CN112118370A - 一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷;若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。本发明实施例的技术方案,通过移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除暗角缺陷,降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率,节约了生产成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及成像设备装配技术领域,尤其涉及一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着摄影技术的发展,越来越多的终端设备中都带有摄像头装置,通常情况下,摄像头在装配的时候需要将图像传感器成像面中心与镜头光学中心重合,以避免出现图像暗角。
在现有的摄像头装配中,采用螺钉将图像传感器单板锁付在镜头上,对摄像头进行暗角测试,若暗角测试不通过,则需要进行返工拆机,对摄像头进行重新装配。
然而,由于图像传感器自身误差、镜头中心误差以及安装锁付误差等误差的存在,在图像传感器成像面偏大,与镜头匹配较为临界的情况下,容易产生不可接受的图像暗角,需要进行重复装配,从而导致生产效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种暗角缺陷消除方法、装置、设备和存储介质,实现了通过软件的方法移动图像采集器的取图中心位置来消除图像采集器装配过程中的暗角缺陷,降低了生产成本,提高了装配效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种暗角缺陷消除方法,包括:
根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷;
若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
第二方面,本发明实施例提供了一种暗角缺陷消除装置,包括:
暗角缺陷确定模块,用于根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷;
缺陷消除模块,用于若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
第三方面,本发明实施例提供了一种设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的暗角缺陷消除方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的暗角缺陷消除方法。
本发明实施例通过根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷,若图像采集器存在暗角缺陷,通过移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除暗角缺陷,降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率,节约了生产成本,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为图像传感器与光学镜头之间的装配的位置关系示意图;
图2为现有技术中图像采集器生产装配的示意图;
图3为本发明实施例一提供的一种暗角缺陷消除的示意图;
图4为本发明实施例一提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图;
图5为本发明实施例二提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图;
图6为本发明实施例二提供的一种暗角缺陷测试的流程图;
图7为本发明实施例二提供的一种自适应优化图像暗角的生产流程图;
图8是本发明实施例三提供的一种暗角缺陷消除装置的结构示意图;
图9为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将参照本发明实施例中的附图,通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下述各实施例中,每个实施例中同时提供了可选特征和示例,实施例中记载的各个特征可进行组合,形成多个可选方案,不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。
实施例一
图4为本发明实施例一提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图,本实施例可适用于暗角缺陷消除的情况,典型的,该方法可应用在图像采集器装配的过程中。参见图4,该方法具体可以包括如下步骤:
步骤110、根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷。
其中,暗角为图像采集器对着亮度均匀的景物拍摄时,拍摄的图像四角有变暗的情况。
在进行图像采集器的装配时,为了避免暗角缺陷的存在,图像传感器与镜头装配的要求是图像传感器成像面中心与镜头的光学中心重合。参照图1,图1为图像传感器与光学镜头之间的装配的位置关系示意图。其中,圆形示意镜头,矩形框示意图像传感器。当图像传感器成像面中心与镜头的光学中心偏差较大时,图像传感器的成像面会超出镜头,从而出现图像暗角11。此外,在图像传感器成像面偏大时,参照图1中的12,在装配时对图像传感器中心和镜头中心的重合度要求更高。
示例性的,利用图像采集器对准光亮度均匀的平板进行拍摄,获取图像采集器拍摄的图像,进而根据图像中各顶角区域的像素值,来判断图像是否存在暗角,从而确定图像采集器是否具有暗角缺陷。
步骤120、若图像采集器存在暗角缺陷,则移动图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
在现有技术中,参见图2,图2为现有技术中图像采集器生产装配的示意图。如图2所示,当图像采集器的暗角测试不通过,即图像采集器存在暗角缺陷时,需要进行返工拆机,重新装配。
在本实施例中,进一步参照图3,图3为本发明实施例一提供的一种暗角缺陷消除的示意图。其中,图3中的实线矩形是图像传感器的有效成像面,虚线矩形是在标准分辨率下的实际取图成像面,实际取图成像面为图像采集器最终呈现的图像画面。
