CN113938606B - 确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种调整球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特征，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特征，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。

Description

确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
为了便于观察某个区域内的感兴趣目标，通常在该区域中部署多个球机，通过分析这多个球机采集的图像，从而获取感兴趣目标的特征。其中，球机的架设参数在一定程度上会影响采集的图像的质量，因此如何确定该区域内球机的架设参数是当前研究的热点。
相关技术中，对于某个区域内部署的多个球机，基于各个球机之间的几何位置关系，确定各个球机的架设参数，从而提高采集的图像的质量。这些架设参数包括球机的偏转角、俯仰角、位置坐标等。但是，通过这种技术调整架设参数后，球机采集的图像的质量仍然无法满足需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定球机架设参数的方法、装置及计算机存储介质，可以提高区域内采集的图像的质量。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种确定球机架设参数的方法，所述方法包括：
获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；
基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机；
基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：
对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；
基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；
所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：
如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值；
基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。
在一种可能的实现方式中，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对所述球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：
对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果；
如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；
其中，对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例；
所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：
基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度、以及所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件，确定所述第二球机的区域综合评价结果。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；
将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小、以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；
将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
另一方面，提供了一种确定球机架设参数的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；
第一确定模块，用于基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机；
所述第一确定模块，还用于基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
第二确定模块，用于基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于：
对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；
基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；
所述第一确定模块还用于：
如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值；
基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。
在一种可能的实现方式中，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对所述球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块用于：
对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果；
如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；
其中，对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例。
所述第二确定模块用于：基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度、以及所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件，确定所述第二球机的区域综合评价结果；
