CN113934473A - 一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法 - Google Patents

一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及的一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法，该系统由下载器、USB/CAN总线转换器和若干驱动器组成，可实现在线多通道、每通道多节点驱动器应用程序的并发同步下载，下载器及全自动下载方法对于提升产品出厂质量、维护产品一致性具有良好的助推作用，可极大的提高产品生产效率及客户满意度，同时大幅度降低人工劳动强度，具有显著的经济和社会效益。

Description

一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法
技术领域
本发明涉及工业电动车辆驱动器技术领域，特别涉及一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法。
背景技术
工业电动车辆如平衡重式叉车、托盘车、牵引车、自动导引运输车AGV（AutomatedGuided Vehicle）及观光车等，其驱动单元（即驱动器）主要应用于高低压交流电动车辆的驱动控制，驱动负载在1吨-25吨，应用范围广、需求量大。一般在用户下单生产组装完毕后，需要人工逐一进行出厂前工业电动车辆驱动器应用程序的下载，工作量不仅巨大，还存在下载效率低、遗漏下载程序、下错程序等错误，给生产单位和最终客户造成不可估量的损失。因此，急需开发一种适用于工业电动车辆驱动器应用程序的自动下载系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法，以解决现有技术中人工下载程序存在的下载效率低、遗漏下载程序或下错程序等错误，给生产单位和最终客户造成不可估量的损失的问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，包括：下载器、USB/CAN总线转换器以及多个驱动器，所述下载器分别与生产执行系统和所述USB/CAN总线转换器连接，所述USB/CAN总线转换器具有多路CAN总线通道，每路所述CAN总线通道包括多个节点，每个所述节点上设置有相应的所述驱动器；
其中，所述下载器被配置为依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；根据所述驱动器的序列号从所述生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；创建数据域第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时初始化下载标识；创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建应用程序第四数据帧；如果所述应用程序数据下载完毕，则创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时重置下载标识；创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，以使所述驱动器内下载的应用程序生效。
优选地，所述USB/CAN总线转换器具有2~4路CAN总线通道。
优选地，每路所述CAN总线通道包括2~32个节点。
优选地，所述驱动器的通信协议支持CAN和CAN-OPEN两种协议。
优选地，所述驱动器的电压等级为24V~84V。
优选地，所述应用程序文件为XML和二进制混合编码格式文件。
本发明另一方面提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，基于所述工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，所述下载方法包括以下步骤：
步骤1：下载器依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；
步骤2：所述下载器根据所述驱动器的序列号从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；
步骤3：所述下载器加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；
步骤4：所述下载器创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时所述下载器初始化下载标识；
步骤5：所述下载器创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤6：所述下载器创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤7：所述下载器创建应用程序第四数据帧，其中所述应用程序第四数据帧中首字节为命令标识、第2个字节为当前进程，第3个字节标识所述下载当前数据帧的序号，最后5个字节存放所述应用程序数据；
步骤8：如果所述应用程序数据下载完毕，则所述下载器创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤9：所述下载器创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时所述下载器重置下载标识；
步骤10：所述下载器创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，以使所述驱动器内下载的应用程序生效。
优选地，在步骤1中所述下载器根据所述生产执行系统下达的生产订单、自动或手动选择的节点和适配的波特率来获取驱动器存储信息，所述驱动器存储信息包括固件程序、启动程序、序列号、型号以及物料编码特征信息。
优选地，在步骤2中所述下载器通过数据库中间表或WebService/WebAPI接口方式从所述生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件。
优选地，在步骤3中所述下载器从所述应用程序文件中提取二进制格式的应用程序数据，并对所述二进制格式的应用程序数据进行解析和去除无效校验数据处理，并将处理后的数据保存到相应的下载器内部临时存储器中。
本发明具有如下优点：
（1）本发明所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法采用一次性加载下载应用程序文件可多次用于下载不同驱动器，同时针对单一驱动器分别通过独立创建数据域进程、同步并发下发数据帧数、数据长度及相对起始地址，确保下载过程数据的完整性和正确性，改善了现有技术逐一串行下载的效率低的技术缺陷。
（2）本发明所述的下载器及全自动下载方法对于提升产品出厂质量、维护产品一致性具有良好的助推作用，可极大的提高产品生产效率及客户满意度，同时大幅度降低人工劳动强度，具有显著的经济和社会效益。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法中下载器操作流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法中多通道多节点下载应用程序流程图。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
