CN113937808B - 一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法,包括:首先建立基于全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型,并基于综合接受度标准模型确定优化目标函数和约束条件。然后采用改进的麻雀搜索算法对DG的选址定容进行合理规划,通过Tent混沌的遍历性、规律性及其随机性,引入高斯变异,提高算法的全局搜索能力及收敛速度,能够有效避免陷入局部最优,利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等,同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
Description
技术领域
本发明属于能源优化技术领域,特别涉及一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法。
背景技术
随着分布式发电技术的发展,分布式电源(Distributed Generation,DG)在配电网中的比重越来越大,多个DG并网也越来越普遍。DG是指将发电系统以小规模,分散的安装在靠近用户侧,可独立发电的装置,接入配电网后可以降低线路的传输功率,从而提升电压,减小网络损耗,且其受影响的程度与DG的安装位置及容量密切相关。因此为了有效提高系统负荷率、节约经济成本,改善配电网的电压质量、减小有功损耗等,就需要全面合理地考虑DG选址和定容的问题,保证配电网的安全可靠及经济性。
DG接入配电网的选址定容问题一般采用多目标优化方案。虽然已有萤火虫算法、人工搜索群算法和天牛须算法等先进的优化算法。但考虑到算法的复杂度、准确度和稳定性等方面同时提高算法的收敛速度和计算效率,仍是需要解决的问题。
发明内容
针对上述问题,本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法。从实际配电网规划角度出发,建立基于全寿命周期成本、网络损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型,并以此建立目标函数。改进了麻雀搜索算法,提高算法的全局搜索能力及收敛速度,能够有效避免陷入局部最优,利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等,同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
本发明提出了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法,具体设计方案如下:
步骤1,从实际配电网规划角度出发,综合考虑全寿命周期成本LCC、网络有功损耗及电压偏差指标,构建其目标函数;
步骤2,分别构建全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差的接受度函数,并确定约束条件;
步骤3,利用边际效用求得各位置的备选概率和Tent混沌序列初始化麻雀种群,再用麻雀算法进行优化求解。
进一步的,所述步骤1具体步骤为,综合考虑全寿命周期成本LCC、网络有功损耗及电压偏差指标,构建其目标函数具体过程如下:
式中:k1,k2,k3分别为LCC、网络有功损耗及电压偏差对应的接受度。
进一步的,所述步骤2的具体过程如下:
步骤2.1构建全寿命周期成本接受度标准函数为:
式中:a1,b1为设定参数,LCCmax表示在满足约束条件下配电网中的DG配置优化后在理想情况下所消费的最大成本。
步骤2.2构建网络有功损耗接受度函数:
式中:a2,b2为设定参数,Ploss为配电网的有功网损,Pmax和Pmin分别为能最大和最小网损。
步骤2.3当电压偏差在可接受电压偏差的2%的范围内,可认为其接受度为1,当电压偏移超过可接受偏差的10%范围内,接受度为0。归一化处理后:
式中,k3,now和k3,before为电压偏差接受度归一化前后的值。
步骤2.4确定约束条件
优化的等式约束条件为一般节点潮流平衡:
式中:Gij,Bij,θij为支路的电导、电纳及相角差。
电压约束
Uimin≤Ui≤Uimax
式中:Uimin,Uimax为节点i处电压最小值和最大值。
节点传输功率约束
Pij<Pijmax
式中:Pij,Pijmax为i,j间线路传输功率及最大功率。
DG总安装容量约束
∑SiDG≤SDGmax
式中:SiDG为节点i安装的DG的容量。
进一步的,所述步骤3的具体过程为:
步骤3.1通过边际效用计算各节点安装单位容量DG引起的总适应度的变化量,以此作为依据计算各节点作为备选DG安装位置的概率,边际效用数学表达式:
式中,MU是单位商品消费量ΔQ所产生的增量ΔTU,即边际效用。其旨在描述两个变量之间的动态变化关系。若函数为非线性,自变量Q取不同值时,其边际值也会不同;当边际值趋于0时,TU便达到了最大值。
步骤3.2运用求得的备选概率和Tent混沌序列初始化麻雀种群,引入随机变量的Tent映射表达式:
式中:NT是混沌序列内的粒子个数
