CN113933097B - 一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置，包括：无人机、排土管、取土袋和输液装置；无人机底部设置有长柄臂；排土管的外侧壁上设置有第一齿槽；长柄臂通过柄齿与第一齿槽螺纹连接；取土袋位于排土管内，且取土袋的上端通过运输绳与无人机连接；取土袋的下端开口处连接有橡胶环；橡胶环内侧设置有扩张环；扩张环包括第一半圆环和第二半圆环；第一半圆环与第二半圆环通过斜面相接，并分别通过固定绳与排土管固定连接；输液装置包括冷冻瓶、输液管和夹定电子开关；输液管的一端通过橡胶管与冷冻瓶连接，另一端延伸至扩张环处；夹定电子开关位于橡胶管处。本发明能够实现无人触碰的远程排淤泥成孔操作，并在成孔的同时对孔壁进行支护。
Description
技术领域
本申请涉及排淤泥成孔装置技术领域，尤其涉及一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置。
背景技术
在我国软土分布地区广泛，主要位于沿海、平原地带、内陆湖盆、洼地及河流两岸地带，大量的工程建筑基于其上，推动了城市建设和经济发展。软土一般是指天然含水量大、压缩性高、承载力低和抗剪强度很低的呈软塑或流塑状态的黏性土，包括淤泥、淤泥质土、泥炭及泥炭质土等，由于施工建设场地范围广大，对土体承载力要求高，而传统实验取样环节采取钻孔取样或挖掘取样，极易扰动土体，使其丧失原本结构和力学性质。钻孔取样指的是手持符合规格和标准的钻头向取样点钻进进行取样；而挖掘取样指划分好取样范围后利用机械对取样体进行挖掘获得样品，或者是利用大型机械对取样点表层进行挖掘运移再对新的露出点进行取样。而针对软土，尤其是淤泥、淤泥质土，取样场地范围广阔，取样土体上层可能有水存在，或者土体呈流动至软塑状态，工作者很难进入取样点进行取样的准备工作，也由于传统方法难以形成一个无干扰取样的环境，故而使无干扰取样变得十分困难，导致科研工作难以进行，为此，本发明提出一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置。
发明内容
本申请实施例提供了一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置，使得能够实现无人触碰的远程排淤泥成孔操作，并在成孔的同时对孔壁进行支护。
有鉴于此，本申请提供了一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置，包括：无人机和设置在所述无人机上的排土管、取土袋和输液装置；
所述无人机底部设置有用于与所述排土管相连接的长柄臂；
所述排土管的外侧壁上沿周向设置有第一齿槽；
所述长柄臂通过柄齿与所述第一齿槽螺纹连接；
所述取土袋位于所述排土管内，且所述取土袋的上端通过运输绳与所述无人机连接；
所述取土袋的下端开口处连接有可收缩的橡胶环；
所述橡胶环内侧设置有用于将所述橡胶环撑开的扩张环；
所述扩张环包括第一半圆环和第二半圆环；
所述第一半圆环与所述第二半圆环通过斜面相接，并分别通过固定绳与所述排土管固定连接；
所述输液装置包括冷冻瓶、输液管和夹定电子开关；
所述输液管的一端通过橡胶管与所述冷冻瓶连接，另一端伸入于所述排土管内，并紧贴所述排土管内壁延伸至所述扩张环处；
所述固定绳的一端与所述扩张环连接，另一端依次穿过所述橡胶环和所述输液管，并与所述排土管固定连接；
所述夹定电子开关位于所述橡胶管处。
可选地，所述排土管包括内管和外管；
所述内管位于所述外管内，且所述内管与所述外管螺纹连接；
所述外管底部设置有用于防止所述内管从所述外管底部脱离的限位结构；
所述第一齿槽设置在所述外管的外侧壁上；
所述内管上开设有用于固定所述固定绳的固定孔。
可选地，所述内管下端可拆卸连接有用于防止所述内管跟着所述外管一起旋转的阻旋片。
可选地，所述无人机底部设置有用于沿竖直方向向所述排土管圆心发射激光的激光发射报警器；
所述排土管上端设置有用于与所述激光发射报警器相配合来检测所述排土管是否为竖直状态的接收器；
