CN113935937A - 图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和图像处理技术领域。图像处理方法包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联；控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，待拍摄对象位于载物台的第二侧，其中，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。

Description

图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和图像处理技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统。

背景技术

相关技术中，通常通过图像采集装置采集对象的图像，但是，由于外部环境的影响，通常导致所采集图像的图像质量较低。

发明内容

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：第一控制模块以及第二控制模块。第一控制模块，用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；第二控制模块，用于控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理系统，包括：图像采集装置、辅助装置、上述的电子设备和驱动装置。图像采集装置，用于采集待拍摄对象的初始图像；辅助装置，用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降；驱动装置，与所述图像采集装置和所述辅助装置连接，在所述电子设备的控制下，驱动所述图像采集装置和所述辅助装置运动。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理采集的示意图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的图像对比的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的图像处理方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理装置的框图；以及

图6是用来实现本公开实施例的用于执行图像处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

在一些场景下，通常需要获取对象的图像，例如获取对象在各个角度的图像，对象可以是物体、商品等等。在一示例中，可以将待拍摄对象放置在载物台上，并通过图像采集装置采集待拍摄对象的多个角度图像。为了能够采集待拍摄对象的底部图像，通常可以将透明玻璃板作为载物台，在采集待拍摄对象的底部图像时，可以隔着玻璃板进行采集。

然而，在隔着玻璃板采集待拍摄对象的底部图像时，由于玻璃板的反光，导致拍摄的图像中具有反光信息，例如拍摄的图像中能够看到图像采集装置等其他无关设备的倒影，从而使得图像的质量较低。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。接下来，控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，待拍摄对象位于载物台的第二侧，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。

本公开实施例提供了一种图像处理方法，参考图1～图4来描述根据本公开示例性实施方式的图像处理方法。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理方法的流程图。

如图1所示，本公开实施例的图像处理方法100例如可以包括操作S110～操作S120。

在操作S110，响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。

在操作S120，控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，待拍摄对象位于载物台的第二侧。

示例性地，载物台例如包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，当载物台位于水平方向时，第一侧例如在第二侧的下方位置。将待拍摄对象放置在载物台上，例如将待拍摄对象放置在载物台的第二侧。图像采集装置可以是相机、手机等具有拍照功能的设备。图像采集装置可以在待拍摄对象的周围运动，以便采集待拍摄对象在不同角度的图像。

在一种示例中，图像采集装置可以按照预先设置好的运动参数进行运动，因此可以基于运动参数确定图像采集装置相对于载物台的位置。

在另一示例中，还可以通过图像识别等技术，识别图像采集装置的位置，通过图像识别技术可以得知图像采集装置是否位于载物台的第一侧。

当确定图像采集装置位于载物台的第一侧时，可以自动控制辅助装置运动至目标位置，该目标位置例如与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。例如，辅助装置例如包括第一类型的辅助装置和第二类型的辅助装置，可以控制不同类型的辅助装置运动至不同的目标位置。

在控制辅助装置运动至目标位置之后，可以控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像。由于辅助装置运动至目标位置，因此在采集图像的过程中，辅助装置可以避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。

在一示例中，载物台可以是玻璃板，将待拍摄对象放置于载物台上以便通过图像采集装置隔着玻璃板采集待拍摄对象的底部图像。因此，当确定图像采集装置位于载物台的第一侧时，表示图像采集装置正位于待拍摄对象的下方位置以采集待拍摄对象的底部图像。但是，由于图像采集装置位于载物台的第一侧，载物台的反光将导致拍摄的初始图像中具有图像采集装置等无关设备的倒影，从而影响采集的初始图像的图像质量。

因此，在确定图像采集装置位于载物台的第一侧时，可以控制辅助装置运动至目标位置，辅助装置可以避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降，从而提高了初始图像的图像质量。

另外，在确定图像采集装置位于载物台的第二侧时，表示当前无需采集待拍摄对象的底部，此时可以控制辅助装置离开目标位置，避免辅助装置影响拍摄效果。

本公开的实施例还提供了一种图像处理系统。图像处理系统例如包括图像采集装置、辅助装置、电子设备和驱动装置。图1所描述的图像处理方法例如可以由电子设备执行。

图像采集装置例如包括相机或手机，用于采集待拍摄对象的初始图像。辅助装置例如用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。

电子设备例如包括计算机、服务器等具有数据处理功能的设备。驱动装置例如与图像采集装置和辅助装置连接。另外，驱动装置例如还与电子设备电连接，当电子设备确定图像采集装置位于载物台的第一侧时，电子设备可以控制驱动装置驱动辅助装置运动至目标位置。