步骤3.3计算各麻雀的适应度值f,选出当前全局最优和最差适应度值fg和fw,确定其所对应的位置,再重新根据边际效用计算各节点的备选概率。选取适应度值优的一部分麻雀作为发现者,剩余为加入者,更新发现者和加入者的位置。完成一次迭代后,重新计算每只麻雀的适应度值fi和种群的平均适应度值favg,若fi>favg则采用Tent混沌扰动;否则采用高斯变异用满足均值为μ,方差为σ2的正态分布的随机数来替代原参数。变异公式为:
mutation(x)=x(1+N(0,1))
式中:x为原来的参数值;N(0,1)表示期望为0;标准差为1的正态分布随机数。
采用以上技术方案,实现了以下有益效果:
(1)本发明的基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容系统及方法,采用改进的麻雀搜索算法考虑了全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差,构建了接受度标准模型,更加符合未来电力市场的实际情况。
(2)本发明采用了改进的麻雀搜索算法对网络进行优化求解,具有原理简单及较强局部搜索能力,从而避免出现“早熟”现象,更快的收敛到全局最优解。附图说明
图1是本发明基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法流程图;
图2是不同种方法下33节点配电测试系统优化后的收敛曲线;
图3是不同种方法下各节点电压幅值。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,为了更好的说明本发明,以IEEE33节点系统为例,验证方法的有效性和优越性。具体步骤如下:
步骤1,综合考虑全寿命周期成本LCC、网络有功损耗及电压偏差指标,构建其目标函数具体过程如下:
式中:k1,k2,k3分别为LCC、网络有功损耗及电压偏差对应的接受度。
步骤2,建立接受度函数并确定约束条件
(1)构建全寿命周期成本接受度标准函数为:
式中:a1,b1为设定参数,LCCmax表示在满足约束条件下配电网中的DG配置优化后在理想情况下所消费的最大成本。
(2)构建网络有功损耗接受度函数:
式中:a2,b2为设定参数,Ploss为配电网的有功网损,Pmax和Pmin分别为能最大和最小网损。
(3)当电压偏差在可接受电压偏差的2%的范围内,可认为其接受度为1,当电压偏移超过可接受偏差的10%范围内,接受度为0。归一化处理后:
式中,k3,now和k3,before为电压偏差接受度归一化前后的值。
(4)确定约束条件
优化的等式约束条件为一般节点潮流平衡:
式中:Gij,Bij,θij为支路的电导、电纳及相角差。
电压约束
Uimin≤Ui≤Uimax
式中:Uimin,Uimax为节点i处电压最小值和最大值。
节点传输功率约束
Pij<Pijmax
式中:Pij,Pijmax为i,j间线路传输功率及最大功率。
DG总安装容量约束
∑SiDG≤SDGmax
式中:SiDG为节点i安装的DG的容量。步骤3,首先选取高斯函数如下:
步骤3,基于改进的麻雀搜索算法优化求解
如图1所示,(1)首先初始化系统参数,通过边际效用计算各节点安装单位容量DG引起的总适应度的变化量,以此作为依据计算各节点作为备选DG安装位置的概率,边际效用数学表达式:
式中,MU是单位商品消费量ΔQ所产生的增量ΔTU,即边际效用。其旨在描述两个变量之间的动态变化关系。若函数为非线性,自变量Q取不同值时,其边际值也会不同;当边际值趋于0时,TU便达到了最大值。
(2)运用求得的备选概率和Tent混沌序列初始化麻雀种群,引入随机变量的Tent映射表达式:
式中:NT是混沌序列内的粒子个数。
(3)计算各麻雀的适应度值f,选出当前全局最优和最差适应度值fg和fw,确定其所对应的位置,再重新根据边际效用计算各节点的备选概率。选取适应度值优的一部分麻雀作为发现者,剩余为加入者,更新发现者和加入者的位置。发现者的位置更新:
式中:Xi,j表示第i个麻雀在第j维中的位置信息。α为随机数,R2为预警值,ST为安全值。Q为随机数,且服从正态分布。L为一个1×j的元素全为1的矩阵。当R2<ST时,表示周围安全,发现者可继续广泛搜索,当R2≥ST时,表示发现捕食者,并发出警报信号,所有麻雀立刻前往安全区域。
加入者的位置更新如下:
式中:Xrbest为目前发现者所占据的最优位置,Xworst为当前全局最差位置;A表示所有元素赋值为1或-1的1×j的矩阵,且A+=AT(AAT)-1。当i>n/2时,适应度值较低的第i个加入者没有获得食物,需要去其它地方觅食,同样,当i≤n/2时,第i个加入者将在当前最优位置附近随机找一个位置觅食。
(4)随机选取一部分麻雀进行侦查预警,并更新其位置。侦察预警麻雀的位置更新:
式中:Xbest为当前全局最优位置。β为步长控制参数。K为一个属于[-1,1]是随机数,ε为最小的常数。当fi≠fg时,表示该麻雀正处于种群的边缘,易受攻击;当fi=fg时,表示该麻雀正处于种群中间。
(5)完成一次迭代后,重新计算每只麻雀的适应度值fi和种群的平均适应度值favg,若fi>favg则采用Tent混沌扰动;否则采用高斯变异用满足均值为μ,方差为σ2的正态分布的随机数来替代原参数。变异公式为:
mutation(x)=x(1+N(0,1))
