CN113934144A - 家电系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家电系统和控制方法。所述家电系统包括家用电器和控制终端；所述家用电器包括第一控制器和第一无线充电组件，所述第一控制器连接所述第一无线充电组件；所述控制终端能够分离地设置在所述家用电器上，所述控制终端包括第二控制器和第二无线充电组件，所述第二控制器连接所述第二无线充电组件；通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件利用无线充电协议，建立所述控制终端与所述家用电器的电连接，所述家用电器用于向所述控制终端进行无线充电，所述控制终端用于利用所述无线充电协议与所述家用电器进行通信。如此，在保证家电系统正常工作的情况下，无需增加额外的通信硬件，节省了成本。

Description

家电系统和控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种家电系统和控制方法。

背景技术

随着无线充电技术的成熟，支持无线充电的产品也越来越普遍。无线充电技术由于其无线的特征，为用户带来非常大的体验提升。在相关技术中，家用电器上设有可分离的旋钮，旋钮可通过磁性吸附的方式放置在家用电器上，家用电器利用无线充电为旋钮供电。这样的设置方式可以很好解决因家用电器的使用环境及操作者所导致的操作界面容易脏污，缝隙不易清洁的问题。然而，旋钮的控制指令还需要另外的通信硬件发送至家用电器，这无疑增加了成本。

发明内容

本发明实施方式提供一种家电系统和控制方法。

本发明实施方式的一种家电系统包括家用电器和控制终端。所述家用电器包括第一控制器和第一无线充电组件，所述第一控制器连接所述第一无线充电组件。所述控制终端能够分离地设置在所述家用电器上，所述控制终端包括第二控制器和第二无线充电组件，所述第二控制器连接所述第二无线充电组件。所述家电系统用于通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件利用无线充电协议建立所述控制终端与所述家用电器的电连接，在建立电连接的情况下，所述家用电器用于向所述控制终端进行无线充电，所述控制终端用于与所述家用电器进行通信。

上述家电系统中，在实现家用电器向控制终端无线充电的前提下，也可利用无线充电协议实现控制终端的控制指令发送到家用电器，在保证家电系统正常工作的情况下，无需增加额外的通信硬件，节省了成本。

在某些实施方式中，所述控制终端包括输入组件，所述输入组件用于产生控制信号，所述第二控制器用于处理所述控制信号以形成所述控制指令，并通过所述第二无线充电组件发送所述控制指令至所述第一无线充电组件，所述第一无线充电组件用于接收所述控制指令，并发送所述控制指令至所述第一控制器，所述第一控制器用于根据所述控制指令控制所述家用电器。

在某些实施方式中，所述第二无线充电组件用于根据所述无线充电协议的保留字段对所述控制指令进行编码，所述第一无线充电组件用于对所述控制指令进行解码后，发送至所述第一控制器。

在某些实施方式中，所述编码包括对所述控制指令进行封装和调制，所述解码包括对所述控制指令进行解包和解调。

在某些实施方式中，所述第一控制器用于对所述控制指令进行检验，在所述控制指令检验成功的情况下，所述第一控制器用于根据所述控制指令控制所述家用电器。

在某些实施方式中，所述家用电器包括提示装置，在所述控制指令检验成功的情况下，所述第一控制器用于控制所述提示装置发出成功信息。

在某些实施方式中，在建立电连接的情况下，所述第二控制器用于向所述家用电器发送所述控制终端的无线充电参数和终端设备信息，所述第一控制器用于在接收到所述终端设备信息且根据所述终端设备信息确定所述家用电器支持所述控制终端的情况下，等待所述控制终端的控制指令输入。

