CN113932966A - 燃气舵测力装置、系统及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种燃气舵测力装置、系统及应用方法，所述装置，包括：防热组件，中间设有使燃气舵的舵轴穿过的通孔；气动力测量组件，设置在所述防热组件内，与所述舵轴固定连接，被配置为测量所述燃气舵的气动力；支撑组件，内部设有传动结构，所述传动结构与所述气动力测量组件固定连接；角度传感器，固定在所述支撑组件内，被配置为测量所述燃气舵的转动角度；驱动机构，固定在所述支撑组件上，与所述传动结构转动连接，被配置为驱动所述传动结构转动。本公开提供的燃气舵测力装置、系统及应用方法，安装简便，防热效果好，测量可靠性高，可以满足燃气舵在大载荷、大冲击条件下测量的精确性。
Description
技术领域
本公开涉及航天部件测试技术领域，尤其涉及一种燃气舵测力装置、系统及应用方法。
背景技术
燃气舵是推力矢量控制技术的关键部件，一般将其布置在发动机尾喷管处。对于燃气舵的气动力测量，现有测力设备不能满足燃气舵在大载荷、大冲击条件下的精确性；同时防热效果较差，测试过程中不仅容易对设备造成损害，也会影响测量的准确度和可靠性。
发明内容
有鉴于此，本公开的目的在于提出一种燃气舵测力装置、系统及应用方法，以解决背景技术中提及的相关问题。
本公开的第一方面，提供了一种燃气舵测力装置，包括：
防热组件，中间设有使燃气舵的舵轴穿过的通孔；
气动力测量组件，设置在所述防热组件内，与所述舵轴固定连接，被配置为测量所述燃气舵的气动力；
支撑组件，内部设有传动结构，所述传动结构与所述气动力测量组件固定连接；
角度传感器，固定在所述支撑组件内，被配置为测量所述燃气舵的转动角度；
驱动机构，固定在所述支撑组件上，与所述传动结构转动连接，被配置为驱动所述传动结构转动。
进一步地，所述防热组件包括：
主支架，中间设有向下开口第一U型槽，所述主支架上方设有盖板，一侧设有左支架，另一侧设有右支架；
副支架，固定嵌于所述主支架下端，与所述第一U型槽形成第一通孔；
主隔热板，固定在所述主支架上端，中间设有向上开口的第二U型槽；
副隔热板，固定嵌入所述第二U型槽，与所述第二U型槽形成第二通孔；
主护板，固定在所述主隔热板下端，中间设有向上开口的第三U型槽；
副护板，固定嵌入所述第三U型槽中，与所述第三U型槽形成第三通孔；
所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴设置形成所述通孔，所述舵轴穿过所述通孔。
进一步地，所述气动力测量组件包括：首尾固定连接的联轴套、转接板和应变天平，所述联轴套与所述舵轴固定连接，所述应变天平和所述传动结构固定连接。
进一步地，所述应变天平包括测量端法兰、固支端法兰和连接所述测量端法兰与固支端法兰的柱梁；所述测量端法兰与所述转接板固定连接，所述固支端法兰与所述传动结构固定连接，所述柱梁上设有应变计贴片。
进一步地，所述测量端法兰与固支端法兰之间设有第一保护罩，所述第一保护罩固定在所述固支端法兰上；所述转接板与传动结构之间设有第二保护罩，所述第二保护罩固定在所述转接板上，套在所述第一保护罩外。
进一步地，所述支撑组件包括：
支撑座，位于所述固支端法兰和角度传感器之间，靠近所述固支端法兰的一方固定嵌有第一轴承盖，靠近所述角度传感器的一方固定嵌有第二轴承盖；
