CN113934345A - 一种取色/纹理方法、装置、系统和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种取色/纹理方法、装置、系统和电子设备。方法包括：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为所述笔尖位置，其中，所述笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；基于拍摄焦点被设置为所述笔尖位置的所述摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述第一图像采集结果中与所述目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；获取所述取色/纹理区域的色值/纹理。根据本申请一实施例的方法，将摄像头的拍摄焦点设置为指向取色/纹理位置的笔状物的笔尖位置，大大提升了取色/纹理操作的精准度。
Description
技术领域
本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种取色/纹理方法、装置、系统和电子设备。
背景技术
在用户使用电子设备进行图像处理的应用场景中，很多时候需要获取目标物体的颜色/纹理。例如，使用手写笔在电子画板上手绘一个苹果，在为手绘的苹果上色/附加纹理时就需要获取苹果的颜色/纹理；又例如，使用图像修改软件为老旧黑白照片中的人物服装上色/附加纹理时，就需要获取人物服装的颜色/纹理。
在现有技术中，目标物体的颜色可以由用户基于视觉目测操控调色板生成，但是操控调色板生成用户视觉目测的颜色需要用户具备相当熟练的调色技能，当用户的调色技能不够熟练时，操控调色板生成颜色不仅需要耗费大量的工作量，而且，调色板生成的颜色与目标物体实际的颜色间往往也存在很大偏差，无法达到用户预期的效果。
在现有技术中，目标物体的纹理可以通过网络下载获得，但是网络下载只能获取已预先生成的纹理。网络上存在大量可供下载的纹理，在大量的纹理中搜索所需的纹理必然需要消耗大量的工作量。并且，不能确保网络上已预先生成的纹理中包含与目标物体的实际纹理完全一致的纹理。通常，用户只能下载与目标物体的实际纹理相似的纹理替代，这就大大影响了最终的图像效果。
因此，在用户使用电子设备进行图像处理的应用场景中，需要一种简单易行的方法获取目标物体的真实颜色/纹理，以降低用户的工作量并使得用户实现预期的图像效果。
发明内容
针对现有技术下使用电子设备进行图像处理的应用场景中无法简单方便的获取目标物体颜色/纹理的问题，本申请提供了一种取色/纹理方法、装置、系统和电子设备，本申请还提供一种计算机可读存储介质。
本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请提供一种取色/纹理方法，其特征在于，包括：
第一拍摄焦点设置：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为所述笔尖位置，其中，所述笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
第一图像采集：基于拍摄焦点被设置为所述笔尖位置的所述摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；
确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述第一图像采集结果中与所述目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
获取所述取色/纹理区域的色值/纹理。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述第一拍摄焦点设置，包括：
第二图像采集：基于所述摄像头进行图像采集，获取第二图像采集结果，从所述第二图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖位置；
第二拍摄焦点设置：当采集所述第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距大于预设距离时，将所述摄像头的拍摄焦点设置为基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置；
循环执行所述第二图像采集、所述第二拍摄焦点设置，直到采集所述第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距小于等于预设距离。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域与所述笔尖的图像区域相接。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域；
从所述第一图像采集结果中识别所述目标物体以确认所述目标物体的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域以及所述目标物体的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述目标物体的图像区域中的子区域，所述子区域与所述笔尖的图像区域相接。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述取色/纹理区域为所述笔尖的指向方向上的图像区域。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域以及所述笔尖的指向方向；