下面将结合实施例对本发明的优选实施方式进行详细说明。需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本发明的保护范围。本领域的技术人员在不背离本发明的宗旨和精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本发明权利要求书请求保护的范围内。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述：
参见图1所示，本发明实施例提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，包括：下载器20、USB/CAN总线转换器30以及多个驱动器40，下载器20分别与生产执行系统10和USB/CAN总线转换器30连接，USB/CAN总线转换器30具有多路CAN总线通道，每路CAN总线通道包括多个节点，每个节点上设置有相应的驱动器；
其中，下载器20被配置为依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个驱动器中存储的序列号；根据驱动器的序列号从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；加载应用程序文件，并从应用程序文件中提取应用程序数据；创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的驱动器，同时初始化下载标识；创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的驱动器；创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的驱动器；创建应用程序第四数据帧；如果应用程序数据下载完毕，则创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的驱动器；创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的驱动器，同时重置下载标识；创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的驱动器，以使驱动器内下载的应用程序生效。
需要说明的是，本实施例中下载器与USB/CAN总线转换器通过USB接口连接，该USB/CAN总线转换器具有多路CAN总线通道，例如为2路、3路或者4路，当然还可以为其他数量，在此不做具体限定。本实施例中每路CAN总线通道具有多个节点，每个节点上设置有相应的驱动器，例如节点数量可以为2~32之间的任意数值，当然还可以为其他数量，在此不做具体限定。
本实施例中下载器可以为计算机，当然还可以为其他处理器，在此不一一例举说明。
另外，本实施例中下载器根据下载的文件内容进行解析并存放应用程序数据，在下载过程中配置有进度显示和日志显示记录，其中日志显示记录以倒序方式显示当前下载过程发生的事件和对应的操作记录信息，同时日志记录信息文件以“DlLogXXXX年XX月XX日.Log”格式记录存储，可用记事本、写字板或第三方文件查看器等工具进行查看分析；同时，下载器可根据生产系统下达的生产订单，自动匹配获取当前节点需下载文件、节点扫描、节点选择、波特率适配、启动下载过程、下载完成自动重启节点使之生效。
本实施例在下载器中可根据用户自行选择要加载的应用程序文件，应用程序文件一次性加载可重复用于不同驱动器的下载，从而减少每次加载应用程序文件加载时间太长、容易选择错误等问题。下载完毕后可针对选择的节点进行重启启动，使所下载应用程序生效。
可选地，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统中USB/CAN总线转换器30具有2~4路CAN总线通道。优选地，USB/CAN总线转换器具有4路CAN总线通道。
可选地，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统中每路CAN总线通道包括2~32个节点。优选地，每路CAN总线通道包括32个节点。
可选地，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统中驱动器的通信协议支持CAN和CAN-OPEN两种协议。
另外，本实施例中驱动器内部存储有固件程序、启动程序、序列号、型号、物料编码特征信息。
可选地，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统中驱动器的电压等级为24V~84V。优选地，驱动器的电压为48V。
优选地，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统中应用程序文件为XML和二进制混合编码格式文件。需要说明的是，本实施例中应用程序文件的后缀为.epf。
综上所述，本发明实施例的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统结构简单，包括下载器、USB/CAN总线转换器以及多个驱动器，下载器分别与生产执行系统和USB/CAN总线转换器连接，USB/CAN总线转换器具有多路CAN总线通道，每路CAN总线通道包括多个节点，每个节点上设置有相应的驱动器，该系统能实现工业电动车辆驱动器应用程序多通道多节点下载，并根据生产系统订单自动匹配下载应用程序文件、节点扫描、波特率适配、启动下载程序、下载完成自动启动生效，同时进行可视化进度提示和下载过程日志显示与记录；通信协议支持CAN和CAN-OPEN两种协议，可获取驱动器内部存储的固件程序、启动程序、序列号、型号、物料编码特征信息，方便生产系统进行功能集成；采用一次性加载下载应用程序文件可多次用于下载不同驱动器，同时针对单一驱动器分别独立创建数据域进程、同步下发数据帧数、数据长度及相对起始地址，确保下载过程数据的完整性和正确性，改善了现有技术逐一串行下载的效率低的缺陷。
参见图2所示，本发明实施例另一方面提供了一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，基于上述实施例所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，所述下载方法包括以下步骤：
S1：下载器依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个驱动器中存储的序列号；
S2：下载器根据驱动器的序列号从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；
S3：下载器加载应用程序文件，并从应用程序文件中提取应用程序数据；
S4：下载器创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的驱动器，同时下载器初始化下载标识；
S5：下载器创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的驱动器；
S6：下载器创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的驱动器；
S7：下载器创建应用程序第四数据帧，其中应用程序第四数据帧中首字节为命令标识、第2个字节为当前进程，第3个字节标识所述下载当前数据帧的序号，最后5个字节存放所述应用程序数据；
S8：如果应用程序数据下载完毕，则下载器创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的驱动器；
S9：下载器创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的驱动器，同时下载器重置下载标识；