式中:x为原来的参数值;N(0,1)表示期望为0;标准差为1的正态分布随机数。
(6)当达到最大迭代次数或求解精度时,输出最优结果。
本发明在MATLAB2019a环境下,以IEEE33配电网节点系统为例,分别采用粒子群PSO,基本麻雀SSA和结合边际效用的改进麻雀算法MSSA对算例进行仿真。接入的DG功率因数为0.9,在前推回代法的潮流计算中收敛的精度为ε=10-4。改进麻雀算法的参数设置为:种群群体大小为200;最大迭代次数为1000;安全值为0.8。结果如图2、3所示,可以很清晰地看出,PSO和SSA分别迭代了80次和176次才趋于稳定且计算时间较长,而MSSA仅迭代37次后达到目标值,且得到的全局最优解更好。同时,PSO和SSA易陷入局部最优值,更突出了MSSA算法具有较强的全局搜索能力。
结果说明:
图2为不同种方法下33节点配电测试系统优化后的收敛曲线,由图可以看出,MSSA、SSA和PSO算法对比,可以很清晰地看出,PSO和SSA分别迭代了80次和176次才趋于稳定且计算时间较长,而MSSA仅迭代37次后达到目标值,且得到的全局最优解更好。同时,PSO和SSA易陷入局部最优值,更突出了MSSA算法具有较强的全局搜索能力。
图3为不同种方法下各节点电压幅值,从图可以看出,配电网接入DG后,除了节点1外,其余节点电压均提高,且与靠近线路末端的节点电压提升效果越明显。初始系统的节点电压在0.896到1之间,节点间电压变化较大,电压幅值最小的为18节点。MSSA优化后的节点电压较PSO和SSA算法略有提升,电压幅值最小的为30节点。
综上所述,本发明所设计的控制方案基于接受度标准考虑全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差3个指标的DG配置优化,通过分析各指标的变化特性,提出一种更为合理的动态选取各指标的权重系数的方法。利用混沌序列及高斯变异,改进麻雀搜索算法,增加了计算精度,提高收敛速度,并将边际效用与之结合,增加了算法的稳定性和计算效率。通过对IEEE33节点系统的仿真测试,与PSO算法和基本麻雀算法对比,体现了本发明算法的优越性。
上述具体实施案例,只是为了便于本研究领域的人员理解本发明,但本发明并不只适用于案例中的情况,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (1)
1.一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,从实际配电网规划角度出发,综合考虑全寿命周期成本LCC、网络有功损耗及电压偏差指标,构建其目标函数;
所述步骤1中综合考虑全寿命周期成本LCC、网络有功损耗及电压偏差指标,构建其目标函数具体过程如下:
,
式中:,/>,/>分别为LCC、网络有功损耗及电压偏差对应的接受度函数;
步骤2,分别构建全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差的接受度函数,并确定约束条件;
所述步骤2的具体过程如下:
步骤2.1构建全寿命周期成本接受度函数为:
,
式中:,/>为设定参数,/>表示在满足约束条件下配电网中的DG配置优化后在理想情况下所消费的最大成本;
步骤2.2构建网络有功损耗接受度函数:
,
式中:,/>为设定参数,/>为配电网的有功网损,/>和/>分别为能最大和最小网损;
步骤2.3当电压偏差在可接受电压偏差的2%的范围内,可认为其接受度为1,当电压偏移超过可接受偏差的10%范围内,接受度为0;归一化处理后:
,
式中,和/>为电压偏差接受度归一化前后的值;
步骤2.4确定约束条件
优化的等式约束条件为一般节点潮流平衡:
,
式中:,/>,/>为支路的电导、电纳及相角差;
电压约束
,
式中:,/>为节点/>处电压最小值和最大值;
节点传输功率约束
,
式中:,/>为/>,/>间线路传输功率及最大功率;
DG总安装容量约束
,
式中:为节点/>安装的DG的容量;
步骤3,利用边际效用求得各位置的备选概率和Tent混沌序列初始化麻雀种群,再用麻雀算法进行优化求解;
所述步骤3的具体过程为:
步骤3.1通过边际效用计算各节点安装单位容量DG引起的总适应度的变化量,以此作为依据计算各节点作为备选DG安装位置的概率,边际效用数学表达式:
,
式中,是单位商品消费量/>所产生的增量/>,即边际效用;其旨在描述两个变量之间的动态变化关系;若函数为非线性,自变量/>取不同值时,其边际值也会不同;当边际值趋于0时,/>便达到了最大值;
步骤3.2运用求得的备选概率和Tent混沌序列初始化麻雀种群,引入随机变量的Tent映射表达式:
,
式中:是混沌序列内的粒子个数;
步骤3.3计算各麻雀的适应度值,选出当前全局最优和最差适应度值/>和/>,确定其所对应的位置,再重新根据边际效用计算各节点的备选概率;选取适应度值优的一部分麻雀作为发现者,剩余为加入者,更新发现者和加入者的位置;完成一次迭代后,重新计算每只麻雀的适应度值/>和种群的平均适应度值/>,若/>则采用Tent混沌扰动;否则采用高斯变异用满足均值为/>,方差为/>的正态分布的随机数来替代原参数;变异公式为:
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