所述排土管上端设置有第一转动电机；
所述第一转动电机通过伸长臂连接所述接收器，用于将所述接收器由所述排土管边缘位置转动至所述排土管的圆心处。
可选地，所述排土管的外侧壁上设置有用于检测所述排土管是否插入至极限位置的距离感应器。
可选地，所述距离感应器通过圆盘与所述排土管的外侧壁可拆卸连接。
可选地，所述排土管上端的外侧壁上沿高度方向开设有用于方便所述柄齿移动至所述第一齿槽处的凹槽；
所述第一齿槽位于所述凹槽处，且所述第一齿槽与所述凹槽相连接。
可选地，所述扩张环内侧设置有固定片；
所述固定绳的一端穿过所述扩张环，并与所述固定片固定连接；
所述固定绳的另一端依次穿过所述橡胶环和所述输液管后，与所述排土管固定连接。
可选地，所述排土管上端的外侧壁上设置有用于回收所述排土管的磁铁绳；
所述排土管下端开刃。
可选地，所述固定绳的材质为尼龙66。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本无人触碰的自动排淤泥成孔装置包括无人机和设置在无人机上的排土管、取土袋和输液装置，使用时，通过远程控制无人机飞至取样点上空并下降，利用自重使排土管进入土体表面，然后控制无人机向下加速飞行，将排土管插入土体内，当排土管插入足够的深度后，无人机保持悬停，通过控制夹定电子开关使冷冻瓶内的冷冻剂经输液管流至固定绳处，一定时间后固定绳由于冷冻剂的作用变脆断裂，致使第一半圆环与第二半圆环在橡胶环的弹性作用下错开，此时橡胶环收缩使取土袋下端形成接近密闭的状态，然后控制无人机水平旋转使柄齿脱离第一齿槽，最后控制无人机上升并携带取土袋飞回工作者处，而排土管则留在孔内作为支护装置。
附图说明
图1为本申请实施例中无人触碰的自动排淤泥成孔装置的正视图；
图2为本申请实施例中无人触碰的自动排淤泥成孔装置的侧视图；
图3为本申请实施例中无人触碰的自动排淤泥成孔装置去掉无人机后的结构示意图；
图4为本申请实施例中外管的正视图；
图5为本申请实施例中外管的侧视图；
图6为本申请实施例中内管的正视图；
图7为本申请实施例中内管的侧视图；
图8为本申请实施例中取土袋底部未被撑开时的结构示意图；
图9为本申请实施例中取土袋底部被扩张环撑开后的结构示意图；
图10为本申请实施例中扩张环的俯视图；
图11为本申请实施例中扩张环的侧视图；
图12为本申请实施例中深层排土成孔时无人触碰的自动排淤泥成孔装置与阻陷平台的连接结构示意图；
图13为本申请实施例中无人机搭载回收钩后的结构示意图；
其中，附图标记为：
1-冷冻瓶，2-接收器，3-夹定电子开关，4-伸长臂，5-输液管，6-第一转动电机，7-铁环，8-运输环，9-第二外螺纹，10-磁铁绳，11-凹槽，12-距离感应器，13-第一齿槽，14-内管，15-圆盘，16-取土袋，17-第二齿槽，18-外管，19-第二内螺纹，20-橡胶环，21-阻旋片，22-固定绳，23-扩张环，24-固定片，25-第三外螺纹，26-夹臂，27-支杆，28-无人机，29-长柄臂，30-柄齿，31-激光发射报警器，32-栓绳环，33-运输绳，34-电池，35-齿轮，36-第二转动电机，37-齿轮臂，38-阻陷圈，39-阻陷平台本体，40-磁铁，41-回收钩，42-固定孔，43-环槽，44-第三转动电机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置的一个实施例，具体请参阅图1、图2、图3、图8、图9、图10和图11。
本实施例中的无人触碰的自动排淤泥成孔装置包括：无人机28和设置在无人机28上的排土管、取土袋16和输液装置，无人机28底部设置有用于与排土管相连接的长柄臂29，排土管的外侧壁上沿周向设置有第一齿槽13，长柄臂29通过柄齿30与第一齿槽13螺纹连接，取土袋16位于排土管内，且取土袋16的上端通过运输绳33与无人机28连接，取土袋16的下端开口处连接有可收缩的橡胶环20，橡胶环20内侧设置有用于将橡胶环20撑开的扩张环23，扩张环23包括第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环与第二半圆环通过斜面相接，并分别通过固定绳22与排土管固定连接；输液装置包括冷冻瓶1、输液管5和夹定电子开关3，输液管5的一端通过橡胶管与冷冻瓶1连接，另一端伸入于排土管内，并紧贴排土管内壁延伸至扩张环23处；固定绳22的一端与扩张环23连接，另一端依次穿过橡胶环20和输液管5，并与排土管固定连接；夹定电子开关3位于橡胶管处。