示例性地，驱动装置还可以和图像采集装置连接，在电子设备的控制下，驱动装置可以带动图像采集装置运动，以便图像采集装置在不同位置采集待拍摄对象的初始图像。例如，电子设备预先存储图像采集装置的运动参数，电子设备基于运动参数控制驱动装置带动图像采集装置运动。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理采集的示意图。

如图2所示，载物台210例如可以是玻璃板，载物台210包括第一侧211和第二侧212。待拍摄对象220放置于载物台210的第二侧212。

图像采集装置230可以在待拍摄对象的周围运动，以便在不同位置采集待拍摄对象220的初始图像。当确定图像采集装置230运动至载物台210的第一侧211时，表示图像采集装置230需要隔着载物台210采集待拍摄对象220的底部的初始图像，为了避免图像采集装置230等无关设备的倒影出现在载物台210(玻璃板)影响初始图像的质量，可以控制辅助装置运动至目标位置。

在一示例中，辅助装置例如包括第一类型的辅助装置，第一类型的辅助装置例如包括背景板241。控制辅助装置运动至目标位置包括控制背景板241运动至载物台210的第一侧211，使得背景板241至载物台210的距离大于图像采集装置230至载物台210的距离，即背景板241用于遮挡位于图像采集装置230下方的其他无关设备，防止其他无关设备的倒影出现在载物台210(玻璃板)上。背景板241可以是黑色背景板。

在另一示例中，辅助装置还可以包括第二类型的辅助装置，第二类型的辅助装置例如包括补光装置242。控制辅助装置运动至目标位置包括控制补光装置242运动至载物台210的第一侧211，使得补光装置242至载物台210的距离小于图像采集装置230至载物台210的距离。补光装置242可以包括多个补光灯，补光装置242可以运动至靠近载物台210的位置。由于在背景板241为黑色背景板的情况下，通常会影响采集的初始图像的亮度，因此可以通过补光装置242进行补光，提高初始图像的亮度。

在另一示例中，还可以给图像采集装置230配置黑色外盒，尽量避免图像采集装置230的倒影出现在载物台210(玻璃板)上。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的图像对比的示意图。

如图3所示，图3中包括三组图像，每一组图像包括两张图像，每组图像中的左边一张图像为没有辅助装置时采集的图像，每组图像中的右边一张图像为增加了辅助装置后采集的图像。

从图3中可以看出，增加了辅助装置后采集的图像，降低了载物台反光对图像质量的影响，即，采集的初始图像中其他无关设备的倒影信息极大程度减少了。

根据本公开的实施例，通过实时检测图像采集装置的位置来控制背景板和补光装置运动至目标位置，通过简单的装置避免了由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降的问题，减低了图像采集的成本，提高了初始图像的图像质量。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的图像处理方法的流程图。

如图4所示，可以将针对待拍摄对象采集到图像作为初始图像410，或者，也可以对采集到的图像进行亮度处理，将处理后的图像作为初始图像410。对采集到的图像进行亮度处理包括降低局部过曝的区域的亮度和提高暗部区域的亮度。

针对初始图像410，可以处理初始图像410，得到第一参考图像430。

例如，将初始图像410转换到HSV(Hue Saturation Value，色调饱和度明度)颜色空间，得到多个分量图像，然后从多个分量图像中确定针对初始图像410的明亮度的分量图像420。其中，明度(Value)也可称为明亮度。

示例性地，HSV颜色空间例如将RGB颜色空间中的点在圆柱坐标系中表示。初始图像410在HSV颜色空间中包括针对色调(Hue)的分量图像、针对饱和度(Saturation)的分量图像、针对明亮度(Value)的分量图像。从多个分量图像中确定针对明亮度(Value)的分量图像420。分量图像420对明亮度信息更加敏感。

针对分量图像420中的每个像素，如果像素的像素值位于预设像素值范围内，则将像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，从而得到掩膜图像(mask图像)，然后确定掩膜图像作为第一参考图像430。第一值例如为1(例如表示白色)，第二值例如为0(例如表示黑色)。或者，第一值例如为255(例如表示白色)，第二值例如为0(例如表示黑色)。本公开实施例不限制第一值和第二值的表示方式。

在得到第一参考图像430之后，可以去除第一参考图像430中的附加信息，得到第二参考图像450。附加信息例如包括除针对待拍摄对象之外的其他信息，例如附加信息包括以下至少一项：图像采集装置的信息、载物台的信息、辅助装置的信息。