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第三确定模块；
所述第三确定模块用于：
基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第四确定模块；
所述第四确定模块用于：
对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；
将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小、以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块还用于：基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；
将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
另一方面，提供了一种确定球机架设参数的装置，所述确定球机架设参数的装置包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；
其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的程序，以实现前述提供确定球机架设参数的方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述提供的确定球机架设参数的方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特性，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了区域的整体布控特性，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种调整球机架设参数的方法流程图。
图2是本申请实施例提供的一种单点位分析流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种结合区域整体特征对球机进行布控的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的一种针对步骤101至步骤103的完整流程示意图。
图5是本申请实施例提供的另一种针对步骤101至步骤103的完整流程示意图。
图6是本申请实施例提供的一种调整球机架设参数的装置的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景进行介绍。
随着对人们生活区域的公共安全的需求的提高，通常在一些区域中部署球机，从而实现对该区域内感兴趣目标进行观察然后追踪。比如，通过在交通路口部署球机，可以实现对违章车辆的抓拍和追踪。又比如，通过在社区门口部署球机，可以实现对可疑人员的抓拍和追踪。这些场景中，球机的架设参数在一定程度上会影响到拍摄的感兴趣目标的质量，基于此，本申请实施例提供了一种确定球机架设参数的方法，目的在于满足单个球机对高质量图像的需求的情况下，还能同时满足区域整体对球机的布控需求。
接下来对本申请实施例提供的确定球机架设参数方法进行详细的解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种确定球机架设参数方法的流程图，该方法可应用于终端或服务器中，本申请实施例对此不作限定，为了便于后续说明，可以将实现本申请实施例方法的执行主体称为管理端。请参考图1，该方法包括如下步骤。
步骤101：管理端获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，这多个球机为区域内部署的多个球机。
由于需要对单点位球机的拍摄质量进行分析，因此，需要预先为单点位球机配置不同的架设参数值，然后在不同的架设参数值下分别采集图像，以便于后续基于这些图像分析出球机在哪些架设参数值下采集的图像的质量比较高。
上述架设参数具体可以为偏转角、俯仰角、位置坐标、焦距中的任一者。不同架设参数值是指某个具体的架设参数的不同取值。具体地，对于偏转角这个架设参数，不同架设参数值具体是指不同的偏转角取值，对于俯仰角这个架设参数，不同架设参数值具体是指不同的俯仰角取值，对于位置坐标这个架设参数，不同架设参数值具体是指不同的位置坐标取值，对于焦距这个架设参数，不同架设参数值具体是指不同的焦距取值。
比如，针对偏转角，可以预先配置10-90度中每间隔10度一个数值，总共9个偏转角数值，然后将球机的偏转角分别设置为这9个偏转角数值，在每个偏转角数值下，获取该球机采集的图像，从而得到该球机在这9个不同的偏转角数值下采集的图像。
需要说明的是，由于球机的架设参数可以为多个，因此在配置球机的某个架设参数的不同取值时，球机的其他参数的取值需要固定在某个数值，以便于能够准确分析出该架设参数的取值变化对球机采集的图像的质量的影响。
此外，对于管理端而言，可能预先并不清楚采集图像的各个球机的具体部署位置。比如，对于某个城市部署的所有球机，管理端获取的是所有球机采集的图像，至于哪些球机用于采集同一区域的图像预先是并不清楚的。因此，在本申请实施例中，管理端可以预先根据各个球机采集的图像对各个球机进行分类，将拍摄区域能够覆盖到同一区域的球机划分为一类。示例地，可以根据各个球机对同一目标的追踪情况，来确定各个球机的拍摄区域覆盖到同一拍摄区域，也即是，在步骤101中，对于多个球机中任一个第一球机，在多个球机中至少存在一个球机与第一球机能够追踪到同一目标。换句话说，步骤101中的多个球机是管理端划分后的一类球机。
在一种可能的实现方式中，管理段对球机进行分类得到步骤101中的多个球机的实现过程可以为：基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
由于多个球机是任一总可连通球机集合中的球机，而总可连通球机集合包括至少一个可连通球机集合，可连通球机集合中的球机是追踪到同一目标的球机，因此总可连通球机集合中的任一球机和其他球机是可以追踪到同一目标的。
具体地，管理端基于所有球机采集的图像进行目标追踪。追踪的目标可以是多个。基于追踪结果得到各个目标的时序轨迹。如果按照某个目标的时序轨迹发现该目标依次出现在某几个球机采集的图像中，则将这几个球机作为一个可连通球机集合。将存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个总的可连通球机集合。该总的可连通球机集合中的球机即可认为是针对同一区域部署的多个球机。