在某些实施方式中，所述家用电器包括提示装置，在所述家用电器支持所述控制终端的情况下，所述第一控制器用于控制所述提示装置发出认证成功信息。

在某些实施方式中，所述第一控制器用于在接收到所述控制终端发送的控制指令且所述控制指令与所述家用电器的当前状态不冲突的情况下，控制所述家用电器执行所述控制指令。

在某些实施方式中，所述控制终端用于在预设时长内至少两次发送同一控制指令至所述家用电器。

在某些实施方式中，所述无线充电协议包括QI协议、PMA协议和A4WP协议中的至少一种。

本发明实施方式的一种控制方法，用于家电系统，所述家电系统包括家用电器和控制终端。所述家用电器包括第一控制器和第一无线充电组件，所述第一控制器连接所述第一无线充电组件，所述控制终端能够分离地设置在所述家用电器上，所述控制终端包括第二控制器和第二无线充电组件，所述第二控制器连接所述第二无线充电组件。所述控制方法包括：所述第二无线充电组件根据无线充电协议对所述第二控制器产生的控制指令进行编码，并使编码后的所述控制指令发送至所述第一无线充电组件；所述第一无线充电组件对接收到的所述控制指令进行解码，并使解码后的控制指令发送到所述第一控制器；所述第一控制器根据所述控制指令控制所述家用电器。

上述控制方法中，在实现家用电器向控制终端无线充电的前提下，也可利用无线充电协议实现控制终端的控制指令发送到家用电器，在保证家电系统正常工作的情况下，无需增加额外的通信硬件，节省了成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施方式的家用系统的结构示意图；

图2是本发明实施方式的家用系统的部分剖视图；

图3是本发明实施方式的家用系统的模块示意图；

图4是本发明实施方式的家用系统的控制指令传输示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

家电系统300；

控制终端100、壳体10、收容空间102、输入组件110、触摸显示屏112、触摸屏1121、显示屏1122、旋转件114、第二控制器120、第二无线充电组件140、电池142、第二线圈144、调制器146、第一磁性件180、家用电器200、放置位置202、面板210、第一控制器220、第一无线充电组件240、第一线圈244、解调器246、提示装置260、第一磁性件280。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图4，本发明实施方式的一种家电系统300包括家用电器200和控制终端100。家用电器200包括第一控制器220和第一无线充电组件240，第一控制器220连接第一无线充电组件240。控制终端100能够分离地设置在家用电器200上，控制终端100包括第二控制器120和第二无线充电组件140，第二控制器120连接第二无线充电组件140。家电系统300用于通过第一无线充电组件240和第二无线充电组件140利用无线充电协议建立控制终端100与家用电器200的电连接，在建立电连接的情况下，家用电器200用于向控制终端100进行无线充电，控制终端100用于与家用电器200进行通信。

上述家电系统300中，在实现家用电器200向控制终端100无线充电的前提下，也可利用无线充电协议实现控制终端100的控制指令发送到家用电器200，在保证家电系统300正常工作的情况下，无需增加额外的通信硬件，节省了成本。

具体地，控制终端100还包括壳体10，壳体10支撑整个控制终端100，壳体10内部设有收容空间102。控制终端100的第二控制器120安装在壳体10的收容空间102内。家用电器200包括面板210，在壳体10和家用电器200的面板210上设有固定装置，固定装置可位于壳体10后板内表面和面板210内表面，使得控制终端100可以安装在面板210上。壳体10可以由金属材料通过冲压或者焊接工艺制成，也可由塑料注塑工艺制成，满足不同环境下的使用需求，并且起到了保护支撑整个控制终端100的作用。

具体地，家电系统300采用无线充电的方法，使得控制终端100在置于家用电器200的面板210的同时，通过第一无线充电组件240和第二无线充电组件140利用无线充电协议，建立家用电器200与控制终端100的电连接，为控制终端100供能。控制终端包括电池142，在建立了控制终端100和家用电器200的电连接的情况下，家用电器200的第一控制器220可以控制第一无线充电组件240发射供电能量，第二无线充电组件140接收供电能量为电池142充电。在控制终端100没有放置在面板210上的情况下，此时第二控制器120控制电池142为控制终端100供能。保证了控制终端100在分离家用电器200之后还可以有足够的电能量，为控制终端100供能。

另外，在建立控制终端100与家用电器200的电连接的情况下，控制终端100还可用于利用无线充电协议与家用电器200进行通信。具体地，当控制终端100在置于家用电器200的面板210上时，控制终端100的第二控制器120控制第二无线充电组件140和第一无线充电组件240通过无线充电协议(如QI协议)建立电连接。第二控制器120控制控制指令通过第二无线充电组件140和第一无线充电组件240的组合，传递给家用电器200的第一控制器220。第一控制器220识别控制指令，控制相对应的不同的模块组件，实现控制操作。这一过程是控制终端100向家用电器200的单向通信。

