机和第三方面所示的区域监控设备。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的区域监控方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所示的区域监控方法。

本申请实施例提供的一种区域监控方法、装置及设备，包括无人机在巡检模式下对预设区域进行巡检，并拍摄多媒体信息(视频、图像等)。区域监控设备接收到无人机实时发送的多媒体信息后，对多媒体信息中的视频、图像等信息进行实时识别处理，从而判断预设区域内是否有异常对象。若有，则区域监控设备控制无人机切换成识别模式，飞至异常对象所在位置进行悬停/围绕，并在可见光模式下进行更为清晰的拍摄，以得到异常对象的图像。在上述过程中，由于区域监控设备可以对多媒体信息进行实时处理，并且能及时控制无人机对异常对象进行更仔细的拍摄，进而可以实时、准确的得到预设区域的监控结果，提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种区域监控方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的预设区域的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种区域监控方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的预设区域内无线设备位置和对象位置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种区域监控装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种区域监控装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供一种区域监控处理设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种区域监控系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图。请参见图1，包括无人机101、区域监控设备102。无人机101可以按照预设巡检模式在预设区域上空进行巡检。无人机101上有机载摄像头，可以拍摄采集视频、图像等多媒体信息，并发送至区域监控设备。区域监控设备102可以对多媒体信息进行处理，来识别预设区域内的活动人数和位置信息，从而判断预设区域内是否有异常对象。若识别到有异常对象，则区域监控设备102向无人机101发送警戒标识和异常对象位置信息。无人机101接收到警戒标识和异常对象位置信息后，飞至异常对象位置进行悬停/围绕。机载摄像头拍摄采集视频、图像等多媒体信息，并发送至区域监控设备102，以使区域监控设备102对异常对象进行更为准确的识别。可选的，无人机与区域监控设备可以通过4G网络或者5G网络进行通信。

在相关技术中，在无人机完成巡检后，地面人员可以对无人机拍摄的视频回放，并通过观看视频识别是否有外来人员。然而，在上述方式中，在人工识别出有外来人员时，外来人员可能已经离开安全防控区域，无法及时发现外来人员和取证，导致巡检效率低。

在本申请实施例中，在无人机拍摄得到多媒体信息(视频、图像等)之后，无人机向区域监控设备实时发送多媒体信息，区域监控设备可以实时根据多媒体信息判断预设区域中是否有异常对象。若有，则区域监控设备控制无人机对异常对象所在位置进行更为详细的拍摄，以得到异常对象的图像。在上述过程中，由于区域监控设备可以对多媒体信息进行实时处理，进而可以实时确定得到预设区域的监控结果，提高了确定监控结果的及时性。

下面，对通过上述业务处理系统进行业务处理的过程进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种区域监控方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、区域监控设备获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间。

本申请实施例的执行主体可以为区域监控设备，也可以为设置在区域监控设备中的区域监控装置。区域监控装装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。区域监控装装置可以为区域监控设备中的处理器。为了便于理解，在下文中，以执行主体为区域监控设备为例进行说明。

预设区域为待监控的区域。例如，预设区域可以为工厂、基地等。

区域监控设备可以控制无人机在预设区域上空的预设高度以预设速度飞行，多张第一图像为该无人机在飞行过程中拍摄得到的。

无人机的拍摄模式包括红外光模式和可见光模式，第一图像可以为无人机在红外光模式下对预设区域拍摄的多张图像。

针对一张第一图像，第一图像可以为无人机对预设区域中的部分区域进行拍摄得到的。例如，可以将预设区域划分为9个区域，无人机对每个区域进行拍摄，可以得到一张第一图像。

下面，结合图3，对多张第一图像和预设区域之间的关系进行说明。

图3为本申请实施例提供的预设区域的示意图。请参见图3，预设区域中可以包括9个部分区域，分别记为部分区域1、部分区域2、……、部分区域9。无人机飞行至部分区域1时，可以拍摄得到图像1。无人机飞行至部分区域2时，可以拍摄得到图像2。以此类推，无人机在预设区域上空飞行一周，可以拍摄得到9张图像。