在一示例中，可以通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除第一参考图像430中的载物台的信息，得到处理后的图像440，然后基于处理后的图像440可以得到第二参考图像450。其中，去除第一参考图像430中的载物台的信息例如包括去除载物台的边缘部分的图像信息，例如将载物台边缘所在的区域的像素值由第一值变更为第二值。

在另一示例中，可以识别第一参考图像430(或者处理后的图像440)中的多个连通区域。每个连通区域的像素值例如为第一值。针对每个连通区域，可以确定连通区域的区域位置和区域面积。

然后，基于区域位置和区域面积中的至少一个，从多个连通区域中确定候选连通区域，并去除候选连通区域内的附加信息。去除候选连通区域内的附加信息例如包括将候选连通区域内的像素值由第一值变更为第二值。

例如，如果区域位置表征连通区域位于第一参考图像430(或者处理后的图像440)的边缘，表示该连通区域大概率为除待拍摄对象之外的无关设备所在的区域，可以确定该连通区域为候选连通区域。区域位置例如可以以区域的中心点的位置来表示。

例如，如果连通区域的区域面积小于预设面积，表示该连通区域大概率为除待拍摄对象之外的无关设备所在的区域，可以确定该连通区域为候选连通区域。

例如，如果区域位置表征连通区域位于第一参考图像430(或者处理后的图像440)的边缘，并且连通区域的区域面积小于预设面积，表示该连通区域大概率为除待拍摄对象之外的无关设备所在的区域，可以确定连通区域为候选连通区域。

在得到第二参考图像450之后，可以基于第二参考图像450和初始图像410得到目标图像460。例如，可以基于第二参考图像450的像素值，更新初始图像410的像素值，从而得到目标图像460。

例如，依次将第二参考图像450中的每个像素作为当前像素，如果第二参考图像450中当前像素的像素值为第一值，则在初始图像410中，保留与当前像素对应的像素的像素值。如果第二参考图像450中当前像素的像素值为第二值，则在初始图像410中，更新与当前像素对应的像素的像素值，例如将与当前像素对应的像素的像素值变更为特定值(特定值例如为255，表示白色)，从而得到目标图像460。目标图像460中除了待拍摄对象之外的背景信息被去除，提高了目标图像460的准确性。

根据本公开的实施例，在得到初始图像之后，处理初始图像得到分量图像，然后处理分量图像以去除图像中的载物台信息和候选连通区域的图像信息，得到的目标图像去除了多余的信息，从而得到质量较高的目标图像。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理装置的框图。

如图5所示，本公开实施例的图像处理装置500例如包括第一控制模块510和第二控制模块520。

第一控制模块510可以用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。根据本公开实施例，第一控制模块510例如可以执行上文参考图1描述的操作S110，在此不再赘述。

第二控制模块520可以用于控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，待拍摄对象位于载物台的第二侧，其中，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。根据本公开实施例，第二控制模块520例如可以执行上文参考图1描述的操作S120，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，辅助装置包括背景板；第一控制模块510还用于：控制背景板运动至载物台的第一侧，使得背景板至载物台的距离大于图像采集装置至载物台的距离。

根据本公开的实施例，辅助装置包括补光装置；第一控制模块510还用于：控制补光装置运动至载物台的第一侧，使得补光装置至载物台的距离小于图像采集装置至载物台的距离。

根据本公开的实施例，装置500还可以包括：处理模块、去除模块和获得模块。处理模块，用于处理初始图像，得到第一参考图像；去除模块，用于去除第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像；获得模块，用于基于第二参考图像和初始图像，得到目标图像，其中，附加信息包括以下至少一项：图像采集装置的信息、载物台的信息、辅助装置的信息。

根据本公开的实施例，去除模块还用于：通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除第一参考图像中的载物台的信息，得到第二参考图像。

根据本公开的实施例，去除模块还包括：识别子模块、第一确定子模块、第二确定子模块和去除子模块。识别子模块，用于识别第一参考图像中的多个连通区域；第一确定子模块，用于针对多个连通区域中的每个连通区域，确定连通区域的区域位置和区域面积中的至少一个；第二确定子模块，用于基于区域位置和区域面积中的至少一个，从多个连通区域中确定候选连通区域；去除子模块，用于去除候选连通区域内的附加信息。

根据本公开的实施例，第二确定子模块还用于，针对每个连通区域：响应于区域位置表征连通区域位于第一参考图像的边缘，和/或区域面积小于预设面积，确定连通区域为候选连通区域。