比如，对于某一目标A，按时序轨迹分别出现在球机i、j、k采集的图像中，则认为球机i、j、k、属于同一可连通球机集合。对于目标B,按时序轨迹分别出现在球机i、m、n采集的图像中，则认为球机i、m、n、属于同一可连通球机集合。显然，这两个可连通球机集合中存在交集“球机i”，因此，这两个可连通球机集合合并后得到一个总的可连通球机集合，该总的可连通球机集合可以标记为Set(i、j、m、n、k)。
其中，上述基于所有球机采集的图像进行目标追踪具体可以为：对各球机抓拍的目标进行重识别，可实现跨球机的目标追踪。本申请实施例并不限定具体的目标追踪的实现方式，因此在此不再详细说明。
图2是本申请实施例提供的一种单点位分析流程示意图。如图2所示，管理端可以预先基于需求配置待追踪的目标的大小、密度、类型等目标特征。然后基于目标特征从各个球机采集的图像中检测目标。基于检测到的目标对目标进行追踪，然后结合追踪到的时序轨迹对各个球机进行分类，从而得到待布控的一个或多个可连通球机集合。对于每个可连通球机集合中包括的多个球机，执行本申请实施例提供的调整架设参数的方法。如图2所示，基于多个球机中各个球机对目标抓拍的图像，分析目标的属性，也即是下述步骤102中的涉及单点位架设特征，基于单点位架设特征，便可得到球机的单点位评价结果。这部分详细内容将在后续步骤102中展开说明，在此不再赘述。
可选地，如果管理端预先能够明确哪些球机部署在哪些位置上，则可以直接将部署在同一区域的球机作为步骤101中的多个球机。
步骤102：基于这多个球机中第一球机采集的图像，确定第一球机采集的图像的单点位评价结果，第一球机为这多个球机中任一球机。
基于这多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定第一球机的架设参数取值约束条件，其中，第一球机为这多个球机中任一球机。
步骤103：基于第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定第一球机的架设参数取值约束条件，该架设参数取值约束条件是指第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围。
在基于步骤101得到球机在不同架设参数值下采集的图像后，便可基于步骤102和步骤103对这些图像进行分析，根据分析结果来确定哪些架设参数值下采集的图像质量较高，从而得到球机的架设参数取值约束条件。
需要说明的是，步骤102和步骤103是针对单点位球机来说明的，因此，步骤102和步骤103的详细说明是以第一球机为例。
在一种可能的实现方式中，步骤102的实现过程为：对于第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于第一图像确定第一球机的单点位架设特征，该单点位架设特征指示第一球机的安装信息和/或第一图像中的感兴趣目标信息，第一架设参数值为不同架设参数值中的任一个；基于该单点位架设特征，确定第一图像的单点位评价结果。
相应地，步骤103的实现过程为：如果第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将第一架设参数值确定为候选架设参数值；基于不同架设参数值中的候选架设参数值，确定第一球机的架设参数取值约束条件。
也即是，对于不同的架设参数值，分别分析各个架设参数值下采集的图像，得到各个架设参数值对应的单点位评价结果。然后根据那些满足第一评价要求的单点位评价结果对应的架设参数值，确定一个架设参数取值约束条件。该架设参数取值约束条件是指第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围。
上述单点位评价结果可以为一个具体的分数，也可以为一个分值等级。通过该单点位评价结果能够确定球机采集的图像的质量的高低。比如，单点位评价结果为一个具体的分数，这种场景下，单点位评价分数越高，表明球机采集的图像的质量越高。
上述第一评价要求可以为预先基于图像需求配置的一个评价指标。其中，如果一个图像的单点位评价结果符合第一评价要求，则表明该点位采集的图像质量符合图像需求，此时采集该图像所使用的架设参数值便可作为后续确定架设参数值约束条件的一个依据。具体地，在单点位评价结果为一个具体的场景下，上述第一评价要求可以为一个具体的分数区间。比如，第一评价要求可以为大于80的一个数值区间。
此外，上述基于不同架设参数值中的候选架设参数值，确定第一球机的架设参数取值约束条件的实现方式可以为：确定候选架设参数值所覆盖的取值区间，将这一区间作为架设参数取值约束条件。
需要说明的是，上述确定架设参数取值约束条件实现方式用于示例说明，本申请实施例并不限定“如何基于不同架设参数值中的候选架设参数值，确定第一球机的架设参数取值约束条件”的具体实现方式。可选地，也可以将大于上述候选架设参数值中的最大值的一个数值区间作为架设参数取值约束条件。
此外，上述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者。可选地，该单点位架设特征也可以包括其他能够指示第一球机的安装信息和/或第一图像中的感兴趣目标信息的特征，在此不再一一举例说明。
上述视场偏差指示第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值。该标准图像为针对球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。该标准图像可以预先由用户指定，本申请实施例对此不作详细说明。其中，视场类似于人眼的视角，当视场较大时，同一画面中可观测的感兴趣目标较多，对应感兴趣目标在画面上的像素块较小。因此，视场的具体数值可从采集图像中的感兴趣目标的大小来反映。
另外，俯仰角为球机架设角度与水平夹角的偏差。偏转角为感兴趣目标在采集图像所在场景内的主流运动方向与垂直方向之间的夹角。相应地，俯仰角偏差指示第一球机在第一架设参数下的俯仰角和采集标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，偏转角偏差指示第一球机在第一架设参数下的偏转角和采集标准图像所使用的偏转角之间的偏差。