通常情况下,实际取图成像面小于有效成像面,可以在有效成像面中选取,即图像采集器的取图中心位置可以在有效成像面内进行移动,当检测到图像传感器存在暗角缺陷时,根据暗角缺陷的方向信息,确定图像采集器的取图中心位置移动的方向,通过移动取图中心位置,来消除图像采集器的暗角缺陷。
示例性的,继续参照图3,若图像采集器采集的图像的左下角出现暗角,则控制图像采集器的取图中心位置按照一定的步长在图像传感器的有效成像面中向右上角移动,以消除图像采集器中的暗角缺陷。
本发明实施例通过根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷,若图像采集器存在暗角缺陷,通过软件的方法,移动图像采集器的取图中心位置,使得实际取图成像面的取图中心位置和镜头的光学中心进一步重合,以消除暗角缺陷,降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率,节约了生产成本,提高了生产效率。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的一种暗角缺陷消除方法的流程图,本实施例是在上述实施例的基础上,对步骤110和步骤120进行进一步的细化,参见图5,该方法具体可以包括以下步骤:
步骤210、根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值,确定顶角区域的像素方差值。
示例性的,图像中的顶角区域包括图像中的四个三角形形状的顶角区域,具体的,四个三角形的形状大小相同。根据图像中顶角区域的像素值,分别计算四个顶角区域的像素均值,该像素均值的大小代表四个顶角区域的像素亮度。进一步的,根据上述四个顶角区域的像素均值,确定顶角区域的像素方差值。
步骤220、若顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值,则确定图像采集器存在暗角缺陷。
其中,像素方差阈值为经验值,可以根据实际的生产需求设置。
将顶角区域的像素方差值和像素方差阈值进行比较,若顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值,表明图像的四个顶角区域中的至少一个存在暗角,即图像采集器存在暗角缺陷。
步骤230、若图像采集器存在暗角缺陷,则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息。
在本实施例中,可以通过比较相对顶角区域的像素均值来确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息,像素均值代表各顶角区域的亮度大小。
具体的,若左上角的顶角区域像素均值小于右下角的顶角区域像素均值,左下角的顶角区域像素与右上角的顶角区域像素均值大小基本一致,则判断图像的左上角的顶角区域存在暗角。
若左上角的顶角区域像素均值小于右下角的顶角区域像素均值,左下角的顶角区域像素均值小于右上角的顶角区域像素均值,则判断图像的左上角的顶角区域和左下角的顶角区域均存在暗角。
步骤240、根据顶角区域方向信息,确定目标方向信息。
其中,目标方向信息为取图中心移动的方向信息,和顶角区域的方向信息相对应。
具体的,若图像的左上角的顶角区域存在暗角,那么取图中心移动的目标方向为右下角。
步骤250、控制图像采集器的取图中心位置,根据目标方向信息进行移动,以消除缺陷。
具体的,控制图像采集器的取图中心位置,根据目标方向信息进行移动,包括:
控制图像采集器的取图中心位置根据目标方向信息进行移动,直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到图像采集器不存在暗角缺陷。
示例性的,若图像的左上角的顶角区域存在暗角,控制图像采集器的取图中心位置按照一定的步长朝向右下角方向进行移动,其中,步长的大小根据实际的需求进行设定。
进一步参照图6,每控制图像采集器的取图中心移动一次,重新检测图像采集器所采集的新图像是否存在暗角缺陷,若新图像存在暗角缺陷,继续控制图像传感器的取图中心朝着目标方向信息进行移动,若新图像不存在暗角缺陷,则停止暗角检测。
本实施例通过根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值,由像素值确定的方差来判断图像采集器的是否存在暗角缺陷,并通过暗角缺陷的顶角区域方向信息确定取图中心位置移动的目标方向信息,通过软件的方式控制取图中心位置进行移动,以消除图像传感器的暗角缺陷,减低了图像采集器拆机重装的概率,提高了生产效率。
在上述实施例的基础上,图7提供了一种自适应优化图像暗角的生产流程图。具体的,在进行图像传感器的装配时,若图像的暗角测试不通过,首先判断移动步长是否在阈值范围内,阈值范围由传感器的有效成像面和实际取图成像面决定,即取图中心的移动要保证实际取图成像面在传感器的有效成像面之内。若取图中心的移动步长在阈值范围之内,开启自适应优化图像暗角,即根据存在的暗角信息对取图中心位置进行移动,直至消除暗角缺陷。若取图中心的移动步长超出阈值范围,则对图像采集器进行返工拆机,重新装配。通过移动取图中心的位置来进行暗角缺陷的消除,能够提高生产的直通率,减少重复装配,提高生产效率。
实施例三
图8是本发明实施例三提供的一种暗角缺陷消除装置的结构示意图,可执行本发明任意实施例所提供的暗角缺陷消除方法,
参见图8,本实施例中暗角缺陷消除装置,包括:暗角缺陷确定模块310和缺陷消除模块320。
其中,暗角缺陷确定模块310,用于用于根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷。
缺陷消除模块320,用于若图像采集器存在暗角缺陷,则移动图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
本发明实施例通过根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷,若图像采集器存在暗角缺陷,通过软件的方法,移动图像采集器的取图中心位置,使得实际取图中心面和镜头的光学中心进一步重合,以消除暗角缺陷,降低了图像采集器由于暗角缺陷存在而拆机重装的概率,节约了生产成本,提高了生产效率。