拍摄高度为无人机在空中的位置到预设区域的地面之间的距离。例如，拍摄高度为上空距离地面100米。

拍摄位置可以无人机在世界坐标系中的位置。例如，拍摄位置可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)位置，也可以为北斗定位系统位置。

拍摄位置可以为在区域坐标系中的位置，区域坐标系为以预设区域的预设点为原点的坐标系，例如，预设点可以为预设区域的某个角或者中心。

在无人机飞行的过程中，无人机可以拍摄图像，也可以拍摄视频，当无人机拍摄的多媒体信息的类型(图像或者视频)不同时，区域监控设备获取多张第一图像和每张第一图像的图像信息的方式也不同，可以包括如下两种情况：

情况1：无人机在飞行过程中拍摄图像。

在该种情况下，在无人机拍摄第一图像时，可以确定第一图像的图像信息，因此，无人机可以向区域监控设备发送该多张第一图像和每张第一图像的图像信息，以使区域监控设备可以直接从无人机接收该多张第一图像和每张第一图像的图像信息

情况2：无人机在飞行过程中拍摄视频。

在该种情况下，在无人机拍摄视频的过程中，无人机可以确定视频中多个关键帧的图像信息。无人机拍摄得到视频之后，无人机向区域监控设备发送视频和图像信息。在区域监控设备接收到视频之后，区域监控设备可以从视频中提取多个关键帧，将该多个关键帧确定为多张第一图像。

S202、区域监控设备根据多张第一图像和每张第一图像的图像信息确定预设区域中是否存在异常对象。

异常对象是指禁止进入预设区域的对象。例如，当预设区域为工厂时，异常对象是工厂的外部人员。

非异常对象是指允许进入预设区域的对象。例如，当预设区域为工厂时，非异常对象是工厂的内部人员。本申请实施例所涉及的对象可以为人。

可以通过如下方式确定预设区域中是否存在异常对象：根据多张第一图像和图像信息，确定至少一张区域图像；在至少一张区域图像中确定预设区域中实际存在的对象的第一数量；确定预设区域中存在的非异常对象的第二数量；根据第一数量和第二数量，确定预设区域中是否存在异常对象。

区域图像是指预设区域对应的图像，区域图像中包括了整个预设区域的图像信息。例如，预设区域为占地10平方公里的区域，则区域图像为对该10平方公里的区域进行拍摄得到的图像，该区域图像包括了该10平方公里中的图像信息。

可以对多张第一图像进行拼接处理，得到至少一张区域图像。

预设区域中实际存在的对象是指在至少一张区域图像中识别得到的对象。例如，预设区域中实际存在的对象可以包括异常对象和/或非异常对象。

非异常对象可以携带无线设备，相应的，可以通过如下方式确定预设区域中存在的非异常对象的第二数量：检测预设区域中存在无线设备的数量，将预设区域中存在的无线设备的数量确定为第二数量。无线设备可以为手环，手机等可以发送实时位置信息的设备。

可以通过如下方式确定预设区域中是否存在异常对象：若第一数量大于第二数量，则确定预设区域中存在异常对象；若第一数量小于或等于第二数量，则确定预设区域中不存在异常对象。

S203、区域监控设备在确定预设区域中存在异常对象时，确定异常对象所在的对象位置，并控制无人机飞至对象位置进行拍摄。

可以通过如下方式确定预设区域中异常对象所在的对象位置：确定预设区域中存在的无线设备的设备位置；根据多张第一图像和图像信息，确定预设区域中存在的每个对象的位置；根据预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及预设区域中存在的每个对象的位置，确定异常对象所在的对象位置。