需要说明的是：本无人触碰的自动排淤泥成孔装置包括无人机28和设置在无人机28上的排土管、取土袋16和输液装置，使用时，通过远程控制无人机28飞至取样点上空并下降，利用自重使排土管进入土体表面，然后控制无人机28向下加速飞行，将排土管插入土体内，当排土管插入足够的深度后，无人机28保持悬停，通过控制夹定电子开关3使冷冻瓶1内的冷冻剂经输液管5流至固定绳22处，一定时间后固定绳22由于冷冻剂的作用变脆断裂，致使第一半圆环与第二半圆环在橡胶环20的弹性作用下错开，此时橡胶环20收缩使取土袋16下端形成接近密闭的状态，然后控制无人机28水平旋转使柄齿30脱离第一齿槽13，最后控制无人机28上升并携带取土袋16飞回工作者处，而排土管则留在孔内作为支护装置。
以上为本申请实施例提供的一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置的实施例二，具体请参阅图1至图13。
本实施例中的无人触碰的自动排淤泥成孔装置包括：无人机28和设置在无人机28上的排土管、取土袋16和输液装置，无人机28底部设置有用于与排土管相连接的长柄臂29，排土管的外侧壁上沿周向设置有第一齿槽13，长柄臂29通过柄齿30与第一齿槽13螺纹连接，取土袋16位于排土管内，且取土袋16的上端通过运输绳33与无人机28连接，具体的，取土袋16的上端连接有用于捆绑运输绳33的铁环7，无人机28底部设置有用于捆绑运输绳33的栓绳环32。
取土袋16的下端开口处连接有可收缩的橡胶环20，橡胶环20内侧设置有用于将橡胶环20撑开的扩张环23，如图10、图11所示，扩张环23包括第一半圆环和第二半圆环(即将扩张环23对半斜切成两半构成第一半圆环和第二半圆环)，第一半圆环与第二半圆环通过斜面相接，并分别通过固定绳22与排土管固定连接，具体的，橡胶环20最下端内壁边缘切薄成刃状，上端连接取土袋16底部的开口。
可以理解的是，在第一半圆环与第二半圆环连接处的外周可以设置用于通过铁丝将第一半圆环与第二半圆环固定在一起的环槽43，当需要将扩张环23固定在橡胶环20内时，先使第一半圆环与第二半圆环通过斜面对接，然后通过在环槽43上缠绕铁丝进行固定，固定后撑开橡胶环20并分别通过固定绳22固定在排土管上，利用固定绳22的拉力克服橡胶环20的收缩力，最后可剪断铁丝并取下，完成安装。
输液装置包括冷冻瓶1、输液管5和夹定电子开关3，输液管5的一端通过橡胶管与冷冻瓶1连接，另一端伸入于排土管内，并紧贴排土管内壁延伸至扩张环23处；固定绳22的一端与扩张环23连接，另一端依次穿过橡胶环20和输液管5，并与排土管固定连接，固定绳22在常温状态下的强度足以支撑橡胶环20的收缩作用，而在经过冷冻瓶1中的冷冻剂冷冻过后会迅速变脆然后断裂；夹定电子开关3位于橡胶管处。
可以理解的是，输液管5可以为两个或两个以上，其分别紧贴排土管内壁延伸至扩张环23外侧的各个固定绳22处；同时，输液管5也可以通过分叉的方式形成两条或两条以上的支路，各支路分别紧贴排土管内壁延伸至扩张环23外侧的各个固定绳22处，用于通过冷冻剂使固定绳22断裂，在此不做限定。
具体的，无人机28上设置有用于固定冷冻瓶1的夹臂26，夹臂26通过支杆27与无人机28固定连接；冷冻瓶1底部设置有瓶盖，瓶盖上设置有凸起的出液口，瓶盖周围设置有第一外螺纹，夹定电子开关3内部设置有与瓶盖的第一外螺纹相匹配的第一内螺纹，夹定电子开关3与瓶盖螺纹连接；橡胶管经隔热材料喷涂后套设在瓶盖上凸起的出液口上，橡胶管的下端与输液管5连接；夹定电子开关3可以为遥控夹定电子开关3，可通过遥控夹紧或松开橡胶管，进而实现控制冷冻瓶1内冷冻剂的下流与否。