从所述第一图像采集结果中识别所述目标物体以确认所述目标物体的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域、所述笔尖的指向方向以及所述目标物体的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述目标物体的图像区域中的子区域，所述子区域为所述笔尖的指向方向上，所述目标物体的图像区域中距离所述笔尖最近的图像区域。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中：
所述第一拍摄焦点设置之前，所述方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入所述取色/纹理模式时，执行所述第一拍摄焦点设置、所述第一图像采集以及后续操作。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中：
所述第一拍摄焦点设置之前，所述方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入所述取色/纹理模式时，执行所述第一拍摄焦点设置；
所述第一图像采集之前，所述方法还包括：循环执行所述第一拍摄焦点设置直到根据操控指令判定执行所述第一图像采集以及后续操作。
在上述第一方面的一种可行的实现方式中：
在所述获取所述取色/纹理区域的色值/纹理的过程中，获取所述取色/纹理区域的多个不同的色值/纹理；
所述获取所述取色/纹理区域的色值/纹理之后，所述方法还包括：向用户展示所述多个不同的色值/纹理以供用户选择。
第二方面，本申请提供了一种取色/纹理装置，包括：
拍摄焦点设置模块，其用于识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为所述笔尖位置，其中，所述笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
图像采集模块，其用于获取第一图像采集结果，其中，所述第一图像采集结果为，基于拍摄焦点被设置为所述笔尖位置的所述摄像头进行图像采集所生成的图像采集结果；
取色/纹理区域确认模块，其用于确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述第一图像采集结果中与所述目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
取色/纹理模块，其用于获取所述取色/纹理区域的色值/纹理。
第三方面，本申请提供了一种取色/纹理系统，包括摄像头、取色笔以及如第二方面所述的取色/纹理装置。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如本申请实施例所述的方法步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的方法。
根据本申请实施例所提出的上述技术方案，至少可以实现下述技术效果：
根据本申请一实施例的方法，不需要在用于指向取色/纹理位置的笔状物上额外增设摄像头或颜色传感器就可以实现取色/纹理，大大降低了取色设备的硬件成本，并避免由于用于指向取色/纹理位置的笔状物过重或体积过大影响用户手持；
进一步的，根据本申请一实施例的方法，在实现取色/纹理的过程中，可以使用任何具备尖端结构、可以指向取色/纹理位置的笔状物，大大提高了取色/纹理的操作灵活度；
进一步的，根据本申请一实施例的方法，将摄像头的拍摄焦点设置为指向取色/纹理位置的笔状物的笔尖位置，大大提升了取色/纹理操作的精准度。
附图说明
图1所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图；
图2所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法的部分流程图；
图3所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法的部分流程图；
图4所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图；
图5所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图；
图6所示为根据本申请取色/纹理方法一实施例的应用场景图；
图7所示为根据本申请取色/纹理方法一实施例的拍照结果示意图；
图8所示为根据本申请取色/纹理装置一实施例的结构图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
针对现有技术下使用电子设备进行图像处理的应用场景中无法简单方便的获取目标物体颜色/纹理的问题，本申请提供了一种取色/纹理方法，为了提出本申请实施例的方法，发明人首先分析现有技术下使用电子设备进行图像处理的应用场景的场景细节。
在实际应用场景中，无论是使用调色板生成颜色，还是通过网络下载获取纹理，存在的问题之一是，颜色/纹理并不是直接从物体上采集的，这就使得无法确保获取到的颜色/纹理与目标物体实际的颜色/纹理完全一致，从而影响最终的图像效果。因此，在一种可行的方案中，对目标物体拍照，将目标物体的照片导入到电子设备中再用相关绘图软件提取颜色/纹理。但是，上述方案执行过程繁琐，需要用户具备熟练的拍照、绘图软件操作能力。并且，目标物体的拍照效果、绘图软件的提取算法会直接影响到颜色/纹理的提取结果。当目标物体的照片存在过曝、曝光不足、对焦错误等问题时，最终提取的颜色/纹理也就不能达到用户预期的效果。
为了实现简单快捷的获取颜色/纹理，在一种可行的方案中，使用手写笔进行取色/纹理。例如，在手写笔上增加摄像头，用户在取色/纹理时使用手写笔对准目标物体，手写笔直接通过手写笔上摄像头拍照或扫描的方式提取物体颜色/纹理。又例如，在手写笔上增加颜色传感器，用户在取色/纹理时使用手写笔对准目标物体，手写笔直接通过颜色传感器提取物体颜色。在上述方案中，无论是采用摄像头还是颜色传感器，都会增加手写笔的成本；并且，摄像头或颜色传感器也会增加手写笔的重量并改变手写笔的外观，从而影响用户使用。