无线设备中设置有GPS模块或者北斗定位模块，无线设备可以通过GPS模块向区域监控设备发送无线设备的位置，也可以通过北斗定位模块向区域监控设备发送无线设备的位置。

可以对预设区域中存在的无线设备的设备位置和预设区域中存在的每个对象的位置进行对比，以确定出异常对象所在的对象位置。

可以通过如下方式控制无人机在对象位置进行拍摄：向无人机发送识别模式标识和对象位置信息，以控制无人机切换到识别模式，并飞至对象位置进行拍摄。

识别模式标识是指区域监控设备给无人机发送的一个特定信号。例如，识别模式标识可以为一个字符、单词等。

巡检模式标识是指区域监控设备给无人机发送的一个不同于识别模式标识的特定信号，也可以为一个字符、单词等。

无人机的飞行模式包括识别模式和巡检模式。在识别模式下，无人机的拍摄模式为可见光模式；在巡检模式下，无人机的拍摄模式为红外光模式。无人机在识别模式下的飞行高度低于无人机在巡检模式下的飞行高度。无人机在识别模式下的飞行速度小于无人机在巡检模式下的飞行速度。

无人机的飞行模式、拍摄模式、拍摄高度和拍摄速度对应关系如表1所示：

表1

飞行模式	拍摄模式	拍摄高度	拍摄速度
				巡检模式	红外光模式	较高	较快
识别模式	可见光模式	较低	较慢

S204、区域监控设备获取无人机在对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据多张第二图像和每张第二图像的图像信息确定预设区域的监控结果，监控结果包括异常对象的图像和对象位置。

区域监控设备可以控制无人机在对象位置以预设高度和预设速度飞行，多张第二图像为该无人机在飞行过程中拍摄得到的。

第二图像可以为无人机在可见光模式下对预设区域拍摄的多张图像。

获取多张第二图像的方式可以参见S201中获取多张第一图像的方式，此处不再进行赘述。

可以通过如下方式确定预设区域内的监控结果：可以对第二图像进行图像识别，以在第二图像中确定异常对象的图像。可以根据异常对象在第二图像中的位置、以及第二图像的拍摄位置，确定异常对象的对象位置。

需要说明的是，若在第二图像中未识别得到异常对象，则可以通过人工识别的方式根据第二图像确定监控结果。

在本申请实施例中，无人机在巡检模式下以预设飞行速度进行巡检，并在飞行过程中拍摄视频、图像等多媒体信息。区域监控设备可以接收到无人机拍摄得到的多媒体信息，可以根据多媒体信息实时判断预设区域中是否有异常对象。若没有，则区域监控设备定期向无人机发送巡检模式标识，以使无人机继续巡检；若有，则区域监控设备向无人机发送识别模式标识，控制无人机切换成识别模式，对异常对象所在位置进行更为详细的拍摄，以得到异常对象的图像。在上述过程中，由于区域监控设备可以对多媒体信息进行实时处理，并且能控制无人机对异常对象进行更详细的拍摄，从而可以准确、实时的得到预设区域的监控结果。

在图2所示实施例的基础上，下面，结合图4，对上述区域监控方法进行进一步详细说明。

图4为本申请实施例提供的另一种区域监控方法的流程示意图。请参见图4，该方法可以包括：

S401、区域监控设备向无人机定时发送巡检模式标识。

区域监控设备可以通过4G/5G网络周期性的向无人机发送巡检模式标识。该周期可以为5分钟、10分钟等。

巡检模式标识是一个特定的信号，可以为一个字符或者数字等。例如，巡检模式的标识可以用计算机代码“0”表示。

S402、无人机将飞行模式调整为巡检模式，对预设区域拍摄采集多张第一图像。

无人机接收到区域监控设备发送的巡检模式标识后，将飞行模式调整为巡检模式。无人机在预设区域上空的预设高度以预设飞行速度进行巡检。例如，无人机在距离地面100米的高空以72km/h的飞行速度进行巡检。

在巡检模式下，无人机将拍摄模式调整为红外光模式，对飞行经过的区域进行拍摄多张第一图像。无人机还可以确定每张第一图像的图像信息，图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间。