如图4至图7所示，排土管包括内管14和外管18，内管14位于外管18内，且内管14与外管18螺纹连接；外管18底部设置有用于防止内管14从外管18底部脱离的限位结构，第一齿槽13设置在外管18的外侧壁上，内管14上开设有用于固定固定绳22的固定孔42。具体的，外管18下端设置有第二内螺纹19，内管14上端设置有第二外螺纹9，内管14靠近下端的位置设置有第三外螺纹25，第二外螺纹9和第三外螺纹25均与第二内螺纹19相匹配设置。
内管14下端可拆卸连接有阻旋片21，通过设置阻旋片21，可以防止内管14跟着外管18一起旋转，当无人机28水平旋转带动外管18旋转时，就会使外管18下端的第二内螺纹19脱离内管14的第三外螺纹25，进而使排土管伸长，直至外管18的第二内螺纹19与内管14上端的第二外螺纹9螺纹连接，达到极限位置，伸长长度达到最大。
无人机28底部设置有用于沿竖直方向向排土管圆心发射激光的激光发射报警器31，排土管上端设置有用于与激光发射报警器31相配合来检测排土管是否为竖直状态的接收器2，排土管上端设置有第一转动电机6，第一转动电机6通过伸长臂4连接接收器2，用于将接收器2由排土管边缘位置转动至排土管的圆心处，具体的，第一转动电机6设置在外管18上。
可以理解的是，为了保证取土袋16可以从排土管上方开口处脱离，接收器2不能一直挡在排土管的圆心处，因此，当不需要使用接收器2时，可以通过第一转动电机6带动伸长臂4将接收器2转动至排土管边缘位置，当需要使用接收器2时，再通过第一转动电机6带动伸长臂4将接收器2由排土管边缘位置转动至排土管的圆心处，此时，如果接收器2接收不到激光，那么则意味着排土管已经不是竖直状态了，通过接收器2与激光发射报警器31联合使用，当接收器2不能接收到激光信号时即向工作者报警。
排土管的外侧壁上设置有距离感应器12，距离感应器12靠近物体表面一定距离即可报警，用于判断排土管是否插入至极限深度。
距离感应器12通过圆盘15与排土管的外侧壁可拆卸连接，具体的，圆盘15为环形圆盘15，且环形圆盘15可以对半打开，当确定合适高度后可将环形圆盘15卡接固定在外管18的外侧壁上。
排土管上端的外侧壁上沿高度方向开设有用于方便柄齿30移动至第一齿槽13处的凹槽11，具体的，外管18和内管14对应设置有凹槽11，当内管14与外管18安装后，外管18的凹槽11与内管14的凹槽11完全重合；第一齿槽13位于凹槽11处，且第一齿槽13与凹槽11相连接。当无人机28与排土管安装时，无人机28的柄齿30通过凹槽11下降至第一齿槽13处，然后通过水平旋转无人机28使柄齿30进入第一齿槽13的尽头，完成安装；当无人机28与排土管脱离时，控制无人机28水平旋转，使无人机28的柄齿30从第一齿槽13滑动至凹槽11内，然后垂直上升，完成脱离。
扩张环23内侧设置有固定片24，固定绳22的一端穿过扩张环23，并与固定片24固定连接；固定绳22的另一端依次穿过橡胶环20和输液管5后，与排土管内管14上的固定孔42固定连接；固定片24可以为圆形固定片24。
固定绳22的材质可以为尼龙66，冷冻瓶1内的冷冻剂可以为液氮，由于固定绳22采用尼龙66材质，其在液氮环境下会迅速变脆，大大丧失抗拉能力，进而使固定绳22在橡胶环20的收缩力下断裂。
排土管上端的外侧壁上设置有用于回收排土管的磁铁绳10，排土管下端开刃，具体的，磁铁绳10设置在外管18上，内管14下端开刃。
当进行浅层排土成孔时，如图1和图2所示，将排土管、取土袋16和输液装置安装在无人机28上，操控无人机28起飞至取样点上空并下降，利用自重使排土管进入土体，此时打开激光发射报警器31，并启动第一转动电机6控制接收器2移动至排土管的圆心处，若排土管为竖直状态，则控制无人机28向下加速飞行，至距离感应器12报警后无人机28悬停，此时关闭激光发射报警器31，并控制第一转动电机6将接收器2移动至排土管的边缘位置，将夹定电子开关3设置为打开状态，使冷冻瓶1内的冷冻剂经输液管5流至固定绳22处，一定时间后固定绳22断裂，取土袋16下端收缩，无人机28水平旋转使柄齿30移动至凹槽11处，再使无人机28上升并通过运输绳33携带取土袋16飞回工作者处，排土管留在孔内作为支护装置。