针对上述问题，在本申请一实施例中，采用手写笔与外置的摄像头相结合的方式实现取色/纹理。具体的，使用手写笔的笔尖接触目标物体的取色/纹理位置；使用外置的摄像头为手写笔以及目标物体拍照；在拍照获得的照片中识别手写笔的笔尖从而确认手写笔的笔尖所接触的取色/纹理位置；最后对取色/纹理位置进行取色/纹理。这样，不需要在手写笔上额外增设摄像头或颜色传感器就可以实现取色/纹理，大大降低了手写笔成本。并使得手写笔可以基于用户手持习惯配置手写笔形状以及重量，避免由于手写笔过重或体积过大影响用户手持。进一步的，在实现取色/纹理的过程，由于手写笔的作用仅仅是接触取色/纹理位置，因此，在实现取色/纹理的过程中，可以不限于使用手写笔，任何具备类似笔尖的尖端结构、可以利用尖端结构指明取色/纹理位置的笔状物都可以用来实现取色/纹理。这就大大提高了取色/纹理的实现灵活度。
进一步的，在取色/纹理的应用场景中，摄像头拍摄图像中的拍摄效果会直接影响取色/纹理的精准度。考虑到在实际拍照过程中，根据摄像头的拍摄焦点的不同，针对同一拍摄场景所生成的拍摄图像是不同的，例如，拍摄焦点处的物体清晰度要优于非拍摄焦点处的物体清晰度。因此，在本申请一实施例中，在为手写笔以及目标物体拍照时，将拍摄焦点设置为取色/纹理位置，从而提升取色/纹理的精准度。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图。在本申请一实施例中，如图1所示，在取色/纹理方法的实现过程中执行下述步骤：
步骤100，第一拍摄焦点设置：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为笔尖位置，其中，笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
步骤110，第一图像采集：基于拍摄焦点被设置为笔尖位置的摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；
步骤120，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为第一图像采集结果中与目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
步骤130，获取第一图像采集结果中取色/纹理区域的色值/纹理。
根据图1所示实施例的方法，不需要在手写笔上额外增设摄像头或颜色传感器就可以实现取色/纹理，大大降低了手写笔成本，并避免由于手写笔过重或体积过大影响用户手持。进一步的，在实现取色/纹理的过程中，可以使用任何具备尖端结构、可以指向取色/纹理位置的笔状物，大大提高了取色/纹理的操作灵活度。
进一步的，根据图1所示实施例的方法，将摄像头的拍摄焦点设置为指向取色/纹理位置的笔状物的笔尖位置，从而提升取色/纹理操作的精准度。
进一步的，图1所示实施例的各个步骤可以具备多种不同的实现方式。
具体的，考虑到在实际进行取色/纹理时，摄像头的摆放位置/朝向与目标物体的摆放位置存在不匹配的可能，即，目标物体可能不在摄像头的探测范围内。因此，在步骤100的一种实现方式中，在识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置的过程中，判断是否可以识别到笔尖，如果无法识别出笔尖，则输出错误提示信息。
进一步的，在本申请一实施例中，在用于指向取色/纹理位置的笔状物上配置震动模块和/或指示灯，通过震动模块和/或指示灯来输出错误提示信息。例如，当无法识别到笔尖时，笔状物震动；或者，当无法识别到笔尖时，笔状物指示灯闪烁。
进一步的，在本申请一实施例中，在步骤100以及步骤110的执行过程中，始终保持摄像头的探测范围固定。具体的，在步骤100以及步骤110的执行过程中，保持摄像头的位置以及拍摄朝向固定。即，在步骤100确定拍摄焦点设置后，在步骤110中，维持步骤100时的摄像头位置朝向不变，直接进行图像采集。由于在步骤100中已识别到笔尖并将摄像头的拍摄焦点设为笔尖位置，因此，在步骤110进行图像采集时，采集到的图像采集结果必然包含笔状物的笔尖以及目标物体的取色/纹理位置所对应的图像，在步骤110进行图像采集时不需要考虑取景问题。
进一步的，在步骤100的一种实现方式中，采用动态循环的方式设置拍摄焦点。具体的，步骤100包括：
第二图像采集：基于摄像头进行图像采集，获取第二图像采集结果，从第二图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖位置；
第二拍摄焦点设置：当采集第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距大于预设距离时，将摄像头的拍摄焦点设置为基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置；
循环执行第二图像采集、第二拍摄焦点设置，直到采集第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距小于等于预设距离。
图2所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法的部分流程图。在本申请一实施例中，如图2所示，在步骤100中执行下述步骤：
步骤210，第二图像采集：基于摄像头进行图像采集，获取第二图像采集结果，从第二图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖位置；
第二拍摄焦点设置，包括：
步骤221，判断采集第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距是否大于预设距离；
步骤230，当采集第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距大于预设距离时，将摄像头的拍摄焦点设置为基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置，返回步骤210；