此外，有效面积指示第一图像中感兴趣目标的活动区域在第一图像中的占比。需要说明的是，本申请实施例并不限定如何确定第一图像中感兴趣目标的活动区域的具体实现方式，任意能够确定该活动区域的实现方式均在本申请实施例的保护范围之内。比如，在已知感兴趣目标的运动方向的情况下，可以将第一图像中以感兴趣目标为起点，该运动方向为长边矢量方向，具有指定宽度的矩形区域作为该活动区域。
另外，上述目标质量指示第一图像中感兴趣目标的拍摄质量。该目标质量可以为将感兴趣目标的完整度、清晰度以及成像角度等特征输入至深度学习网络后输出的综合评估结果。其中，感兴趣目标的完整度例如可以为人是否包含人脸，头肩，躯干，四肢等。前述深度学习网络为预先训练的能够识别图像的拍摄质量的一个学习网络，关于该深度学习网络的训练过程，本申请实施例对此不作详细说明。
此外，前述基于单点位架设特征，确定第一图像的单点位评价结果的实现方式可以为：基于单点位架设特征和第一学习网络，确定第一图像的单点位评价结果。也即是，通过预先训练的神经网络来确定图像的单点位评价结果。
示例地，在单点位架设特征包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量的情况下，基于单点位架设特征和第一学习网络，确定第一图像的单点位评价结果可以通过下述公式来表示：
Score-1＝F(Δscene，Δpitch，Δyaw，[Area]-valid，Q)
其中，Score-1为单点位评价结果，该单点位评价结果具体为一个分数，Δscene为视场偏差，Δpitch为俯仰角偏差，Δyaw为偏转角偏差，[Area]-valid为各类型目标的有效面积，Q为该类型目标在有效区域内的平均质量。
上述第一学习网络可以通过下述过程来确定：获取多个第一样本图像；对于多个第一样本图像中每个第一样本图像，获取针对每个第一样本图像标注的单点位架设特征和单点位评价结果；基于针对每个第一样本图像标注的单点位架设特征和单点位评价结果，对第一初始化网络进行训练，得到第一学习网络。也即是，通过预先标记的图像来训练网络，得到能够对图像进行评分的第一学习网络。
上述是基于第一图像的单点位架设特征来确定第一图像的单点位评价结果。可选地，对于第一图像，也可以通过人工标注的方式直接标注第一图像的单点位评价结果，在此不再详细说明。
在基于步骤102和步骤103对各个球机进行单点位分析之后，便可通过下述步骤104实现结合区域整体特征进行布控。
步骤104：基于多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。
对于区域内布控的各个点位(每个球机为一个点位)，若各点位间存在大量的监控死角和盲区，可获取信息量不足；若点位间存在大量重复覆盖区域，资源利用率较低。因此，在本申请实施例中，基于多个球机的区域整体布控特性，来调整各个球机的架设参数，从而使得球机采集的图像不仅满足单点位图像质量需求，还满足区域整体布控需求。
在一种可能的实现方式中，步骤104的实现过程为：对于多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于多个球机中第二球机，基于第二球机的区域整体布控特性，确定第二球机的区域综合评价结果。如果第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于第二球机的架设参数取值约束条件调整第二球机的架设参数值，返回执行“基于多个球机中各个球机采集的图像，确定第二球机的连通度”的操作，直至第二球机的区域综合评价结果满足第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为第二球机的架设参数的取值结果。
也即是，对于多个球机中任一球机，均迭代执行调整架设参数的操作，直至调整后的架设参数后的第二球机的区域综合评价结果能够满足第二评价要求。
上述区域综合评价结果可以为一个具体的分数，也可以为一个分值等级。通过该区域综合评价结果能够确定第二球机的覆盖区域和其他球机的覆盖区域之间的重合情况。
示例地，区域综合评价结果直接指示第二球机的覆盖区域和其他球机的覆盖区域之间的重合度，此时，区域综合评价结果还可以称为重合覆盖度。比如，区域综合评价结果为一个具体的分数，这种场景下，区域综合评价结果越大，表明球机的覆盖区域和其他球机的覆盖区域之间重合的越多。
上述第二评价要求可以为预先基于区域布控需求配置的一个评价指标。其中，如果一个球机的区域综合评价结果符合第二评价要求，则表明该球机的覆盖区域和其他球机的覆盖区域之间符合整个区域的布控需求。具体地，在区域综合评价结果为一个具体的分数的场景下，上述第二评价要求可以为一个具体的分数区间。比如，第二评价要求可以为小于30的数值区间。
示例地，图3是本申请实施例提供的一种结合区域整体特征对球机进行布控的流程示意图。如图3所示，基于步骤101中确定多个球机时所得到的可连通球机集合(set(1)，set(2)，set(3)，…，set(i))，对于任一可连通球机集合set(i)中的各个节点(每个节点相当于一个球机)，确定各个节点的重合覆盖度(也即是区域综合评价结果)。对于任一节点，如果该节点的重合覆盖度高于某个阈值(表明该节点的区域综合评价结果不符合第二评价要求)，则需要重新调整该节点的架设参数值(图3中以点位调整为例进行说明)，并返回重新计算该节点的重合覆盖度，直至各节点的重合覆盖度低于该阈值。
在一种可能的实现方式中，多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；其中，对于多个球机中的第二球机，第二球机的连通度指示能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，第二球机的独立度指示第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例。
也即是，在本申请实施例中，某个球机的区域整体布控特征能够指示该球机和其他球机之间的连通情况或重复拍摄情况。
这种场景下，前述基于第二球机的区域整体布控特性，确定第二球机的区域综合评价结果的实现方式可以为：基于第二球机的连通度和第二球机的独立度，确定第二球机的区域综合评价结果。
此外，上述基于第二球机的连通度和第二球机的独立度，确定第二球机的区域综合评价结果的实现方式可以为：基于第二球机的连通度和第二球机的独立度、以及第二学习网络，确定第二球机的区域综合评价结果。也即是，通过预先训练的神经网络来确定球机的区域综合评价结果。
示例地，上述确定第二球机的区域综合评价结果的过程可以通过下述公式来表示：