S10：下载器创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的驱动器，以使驱动器内下载的应用程序生效。
在一些实施例中，本发明的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法在S1中下载器根据生产执行系统下达的生产订单、自动或手动选择的节点和适配的波特率来获取驱动器存储信息，驱动器存储信息包括固件程序、启动程序、序列号、型号以及物料编码特征信息。
在一些实施例中，本发明的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法在步骤2中下载器通过数据库中间表或WebService/WebAPI接口方式从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件。
在一些实施例中，本发明的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法在步骤3中下载器从应用程序文件中提取二进制格式的应用程序数据，并对二进制格式的应用程序数据进行解析和去除无效校验数据处理，并将处理后的数据保存到相应的下载器内部临时存储器中。
具体的，参见图3所示的下载器操作流程图，可根据需要在下载器中选择节点扫描功能，下载器通过CAN总线通道扫描所有通道对应的节点信息，将其加载到下载器对应的软件界面下拉框中，节点信息标识为“CAN+通道号+‘-’+节点号”，例如“CAN2-7”代表CAN总线第2通道的第7个节点。同时下载器中配置有通讯波特率选择下拉框，波特率有83K、50K、62K、100K、125K、250K、500K、1M等选项可供选择。在下载器中可根据选择的节点和波特率，来获取驱动器存储其中存储的启动程序（如69G21001A07x04）、固件程序（69G21003V00x2-AGVPM）、序列号（如S2625775-003）、型号（如ACS80S-220C-35P）、物料编码信息（如83G21356A-001）。在下载器中可根据用户自行选择要加载的应用程序文件，应用程序文件一次性加载可重复用于不同驱动器的下载，从而减少每次加载应用程序文件加载时间太长、容易选择错误等问题。下载完毕后可针对选择的节点进行重启启动，使所下载应用程序生效。
参见图4所示多通道多节点下载应用程序流程图，下载过程为：
[Step5-1]：下载器并发遍历连接在下载器计算机USB接口上USB/CAN转换器所有通道和每一通道对应的节点。这里遍历就是依次扫描。
[Step5-2]：下载器通过数据库中间表或WebService接口方式自动从生产执行系统中匹配当前节点对应的应用程序文件，所述应用程序文件格式为后缀为.epf的XML和二进制混合编码格式文件；所述生产执行系统为与下载器进行接口集成的生产执行系统或产线管理信息化系统，其上根据客户销售订单生成有详细的生产计划订单，在生产计划订单中存放有根据驱动器序列号对应的应用程序文件。
然后根据扫描的节点进行并发匹配应用程序文件，然后进行提取应用程序文件中的二进制数据，去除其中标识和首位校验类数据之后就是要正常下载的数据。
[Step5-3]：下载器加载所述的应用程序文件，提取其中存放的二进制数据，并进行解析、去除首位无用的校验数据，然后保存到相应的二进制字节数组中。
[Step5-4]：创建数据域进程StartDomainSession命令数据帧，并下发给该节点对应的驱动器。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
5 Session 0 0 0 0 0 0
注：Session代表当前进程
同时定义下载标识并初始化。
[Step5-5]：创建上传/下载模式DmFirmware命令数据帧，其中有一字节数据标识本命令是上传还是下载，并下发给驱动器。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
254 Session Dir 0 0 0 0 0
注：Session代表当前进程；Dir 0xAA代表下载，0x44代表上传。
[Step5-6]：创建数据地址记录DmAddrRec命令数据帧，其中一个字节标识数据帧数量，一个字节标识每帧数据长度，四个字节标识32位数据的相对地址，并下发给驱动器。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
7 Session Nframes Nlen a0 a1 a2 a3
注：Session代表当前进程；Nframes代表发送数据帧数；NLen代表每帧字节数，a0-a3代表32位相对地址。
[Step5-7]：创建应用程序DmRec数据帧，其中一个字节标识当前序列号，5个字节存放应用程序数据。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
6 Session Sequ p0 p1 p2 p3 p4
注：Session代表当前进程；Sequ代表当前序列，取值范围为1-255；p0-p4代表下载的5字节应用数据。
[Step5-8]：当应用程序数据帧下载完毕后，创建数据帧结束DmEndRec命令数据帧，并下发给驱动器。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
8 Session 0 0 0 0 0 0
注：Session代表当前进程。
[Step5-9]：创建结束数据域进程EndSession命令数据帧并下发给驱动器，并重置下载标识。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
4 Session 0 0 0 0 0 0
注：Session代表当前进程。
[Step5-10]：创建重启节点StartApp命令数据帧并下发给驱动器，使之前下载的应用程序生效。
该命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
16 0 0 0 0 0 0 0
所述步骤4-6、8-10的命令数据帧，下发或接收的命令数据帧正确则回应ACK数据帧，错误则回应NACK数据帧。
ACK命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
3 Session 0 0 0 0 0 0
NACK命令数据帧格式为：
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2 Session Reason Info 0 0 0 0
注：Session代表当前进程；Reason代表错误原因；Info代表原因的附加信息。
错误原因代码如下表：
原因代码 代码含义
0 不支持该操作
1 没有对应激活的Session
2 没有可用Session
3 总线忙
4 序列号丢失
5 无效地址
6 其他错误
7 数据帧太多
以上所述的数据帧，每帧数据包括8个字节数据，数据帧分为命令数据帧和应用程序数据帧，数据帧3个字节含有控制信息、5个字节含有数据信息；3个字节控制信息中第一字节标识数据帧的命令格式。
本发明实施例再一方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行如上述所述实施例所述的一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法。
本发明实施例又一方面提供了一种存储介质，存储介质存储的计算机程序能够被一个或多个所述处理器执行，能够用来实现如上述实施例所述的一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取器(randomaccessmemory，RAM)、磁盘或光盘等。