本发明实施方式的控制终端100具有可分离性。具体地，在图1所示的实施方式中，面板210为家用电器200的前面板，控制装置100能够分离地安装在面板210上。可以理解，在其它实施方式中，面板210也可为家用电器的左面板、右面板、顶板和后板中的至少一个。

家用电器200的面板210可由玻璃或金属或塑料制成，面板210的外侧表面平整光滑利于放置与清洁。在清洁的时候取下控制终端100进行清洁及对面板210进行清洁，大大提升了清洁效率，解决了平时难以清洁的拐角细缝。另外，控制终端100也可设计成防水防洁的结构，这样可以对控制终端100进行全身水洗。

在某些实施方式中，控制终端100可以设计为旋钮，优化操作界面，进一步提高操作体验。具体地，控制终端100还包括旋转件114，旋转件114能够旋转地设在壳体10的外周面，输入组件110用于在旋转件114旋转的情况下产生控制信号。旋转件114可以用来控制不同的家用电器200的运行参数。在一个例子中，在控制终端100所显示的控制界面是调节加热时长的情况下，左旋或右旋旋转件114可以来调节家用电器200的加热时长的增加或减少。

家用电器200包括但不限于烤箱、微波炉、洗碗机、油烟机、灶具、电蒸炉、冰箱、净水机、热水器、饮水机等。

在某些实施方式中，固定装置包括第一磁性件280和第二磁性件180。第一磁性件280设在面板210的放置位置202的内表面，第二磁性件180设在控制终端100内。在控制终端100放置在面板210放置位置202的情况下，第一磁性件280与第二磁性件180对应设置，并相互吸引，使得控制终端100吸附在家用电器200的面板210上。在某些实施方式中，磁性件可以是永磁体，材料可以但不限于铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料等。在某些实施方式中，磁性件可以包括电磁体。另外，在其它实施方式中，第二磁性件180或第一磁性件280可以省略，对应地，省略磁性件的部位可以设置磁可吸附的部件，如铁环，实现控制装置100能够分离地设在面板210上。放置位置202可作为无线充电位置。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，控制终端100包括输入组件110，输入组件110用于产生控制信号，第二控制器120用于处理控制信号以形成控制指令，并通过第二无线充电组件140发送控制指令至第一无线充电组件240，第一无线充电组240件用于接收控制指令，并发送控制指令至第一控制器220，第一控制器220用于根据控制指令控制家用电器200。

如此，可形成完整的控制传输过程，在无需增加额外的通信硬件的情况下，保证控制终端100对家用电器200控制的稳定性。

具体地，输入组件110包括触摸显示屏112，而触摸显示屏112包括触摸屏1121和显示屏1122，触摸屏1121位于显示屏1122前面。触摸屏1121可为电容触摸屏，显示屏1122可为OLED显示屏。用户可通过手指触摸触摸显示屏121实现对控制信号的产生。第二控制器120与触摸显示屏112可通过软排线连接。第二控制器120识别控制信号，并将控制信号处理形成控制指令。第二控制器120与第二无线充电组件140可通过软排线连接，并将控制指令传递给第二无线充电组件140。第二无线充电组件140与第一无线充电组件240通过无线充电协议(如QI协议)建立电连接的情况下将控制指令传递给第一无线充电组件240。第一无线充电组件240通过软排线与第一控制器220连接，并将控制指令传递给第一控制器220。第一控制器220识别控制指令，控制家用电器200相对应的不同的模块组件，实现控制操作。

在某些实施方式中，触摸显示屏112所显示的控制界面可显示有虚拟按键，用户通过触摸虚拟按键或手势操作来输入控制指令。手势操作可包括点击、滑动等。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，第二无线充电组件140用于根据无线充电协议的保留字段对控制指令进行编码，第一无线充电组件240用于对控制指令进行解码后，发送至第一控制器220。