Score-2＝θ(Fconnect，Fisolate)
其中，Score-2为区域综合评价结果，该区域综合评价结果具体为一个分数，Fconnect为连通度，Fisolate为独立度。
上述第二学习网络同样可以预先训练得到，具体地，可以通过下述过程来确定：获取针对多个样本球机分别配置的连通度和独立度，以及针对各个样本球机标注的区域综合评价结果；基于针对多个样本球机分别配置的连通度和独立度，以及针对各个样本球机标注的区域综合评价结果，对第二初始化网络进行训练，得到第二学习网络。
需要说明的是，上述基于第二学习网络确定区域综合评价结果用于示例说明。可选地，也可以通过其他方式基于连通度和独立度来确定区域综合评价结果，在此不再一一举例说明。
此外，确定第二球机的连通度的实现过程可以为：基于多个球机中各个球机采集的图像，确定多个球机中能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量；将确定的数量和多个球机之间的比值作为第二球机的连通度。
比如，用num_subSet来标记多个球机中能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，该数量也可称为“直接连通子集数量”。用num_Set来标记这多个球机的数量。如此，第二球机的连通度可以表示为：
Fconnect＝num_subSet/num_Set
其中，确定多个球机中能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量可以通过下述方式来确定：
基于步骤101中确定多个球机时所使用的可连通球机集合，将可连通球机集合中每个球机称之为一个节点，则对于属于同一可连通节点集合中的节点，根据目标同时出现在两节点画面内的区域计算其重合覆盖率。例如，目标A在某一时刻同时出现在节点i，j画面内，此时该目标经过的区域为重合覆盖区域。对于包含N个元素的可连通区域集合：建立重合覆盖率矩阵Coverty[N，N]，其中Coverty[i，j]表示节点i中与节点j重合覆盖的区域占i节点视场的比例，当Coverty[i，j]不为0时则表明这两个节点属于直接联通子集中的元素，也即是表明节点j为能够和节点i同时拍摄到同一目标的节点。因此，对于任一节点i，根据该矩阵中第i行的元素中不为0的数量，便可N个节点中确定够和节点i同时拍摄到同一目标的节点的数量。
另外，上述基于多个球机中各个球机采集的图像，确定第二球机的独立度的实现过程可以为：对于第二球机采集的图像中任一位置点，确定任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与任一位置点对应的重复拍摄次数；将第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；基于总重复拍摄次数、第二球机采集的图像的大小、以及多个球机的数量，确定第二球机的独立度。
示例地，上述基于总重复拍摄次数、第二球机采集的图像的大小、以及多个球机的数量，确定第二球机的独立度的实现方式可以通过下述公式来确定：
Figure BDA0003324238660000171
其中，∑p,qMask(p,q)表示第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加后的总重复拍摄次数，其中，(p，q)为第二球机采集的图像中某个位置点，w为第二球机采集的图像的宽，h为第二球机采集的图像的高。
需要说明的是，上述用于示例说明确定第二球机独立度的实现过程，并不构成对本申请实施例的限定，任意基于总重复拍摄次数、第二球机采集的图像的大小、以及多个球机的数量，确定第二球机的独立度的实现方式均在本申请实施例的保护范围之内，只需保证独立度能够指示第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例即可。
此外，上述基于第二球机的连通度和独立度来确定第二球机的区域综合评价结果也是用于示例说明。可选地，也可以通过其他方式来确定第二球机的区域综合评价结果，比如直接基于第二球机的连通度来确定第二球机的区域综合评价结果，在此不再一一示例说明。
综上所述，在本申请实施例中，对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特性，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特性，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。
图4和图5是本申请实施例提供的两个针对上述步骤101至步骤104的完整流程示意图。需要说明的是，图4以及图5用于示例说明，并不构成对上述步骤101至步骤104的限定。
如图4所示，基于点位1(也即是球机1)的架设评分(也即前述单点位评价结果)得到点位1的单点位架设约束(也即是前述架设参数取值约束条件)，基于点位2(也即是球机2)的架设评分(也即前述单点位评价结果)得到点位2的单点位架设约束(也即是前述架设参数取值约束条件)，然后为点位1和点位2进行区域点位架设分析(也即是前述的区域整体布控特性分析)，基于分析结果判断是否满足区域布控约束(也即前述第二评价要求)，如果不满足，则进行点位调整(也即是调整架设参数取值)。在进行点位调整时，需要保证调整后的架设参数值也满足单点位架设约束。
如图5所示，获取到点位1采集的视频1以及点位2采集的视频2，根据视频1中抓拍的目标1和视频2中抓拍的目标2分别对点位1和点位2进行单点位架设分析，分析之后再进行点位间连通及覆盖率分析(也即前述区域整体布控特征分析)，基于分析结果进行区域布控优化，也即是进行点位调整。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图6是本申请实施例提供的一种调整球机架设参数的装置的结构示意图，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。如图6所示，该装置600可以包括如下几个模块。
获取模块601，用于获取多个球机中各个球机在不同架设参数值下采集的图像，多个球机为区域内部署的多个球机；
第一确定模块602，用于基于多个球机中第一球机采集的图像，确定第一球机采集的图像的单点位评价结果，第一球机为多个球机中任一球机；