步骤240，当采集第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距小于等于预设距离时，拍摄焦点设置完成。
具体的，在一应用场景中，图3所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法的部分流程图。在本申请一实施例中，如图3所示，在取色/纹理方法过程中执行下述步骤：
循环步骤300
步骤310，确定摄像头的焦点位置为N1；
步骤311，在摄像头探测范围内将画面内容传递到计算单元(如NPU等)；
步骤312，通过计算单元(如NPU等)动态识别手写笔笔尖位置N2，确定笔尖位置后给摄像头发送焦点位置指令，把笔尖的位置N2设为当前摄像头的焦点：N1＝N2；
步骤313，再通过计算单元(如NPU等)动态识别手写笔位置，进而识别确定手写笔笔尖位置N3,如果|N3-N2|>N，继续执行循环步骤300(步骤310～313)，直到|N(n)-N(n-1)|<N时，停止执行循环步骤300。
进一步的，考虑到在某些应用场景中，取色/纹理区域中包含不止一种的色值/纹理。因此，在本申请一实施例中，在获取取色/纹理区域的色值/纹理的过程中，获取取色/纹理区域的多个不同的色值/纹理。在获取取色/纹理区域的色值/纹理之后，方法还包括：向用户展示获取到的多个不同的色值/纹理以供用户选择。
进一步的，在实际应用场景中，在进行取色/纹理时，取色/纹理范围与电子设备前置摄像头能力强相关：如果电子设备前置摄像头广角为R，景深为L，实物在电子设备上方广角为R、距离为L的范围实现取色/纹理。
具体的，在一实际应用场景中，笔状物的笔尖与目标物体的取色/纹理位置相接触。这样，在步骤110所获取的第一图像采集结果中，取色/纹理位置对应的取色/纹理区域就为笔尖位置周边相邻的某一区域。因此，在步骤120的一种实现方式中，取色/纹理区域为预设大小的图像区域。具体的，在一实施例中，取色/纹理区域为以第一图像采集结果中以笔尖位置为中心、预设大小的图像区域。
进一步的，由于笔尖位置周边的图像区域还包括了笔尖的图像区域，因此，在步骤120的一种实现方式中，取色/纹理区域为以第一图像采集结果中以笔尖位置为中心、预设大小的图像区域。在进行取色/纹理时，获取取色/纹理区域内的多个不同的色值/纹理，获取到的色值/纹理包括笔尖的图像区域的色值/纹理。在获取取色/纹理区域的色值/纹理之后，向用户展示获取到的多个不同的色值/纹理以供用户选择。
进一步的，由于笔尖位置周边的图像区域还包括了笔尖的图像区域，因此，在步骤120的一种实现方式中，通过确认笔尖的图像区域来筛选出不包含笔尖的图像区域的取色/纹理区域。具体的，在步骤120的一种实现方式中，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从第一图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖的图像区域；
根据笔尖的图像区域确认取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域与笔尖的图像区域相接。
进一步的，在某些应用场景中，在第一图像采集结果中，与笔尖的图像区域相接的图像区域可能并不仅仅是用户想要取色/纹理的区域。例如，目标物体具备多个不同颜色/纹理，那么，第一图像采集结果中的目标物体的图像区域就可能包括多个具备不同颜色/纹理的区域。在取色/纹理的过程中，如果笔状物的笔尖指向目标物体的某一个颜色/纹理的区域(假设命名为第一区域)，那么，在第一图像采集结果中，笔尖的图像区域不仅会与第一区域对应的图像区域相接，还有可能与第一区域的相邻区域对应的图像区域相接。又例如，在进行图像采集时，从目标物体以及笔状物的侧面拍照，那么，在第一图像采集结果中，在笔尖与目标物体相接的位置附近，除了目标物体的图像区域以及笔状物的图像区域，还可能包括目标物体以及笔状物后面的背景图像区域。即，在第一图像采集结果中，笔尖的图像区域不仅会与目标物体对应的图像区域相接，还有可能与背景图像区域相接。
因此，在步骤120的一种实现方式中，在通过确认笔尖的图像区域来筛选出不包含笔尖的图像区域的取色/纹理区域之后，在进行取色/纹理时，获取取色/纹理区域内的多个不同的色值/纹理(获取到的色值/纹理可能包括背景图像区域的色值/纹理或者目标物体上的多个不同的色值/纹理)。在获取取色/纹理区域的色值/纹理之后，向用户展示获取到的多个不同的色值/纹理以供用户选择。
进一步的，为了有效避免将背景图像区域作为取色/纹理区域的一部分的情况的发生。在步骤120的一种实现方式中，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从第一图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖的图像区域；
从第一图像采集结果中识别目标物体以确认目标物体的图像区域；
根据笔尖的图像区域以及目标物体的图像区域确认取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为目标物体的图像区域中的子区域，取色/纹理区域与笔尖的图像区域相接。
进一步的，在实际应用场景中，考虑到笔状物是指向目标物体上用户希望取色/纹理的区域的。因此，取色/纹理区域必然在笔尖的指向方向上。那么，从与笔尖的图像区域相接的图像区域中筛选出在笔尖的指向方向上图像区域，将筛选出的图像区域作为取色/纹理区域，就可以有效避免，将背景图像区域或目标物体上用户希望取色/纹理的区域以外的区域，作为取色/纹理区域的一部分的情况的发生。
因此，在步骤120的一种实现方式中，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从第一图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖的图像区域；
