CN113936485B - 一种用于公路的临时道路交通指挥机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及道路交通的技术领域，尤其是涉及一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其包括机器人本体，机器人本体上安装有开口朝上的集污通道，集污通道的侧部通过管道连接有开口朝下的除污通道，除尘通道内安装有滤污机构和抽风机；集污通道外设有收纳箱，收纳箱内安装有电源，电源通过导线连接有供电片，供电片位于收纳箱内；抽风机通过导线连接有导电片，导电片安装在收纳箱内；集污通道内沿竖直方向滑移连接有位于管道下方的浮力机构，浮力机构连接于导电片；集污通道的侧部连接有位于管道下方的溢流管，集污通道的底部连接有排水管，排水管的开口面积小于溢流管的开口面积。本申请能够减少污染物对人体的危害。

Description

一种用于公路的临时道路交通指挥机器人

技术领域

本申请涉及道路交通的技术领域，尤其是涉及一种用于公路的临时道路交通指挥机器人。

背景技术

随着科技的进步，智能化设备已经逐渐能够代替人工进行一些复杂费力的工作。

目前，交通路口常常会放置交通指挥机器人，机器人能够代替交警进行自动化的交通指挥和疏导。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当交警站在机器人旁进行辅助指挥、或行人从机器人旁经过时，因路口的空气中存在大量车辆排出的固定颗粒等污染物，故这些污染物在漂浮过程中有可能被人体吸入，从而对人体造成危害，因此需要改进。

发明内容

为了减少污染物对人体的危害，本申请提供一种用于公路的临时道路交通指挥机器人。

本申请提供的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，采用如下的技术方案：一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有开口朝上的集污通道，集污通道的侧部通过管道连接有开口朝下的除污通道，除尘通道内安装有滤污机构和抽风机，管道、滤污机构和抽风机从上至下依次设置；

集污通道外设有收纳箱，收纳箱内安装有电源，电源通过导线连接有供电片，供电片位于收纳箱内；抽风机通过导线连接有用于贴合供电片的导电片，导电片安装在收纳箱内；

集污通道内沿竖直方向滑移连接有位于管道下方的浮力机构，浮力机构连接于导电片；

集污通道的侧部连接有位于管道下方的溢流管，集污通道的底部连接有排水管，排水管的开口面积小于溢流管的开口面积。

通过采用上述技术方案，在抽风机的作用下，位于机器人本体周边的污染物将进入到集污通道内，一部分污染物将堆积在集污通道的底部，另一部分污染物将通过管道进入到除污通道内，滤污机构将对污染物进行过滤，从而减少了污染物对人体的危害。

在下雨天气时，雨水将通过集污通道的开口落到集污通道的底部，堆积在集污通道底部的污染物将随雨水从排水管排出，实现了对集污通道内污染物的清理；若雨量较大，使得雨水进入集污通道的速度大于排水管的排水速度，则集污通道内的液面将逐渐上升，浮力机构将上浮并带动供电片上升脱离于供电片，此时抽风机将断电；外部雨水将把空气中的污染物冲刷到地面上，无需交通指挥机器人对空气进行过滤，节约了能源。

溢流管使得集污通道内的雨水液面无法高于管道，故雨水无法通过管道进入到除污通道内，使得抽风机不易遇水损坏。

可选的，所述滤污机构包括嵌设在除污通道内的滤盘，滤盘的轴线呈竖直设置，滤盘的中心向上凸起，滤盘所处的高度自中心向边部逐渐降低。

通过采用上述技术方案，堆积在滤盘上的部分污染物将下滑至滤盘的边部，使得滤盘不易被全部堵塞，减少了工人清理滤盘的频率。

可选的，所述滤盘表面的中心处转动穿设有转轴，转轴上安装有抵触于滤盘上表面的刮板；

抽风机包括供导电片上的导线连接的双轴电机，双轴电机呈竖直设置并安装在除污通道内，双轴电机的下端连接有若干扇叶，双轴电机的上端通过减速箱连接于转轴。

通过采用上述技术方案，双轴电机将带动扇叶和转轴旋转，扇叶将使得外部污染物通过集污通道和管道进入到除污通道内，转轴将带动刮板旋转刮除滤盘上表面的污染物，使得污染物堆积在滤盘的边部。

