CN113937892B - 一种基于云计算的光伏发电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；所述客户终端用于显示所述判断结果。本发明通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。

Description

一种基于云计算的光伏发电系统
技术领域
本发明涉及光伏发电领域，尤其涉及一种基于云计算的光伏发电系统。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。因此，相较于传统的火力发电或水力发电等发电方式，光伏发电占地面积非常大，如何对光伏发电场内的电池板进行高效巡检则成为一个难题。若采用传统的人工巡检的方式，由于部分光伏板的高度比成年人还高，显然会对巡检效率造成影响。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；
所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；
所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；
所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；
所述客户终端用于显示所述判断结果。
作为优选，所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号。
作为优选，所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；
所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；
所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；
所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块。
作为优选，所述通信单元包括3G通信芯片、4G通信芯片、5G通信芯片中的一种或多种。
作为优选，所述云计算模块包括通信子模块和图像识别子模块；
所述通信子模块用于与所述通信单元进行通信，接收从所述通信单元发送过来的表面图像；
所述图像识别子模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端。
作为优选，所述图像识别子模块包括图像预处理单元、特征提取单元、特征识别单元和特征传输单元；
所述图像预处理单元用于对所述表面图像进行预处理，获得预处理图像；
所述特征提取单元用于所述所述预处理图像中包含的特征数据；
所述特征识别单元用于将所述特征数据输入到预先训练完毕的神经网络模型中进行识别处理，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果；
所述特征传输单元用于将所述判断结果发送至所述客户终端。
作为优选，所述客户终端包括平板电脑、台式电脑、笔记本电脑和智能手机。
本发明通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1，为本发明一种基于云计算的光伏发电系统的一种示例性实施例图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种实施例，本发明提供了一种基于云计算的光伏发电系统，包括任务规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；
所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；
所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述云计算模块传输至所述云计算模块；
所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；
所述客户终端用于显示所述判断结果。
本发明通过巡检无人机来对光伏板进行巡检，有效地提高了对光伏发电场中的光伏板的巡检效率。
同时，本发明通过使用云计算技术来进行图像的识别过程，能够自由地根据巡检任务的大小选择合适的云计算服务进行计算，从而有利于节约对光伏板进行巡检的成本。
作为优选，所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号。
作为优选，所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；
所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；
所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；
所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块。
具体的，所述拍摄单元还用于在所述图像预检单元删除了所述表面图像后，重新获取光伏板的表面图像。
在一种实施例中，所述判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，包括：
计算所述表面图像的质检系数：
Figure BDA0003316311310000031
其中，zxc表示表面图像的质检系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，mal表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级的总数，numl表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级为l的像素点的数量，numt表示所述表面图像中包含的像素点的总数，ul表示所述表面图像中的感兴趣区域的像素点的集合，L(u)表示ul中的像素点u的在L分量图像中的像素值，L分量图像为所述表面图像在Lab颜色空间中对应的亮度分量的图像；numfr表示ul中包含的像素点的总数；
若所述质检系数大于预设的系数阈值，则表示所述表面图像符合预设的预检条件。
在上述实施例中，本发明通过质检系数提前将不符合预检条件的表面图像在巡检无人机这个边缘计算端进行删除，从而有利于提高发送至云计算模块的表面图像的质量，避免不符合预检条件的表面图像造成图像识别的错误，从而得到错误的巡检结果。同时也能够节约往云计算模块传输图像的带宽资源。具体的，表面图像的熵越大，感兴趣区域的像素点的比例越大，感兴趣区域的像素点之间的差异越小，则质检系数越大，从而实现将不符合预检条件的表面图像筛选出去。
作为优选，所述通信单元包括3G通信芯片、4G通信芯片、5G通信芯片中的一种或多种。
具体的，得益于无线蜂窝网络的发展，巡检无人机能够在现场直接将表面图像传输至云计算模块，从而能够缩短巡检的整个时间周期，实现了边获取图像，边处理图像以得到巡检结果的过程。
作为优选，所述云计算模块包括通信子模块和图像识别子模块；