第一确定模块602，还用于基于第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定第一球机的架设参数取值约束条件，架设参数取值约束条件是指第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
第二确定模块603，用于基于多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件、以及多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块用于：
对于第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于第一图像确定第一球机的单点位架设特征，单点位架设特征指示第一球机的安装信息和/或第一图像中的感兴趣目标信息，第一架设参数值为不同架设参数值中的任一个；
基于单点位架设特征，确定第一图像的单点位评价结果；
相应地，第一确定模块还用于：
如果第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将第一架设参数值确定为候选架设参数值；
基于不同架设参数值中的候选架设参数值，确定第一球机的架设参数取值约束条件。
在一种可能的实现方式中，单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
其中，视场偏差指示第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，俯仰角偏差指示第一球机在第一架设参数下的俯仰角和采集标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，偏转角偏差指示第一球机在第一架设参数下的偏转角和采集标准图像所使用的偏转角之间的偏差，有效面积指示第一图像中感兴趣目标的活动区域在第一图像中的占比，目标质量指示第一图像中感兴趣目标的拍摄质量，标准图像为针对球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。
在一种可能的实现方式中，第二确定模块用于：
对于多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于多个球机中第二球机，基于第二球机的区域整体布控特征，确定第二球机的区域综合评价结果；
如果第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于第二球机的架设参数取值约束条件调整第二球机的架设参数值，返回执行“基于第二球机的区域整体布控特征，确定第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至第二球机的区域综合评价结果满足第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为第二球机的架设参数的取值结果。
在一种可能的实现方式中，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；
其中，对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例；相应地，第二确定模块用于：基于第二球机的连通度和第二球机的独立度、以及多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件，确定第二球机的区域综合评价结果。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括第三确定模块；
所述第三确定模块用于：
基于多个球机中各个球机采集的图像，确定多个球机中能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
将确定的数量和多个球机之间的比值作为第二球机的连通度。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第四确定模块；
所述第四确定模块用于：
对于第二球机采集的图像中任一位置点，确定任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与任一位置点对应的重复拍摄次数；
将第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
基于总重复拍摄次数、第二球机采集的图像的大小、以及多个球机的数量，确定第二球机的独立度。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块还用于：基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的目标的位置点；
将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
将多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
将一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为多个球机。
综上所述，在本申请实施例中，对于区域内部署的多个球机，先基于单个球机采集的图像的单点位评价结果，对单个球机的架设参数的取值范围进行分析，得到单个球机的架设参数取值约束条件。然后再结合各个球机的区域整体布控特性，在各个球机的架设参数取值约束条件下调整各个球机的架设参数，得到最终的架设参数的取值结果。由此可知，通过本申请实施例调整球机架设参数时，不仅考虑单点位球机的拍摄效果，还考虑了各个球机的区域整体布控特性，从而使得调整架设参数后的球机在满足区域整体布控的情况下，拍摄的图像质量也较高。
需要说明的是：上述实施例提供的调整球机架设参数的装置在调整球机架设参数时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的调整球机架设参数的装置与调整球机架设参数的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种终端700的结构框图。该终端700可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的调整球机架设参数的方法。
在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。