可选的，所述除污通道的外侧壁上设有供滤盘上的污染物排出的排污口和用于收集从排污口排出的污染物的收集盒，排污口处设有封闭机构。

通过采用上述技术方案，当打开封闭机构后，被刮板刮除的污染物将通过排污口排出到收集盒内，实现了对污染物的清理。

可选的，所述收集盒的开口朝上，收集盒的上端呈弧形设置并设有两块挡板；封闭机构包括通过水平轴转动连接于排污口口壁的封闭板，水平轴的轴线位于封闭板重心的上方，封闭板上安装有用于封闭收集盒开口的弧形板，封闭板和弧形板转动嵌设在两块挡板之间。

通过采用上述技术方案，因物体总是趋向于重心较低的状态，故封闭板在未受外力时将下垂封闭于排污口，且封闭板上的弧形板将封闭于收集盒开口，使得除污通道和收集盒内的污染物不易飘出。

当工人将弧形板拉动脱离于收集盒开口时，封闭板将在两块挡板之间转动，封闭板、收集盒和两块挡板将共同围成一个腔体，且该腔体通过排污口连通于除污通道，使得从排污口排出的污染物不易飘出到收集盒外。

可选的，所述刮板上安装有用于推动封闭板在排污口内摆动的自动伸缩杆。

通过采用上述技术方案，当自动伸缩杆转动至封闭板处时，自动伸缩杆将推动封闭板转动脱离于排污口，以便被刮板刮除的污染物通过排污口排出到收集盒内。

可选的，所述自动伸缩杆包括安装在刮板上的固定筒，固定筒内设有推杆和促使推杆推动封闭板摆动的弹簧，推杆滑动嵌设在固定筒内并通过弹簧连接于固定筒，推杆上设有呈倾斜设置并供排污口口壁抵触的导向面，排污口口壁可通过导向面将推杆压入到固定筒内。

通过采用上述技术方案，当刮板通过固定筒带动推杆转动抵触于封闭板时，弹簧将促使推杆在固定筒内滑动，推杆将推动封闭板转动脱离于排污口，以便被刮板刮除的污染物通过排污口排出到收集盒内。

当刮板通过固定筒继续带动推杆转动时，推杆的导向面将压紧于排污口口壁，排污口口壁将把推杆压入到固定筒内并使得推杆抵触于除污通道的内侧壁，此时封闭板将自然下垂将封闭于排污口，实现了排污口的自动启闭。

可选的，所述集污通道的内壁上安装有限位环；浮力机构包括沿竖直方向滑动穿设于限位环内侧的限位杆，限位杆的下端安装有浮力球，限位杆的上端通过连接杆连接于供电片，连接杆滑动穿设于管道。

通过采用上述技术方案，限位环与限位杆的配合，使得浮力球仅可升降；因连接杆穿设于管道，故使得集污通道内的雨水不易通过连接杆与管道的连接处进入到收纳箱内。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.在抽风机的作用下，位于机器人本体周边的污染物将进入到集污通道内，一部分污染物将堆积在集污通道的底部，另一部分污染物将通过管道进入到除污通道内，滤污机构将对污染物进行过滤，从而减少了污染物对人体的危害；

2.在下雨天气时，雨水将通过集污通道的开口落到集污通道的底部，堆积在集污通道底部的污染物将随雨水从排水管排出，实现了对集污通道内污染物的清理；若雨量较大，使得雨水进入集污通道的速度大于排水管的排水速度，则集污通道内的液面将逐渐上升，浮力机构将上浮并带动供电片上升脱离于供电片，此时抽风机将断电；外部雨水将把空气中的污染物冲刷到地面上，无需交通指挥机器人对空气进行过滤，节约了能源；