根据笔尖的图像区域确认取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域与笔尖的图像区域相接，并且，取色/纹理区域为笔尖的指向方向上的图像区域。
或者，在步骤120的一种实现方式中，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从第一图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖的图像区域；
从第一图像采集结果中识别目标物体以确认目标物体的图像区域；
根据笔尖的图像区域以及目标物体的图像区域确认取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为目标物体的图像区域中的子区域，取色/纹理区域与笔尖的图像区域相接且在笔尖的指向方向上。
进一步的，在实际应用场景中，在进行取色/纹理时，笔状物的笔尖与目标物体的取色/纹理位置并没有物理接触，笔尖只是指向目标物体的取色/纹理位置。在这种情况下，在第一图像采集结果中，图像所显示的笔尖的图像区域有可能与目标物体的图像区域并不相接。针对上述情况，在步骤120的一种实现方式中，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从第一图像采集结果中识别笔尖以确认笔尖的图像区域以及笔尖的指向方向；
从第一图像采集结果中识别目标物体以确认目标物体的图像区域；
根据笔尖的图像区域、笔尖的指向方向以及目标物体的图像区域确认取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为目标物体的图像区域中的子区域，该子区域为笔尖的指向方向上，目标物体的图像区域中距离笔尖最近的图像区域。
进一步的，根据外部操控指令来控制取色/纹理的执行。具体的，在本申请一实施例中，在执行第一拍摄焦点设置之前，方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入取色/纹理模式时，执行第一拍摄焦点设置、第一图像采集以及后续操作。
图4所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图。在本申请一实施例中，如图4所示，在取色/纹理方法的实现过程中执行下述步骤：
步骤400，判断是否存在取色/纹理控制指令；
当不存在取色/纹理控制指令时，返回步骤400；
当存在取色/纹理控制指令时，执行步骤401；
步骤401，开启摄像头；
步骤402，第一拍摄焦点设置：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为笔尖位置，其中，笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
步骤410，第一图像采集：基于拍摄焦点被设置为笔尖位置的摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；
步骤420，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为第一图像采集结果中与目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
步骤430，获取第一图像采集结果中取色/纹理区域的色值/纹理。
进一步的，在本申请一实施例中，在每次进入取色/纹理模式后，执行步骤402～步骤430，进行一次取色/纹理操作，并在步骤430之后退出取色/纹理模式，等待再次进入取色/纹理模式。
进一步的，在本申请一实施例中，在每次进入取色/纹理模式后，循环执行步骤402～步骤430，实时的进行多次取色/纹理操作，直到根据操控指令判断退出取色/纹理模式。这样，在进入取色/纹理模式后，就可以在用户移动笔尖时实时的对笔尖位置对应的不同的取色/纹理区域进行取色/纹理，根据笔尖位置的变化获取不同的色值/纹理。
进一步的，在本申请一实施例中，在步骤430之后向用户展示获取到的色值/纹理(例如，使用台式机的显示器、手机、平板电脑或者安装在取色笔上的显示屏)。伴随用户移动笔尖位置，展示给用户的色值/纹理也发生变化，用户由此就可以确认自身想要获取的色值/纹理。
例如，在一应用场景中，用户通过取色笔上的按钮控制取色系统进入取色/纹理模式，取色系统执行步骤401，并之后循环执行步骤402～430，取色笔或上的显示屏/指示灯(或者其他显示屏幕)实时显示步骤430获取到的色值/纹理。伴随用户移动取色笔的笔尖位置，取色笔上的显示屏/指示灯显示的色值/纹理也发生变化。当用户确认取色笔上的显示屏/指示灯显示的色值/纹理为自身所需的色值/纹理，用户通过取色笔上的按钮控制取色系统退出取色/纹理模式，停止步骤402～430的循环执行。此时，最后一次执行步骤430获取到的色值/纹理(取色笔上的显示屏/指示灯当前显示的色值/纹理)就是最终获取的色值/纹理。
又例如，在一应用场景中，用户通过取色笔上的按钮控制取色系统进入取色/纹理模式，取色系统执行步骤401，并之后循环执行步骤402～430，取色笔或上的显示屏/指示灯(或者其他显示屏幕)显示步骤430获取到的色值/纹理。伴随用户移动取色笔的笔尖位置，取色笔上的显示屏/指示灯显示的色值/纹理也不断增多。用户通过取色笔上的按钮控制取色系统退出取色/纹理模式，停止步骤402～430的循环执行。此时，取色笔或上的显示屏/指示灯(或者其他显示屏幕)会显示步骤402～430循环执行过程中所有步骤430获取到的色值/纹理(取色笔上的显示屏/指示灯当前显示的色值/纹理)。用户可以根据取色笔或上的显示屏/指示灯(或者其他显示屏幕)的显示选择自身所需的色值/纹理。