可选的，无人机还可以在预设区域中拍摄视频，在图4所示的实施例中，以无人机拍摄图像为例进行说明。

S403、无人机向区域监控设备发送多张第一图像和每张第一图像的图像信息。

无人机可以通过4G/5G网络持续定时的向区域监控设备回传发送多张第一图像和每张第一图像的图像信息。例如，无人机向区域监控设备发送多张第一图像的时间间隔可以预设为5分钟、10分钟等。

S404、区域监控设备根据多张第一图像和每张第一图像的图像信息，确定至少一张区域图像。

区域监控设备可以根据图像信息，对多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像。分别对每组图像进行拼接处理，可以得到至少一张完整的区域图像。

区域图像是根据在红外光模式下拍摄的多张第一图像及每张第一图像的图像信息拼接计算所得。

S405、区域监控设备在至少一张区域图像中确定预设区域中实际存在的对象的第一数量。

区域监控设备可以根据区域图像识别出预设区域内的温度分布热图像，可以定量识别温度数据，从而识别出与周围环境温度有差异的、实际存在的对象。将该对象的数量作为第一数量。

S406、区域监控设备确定预设区域中存在的非异常对象的第二数量。

区域监控设备可以通过检测预设区域中存在无线设备的数量，来确定非异常对象的第二数量。

无线设备是指非异常对象所佩戴的设备。无线设备可以向区域监控设备实时发送位置信息，例如，手环、手机等。

通常在预设区域内，一个非异常对象只佩戴一个无线设备，则可以用无线设备的数量和位置信息来表示非异常对象的数量和位置信息。

S407、区域监控设备根据第一数量和第二数量，确定预设区域中是否存在异常对象。

若否，则执行S401。

若是，则执行S408。

区域监控设备可以通过如下方式判断预设区域内是否存在异常对象：若第一数量小于或等于第二数量，则可以确定预设区域中不存在异常对象。若第一数量大于第二数量，则可以确定预设区域中存在异常对象。例如，区域监控设备识别到预设区域内的第一数量是4，而识别到的第二数量为3，那么第一数量大于第二数量，则说明预设区域内存在异常对象。

S408、区域监控设备确定异常对象所在的对象位置。

区域监控设备可以通过如下两种方式确定异常对象所在的对象位置：

方式1：区域监控设备可以确定预设区域中存在的无线设备的设备位置；根据多张第一图像和图像信息，确定预设区域中存在的每个对象的位置；根据预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及预设区域中存在的每个对象的位置，从而确定异常对象所在的对象位置。

区域监控设备可以接收无线设备发送的实时位置，确定无线设备在预设区域中分布的位置信息。

区域监控设备可以根据多张第一图像和每张第一图像的图像信息，识别出预设区域内的温度分布热图像，可以定量识别温度数据，从而标识出与周围环境温度有差异的、实际存在的对象和每个对象的位置信息。

区域监控设备将无线设备分布的位置信息和预设区域内每个对象的位置信息一一做对比。若某个无线设备的位置信息和预设区域内的对象位置信息相同，则可以判定该位置为非异常对象的位置。若一一对比之后，出现在预设区域内的某个对象位置没有无线设备的位置信息相对应，则可以判定该位置有异常对象。

下面，结合图5，对无线设备位置和预设区域内的对象位置进行说明。

图5为本申请实施例提供的预设区域内无线设备位置和对象位置的示意图。请参见图5，预设区域中有4个对象，分别记为对象1、对象2、对象3、对象4；预设区域中有3个无线设备，分别记为无线设备A、无线设备B、无线设备C。如图所示，在预设区域内，对象1和无线设备A、对象2和无线设备B、对象3和无线设备C的位置信息一一对应重合，只有对象4没有相应的无线设备位置与之对应，则可以判断对象4为异常对象，该位置为异常对象的对象位置。

方式2：区域监控设备也可以通过识别多张第一图像中的特定颜色、特定形状等信息，从而判断出异常对象的位置。若区域监控设备在预设区域内某个位置识别到有对象存在，但没识别到非异常对象的典型特征，则可以判断该位置有异常对象，该位置为异常对象的对象位置。