当进行深层排土成孔时，如图12所示，还包括阻陷平台，阻陷平台包括阻陷平台本体39和设置在阻陷平台本体39底部的阻陷圈38，阻陷平台本体39中心开设有用于使排土管通过的通孔，通孔的直径大于排土管外管18的外径且小于圆盘15的外径；通孔的孔壁上设置有第二转动电机36，第二转动电机36驱动连接有齿轮臂37，齿轮臂37的末端设置有第三转动电机44，第三转动电机44驱动连接有齿轮35，具体的，阻陷平台本体39上还设置有电池34，电池34分别与第二转动电机36和第三转动电机44电连接；内管14和外管18的外侧壁上均设置有与齿轮35相契合的第二齿槽17。使用时，先将阻陷平台运送至取样点(阻陷平台本体39上设置有运输环8，运送时可通过无人机28将阻陷平台吊送至取样点)，然后控制无人触碰的自动排淤泥成孔装置飞至阻陷平台正上方，此时打开激光发射报警器31，并启动第一转动电机6控制接收器2移动至排土管的圆心处，若排土管为竖直状态，控制无人机28对准阻陷平台本体39中心的通孔向下飞行直至距离感应器12报警，无人机28水平旋转使排土管外管18上的第二内螺纹19脱离排土管内管14上的第三外螺纹25并上升契合排土管内管14上的第二外螺纹9，打开阻陷平台上的第二转动电机36使齿轮35契合排土管内管14上的第二齿槽17后关闭，打开第三转动电机44使齿轮35转动联合无人机28向下飞行使排土管向下钻进土体，直至距离感应器12再次报警后，关闭第三转动电机44和激光发射报警器31，并控制第一转动电机6将接收器2移动至排土管的边缘位置，将夹定电子开关3设置为打开状态，使冷冻剂经输液管5流至固定绳22处，一定时间后固定绳22断裂，取土袋16下端收缩，无人机28水平旋转使柄齿30移动至凹槽11处，再控制无人机28上升并通过运输绳33携带取土袋16飞回工作者处，排土管留在孔内作为支护装置。
需要说明的是：排土管在无人机28的带动下进入阻陷平台本体39中心的通孔，并插入土体内直至圆盘15上的距离感应器12报警，在此过程中，如果土体较软，齿轮35可以不工作，如果土体不够软，齿轮35可参与工作，配合无人机28将排土管钻下；当距离感应器12第一次报警时，表示排土管在不伸长的情况下取土深度达到极限，此时如果齿轮35没有参与工作，则无人机28直接水平转动，带动外管18的第二内螺纹19脱离内管14上的第三外螺纹25并上升契合排土管内管14上的第二外螺纹9，然后由第二转动电机36控制齿轮臂37转动，使齿轮35契合排土管内管14上的第二齿槽17后关闭，接着打开第三转动电机44使齿轮35转动联合无人机28向下飞行使伸长后的排土管向下钻进土体，直至距离感应器12第二次报警，此时表示伸长后的排土管取土深度达到极限。若距离感应器12第一次报警时齿轮35参与工作，则需要通过第二转动电机36控制齿轮臂37转动为水平状态，使齿轮35脱离工作，以方便无人机28带动排土管转动，当排土管完成伸长以后，需要齿轮35参与工作时，再通过控制第二转动电机36将齿轮臂37放置成竖直状态。
当需要回收排土管时，如图13所示，可利用无人机28底部的栓绳环32安装回收钩41，具体的，可将绳索穿过回收钩41后连接在无人机28底部的栓绳环32上，在回收钩41上设置有用于吸附排土管上磁铁绳10的磁铁40，磁铁40位于回收钩41底部钩子的上方，然后操纵无人机28使回收钩41上的磁铁40靠近磁铁绳10，当磁铁40吸附住磁铁绳10时控制无人机28上升，使回收钩41拉起排土管并携带飞回工作者处。可以理解的是，回收钩41可以为磁性回收钩41。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，包括：无人机和设置在所述无人机上的排土管、取土袋和输液装置；
所述无人机底部设置有用于与所述排土管相连接的长柄臂；
所述排土管的外侧壁上沿周向设置有第一齿槽；
所述长柄臂通过柄齿与所述第一齿槽滑动连接；