Claims (10)

1.一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述系统包括：下载器、USB/CAN总线转换器以及多个驱动器，所述下载器分别与生产执行系统和所述USB/CAN总线转换器连接，所述USB/CAN总线转换器具有多路CAN总线通道，每路所述CAN总线通道包括多个节点，每个所述节点上设置有相应的所述驱动器；
其中，所述下载器被配置为依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；根据所述驱动器的序列号从所述生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时初始化下载标识；创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建应用程序第四数据帧；如果所述应用程序数据下载完毕，则创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时重置下载标识；创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，以使所述驱动器内下载的应用程序生效。
2.根据权利要求1所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述USB/CAN总线转换器具有2~4路CAN总线通道。
3.根据权利要求1所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，每路所述CAN总线通道包括2~32个节点。
4.根据权利要求1所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述驱动器的通信协议支持CAN和CAN-OPEN两种协议。
5.根据权利要求4所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述驱动器的电压等级为24V~84V。
6.根据权利要求1所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述应用程序文件为XML和二进制混合编码格式文件。
7.一种工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，基于所述工业电动车辆驱动器应用程序下载系统，其特征在于，所述下载方法包括以下步骤：
步骤1：下载器依次扫描USB/CAN总线转换器的所有CAN总线通道下每个节点上的驱动器，并获取每个所述驱动器中存储的序列号；
步骤2：所述下载器根据所述驱动器的序列号从生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件；
步骤3：所述下载器加载所述应用程序文件，并从所述应用程序文件中提取应用程序数据；
步骤4：所述下载器创建数据域进程第一命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时所述下载器初始化下载标识；
步骤5：所述下载器创建上传/下载模式第二命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤6：所述下载器创建数据地址记录第三命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤7：所述下载器创建应用程序第四数据帧，其中所述应用程序第四数据帧中首字节为命令标识、第2个字节为当前进程，第3个字节标识所述下载当前数据帧的序号，最后5个字节存放所述应用程序数据；
步骤8：如果所述应用程序数据下载完毕，则所述下载器创建数据帧结束第五命令数据帧并下发给对应的所述驱动器；
步骤9：所述下载器创建结束数据域进程第六命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，同时所述下载器重置下载标识；
步骤10：所述下载器创建重启节点第七命令数据帧并下发给对应的所述驱动器，以使所述驱动器内下载的应用程序生效。
8.根据权利要求7所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，其特征在于，在步骤1中所述下载器根据所述生产执行系统下达的生产订单、自动或手动选择节点和适配的波特率来获取驱动器存储信息，所述驱动器存储信息包括固件程序、启动程序、序列号、型号以及物料编码特征信息。
9.根据权利要求8所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，其特征在于，在步骤2中所述下载器通过数据库中间表或WebService/WebAPI接口方式从所述生产执行系统中自动匹配对应的应用程序文件。
10.根据权利要求9所述的工业电动车辆驱动器应用程序下载方法，其特征在于，在步骤3中所述下载器从所述应用程序文件中提取二进制格式的应用程序数据，并对所述二进制格式的应用程序数据进行解析和去除无效校验数据处理，并将处理后的数据保存到相应的下载器内部临时存储器中。
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Assignor: MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An application program download system and method for industrial electric vehicle driver

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License type: Common License

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