传动结构，包括第一轴承、第二轴承和连接并穿过所述第一轴承与第二轴承的主轴；所述第一轴承固定在所述第一轴承盖上，所述第二轴承固定在所述第二轴承盖上，所述主轴的一端与所述固支端法兰固定连接，另一端与所述驱动机构转动连接。
进一步地，所述支撑座上固定有端盖，所述端盖内部设有所述角度传感器，所述角度传感器套在所述主轴外并固定在所述第二轴承盖上。
进一步地，所述驱动机构包括固定连接的减速器和电机，所述减速器固定在所述端盖上，所述减速器的输出轴与所述主轴固定连接。
本公开的第二方面，提供了一种燃气舵测力系统，包括：
发动机；
安装板，中间设有与所述发动机的尾喷管配合的第四通孔；
燃气舵测力装置，数量为至少一个，固定在所述安装板上，所述燃气舵测力装置为如上第一方面所述的燃气舵测力装置；
燃气舵，包括固定连接的舵轴和舵片，所述舵轴与所述燃气舵测力装置转动连接；所述舵片位于所述尾喷管的喷流处。
本公开的第三方面，提供了一种燃气舵测力系统的应用方法，所述燃气舵测力系统为如上第二方面所述的燃气舵测力系统，包括：
安装固定燃气舵测力装置和燃气舵；对所述燃气舵标定零位；启动发动机点火，进行测力实验。
从上面所述可以看出，本公开提供的燃气舵测力装置、系统及应用方法，通过设置防热组件，保证良好的隔热效果；通过驱动机构为燃气舵转动提供动力；通过支撑组件与气动力测量组件和驱动机构的配合，可以承受更高的燃气舵气动载荷；该燃气舵测力装置安装简便，防热效果好，测量可靠性高，可以满足燃气舵在大载荷、大冲击条件下测量的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例的一种燃气舵测力装置的剖面结构示意图；
图2为本公开实施例的一种燃气舵测力装置的外观示意图；
图3为本公开实施例的防热组件的外观示意图；
图4为本公开实施例的防热组件的内部示意图；
图5为本公开实施例的气动力测量组件的内部结构示意图；
图6为本公开实施例的传动结构的结构示意图；
图7为本公开实施例的发动机和安装板的结构示意图；
图8为本公开实施例的一种燃气舵测力系统的结构示意图；
图9为本公开实施例的一种燃气舵测力系统的应用方法的流程示意图。
附图标记：1、安装板；1-1、键槽；1-2、第四通孔；
2、防热组件；2-1、主支架；2-2、第一U型槽；2-3、盖板；2-4、左支架；2-5、右支架；2-6、副支架；2-7、主隔热板；2-8、第二U型槽；2-9、副隔热板；2-10、主护板；2-11、第三U型槽；2-12、副护板；2-13、挡板；2-14、通孔；
3、燃气舵；3-1、舵轴；3-2、舵片；
4、气动力测量组件；4-1、联轴套；4-2、转接板；4-3、应变天平；4-4、测量端法兰；4-5、固支端法兰；4-6、柱梁；4-7、应变计贴片；4-8、第一保护罩；4-9、第二保护罩；
5、支撑组件；5-1、支撑座；5-2、第一轴承盖；5-3、第二轴承盖；5-4、凸台；5-5、端盖；
6、传动结构；6-1、第一轴承；6-2、第二轴承；6-3、主轴；
7、角度传感器；
8、驱动机构；8-1、减速器；8-2、电机；
9、发动机；9-1、尾喷管。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
燃气舵是推力矢量控制技术的关重件，一般将其布置在发动机尾喷管处，在发动机喷流作用下，产生控制飞行器快速转弯所需的力和力矩。由于发动机尾喷管流场非常复杂，而且燃气舵工作空间较小使得舵间干扰较为严重，导致不易获取燃气舵的气动力。