如此，将控制指令转换成规定的电磁波信号，方便了信息的传递，有效提高了信息传递的稳定性。

具体地，第二无线充电组件140与第二控制器120连接，第二控制器120将输入组件110产生的控制信号转化为控制指令，并且第二无线充电组件140将控制指令编码成规定的电磁波信号。在第二无线充电组件140和第一无线充电组件240通过无线充电协议(如QI协议)电连接的情况下，第二无线充电组件140将电磁波信号传递给第一无线充电组件240。第一无线充电组件240将电磁波信号解码成为第一控制器220可识别的控制指令，第一无线充电组件240再将控制指令传递给第一控制器220，第一无线充电组件240也可使用软排线连接第一控制器220。第一控制器220根据控制指令来控制家用电器200的相应模块来完成操作。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，所述编码包括对控制指令进行封装和调制，解码包括对控制指令进行解包和解调。

如此，一方面更加充分的利用信道，提高抗干扰和抗衰落的能力，提高传输性能。另一方面是因为原始电信号频率很低，在信道中传输损耗大，不宜直接传输，调制后有效降低了能耗。

具体地，在一个实施方式中，无线充电协议包括QI协议，第二无线充电组件140在将控制指令编码的过程中利用QI标准进行封装和调制，以负载调制方式发送控制指令，以此控制指令封装在一起，保证了这个控制指令的完整性，并且调制样式能够决定通信系统的性能，它对通信系统的有效性和可靠性都有提升。第二无线充电组件140包括第二线圈144和调制器146，第一无线充电组件240包括第一线圈244和解调器246。第二线圈144位于壳体10的后板内表面。面板210的外表面具有一个放置位置202，第一线圈244位于放置位置202的内侧。将控制终端100后板置于放置位置202上，使第一线圈244与第二线圈144的位置对应。控制指令经过调制器146调制并封装后，通过第二线圈144被耦合到第一线圈244，解调器246再将信号解调、解包后，将完整的控制指令发送到第一控制器220。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，第一控制器220用于对控制指令进行检验，在控制指令检验成功的情况下，第一控制器220用于根据控制指令控制家用电器200。

如此，通过对控制指令的检验保证了家用电器200的工作稳定性。

具体地，在接收到控制指令后，第一控制器220通过控制指令与存储在第一控制器220内部的指令数据库的对比，完成对控制指令的检验。如果控制指令通过检验，第一控制器220控制家用电器200完成相关指令。如果控制指令没有通过检验，第一控制器220不响应该控制指令，再等待接收第二轮控制指令。由于控制指令在传递的过程中，通过多个电子元件，并且在通信系统传输过程中需要经过多次变换，所以容易出现错误的控制指令。增加第一控制器220用于对控制指令进行检验，保证了信息的准确性。另外，在某些实施方式中，控制指令的检验可参考自有协议定义，如果出现非定义内容，就检验失败。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，家用电器200包括提示装置260，在控制指令检验成功的情况下，第一控制器220用于控制提示装置260发出成功信息。

如此，保证用户使用时对于家用电器200状态的了解，避免了可能的误操作。

具体地，提示装置260可以包括扬声器和提示灯。第一控制器220完成检验，检验成功后，控制家用电器200对应的模块完成操作步骤。在这一过程中，第一控制器220还控制提示装置260发出成功提示音或者控制提示装置260的提示灯显示绿色。第一控制器220如果检验失败后，控制家用电器200对应模块不响应该控制指令，并且第一控制器220控制提示装置260发出“操作失败”提示音或者是提示灯显示红色。在某些实施方式中，提示装置260可以同时发出提示音和提示光，提示音和提示光同时起作用。可以理解的，提示装置260也可包括安装在面板210的显示屏1122，显示屏1122可以显示成功信息和失败信息。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，在建立电连接的情况下，第二控制器120用于向家用电器200发送控制终端100的无线充电参数和终端设备信息，第一控制器220用于在接收到终端设备信息且根据终端设备信息确定家用电器200支持控制终端100的情况下，等待控制终端100的控制指令输入。

如此，使得家用电器200快速获取控制终端100的终端设备信息，建立与控制终端100的联系，实现控制终端100能够与家用电器200自动连接和无线控制。并且家用电器200自主控制是否充电，可以有效避免重复操作和资源浪费。