3.双轴电机将带动扇叶和转轴旋转，扇叶将使得外部污染物通过集污通道和管道进入到除污通道内，转轴将带动刮板旋转刮除滤盘上表面的污染物，使得污染物堆积在滤盘的边部；

4.当刮板通过固定筒带动推杆转动抵触于封闭板时，弹簧将促使推杆在固定筒内滑动，推杆将推动封闭板转动脱离于排污口，以便被刮板刮除的污染物通过排污口排出到收集盒内。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中整体的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中表示集污通道、管道、除污通道和收纳箱的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示除污通道、自动伸缩杆和收集盒的剖视结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、集污通道；21、排水管；22、溢流管；23、限位环；3、管道；4、除污通道；41、排污口；42、收集盒；43、挡板；5、滤污机构；51、滤盘；52、转轴；53、刮板；6、抽风机；61、双轴电机；62、扇叶；63、减速箱；7、收纳箱；71、电源；72、供电片；8、浮力机构；81、限位杆；82、浮力球；83、连接杆；84、导电片；9、封闭机构；91、封闭板；911、水平轴；92、弧形板；10、自动伸缩杆；101、固定筒；102、弹簧；103、推杆；104、导向面。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于公路的临时道路交通指挥机器人。如图1和图2所示，一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装有开口朝上的集污通道2，集污通道2呈竖直设置，集污通道2的上端呈扩口型设置，集污通道2的侧部通过管道3连接有开口朝下的除污通道4，除尘通道呈竖直设置并其内部安装有滤污机构5和抽风机6，管道3、滤污机构5和抽风机6从上至下依次设置。

在抽风机6的作用下，位于机器人本体1周边的污染物将进入到集污通道2内，一部分污染物将堆积在集污通道2的底部，另一部分污染物将通过管道3进入到除污通道4内，滤污机构5将对污染物进行过滤，从而减少了污染物对人体的危害。

如图2和图3所示，集污通道2的底部连接有排水管21，在下雨天气时，堆积在集污通道2底部的污染物将随进入到集污通道2内的雨水从排水管21排出；集污通道2的侧部连接有位于管道3下方的溢流管22，排水管21的开口面积小于溢流管22的开口面积，上升至溢流管22处的雨水将通过溢流管22排出到集污通道2外，使得雨水无法通过管道3进入到除污通道4内，故抽风机6将不易遇水损坏。

值得说明的是，管道3呈倾斜设置，管道3连接于除污通道4的一端高于管道3连接于集污通道2的一端，从而进一步使得集污通道2内的雨水不易通过管道3进入到除污通道4内。

集污通道2和除污通道4的外壁上安装有同一收纳箱7，收纳箱7内安装有电源71，电源71通过导线连接有供电片72，供电片72位于收纳箱7内并连接有浮力机构8；集污通道2的内壁上安装有限位环23；浮力机构8包括沿竖直方向滑动穿设于限位环23内侧的限位杆81，限位杆81的下端安装有浮力球82，限位杆81的上端通过连接杆83连接于供电片72，连接杆83滑动穿设于管道3；抽风机6通过导线连接有用于贴合供电片72的导电片84，导电片84安装在收纳箱7的内壁上。

在下雨天气时，若雨量较大，使得雨水进入集污通道2的速度大于排水管21的排水速度，则集污通道2内的液面将逐渐上升，浮力球82将上浮并通过限位杆81和连接杆83带动供电片72上升脱离于供电片72，此时抽风机6将断电；外部雨水将把空气中的污染物冲刷到地面上，无需交通指挥机器人对空气进行过滤，节约了能源。

滤污机构5包括嵌设在除污通道4内的滤盘51，滤盘51的轴线呈竖直设置，滤盘51的中心向上凸起，滤盘51所处的高度自中心向边部逐渐降低；滤盘51表面的中心处转动穿设有转轴52，转轴52上安装有抵触于滤盘51上表面的刮板53。抽风机6包括供导电片84上的导线连接的双轴电机61，双轴电机61呈竖直设置并安装在除污通道4的内壁上，双轴电机61的下端连接有若干扇叶62，双轴电机61的上端通过减速箱63连接于转轴52。