燃气舵测力装置属于专用设备，针对设备提出的包括力矩、刚度、热防护、采集精度等需求专门开发，目前国内外还没有通用化设备。随着产品不断研制，现有测力设备不能满足燃气舵在大载荷、大冲击条件下的精确测试。同时，开展测力试验所用防热组件生产加工成本较高，防热效果较差，测试过程中不仅容易对设备造成损害，也会影响测量的准确度和可靠性。
申请人在实现本公开的过程中发现，测力设备受到的冲击力比较大，需要提高设备的耐冲击性，改进燃气舵的传动和支撑连接，以满足设备测试的准确性。对于防热组件的设计，既要拆装方便，降低成本，又要满足隔热要求，为测力设备提供有效防护措施。
以下，通过具体的实施例来详细说明本公开的技术方案。
本公开的一些实施例中提供了一种燃气舵测力装置，如图1和图2所示，包括：防热组件2，中间设有使燃气舵3的舵轴3-1穿过的通孔2-14；气动力测量组件4，设置在所述防热组件2内，与所述舵轴3-1固定连接，被配置为测量所述燃气舵3的气动力；支撑组件5，内部设有传动结构6，所述传动结构6与所述气动力测量组件4固定连接；角度传感器7，固定在所述支撑组件5内，被配置为测量所述燃气舵3的转动角度；驱动机构8，固定在所述支撑组件5上，与所述传动结构6转动连接，被配置为驱动所述传动结构6转动。
通过设置防热组件2，保证良好的隔热效果，提高测量可靠性。
驱动机构8驱动传动结构6转动，传动结构6转动带动气动力测量组件4转动，气动力测量组件4转动带动燃气舵3的舵轴3-1转动，从而实现对燃气舵3的转动驱动，可以承受更高的气动载荷，提高测量的准确度。
将燃气舵测力装置分成不同的组件模块，组装方便，拆卸便捷，不仅可以重复使用，还能与不同类型的燃气舵配合，提高了装置使用的通用性。
本实施例的燃气舵测力装置，安装简便，防热效果好，测量可靠性高，能承受最大铰链力矩300N·m，最大弯矩900N·m，可以满足燃气舵在大载荷、大冲击条件下测量的精确性。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述防热组件2包括：
主支架2-1，中间设有向下开口第一U型槽2-2，所述主支架2-1上方设有盖板2-3，一侧设有左支架2-4，另一侧设有右支架2-5；
副支架2-6，固定嵌于所述主支架2-1下端，与所述第一U型槽2-2形成第一通孔；
主隔热板2-7，固定在所述主支架2-1上端，中间设有向上开口的第二U型槽2-8；
副隔热板2-9，固定嵌入所述第二U型槽2-8，与所述第二U型槽2-8形成第二通孔；
主护板2-10，固定在所述主隔热板2-7下端，中间设有向上开口的第三U型槽2-11；
副护板2-12，固定嵌入所述第三U型槽2-11中，与所述第三U型槽2-11形成第三通孔；
所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴设置形成所述通孔2-14，所述舵轴3-1穿过所述通孔2-14。
主支架2-1、副支架2-6、盖板2-3、左支架2-4和右支架2-5形成了第一层防护，它们的材质为玻璃钢，用于阻挡热辐射。
主隔热板2-7和副隔热板2-9形成了第二层防护，它们的材质为防热材料高硅氧，可以有效隔绝发动机9高温对测力装置的影响；从图3中可以看出，主隔热板2-7的尺寸比主支架2-1的尺寸小，因为主隔热板2-7主要是对尾喷管9-1后的高温进行隔绝，而主支架2-1是对热辐射进行隔绝，这样达到隔绝效果的同时可以节省材料。