加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的架设参数。
接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的调整球机架设参数的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的调整球机架设参数的方法。
图8是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：
服务器800包括中央处理单元(CPU)801、包括随机存取存储器(RAM)802和只读存储器(ROM)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。服务器800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)806，和用于存储操作系统813、应用程序814和其他程序模块815的大容量存储设备807。
基本输入/输出系统806包括有用于显示信息的显示器808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备809。其中显示器808和输入设备809都通过连接到系统总线805的输入输出控制器810连接到中央处理单元801。基本输入/输出系统806还可以包括输入输出控制器810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备807通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。大容量存储设备807及其相关联的计算机可读介质为服务器800提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备807可以统称为存储器。
根据本申请的各种实施例，服务器800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器800可以通过连接在系统总线805上的网络接口单元811连接到网络812，或者说，也可以使用网络接口单元811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的调整球机架设参数的方法的指令。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的调整球机架设参数的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的调整球机架设参数的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种调整球机架设参数的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个球机中每个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；
基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机，所述第一球机采集的图像的单点位评价结果用于确定所述第一球机采集的图像的质量；
基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；其中，对于多个球机中的第二球机，第二球机的连通度指示能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，第二球机的独立度指示第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例，所述第二球机为所述多个球机中任一个。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，包括：
对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；
基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；
所述基于所述多个球机中第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，包括：
如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值，所述第一评价要求为基于图像需求配置的评价指标，用于确定所述第一图像是否符合图像需求；
基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，包括：
对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，所述第二球机的区域综合评价结果用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间的重合情况；
如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果，所述第二评价要求为基于区域布控需求配置的评价指标，用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间是否符合区域布控需求。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，包括：
基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度，确定所述第二球机的区域综合评价结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；
将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度。
8.如权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；
将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
9.一种确定球机架设参数的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个球机中每个球机在不同架设参数值下采集的图像，所述多个球机为区域内部署的多个球机；