所述取土袋位于所述排土管内，且所述取土袋的上端通过运输绳与所述无人机连接；
所述取土袋的下端开口处连接有可收缩的橡胶环；
所述橡胶环内侧设置有用于将所述橡胶环撑开的扩张环；
所述扩张环包括第一半圆环和第二半圆环；
所述第一半圆环与所述第二半圆环通过斜面相接，并分别通过固定绳与所述排土管固定连接；
所述输液装置包括冷冻瓶、输液管和夹定电子开关；
所述输液管的一端通过橡胶管与所述冷冻瓶连接，另一端伸入于所述排土管内，并紧贴所述排土管内壁延伸至所述扩张环处；
所述固定绳的一端与所述扩张环连接，另一端依次穿过所述橡胶环和所述输液管，并与所述排土管固定连接；
所述夹定电子开关位于所述橡胶管处。
2.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述排土管包括内管和外管；
所述内管位于所述外管内，且所述内管与所述外管螺纹连接；
所述外管底部设置有用于防止所述内管从所述外管底部脱离的限位结构；
所述第一齿槽设置在所述外管的外侧壁上；
所述内管上开设有用于固定所述固定绳的固定孔。
3.根据权利要求2所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述内管下端可拆卸连接有用于防止所述内管跟着所述外管一起旋转的阻旋片。
4.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述无人机底部设置有用于沿竖直方向向所述排土管圆心发射激光的激光发射报警器；
所述排土管上端设置有用于与所述激光发射报警器相配合来检测所述排土管是否为竖直状态的接收器；
所述排土管上端设置有第一转动电机；
所述第一转动电机通过伸长臂连接所述接收器，用于将所述接收器由所述排土管边缘位置转动至所述排土管的圆心处。
5.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述排土管的外侧壁上设置有用于检测所述排土管是否插入至极限位置的距离感应器。
6.根据权利要求5所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述距离感应器通过圆盘与所述排土管的外侧壁可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述排土管上端的外侧壁上沿高度方向开设有用于方便所述柄齿移动至所述第一齿槽处的凹槽；
所述第一齿槽位于所述凹槽处，且所述第一齿槽与所述凹槽相连接。
8.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述扩张环内侧设置有固定片；
所述固定绳的一端穿过所述扩张环，并与所述固定片固定连接；
所述固定绳的另一端依次穿过所述橡胶环和所述输液管后，与所述排土管固定连接。
9.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述排土管上端的外侧壁上设置有用于回收所述排土管的磁铁绳；
所述排土管下端开刃。
10.根据权利要求1所述的无人触碰的自动排淤泥成孔装置，其特征在于，所述固定绳的材质为尼龙66。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111210760.1A CN113933097B (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种无人触碰的自动排淤泥成孔装置 |
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| CN113933097A CN113933097A (zh) | 2022-01-14 |
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|---|---|---|---|
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