主护板2-10和副护板2-12形成了第三层防护，它们的材质为耐烧蚀材料钨渗铜，可以防止发动机9喷流烧蚀舵轴3-1和隔热板；从图3中可以看出，主护板2-10的尺寸比主隔热板2-7的尺寸小，因为主护板2-10主要是对喷流进行隔绝，而主隔热板2-7主要是对尾喷管9-1后的高温进行隔绝，这样达到隔绝效果的同时可以节省材料，节约加工成本。
通过这三层防护可以有效防热，满足气动力测量组件4的隔热要求，并且拆装方便，也节约成本。
主支架2-1、副支架2-6、盖板2-3、左支架2-4、右支架2-5、主隔热板2-7、副隔热板2-9、主护板2-10和副护板2-12之间的固定均采用内六角螺栓固定连接，内六角螺栓的材质也为钨渗铜，提高防热效果。
进一步地，主隔热板2-7与副隔热板2-9的连接处还设有台阶结构，可以有效阻止发动机9喷流通过舵轴3-1与通孔的间隙，以免影响气动力测量组件4正常工作。主支架2-1与副隔热板2-9的顶端设有挡板2-13，用于加固防热组件2。
在一些实施例中，舵轴3-1与主护板2-10之间的最小距离为1mm，以减小喷流进入防热组件2中的量。舵轴3-1与副护板2-12之间的最小距离为2.5mm，因为喷流的方向是从护板底部向顶部，舵轴3-1受到气动力作用会发生一定形变，这样设计一方面减小喷流进入防热组件2的量，另一方面给舵轴3-1运动提供空间，避免防热组件2对测力实验干扰，提高测量准确度。
在一些实施例中，如图5所示，所述气动力测量组件4包括：首尾固定连接的联轴套4-1、转接板4-2和应变天平4-3，所述联轴套4-1与所述舵轴3-1固定连接，所述应变天平4-3和所述传动结构6固定连接。
应变天平4-3可以实现铰链力矩、法向力、轴向力以及X向和Y向弯矩等气动载荷的同时测量。舵轴3-1通过螺尾锥销固定在联轴套4-1上。通过舵轴3-1、联轴套4-1、转接板4-2、应变天平4-3和传动结构6依次固定连接实现同轴传动，也进一步消除燃气舵3热传递对应变天平4-3测试产生影响。
进一步地，所述应变天平4-3包括测量端法兰4-4、固支端法兰4-5和连接所述测量端法兰4-4与固支端法兰4-5的柱梁4-6；所述测量端法兰4-4与所述转接板4-2固定连接，所述固支端法兰4-5与所述传动结构6固定连接，所述柱梁4-6上设有应变计贴片4-7。
本实施例的应变天平4-3的材质为00Ni18Co8Mo5TiAl马氏体时效钢，抗腐蚀性能好，在冷态与热态下都有很好的成形性能，焊接性能好，热处理畸变小，线膨胀系数低。
本实施例的柱梁4-6为四根，每根柱梁4-6的截面为矩形，柱梁4-6相对应变天平坐标系的各坐标轴对称布置，柱梁4-6上设有应变计贴片4-7，应变计贴片4-7相对应变天平坐标系的各坐标轴对称布置，可保证各测量单元间的相互耦合干扰最小，应变天平4-3在在保持较高强度的同时，仍然具有很好的韧性与延伸性能，测量可靠性和准确性高。
测量端法兰4-4与转接板4-2的固定连接和固支端法兰4-5与传动结构6的固定连接，均采用止口与圆柱面配合的形式，并用圆柱销进行周向定位，提高稳定性和抗冲击性。
在一些实施例中，如图1所示，所述测量端法兰4-4与固支端法兰4-5之间设有第一保护罩4-8，所述第一保护罩4-8固定在所述固支端法兰4-5上；所述转接板4-2与传动结构6之间设有第二保护罩4-9，所述第二保护罩4-9固定在所述转接板4-2上，套在所述第一保护罩4-8外。
保护罩可以阻挡进入防热组件2的喷流对应变计贴片4-7产生影响，设置两层保护罩有效隔绝了外部喷流，为应变天平4-3提供了安全可靠的工作环境。
在一些实施例中，如图1和图6所示，所述支撑组件5包括：