根据本公开的实施例，处理模块包括：转换子模块、设置子模块和第三确定子模块。转换子模块，用于将初始图像转换到色调饱和度明度HSV颜色空间，得到针对初始图像的明亮度的分量图像；设置子模块，用于针对分量图像中的每个像素，响应于像素的像素值位于预设像素值范围内，将像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，以得到掩膜图像；第三确定子模块，用于确定掩膜图像作为第一参考图像。

根据本公开的实施例，获得模块还用于：基于第二参考图像的像素值，更新初始图像的像素值，得到目标图像。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6是用来实现本公开实施例的用于执行图像处理的电子设备的框图。

图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像处理方法。例如，在一些实施例中，图像处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的图像处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程图像处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (22)

1.一种图像处理方法，包括：

响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及

控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，

其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助装置包括背景板；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：

控制所述背景板运动至所述载物台的第一侧，使得所述背景板至所述载物台的距离大于所述图像采集装置至所述载物台的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述辅助装置包括补光装置；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：

控制所述补光装置运动至所述载物台的第一侧，使得所述补光装置至所述载物台的距离小于所述图像采集装置至所述载物台的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

处理所述初始图像，得到第一参考图像；

去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像；以及

基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像，

其中，所述附加信息包括以下至少一项：所述图像采集装置的信息、所述载物台的信息、所述辅助装置的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：

通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除所述第一参考图像中的载物台的信息，得到所述第二参考图像。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：

识别所述第一参考图像中的多个连通区域；

针对所述多个连通区域中的每个连通区域，确定所述连通区域的区域位置和区域面积中的至少一个；

基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域；以及

去除所述候选连通区域内的附加信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域包括，针对每个连通区域：

响应于所述区域位置表征所述连通区域位于所述第一参考图像的边缘，和/或所述区域面积小于预设面积，确定所述连通区域为候选连通区域。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述处理所述初始图像，得到第一参考图像包括：

将所述初始图像转换到色调饱和度明度HSV颜色空间，得到针对所述初始图像的明亮度的分量图像；

针对所述分量图像中的每个像素，响应于所述像素的像素值位于预设像素值范围内，将所述像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，以得到掩膜图像；以及

确定所述掩膜图像作为所述第一参考图像。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像包括：

基于所述第二参考图像的像素值，更新所述初始图像的像素值，得到所述目标图像。

10.一种图像处理装置，包括：

第一控制模块，用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及

第二控制模块，用于控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，

其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述辅助装置包括背景板；所述第一控制模块还用于：

控制所述背景板运动至所述载物台的第一侧，使得所述背景板至所述载物台的距离大于所述图像采集装置至所述载物台的距离。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述辅助装置包括补光装置；所述第一控制模块还用于：

控制所述补光装置运动至所述载物台的第一侧，使得所述补光装置至所述载物台的距离小于所述图像采集装置至所述载物台的距离。

13.根据权利要求10所述的装置，还包括：

处理模块，用于处理所述初始图像，得到第一参考图像；

去除模块，用于去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像；以及

获得模块，用于基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像，

其中，所述附加信息包括以下至少一项：所述图像采集装置的信息、所述载物台的信息、所述辅助装置的信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述去除模块还用于：

通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除所述第一参考图像中的载物台的信息，得到所述第二参考图像。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其中，所述去除模块还包括：

识别子模块，用于识别所述第一参考图像中的多个连通区域；

第一确定子模块，用于针对所述多个连通区域中的每个连通区域，确定所述连通区域的区域位置和区域面积中的至少一个；

第二确定子模块，用于基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域；以及

去除子模块，用于去除所述候选连通区域内的附加信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第二确定子模块还用于，针对每个连通区域：

响应于所述区域位置表征所述连通区域位于所述第一参考图像的边缘，和/或所述区域面积小于预设面积，确定所述连通区域为候选连通区域。

17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理模块包括：

转换子模块，用于将所述初始图像转换到色调饱和度明度HSV颜色空间，得到针对所述初始图像的明亮度的分量图像；

设置子模块，用于针对所述分量图像中的每个像素，响应于所述像素的像素值位于预设像素值范围内，将所述像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，以得到掩膜图像；以及

第三确定子模块，用于确定所述掩膜图像作为所述第一参考图像。

18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述获得模块还用于：

基于所述第二参考图像的像素值，更新所述初始图像的像素值，得到所述目标图像。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

22.一种图像处理系统，包括：

图像采集装置，用于采集待拍摄对象的初始图像；

辅助装置，用于避免由于载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降；

根据权利要求19所述的电子设备；以及

驱动装置，与所述图像采集装置和所述辅助装置连接，在所述电子设备的控制下，驱动所述图像采集装置和所述辅助装置运动。

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