所述通信子模块用于与所述通信单元进行通信，接收从所述通信单元发送过来的表面图像；
所述图像识别子模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端。
作为优选，所述图像识别子模块包括图像预处理单元、特征提取单元、特征识别单元和特征传输单元；
所述图像预处理单元用于对所述表面图像进行预处理，获得预处理图像；
所述特征提取单元用于所述所述预处理图像中包含的特征数据；
所述特征识别单元用于将所述特征数据输入到预先训练完毕的神经网络模型中进行识别处理，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果；
所述特征传输单元用于将所述判断结果发送至所述客户终端。
在一种实施例中，所述对所述表面图像进行预处理，获得预处理图像，包括：
对所述预处理图像进行灰度化处理，获得灰度化图像；
对所述灰度化图像进行降噪处理，获得降噪图像；
对所述降噪图像进行图像分割处理，获得预处理图像。
在一种实施例中，所述对所述灰度化图像进行降噪处理，获得降噪图像，包括：
对所述灰度化图像进行小波分解处理，获得高频方面的小波系数gha和低频方面的小波系数gla；
对高频方面的小波系数gha进行如下处理：
若gha≤gathr，则使用如下函数对gha进行降噪处理：
bgha＝jud(gha)×gathr×[|gha|+sml×gathr×[ln(gathr)-ln(gha)]]
若gathr＜gha＜gbthr，则使用如下函数对gha进行降噪处理：
bgha＝|gathr-gbthr|×[gha+jud(gha)]
若gbthr≤gha，则使用如下函数对gha进行降噪处理：
bgha＝|gha|
上式中，bgha表示对gha降噪处理后的得到的结果，jud(gha)表示选择函数，若gha＜ghathre，则jud(gha)为1，若gha≥ghathre，则jud(gha)为0.7，ghathre表示预设的判断阈值，sml表示预设的处理系数，sml∈(0.1,0.6)，gathr和gbthr分别表示预设的第一选择系数和第二选择系数；
对低频方面的小波系数gla，进行如下处理：
Figure BDA0003316311310000051
其中，ncu表示在以像素点c为中心的k×k大小的窗口内的邻域像素点的集合，gla(v)表示ncu中的元素v的小波系数值，Q2表示比例参数，gla(c)和bgla(c)分别表示像素点c在gla和bgla中的像素值，bgla表示对gla进行降噪处理的结果，numncu表示ncu中包含的元素的总数，
Figure BDA0003316311310000052
sdit(c,v)表示像素点c和像素点v之间的直线距离；
对bgla和bgha进行小波重构，获得降噪图像。
在上述实施例中，本发明通过小队灰度化图像进行小波分解，然后再分别对高频方面的小波系数gha和低频方面的小波系数gla进行降噪处理，最后将降噪处理结果进行重构获得降噪图像。这种设置方式，能够在保留更多图像细节信息的同时，实现对图像中的噪声的有效去除。具体的，在对高频方面的小波系数进行处理时，本发明通过设置选择系数，为不同情况的gha自动选择合适的处理函数进行处理，使得处理函数更具有针对性。而在对低频方面的小波系数进行处理时，本发明通过分别计算处理窗口内的像素点的影响程度，为不同影响程度的像素点自适应地获得影响系数，然后再根据影响系数对窗口内的像素点的系数值进行加权，获得降噪结果，这种设置方式，能够进一步保留更多的图像边缘细节信息。
作为优选，所述客户终端包括平板电脑、台式电脑、笔记本电脑和智能手机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，包括路径规划模块、巡检无人机、云计算模块和客户终端；
所述路径规划模块用于生成巡检无人机的巡检任务；
所述巡检无人机用于按照所述巡检任务获取待巡检的光伏板的表面图像，并将所述表面图像传输至所述云计算模块；
所述云计算模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端；
所述客户终端用于显示所述判断结果；
所述路径规划模块巡检任务包括巡检路径、待巡检的光伏板的坐标以及待巡检的光伏板的编号；
所述巡检无人机包括拍摄单元、图像预检单元和通信单元；
所述拍摄单元用于获取待巡检的光伏板的表面图像；
所述图像预检单元用于对所述表面图像进行预检，判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，若是，则将所述表面图像传输至所述通信单元，若否，则删除所述表面图像；
所述通信单元用于将图像预检单元传输过来的表面图像发送至所述云计算模块；
所述判断所述表面图像是否符合预设的预检条件，包括：
计算所述表面图像的质检系数：
Figure FDA0003721519210000011
其中，zxc表示表面图像的质检系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，mal表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级的总数，numl表示所述表面图像对应的灰度图像中的灰度级为l的像素点的数量，numt表示所述表面图像中包含的像素点的总数，ul表示所述表面图像中的感兴趣区域的像素点的集合，L(u)表示ul中的像素点u的在L分量图像中的像素值，L分量图像为所述表面图像在Lab颜色空间中对应的亮度分量的图像；numfr表示ul中包含的像素点的总数；
若所述质检系数大于预设的系数阈值，则表示所述表面图像符合预设的预检条件。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述通信单元包括3G通信芯片、4G通信芯片、5G通信芯片中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述云计算模块包括通信子模块和图像识别子模块；
所述通信子模块用于与所述通信单元进行通信，接收从所述通信单元发送过来的表面图像；
所述图像识别子模块用于对所述表面图像进行识别，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果，并将所述判断结果发送至所述客户终端。
4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述图像识别子模块包括图像预处理单元、特征提取单元、特征识别单元和特征传输单元；
所述图像预处理单元用于对所述表面图像进行预处理，获得预处理图像；
所述特征提取单元用于所述预处理图像中包含的特征数据；
所述特征识别单元用于将所述特征数据输入到预先训练完毕的神经网络模型中进行识别处理，判断所述待巡检的光伏板状态是否异常，获得判断结果；
所述特征传输单元用于将所述判断结果发送至所述客户终端。
5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的光伏发电系统，其特征在于，所述客户终端包括平板电脑、台式电脑、笔记本电脑和智能手机。
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