双轴电机61将带动扇叶62和转轴52旋转，扇叶62将使得外部污染物通过集污通道2和管道3进入到除污通道4内，转轴52将带动刮板53旋转刮除滤盘51上表面的污染物，堆积在滤盘51上的部分污染物将下滑至滤盘51的边部，使得滤盘51不易被全部堵塞。

如图3和图4所示，除污通道4的外侧壁上设有位于滤盘51边部的排污口41和位于排污口41斜下方的收集盒42，收集盒42的开口朝上，收集盒42的上端呈弧形设置并设有两块挡板43；排污口41处设有封闭机构9，封闭机构9包括通过水平轴911转动连接于排污口41口壁的封闭板91，水平轴911的轴线位于封闭板91重心的上方，封闭板91上安装有弧形板92，封闭板91和弧形板92转动嵌设在两块挡板43之间。

刮板53上安装有自动伸缩杆10，自动伸缩杆10包括安装在刮板53上的固定筒101，固定筒101内设有推杆103和弹簧102，推杆103滑动嵌设在固定筒101内并通过弹簧102连接于固定筒101，推杆103上设有呈倾斜设置的导向面104。

当刮板53通过固定筒101带动推杆103转动抵触于封闭板91时，弹簧102将促使推杆103在固定筒101内滑动，推杆103将推动封闭板91转动脱离于排污口41，以便被刮板53刮除的污染物通过排污口41排出到收集盒42内；当封闭板91脱离于排污口41后，封闭板91将在两块挡板43之间转动，封闭板91、收集盒42和两块挡板43将共同围成一个腔体，且该腔体通过排污口41连通于除污通道4，使得从排污口41排出的污染物不易飘出到收集盒42外。

当刮板53通过固定筒101继续带动推杆103转动时，推杆103的导向面104将压紧于排污口41口壁，排污口41口壁将把推杆103压入到固定筒101内并使得推杆103抵触于除污通道4的内侧壁；因物体总是趋向于重心较低的状态，故封闭板91将自然下垂并封闭于排污口41，封闭板91上的弧形板92将封闭于收集盒42开口，使得除污通道4和收集盒42内的污染物不易飘出，且实现了排污口41的自动启闭。

本申请实施例一种用于公路的临时道路交通指挥机器人的实施原理为：在抽风机6的作用下，位于机器人本体1周边的污染物将进入到集污通道2内，一部分污染物将堆积在集污通道2的底部，另一部分污染物将通过管道3进入到除污通道4内，滤盘51将对污染物进行过滤，从而减少了污染物对人体的危害。

在抽风机6的工作过程中，双轴电机61将带动转轴52旋转，转轴52将带动刮板53旋转刮除滤盘51上表面的污染物，堆积在滤盘51上的部分污染物将下滑至滤盘51的边部；当刮板53通过固定筒101带动推杆103转动抵触于封闭板91时，弹簧102将促使推杆103推动封闭板91转动脱离于排污口41，以便被刮板53刮除的污染物通过排污口41排出到收集盒42内。

当刮板53通过固定筒101继续带动推杆103转动时，推杆103的导向面104将压紧于排污口41口壁，排污口41口壁将把推杆103压入到固定筒101内，封闭板91将自然下垂并封闭于排污口41，封闭板91上的弧形板92将封闭于收集盒42开口，使得除污通道4和收集盒42内的污染物不易飘出。