具体地，在第一无线充电组件240和第二无线充电组件140建立电连接的情况下，第二控制器120将控制终端100的无线充电参数和终端设备信息，通过第一无线充电组件240和第二无线充电组件140传递给第一控制器220。第一控制器220接收到控制终端100的设备信息与无线充电参数。控制终端100的终端设备信息可以包括控制终端100发送的控制指令所代表的操作，以方便第一控制器220在接收到控制终端100发送的控制指令的情况下，能够执行相应操件。无线充电参数可以是表明控制终端100在安全范围内的一些充电参数，以及电池142的参数，例如，最大充电电流、最大充电功率、电池电量、电池电流等参数，家用电器200可根据无线充电参数控制第一无线充电组件240为控制终端100提供合适的充电功率，保证了控制终端100的正常工作。

另外，第一控制器220可根据终端设备信息确定家用电器200是否支持控制终端100，例如，在控制终端100是烹饪类家用电器200(如微波炉，烤箱)的控制终端100，而家用电器200是洗涤类家用电器200(如洗碗机、洗衣机)的情况下，终端设备信息所包括的指令或操作是用于控制烹饪类家用电器200的负载。例如，加热时长、加热功率等，而洗涤类家用电器200不存在用于加热的负载，或洗涤类家用电器200用于加热的负载与烹饪类家用电器200用于加热的负载的属性或参数不匹配等等。第一控制器220可以根据终端设备信息与家用电器200的负载来确定家用电器200是否支持控制终端100。在家用电器200支持控制终端100的情况下，第一控制器220等待控制终端100的控制指令输入。

请参阅图1至图4，在某些实施方式中，所述家用电器200包括提示装置260，在家用电器200支持控制终端100的情况下，第一控制器220用于控制提示装置260发出认证成功信息。

如此，方便用户了解到控制终端100与家用电器200匹配结果。

具体地，将控制终端100置于面板210，第一无线充电组件240和第二无线充电组件140通过无线充电协议(如QI协议)建立电连接。第一控制器220开始识别第二控制器120发送的关于控制终端100的终端设备信息，并对比第一控制器220内部存储的信息，来判断家用电器200是否支持该控制终端100。若家用电器200支持该控制终端100，第一控制器220控制提示装置260发出认证成功信息。认证成功信息可以是“认证成功”的提示音，可以是提示灯多次闪烁，也可以是两者同时发出信息，还可以是显示屏1122显示的认证成功信息。

在一个例子中，家用电器200为微波烤箱，控制终端100的终端设备信息可以以下表一的方式经过QI标准进行封装、调制后，通过第二线圈144以负载调制的方式发送给第一线圈244。表一所示的方式也可作为自有定义协议对控制指令进行调制。另外，无线充电参数也可通过自有定义协议来封装和调制。

表一

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，第一控制器220用于在接收到控制终端100发送的控制指令且所述控制指令与家用电器200的当前状态不冲突的情况下，控制家用电器200执行控制指令。

如此，有效避免了用户的误操作，提升了产品的安全性。

具体地，第一控制器220是家用电器200的控制器，安装在家用电器200的主控板，家用电器200的每一个具体操作可由第一控制器220根据控制终端100的控制指令来控制。当控制终端100发出控制指令与家用电器200当前状态冲突时，第一控制器220控制提示装置260发出控制错误的信息提示。这个提示信息可以是“操作错误”的提示音，可以是提示灯急促闪烁，也可以是两者同时发出信息。当控制终端100发出控制指令与家用电器200当前状态不冲突时，第一控制器220在控制相对应的模块完成响应动作的同时，第一控制器220控制提示装置260发出控制成功的信息提示。

在一个例子中，家用电器200为微波烤箱，在微波烤箱上电后，微波烤箱处于待机状态，在启动解冻或加热的过程中，用户无法通过控制终端100直接关闭电源。在工作状态下，用户通过控制终端100输入关闭电源的操作，第一控制器220控制提示装置260发出控制错误的信息提示，在这一过程中可以采取暂停或取消的输入操作，使得微波烤箱处于待机状态才可关闭电源。在解冻或加热过程完成之后用户可通过控制终端100发出其他控制指令，在控制指令与微波烤箱的当前状态不冲突的情况下，微波烤箱执行相应工作。又如，微波烤箱包括微波源和加热管，在第一工作模式下，微波源发射微波来加热食物，而加热管不开启，在第二工作模式下，加热管开启来加热食物，而微波源不开启。微波烤箱在第一工作模式下工作的情况下，第一控制器接收到控制装置产生的开启加热管控制指令，在这种情况下，由于在第一工作模式下，加热管是不开启，所以该控制指令与家用电器的当前状态冲突，第一控制器不响应该控制指令。若第一控制器接收到微波源功率调整的控制指令，在这种情况下，由于在第一工作模式下，微波源是开启的，所以该控制指令与家用电器的当前状态不冲突，第一控制器根据该控制指令调整微波源的功率。微波烤箱在第二工作模式下也类似处理。