通常在预设区域内，非异常对象可以统一穿戴。区域监控设备可以识别非异常对象统一穿戴的某个典型特征。例如，非异常对象统一佩戴着橙色工作帽。

S409、区域监控设备向无人机发送识别模式的标识和异常对象所在的对象位置。

区域监控设备可以通过4G/5G网络向无人机发送识别模式标识和异常对象所在的对象位置信息。

识别模式标识是指区域监控设备给无人机发送的一个特定信号。例如，识别模式的标识可以用计算机代码“1”表示。

S410、无人机将飞行模式设置为识别模式，并在对象位置拍摄多张第二图像。

区域监控设备向无人机发送识别模式，识别模式用于控制无人机在可见光模式下拍摄多张第二图像。

无人机接收到区域监控设备发送的识别模式标识后，将飞行模式调整为识别模式。识别模式下的预设飞行高度和飞行速度均小于巡检模式下的。例如，无人机在距离地面30米的高空以36km/h的飞行速度进行巡检。

在识别模式下，无人机飞至异常对象所在的对象位置，悬停或围绕该位置按照固定半径盘旋。无人机将拍摄模式调整为可见光模式，对该位置进行拍摄更为详细的拍摄，拍摄多张图像或者视频等。图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间。无人机在识别模式下拍摄的多张图像或者视频作为第二图像。

无人机拍摄第二图像的方式可以参见S402，此处不再做赘述。

S411、无人机向区域监控设备发送多张第二图像和每张第二图像的图像信息。

无人机可以通过4G/5G网络及时的向区域监控设备回传发送多张第二图像和每张第二图像的图像信息，确保了监控结果的及时性。

S412、区域监控设备根据多张第二图像和每张第二图像的图像信息确定预设区域的监控结果，监控结果包括异常对象的图像和对象位置。

区域监控设备接收并识别多张第二图像的方式可以参见S404，此处不再做赘述。

区域监控设备可以根据多张第二图像和每张第二图像的图像信息识别出更准确、详细的异常对象信息，并做留存。

需要说明的是，若区域监控设备根据多张第二图像和每张第二图像的图像信息未识别得到异常对象，则可以通过人工识别的方式根据多张第二图像确定监控结果。

在本申请实施例中，在无人机拍摄得到多媒体信息(视频、图像等)之后，无人机向区域监控设备实时发送多媒体信息，区域监控设备可以实时根据多媒体信息判断预设区域中是否有异常对象。若是，则区域监控设备控制无人机对异常对象所在位置进行更为详细的拍摄，以得到异常对象的图像。在上述过程中，无人机可以对预设区域进行实时拍摄图像，并发送给区域监控设备。区域监控设备可以实时对图像、视频等多媒体信息进行处理，提高了巡检的自动化水平和时效性。

图6为本申请实施例提供的一种区域监控装置的结构示意图。请参见图6，该区域监控装置10可以包括：获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13、控制模块14、第三确定模块15，其中，

所述获取模块11用于，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；

所述第一确定模块12用于，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；

所述第二确定模块13用于，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置；

所述控制模块14用于，控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；

所述获取模块11还用于，获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像；

所述第三确定模块15用于，根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。

本申请实施例提供的区域监控装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块12具体用于：

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；

在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量；

确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块12具体用于：

根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；

分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块12具体用于：

检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；

将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块12具体用于：

若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；

若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：

确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；

根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置。图7为本申请实施例提供的另一种区域监控装置的结构示意图。在图6所示实施例的基础上，请参见图7，区域监控装置10还包括发送模块16，其中，

所述发送模块16用于，在所述获取模块获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息之前，向所述无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄所述多张第一图像；

所述发送模块16还用于，向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像。

本申请实施例提供的区域监控装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种区域监控处理设备的结构示意图。请参见图8，该区域监控处理设备20可以包括处理器21和存储器22。示例性地，处理器21、存储器22，各部分之间通过总线23相互连接。