进一步的，将摄像头的焦点设置于图像采集进行分步控制。具体的，在本申请一实施例中，在接收到开启取色/纹理模式的操控指令后进入取色/纹理模式，开启摄像头并进行拍摄焦点设置，在拍摄焦点设置完成后并不直接执行图像采集，而是等待进一步的图像采集的操控指令。在等待图像采集的操控指令，实时的进行笔尖位置识别以及拍摄焦点设置。
具体的，在本申请一实施例中，第一拍摄焦点设置之前，方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入取色/纹理模式时，执行第一拍摄焦点设置；第一图像采集之前，方法还包括：循环执行第一拍摄焦点设置直到根据操控指令判定执行第一图像采集以及后续操作。
图5所示为根据本申请一实施例的取色/纹理方法流程图。在本申请一实施例中，如图5所示，在取色/纹理方法的实现过程中执行下述步骤：
步骤500，判断是否存在取色/纹理启动指令；
当不存在取色/纹理启动指令时，返回步骤500；
当存在取色/纹理启动指令时，执行步骤501；
步骤501，开启摄像头；
步骤502，第一拍摄焦点设置：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为笔尖位置，其中，笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
步骤510，判断是否存在取色/纹理执行指令；
当不存在取色/纹理执行指令时，返回步骤510；
当存在取色/纹理执行指令时，执行步骤511；
步骤511，第一图像采集：基于拍摄焦点被设置为笔尖位置的摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；
步骤520，确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为第一图像采集结果中与目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
步骤530，获取第一图像采集结果中取色/纹理区域的色值/纹理。
进一步的，在本申请一实施例中，在用于指向取色/纹理位置的笔状物上配置按键，通过按键来输入操控指令。例如，单击按键输入取色/纹理启动指令，双击按键输入取色/纹理执行指令。
进一步的，在本申请一实施例中，通过识别笔状物的动作来获取操控指令。例如，在进入取色/纹理模式后，当笔状物进行点击行为时，针对笔状物的点击位置进行取色/纹理。
具体的，在本申请一实施例的应用场景中，使用手写笔以及摄像头实现取色/纹理。
具体的：
通过手写笔笔身按钮采用单击/双击/三击笔身等方式触发“实物取色/纹理”的操作，并把相关操作指令通过蓝牙/Wifi/NFC或短距等通信的方式传递给具备摄像头的电子设备；
电子设备接收到“实物取色/纹理”的操作指令后开启摄像头，执行如下循环C：摄像头的焦点位置为N1，在摄像头探测范围内将画面内容传递到计算单元(如NPU等)，通过计算单元动态识别手写笔位置，进而识别确定手写笔笔尖位置N2，确定笔尖位置后给摄像头发送焦点位置指令，把笔尖的位置N2设为当前摄像头的焦点：N1＝N2；此时再通过计算单元动态识别手写笔位置，进而识别确定手写笔笔尖位置N3,如果|N3-N2|>N，继续执行循环C，直到|N(n)-N(n-1)|<N时，停止执行循环C，通过实时动态调整使笔尖与实物接触点的画面内容更清晰，有助于提升画面取色/纹理的精准度；
用户主动通过手写笔按钮触发取色指令，例如，对电子设备摄像头探测范围内的一个物体中的某一位置进行点击；
电子设备接收到取色指令后对当前视野画面拍摄手写笔笔尖时，摄像头把当前图片画面信息传递到计算单元，计算单元对图片画面信息进行网格化分析，智能识别手写笔笔尖与物理实物接触点位置A并进行色值/纹理提取；
计算单元识别出笔尖位置与物体接触点的颜色/纹理，把颜色实时回传到对应的软件色板上，并把色值通过蓝牙或短距通信回传到手写笔上，如果拍照扫描失败笔身通过震动方式提示用户取色/纹理失败；
笔身指示灯在提取颜色成功后会闪烁一下告知用户并显示对应颜色；
此时用户手写笔在软件上写字、绘画或批注等场景下笔划的颜色就是实物提取的色值。
具体的，以一应用场景为例，图6所示为根据本申请取色/纹理方法一实施例的应用场景图。如图6所示，用户将苹果600(取色/纹理的目标物体)放置到摄像头601的探测范围内(摄像头601的拍摄视角R范围内)。用户手持手写笔603，令手写笔603接触到苹果600的取色/纹理位置，手写笔603的笔尖与苹果600的接触位置为图6所示的位置A。与摄像头601连接的取色设备对摄像头601采集的图像进行解析，识别位置A，将摄像头601的拍摄焦点设置为位置A。
图7所示为根据本申请取色/纹理方法一实施例的拍照结果示意图。摄像头601的拍摄焦点被设置为位置A后，摄像头601对手写笔603以及苹果600拍照，拍照结果如图7所示。与摄像头601连接的取色设备对图7进行网格化分析，识别图7种的手写笔笔尖位置B并针对位置B进行色值/纹理提取。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
进一步的，基于本申请一实施例中提出的取色/纹理方法，本申请一实施例还提出了一种取色/纹理装置。图8所示为根据本申请取色/纹理装置一实施例的结构图。在本申请一实施例中，如图8所示，在本申请一实施例中，取色/纹理装置600包括：
拍摄焦点设置模块810，其用于识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为笔尖位置，其中，笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
图像采集模块820，其用于获取第一图像采集结果，其中，第一图像采集结果为，基于拍摄焦点被设置为笔尖位置的摄像头进行图像采集所生成的图像采集结果；
取色/纹理区域确认模块830，其用于确认第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，取色/纹理区域为第一图像采集结果中与目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