请参阅图1，在某些实施方式中，控制终端100用于在预设时长内至少两次发送同一控制指令至家用电器200。

如此，可避免通信过程中可能的信息丢失，增加通信成功率。

具体地，第二控制器120在收到输入组件110产生的控制信号后，将控制信号转化为控制指令，并且第二无线充电组件140将控制指令封装和调制成规定的电磁波信号。在一个例子，预设时长可为100毫秒，次数是两次。也就是说，第二控制器120在100毫秒内两次发送同一控制指令至第二无线充电组件140，以使得第二无线充电组件140两次发送同一电磁波信号，增加通信成功率。第一控制器220可以设定为在预设时长内接受到的多次同一控制指令的情况下，将该多次同一控制指令视为一个控制指令，并控制相应的模块完成一次控制动作。

在某些实施方式中，无线充电协议包括QI协议、PMA协议和A4WP协议中的至少一种。

如此，保证了控制终端100与家用电器200有共同的充电协议，无线充电连接的稳定性。

QI协议、PMA协议和A4WP协议是基于电磁感应原理进行输电的无线充电协议。具体地，以QI协议为例，QI是感应耦合电能传输系统的传输方式，第一线圈244和第二线圈144的组合共同构成一个电磁耦合感应器，进而实现基本的无线电能传输。在控制终端100放置在面板210上的情况下，第一控制器220检测到发送的供电能量的功率上升，进而控制第一无线充电组件240为控制终端100供电。当在控制终端100没有放置在面板210上的情况下，由于没有接收端接收供电能量，供电能量的功率较小，第一控制器220控制第一无线充电组件240停止供电。

另外，在控制终端100放置在面板210上的情况下，第一控制器220还会进行异物检测。检测依据QI协议、PMA协议和A4WP协议等协议。检测到非异物后即进行建立控制终端100和家用电器200之间的连接。具体地，当控制终端100放置在面板210上时，第一无线充电组件240发射脉冲信号，然后第二无线充电组件140收到信号后返回一个身份识别包信号，然后还会发送配置包，包括功率设置和电量高低。第一无线充电组件240收到信号就可以正常供电，这时第二无线充电组件140还会在规定的时间内发送信号强度包来调整功率。如果在规定的时间内第一无线充电组件240没有收到强度包信号，就会断开电连接，停止供电。这样的协议机制保证了充电的安全性，避免了有异物存在时可能出现的危险。

以烤箱为例进行本发明实施方式的说明：

第一步：烤箱前面板上设置有控制终端100的放置位置202，家用电器200内部固定有一永磁体，控制终端100可以通过永磁体吸附到烤箱表面上；

第二步：在家用电器200和控制终端100的接触面，分别内置无线充电的发射线圈和接收线圈，即第一线圈244和第二线圈144；

第三步：通过无线充电QI协议，建立控制终端100和家用电器200的电连接；

第四步：正常建立连接后，家用电器200给控制终端100充电，控制终端100可以与烤箱进行通信；

第五步：控制终端100内第二控制器120检测到输入组件110上的用户操作，第二无线充电组件140将用户操作根据QI协议的自由保留字段编码成烤箱的控制指令，控制指令通过控制终端100的第二充电组件140的调制器146调制，并发送到烤箱端的第一无线充电组件240的解调器246。

第六步：家用电器200的解调器246接收到调制信号后进行解调，并将解调后的信号发送到烤箱的第一控制器220上，第一控制器220再执行收到的控制指令。

请参阅图3和图5，本发明实施方式的一种控制方法，用于家电系统300。家电系统300包括家用电器200和控制终端100。家用电器200包括第一控制器220和第一无线充电组件240，第一控制器220连接第一无线充电组件240，控制终端100能够分离地设置在家用电器200上，控制终端100包括第二控制器120和第二无线充电组件140，第二控制器120连接第二无线充电组件140。