在上述实施例的基础上,上述暗角缺陷确定模块310具体用于根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值,确定顶角区域的像素方差值;
若顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值,则确定图像采集器存在暗角缺陷。
在上述实施例的基础上,上述缺陷消除模块320具体用于:若图像采集器存在暗角缺陷,则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息;
根据顶角区域方向信息,确定目标方向信息;
控制图像采集器的取图中心位置,根据目标方向信息进行移动。
在上述实施例的基础上,其特征在于,缺陷消除模块320还具体用于:控制图像采集器的取图中心位置根据目标方向信息进行移动,直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到图像采集器不存在暗角缺陷。
本发明实施例所提供的暗角缺陷消除装置可执行本发明任意实施例所提供的暗角缺陷消除方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图9显示的设备412仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示,设备412以通用计算设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器416或者处理单元,系统存储装置428,连接不同系统组件(包括系统存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储装置总线或者存储装置控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440,可以存储在例如存储装置428中,这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备)显示器424等通信,还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信,和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且,设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的暗角缺陷消除方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种暗角缺陷消除方法,该方法包括:
根据图像采集器采集的图像信息,确定图像采集器是否存在暗角缺陷;
若图像采集器存在暗角缺陷,则移动图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的暗角缺陷消除方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,终端,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述暗角缺陷消除装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种暗角缺陷消除方法,其特征在于,包括:
根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷;
若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷,包括:
根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值,确定顶角区域的像素方差值;
若所述顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值,则确定所述图像采集器存在暗角缺陷。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,包括:
若所述图像采集器存在暗角缺陷,则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息;
根据所述顶角区域方向信息,确定目标方向信息;
控制所述图像采集器的取图中心位置,根据所述目标方向信息进行移动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述图像采集器的取图中心位置,根据所述目标方向信息进行移动,包括:
控制所述图像采集器的取图中心位置根据所述目标方向信息进行移动,直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到所述图像采集器不存在暗角缺陷。
5.一种暗角缺陷消除装置,其特征在于,包括:
暗角缺陷确定模块,用于根据图像采集器采集的图像信息,确定所述图像采集器是否存在暗角缺陷;
缺陷消除模块,用于若所述图像采集器存在暗角缺陷,则移动所述图像采集器的取图中心位置,以消除缺陷。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述暗角缺陷确定模块具体用于:
根据图像采集器采集的图像中顶角区域的像素值,确定顶角区域的像素方差值;
若所述顶角区域的像素方差值大于像素方差阈值,则确定所述图像采集器存在暗角缺陷。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述缺陷消除模块具体用于:
若所述图像采集器存在暗角缺陷,则确定具有暗角缺陷的顶角区域方向信息;
根据所述顶角区域方向信息,确定目标方向信息;
控制所述图像采集器的取图中心位置,根据所述目标方向信息进行移动。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述缺陷消除模块还具体用于:
控制所述图像采集器的取图中心位置根据所述目标方向信息进行移动,直至通过移动后的图像采集器所采集的新图像检测到所述图像采集器不存在暗角缺陷。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的暗角缺陷消除方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的暗角缺陷消除方法。
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