取色/纹理模块840，其用于获取取色/纹理区域的色值/纹理。
进一步的，本申请一实施例还提出了一种取色/纹理系统。系统包括摄像头、取色笔以及如图8所示的的取色/纹理装置。具体的，在本申请一实施例中：
取色/纹理系统中取色/纹理装置的拍摄焦点设置模块基于摄像头获取取色笔的图像，根据笔状物的图像识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为笔尖位置；
取色/纹理系统中取色/纹理装置的图像采集模块在摄像头的拍摄焦点设置完毕后，控制摄像头拍摄包含取色笔以及目标物体的图像(第一图像采集结果)；
取色/纹理系统中取色/纹理装置的取色/纹理区域确认模块确认包含取色笔以及目标物体的图像中的取色/纹理区域；
取色/纹理系统中取色/纹理装置的取色/纹理模块获取取色/纹理区域的色值/纹理。
进一步的，在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由访问方对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字装置“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescription Language)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
在本申请实施例的描述中，为了描述的方便，描述装置时以功能分为各种模块/单元分别描述，各个模块/单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，在实施本申请实施例时可以把各模块/单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
具体的，本申请实施例所提出的装置在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上装置(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。
本领域普通技术人员可以意识到，本申请实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请一实施例还提出了一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如本申请实施例所述的方法步骤。
具体的，在本申请一实施例中，上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行本申请实施例所述的方法步骤。
具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是片上装置SOC，该处理器中可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器。具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是PWM控制芯片。
具体的，在本申请一实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units，NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing，ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
具体的，在本申请一实施例中，电子设备的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何计算机可读介质。
具体的，在本申请一实施例中，处理器可以和存储器可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现本申请实施例所述方法。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者，独立于处理器。
进一步的，本申请实施例阐明的设备、装置、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
具体的，本申请一实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。
本申请一实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。
本申请中的实施例描述是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
还需要说明的是，本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种取色/纹理方法，其特征在于，包括：
第一拍摄焦点设置：识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为所述笔尖位置，其中，所述笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
第一图像采集：基于拍摄焦点被设置为所述笔尖位置的所述摄像头进行图像采集，获取第一图像采集结果；
确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述第一图像采集结果中与所述目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
获取所述取色/纹理区域的色值/纹理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄焦点设置，包括：