控制方法包括：

步骤S110，第二无线充电组件140根据无线充电协议对第二控制器120产生的控制指令进行编码，并使编码后的控制指令发送至第一无线充电组件240。

步骤S120，第一无线充电组件240对接收到的控制指令进行解码，并使解码后的控制指令发送到第一控制器220。

步骤S130，第一控制器220根据控制指令控制家用电器200。

上述家电系统300中，在实现家用电器200向控制终端100无线充电的前提下，也可利用无线充电协议实现控制终端100的控制指令发送到家用电器200，在保证家电系统300正常工作的情况下，无需增加额外的通信硬件，节省了成本。

需要说明的是，上述家电系统300的实施方式和有益效果的解释说明，也适用于本实施方式的控制方法，为避免冗余，在此不再详细展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种家电系统，其特征在于，包括：

家用电器，所述家用电器包括第一控制器和第一无线充电组件，所述第一控制器连接所述第一无线充电组件，

控制终端，所述控制终端能够分离地设置在所述家用电器上，所述控制终端包括第二控制器和第二无线充电组件，所述第二控制器连接所述第二无线充电组件，

所述家电系统用于通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件利用无线充电协议建立所述控制终端与所述家用电器的电连接，在建立电连接的情况下，所述家用电器用于向所述控制终端进行无线充电，所述控制终端用于与所述家用电器进行通信。

2.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，所述控制终端包括输入组件，所述输入组件用于产生控制信号，所述第二控制器用于处理所述控制信号以形成所述控制指令，并通过所述第二无线充电组件发送所述控制指令至所述第一无线充电组件，所述第一无线充电组件用于接收所述控制指令，并发送所述控制指令至所述第一控制器，所述第一控制器用于根据所述控制指令控制所述家用电器。

3.根据权利要求2所述的家电系统，其特征在于，所述第二无线充电组件用于根据所述无线充电协议的保留字段对所述控制指令进行编码，所述第一无线充电组件用于对所述控制指令进行解码后，发送至所述第一控制器。

4.根据权利要求3所述的家电系统，其特征在于，所述编码包括对所述控制指令进行封装和调制，所述解码包括对所述控制指令进行解包和解调。

5.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，所述第一控制器用于对所述控制指令进行检验，在所述控制指令检验成功的情况下，所述第一控制器用于根据所述控制指令控制所述家用电器。

6.根据权利要求5所述的家电系统，其特征在于，所述家用电器包括提示装置，在所述控制指令检验成功的情况下，所述第一控制器用于控制所述提示装置发出成功信息。

7.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，在建立电连接的情况下，所述第二控制器用于向所述家用电器发送所述控制终端的无线充电参数和终端设备信息，所述第一控制器用于在接收到所述终端设备信息且根据所述终端设备信息确定所述家用电器支持所述控制终端的情况下，等待所述控制终端的控制指令输入。

8.根据权利要求7所述的家电系统，其特征在于，所述家用电器包括提示装置，在所述家用电器支持所述控制终端的情况下，所述第一控制器用于控制所述提示装置发出认证成功信息。

9.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，所述第一控制器用于在接收到所述控制终端发送的控制指令且所述控制指令与所述家用电器的当前状态不冲突的情况下，控制所述家用电器执行所述控制指令。

10.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，所述控制终端用于在预设时长内至少两次发送同一控制指令至所述家用电器。

11.根据权利要求1所述的家电系统，其特征在于，所述无线充电协议包括QI协议、PMA协议和A4WP协议中的至少一种。

12.一种控制方法，用于家电系统，其特征在于，所述家电系统包括：

家用电器，所述家用电器包括第一控制器和第一无线充电组件，所述第一控制器连接所述第一无线充电组件，

控制终端，所述控制终端能够分离地设置在所述家用电器上，所述控制终端包括第二控制器和第二无线充电组件，所述第二控制器连接所述第二无线充电组件，

所述控制方法包括：

所述第二无线充电组件根据无线充电协议对所述第二控制器产生的控制指令进行编码，并使编码后的所述控制指令发送至所述第一无线充电组件；

所述第一无线充电组件对接收到的所述控制指令进行解码，并使解码后的控制指令发送到所述第一控制器；

所述第一控制器根据所述控制指令控制所述家用电器。

Images