第一确定模块，用于基于所述多个球机中第一球机采集的图像，确定所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，所述第一球机为所述多个球机中任一球机，所述第一球机采集的图像的单点位评价结果用于确定所述第一球机采集的图像的质量；
所述第一确定模块，还用于基于所述第一球机采集的图像的单点位评价结果，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件，所述架设参数取值约束条件是指所述第一球机的架设参数的取值需要满足的一个取值范围；
第二确定模块，用于基于所述多个球机中每个球机的架设参数取值约束条件以及所述多个球机的区域整体布控特性，确定每个球机的架设参数的取值结果，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；其中，对于多个球机中的第二球机，第二球机的连通度指示能够和第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，第二球机的独立度指示第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例，所述第二球机为所述多个球机中任一个。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：
对于所述第一球机在第一架设参数值下采集的第一图像，基于所述第一图像确定所述第一球机的单点位架设特征，所述单点位架设特征指示所述第一球机的安装信息和/或所述第一图像中的感兴趣目标信息，所述第一架设参数值为所述不同架设参数值中的任一个；
基于所述单点位架设特征，确定所述第一图像的单点位评价结果；
所述第一确定模块还用于：
如果所述第一图像的单点位评价结果满足第一评价要求，则将所述第一架设参数值确定为候选架设参数值，所述第一评价要求为基于图像需求配置的评价指标，用于确定所述第一图像是否符合图像需求；
基于所述不同架设参数值中的候选架设参数值，确定所述第一球机的架设参数取值约束条件；
其中，所述单点位架设特征至少包括视场偏差、俯仰角偏差、偏转角偏差、有效面积、目标质量中的一者或多者；
其中，所述视场偏差指示所述第一图像中的视场和标准图像中的视场之间的差值，所述俯仰角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的俯仰角和采集所述标准图像所使用的俯仰角之间的偏差，所述偏转角偏差指示所述第一球机在所述第一架设参数下的偏转角和采集所述标准图像所使用的偏转角之间的偏差，所述有效面积指示所述第一图像中所述感兴趣目标的活动区域在所述第一图像中的占比，所述目标质量指示所述第一图像中所述感兴趣目标的拍摄质量，所述标准图像为针对球机的拍摄区域配置的符合需求的标准图像；
其中，所述第二确定模块用于：
对于所述多个球机中的每个球机，执行下述操作：
对于所述多个球机中第二球机，基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果，所述第二球机的区域综合评价结果用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间的重合情况；
如果所述第二球机的区域综合评价结果不满足第二评价要求，则基于所述第二球机的架设参数取值约束条件调整所述第二球机的架设参数值，返回执行“基于所述第二球机的区域整体布控特性，确定所述第二球机的区域综合评价结果”的操作，直至所述第二球机的区域综合评价结果满足所述第二评价要求，将最后一次调整后的架设参数值确定为所述第二球机的架设参数的取值结果，所述第二评价要求为基于区域布控需求配置的评价指标，用于确定所述第二球机的覆盖区域与除所述第二球机之外的其他球机的覆盖区域之间是否符合区域布控需求；
其中，所述多个球机的区域整体布控特性包括每个球机的连通度和/或独立度；对于所述多个球机中的第二球机，所述第二球机的连通度指示能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述第二球机的独立度指示所述第二球机采集的图像所覆盖的区域中不被其他球机拍摄到的比例；
相应地，所述第二确定模块具体用于：基于所述第二球机的连通度和所述第二球机的独立度，确定所述第二球机的区域综合评价结果；
其中，所述装置还包括第三确定模块；
所述第三确定模块用于：
基于所述多个球机中各个球机采集的图像，确定所述多个球机中能够和所述第二球机同时采集到同一感兴趣目标的球机的数量，所述多个球机中各个球机采集的图像是指各个球机在相应架设参数取值约束条件下采集的图像；
将确定的数量和所述多个球机之间的比值作为所述第二球机的连通度；
其中，所述装置还包括第四确定模块；
所述第四确定模块用于：
对于所述第二球机采集的图像中任一位置点，确定所述任一位置点被其他球机同时拍摄到的次数，得到与所述任一位置点对应的重复拍摄次数；
将所述第二球机采集的图像中各个位置点对应的重复拍摄次数相加，得到总重复拍摄次数；
基于所述总重复拍摄次数、所述第二球机采集的图像的大小以及所述多个球机的数量，确定所述第二球机的独立度；
其中，所述第一确定模块还用于：基于不同球机采集到的图像确定多个时序轨迹，所述多个时序轨迹中每个时序轨迹指示一个目标的行驶轨迹，每个时序轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中每个轨迹点对应一个球机，每个轨迹点指示由对应的球机采集的图像中出现的所述目标的位置点；
将每个时序轨迹包括的各个轨迹点分别对应的球机作为一个集合，得到与每个时序轨迹对应的可连通球机集合；
将所述多个时序轨迹各自对应的可连通球机集合中存在交集的可连通球机集合进行合并，得到一个或多个总可连通球机集合；
将所述一个或多个总可连通球机集合中任一总可连通球机集合中的球机作为所述多个球机。
11.一种确定球机架设参数的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1至权利要求8中的任一项权利要求所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求8中的任一项权利要求所述的方法的步骤。
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