所述存储器22存储计算机执行指令；

所述处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得所述处理器21执行如上述方法实施例所示的区域监控方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

图9为本申请实施例提供的区域监控系统的结构示意图。请参见图9，区域监控系统30可以包括无人机31和区域监控设备32。其中，区域监控设备32可以执行上述方法实施例所示的技术方案。无人机31可以在区域监控设备32的控制下对预设区域进行拍摄得到多张图像，以及向区域监控设备32发送拍摄得到的图像。需要说明的是，区域监控系统30的工作过程可以参见上述方法实施例所示的过程，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述方法实施例所述的区域监控方法。

本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述方法实施例所示的区域监控方法。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (7)

1.一种区域监控方法，其特征在于，包括：

向无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄多张第一图像；

获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；

在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量，所述第一数量获取方式如下：根据区域图像识别出预设区域内的温度分布热图像，定量识别温度数据，确定出与周围环境温度有差异的、实际存在的对象，并将该对象的数量作为第一数量；

检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为非异常对象所佩戴的设备；

将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象；

在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；

根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置，并向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像；

获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像，并根据所述多张第二图像和每一张第二图像的图像信息确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像，包括：

根据所述图像信息，对所述多张第一图像进行分组处理，得到至少一组图像；

分别对每组图像进行拼接处理，得到所述至少一张区域图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象，包括：

若所述第一数量大于所述第二数量，则确定所述预设区域中存在异常对象；

若所述第一数量小于或等于所述第二数量，则确定所述预设区域中不存在异常对象。

4.一种区域监控装置，其特征在于，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、控制模块、第三确定模块，其中，

所述获取模块用于，获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息，所述图像信息包括拍摄高度、拍摄位置和拍摄时间；

所述第一确定模块用于，根据所述多张第一图像和所述图像信息确定所述预设区域中是否存在异常对象；

所述第二确定模块用于，在确定所述预设区域中存在异常对象时，确定所述异常对象所在的对象位置；

所述控制模块用于，控制所述无人机在所述对象位置进行拍摄；

所述获取模块还用于，获取所述无人机在所述对象位置拍摄得到的多张第二图像；

所述第三确定模块用于，根据所述多张第二图像确定所述预设区域的监控结果，所述监控结果包括所述异常对象的图像和所述对象位置；

所述第一确定模块具体用于：

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定至少一张区域图像；

在所述至少一张区域图像中确定所述预设区域中实际存在的对象的第一数量，所述第一数量获取方式如下：根据区域图像识别出预设区域内的温度分布热图像，定量识别温度数据，确定出与周围环境温度有差异的、实际存在的对象，并将该对象的数量作为第一数量；

确定所述预设区域中存在的非异常对象的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述预设区域中是否存在异常对象；

所述第一确定模块具体用于：

检测所述预设区域中存在无线设备的数量，所述无线设备为所述非异常对象所佩戴的设备；

将所述预设区域中存在的无线设备的数量确定为所述第二数量；

所述第二确定模块具体用于：

确定所述预设区域中存在的无线设备的设备位置；

根据所述多张第一图像和所述图像信息，确定所述预设区域中存在的每个对象的位置；

根据所述预设区域中存在的无线设备的设备位置、以及所述预设区域中存在的每个对象的位置，确定所述异常对象所在的对象位置；

所述区域监控装置还包括发送模块，其中，

所述发送模块用于，在所述获取模块获取无人机对预设区域拍摄得到的多张第一图像和每张第一图像的图像信息之前，向所述无人机发送巡检模式的标识，所述巡检模式用于控制所述无人机在红外模式下拍摄所述多张第一图像；

所述发送模块还用于，向所述无人机发送识别模式的标识，所述识别模式用于控制所述无人机在可见光模式下拍摄所述多张第二图像。

5.一种区域监控设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的区域监控方法。

6.一种区域监控系统，其特征在于，包括无人机和权利要求5所示的区域监控设备。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至3任一项所述的区域监控方法。