第二图像采集：基于所述摄像头进行图像采集，获取第二图像采集结果，从所述第二图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖位置；
第二拍摄焦点设置：当采集所述第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距大于预设距离时，将所述摄像头的拍摄焦点设置为基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置；
循环执行所述第二图像采集、所述第二拍摄焦点设置，直到采集所述第二图像采集结果时的拍摄焦点与基于所述第二图像采集结果所确认的笔尖位置的间距小于等于预设距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域与所述笔尖的图像区域相接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域；
从所述第一图像采集结果中识别所述目标物体以确认所述目标物体的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域以及所述目标物体的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述目标物体的图像区域中的子区域，所述子区域与所述笔尖的图像区域相接。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述取色/纹理区域为所述笔尖的指向方向上的图像区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，包括：
从所述第一图像采集结果中识别所述笔尖以确认所述笔尖的图像区域以及所述笔尖的指向方向；
从所述第一图像采集结果中识别所述目标物体以确认所述目标物体的图像区域；
根据所述笔尖的图像区域、所述笔尖的指向方向以及所述目标物体的图像区域确认所述取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述目标物体的图像区域中的子区域，所述子区域为所述笔尖的指向方向上，所述目标物体的图像区域中距离所述笔尖最近的图像区域。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于：
所述第一拍摄焦点设置之前，所述方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入所述取色/纹理模式时，执行所述第一拍摄焦点设置、所述第一图像采集以及后续操作。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于：
所述第一拍摄焦点设置之前，所述方法还包括：根据操控指令判断是否进入取色/纹理模式，当判定进入所述取色/纹理模式时，执行所述第一拍摄焦点设置；
所述第一图像采集之前，所述方法还包括：循环执行所述第一拍摄焦点设置直到根据操控指令判定执行所述第一图像采集以及后续操作。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的方法，其特征在于：
在所述获取所述取色/纹理区域的色值/纹理的过程中，获取所述取色/纹理区域的多个不同的色值/纹理；
所述获取所述取色/纹理区域的色值/纹理之后，所述方法还包括：向用户展示所述多个不同的色值/纹理以供用户选择。
10.一种取色/纹理装置，其特征在于，包括：
拍摄焦点设置模块，其用于识别笔状物的笔尖以确认笔尖位置，将摄像头的拍摄焦点设置为所述笔尖位置，其中，所述笔状物的笔尖指向目标物体的取色/纹理位置；
图像采集模块，其用于获取第一图像采集结果，其中，所述第一图像采集结果为，基于拍摄焦点被设置为所述笔尖位置的所述摄像头进行图像采集所生成的图像采集结果；
取色/纹理区域确认模块，其用于确认所述第一图像采集结果中的取色/纹理区域，其中，所述取色/纹理区域为所述第一图像采集结果中与所述目标物体的取色/纹理位置对应的图像区域；
取色/纹理模块，其用于获取所述取色/纹理区域的色值/纹理。
11.一种取色/纹理系统，其特征在于，包括摄像头、取色笔以及如权利要求10所述的取色/纹理装置。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如权利要求1～9中任一项所述的方法步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204331645U (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-13 | 台州职业技术学院 | 一种实物色彩感知画笔 |
| US20180025248A1 (en) * | 2015-02-12 | 2018-01-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Handwriting recognition method and apparatus |
| CN109257537A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-22 | 广东小天才科技有限公司 | 基于智能笔的拍照方法、装置、智能笔及存储介质 |
| CN109445623A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-03-08 | 广东智媒云图科技股份有限公司 | 一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010605825.1A patent/CN113934345A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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