在下雨天气时，堆积在集污通道2底部的污染物将随进入到集污通道2内的雨水从排水管21排出；若雨量较大，使得雨水进入集污通道2的速度大于排水管21的排水速度，则集污通道2内的液面将逐渐上升，浮力球82将上浮并通过限位杆81和连接杆83带动供电片72上升脱离于导电片84，此时抽风机6将断电；外部雨水将把空气中的污染物冲刷到地面上，无需交通指挥机器人对空气进行过滤，节约了能源。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：机器人本体(1)上安装有开口朝上的集污通道(2)，集污通道(2)的侧部通过管道(3)连接有开口朝下的除污通道(4)，除尘通道内安装有滤污机构(5)和抽风机(6)，管道(3)、滤污机构(5)和抽风机(6)从上至下依次设置；

集污通道(2)外设有收纳箱(7)，收纳箱(7)内安装有电源(71)，电源(71)通过导线连接有供电片(72)，供电片(72)位于收纳箱(7)内；抽风机(6)通过导线连接有用于贴合供电片(72)的导电片(84)，导电片(84)安装在收纳箱(7)内；

集污通道(2)内沿竖直方向滑移连接有位于管道(3)下方的浮力机构(8)，浮力机构(8)连接于导电片(84)；

集污通道(2)的侧部连接有位于管道(3)下方的溢流管(22)，集污通道(2)的底部连接有排水管(21)，排水管(21)的开口面积小于溢流管(22)的开口面积；

集污通道(2)的内壁上安装有限位环(23)；浮力机构(8)包括沿竖直方向滑动穿设于限位环(23)内侧的限位杆(81)，限位杆(81)的下端安装有浮力球(82)，限位杆(81)的上端通过连接杆(83)连接于供电片(72)，连接杆(83)滑动穿设于管道(3)；

在下雨天气时，堆积在集污通道(2)底部的污染物将随进入到集污通道(2)内的雨水从排水管(21)排出；若雨量较大，使得雨水进入集污通道(2)的速度大于排水管(21)的排水速度，则集污通道(2)内的液面将逐渐上升，浮力球(82)将上浮并通过限位杆(81)和连接杆(83)带动供电片(72)上升脱离于导电片(84)，此时抽风机(6)将断电，外部雨水将把空气中的污染物冲刷到地面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述滤污机构(5)包括嵌设在除污通道(4)内的滤盘(51)，滤盘(51)的轴线呈竖直设置，滤盘(51)的中心向上凸起，滤盘(51)所处的高度自中心向边部逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述滤盘(51)表面的中心处转动穿设有转轴(52)，转轴(52)上安装有抵触于滤盘(51)上表面的刮板(53)；

抽风机(6)包括供导电片(84)上的导线连接的双轴电机(61)，双轴电机(61)呈竖直设置并安装在除污通道(4)内，双轴电机(61)的下端连接有若干扇叶(62)，双轴电机(61)的上端通过减速箱(63)连接于转轴(52)。

4.根据权利要求3所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述除污通道(4)的外侧壁上设有供滤盘(51)上的污染物排出的排污口(41)和用于收集从排污口(41)排出的污染物的收集盒(42)，排污口(41)处设有封闭机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述收集盒(42)的开口朝上，收集盒(42)的上端呈弧形设置并设有两块挡板(43)；封闭机构(9)包括通过水平轴(911)转动连接于排污口(41)口壁的封闭板(91)，水平轴(911)的轴线位于封闭板(91)重心的上方，封闭板(91)上安装有用于封闭收集盒(42)开口的弧形板(92)，封闭板(91)和弧形板(92)转动嵌设在两块挡板(43)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述刮板(53)上安装有用于推动封闭板(91)在排污口(41)内摆动的自动伸缩杆(10)。

7.根据权利要求6所述的一种用于公路的临时道路交通指挥机器人，其特征在于：所述自动伸缩杆(10)包括安装在刮板(53)上的固定筒(101)，固定筒(101)内设有推杆(103)和促使推杆(103)推动封闭板(91)摆动的弹簧(102)，推杆(103)滑动嵌设在固定筒(101)内并通过弹簧(102)连接于固定筒(101)，推杆(103)上设有呈倾斜设置并供排污口(41)口壁抵触的导向面(104)，排污口(41)口壁可通过导向面(104)将推杆(103)压入到固定筒(101)内。

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