支撑座5-1，位于所述固支端法兰4-5和角度传感器7之间，靠近所述固支端法兰4-5的一方固定嵌有第一轴承盖5-2，靠近所述角度传感器7的一方固定嵌有第二轴承盖5-3；
传动结构6，包括第一轴承6-1、第二轴承6-2和连接并穿过所述第一轴承6-1与第二轴承6-2的主轴6-3；所述第一轴承6-1固定在所述第一轴承盖5-2上，所述第二轴承6-2固定在所述第二轴承盖5-3上，所述主轴6-3的一端与所述固支端法兰4-5固定连接，另一端与所述驱动机构8转动连接。
支撑座5-1可以通过螺栓固定在安装板1上，为整套燃气舵测力装置提供支撑。
第一轴承6-1和第二轴承6-2为承载能力强的圆锥滚子轴承，能够承受发动机9点火时的巨大冲击以及舵片3-2偏转运动带来的较大气动载荷。
主轴6-3一端与固支端法兰4-5通过螺栓固定连接，另一端与驱动机构8转动连接，这样驱动机构8通过带动主轴6-3转动，然后依次带动应变天平4-3、联轴套4-1、舵轴3-1转动，实现了对燃气舵3转动的驱动。
进一步地，主轴6-3靠近固支端法兰4-5的一端设有连接板，连接板与固支端法兰4-5通过螺栓固定连接，提高转动的稳定性和同步性，进一步提高装置的抗冲击性。
在一些实施例中，如图1所示，所述支撑座5-1上固定有端盖5-5，所述端盖5-5内部设有所述角度传感器7，所述角度传感器7套在所述主轴6-3外并固定在所述第二轴承盖5-3上。
端盖5-5可以保护角度传感器7，隔绝热量，也为驱动机构8提供支撑。角度传感器7与主轴6-3同轴，为磁旋转编码器，将主轴6-3的旋转运动转换成数字脉冲信号，实现对燃气舵3旋转角度的测量。
在一些实施例中，如图1和图6所示，所述驱动机构8包括固定连接的减速器8-1和电机8-2，所述减速器8-1固定在所述端盖5-5上，所述减速器8-1的输出轴与所述主轴6-3固定连接。
电机8-2采用同步伺服电机8-2，能够精准控制转矩、速度和位置。减速器8-1选用直角行星减速器，可以有效利用安装空间，并在冲击载荷下精确控制燃气舵3偏转。电机8-2和减速器8-1连接后，通过螺栓将减速器8-1与端盖5-5固定，主轴6-3与减速器8-1的输出轴通过键固定连接。
基于同一发明构思，本公开还提供了一种燃气舵测力系统，如图7和图8所示，包括：
发动机9；
安装板1，中间设有与所述发动机9的尾喷管9-1配合的第四通孔1-2；
燃气舵测力装置，数量为至少一个，例如为四个，固定在所述安装板1上，所述燃气舵测力装置为如上图1至图6对应的各个实施例所述的燃气舵测力装置；
燃气舵3，包括固定连接的舵轴3-1和舵片3-2，所述舵轴3-1与所述燃气舵测力装置转动连接；所述舵片3-2位于所述尾喷管9-1的喷流处。
该系统可以模拟真实发动机点火后燃气舵3的受力情况，一套燃气舵测力装置可以测量一个燃气舵3的气动力，多套燃气舵测力装置可以进一步分析多个燃气舵3之间的相互影响。
在一些实施例中，如图1所示，支撑座5-1的底部固定有凸台5-4，如图7所示，安装板1上设有与所述凸台5-4配合的键槽1-1，凸台5-4可以在键槽1-1内滑动，以此来调整燃气舵3测力装置的位置。
基于同一发明构思，本公开还提供了一种燃气舵测力系统的应用方法，所述燃气舵测力系统为如上图7至图8对应的各个实施例所述的燃气舵测力系统，应用方法的步骤如图9所示，包括：
S1、安装固定燃气舵测力装置和燃气舵3。
安装固定燃气舵测力装置和燃气舵3的过程包括：先固定安装板1，将支撑组件5组装固定在所述安装板1上；将气动力测量组件4与所述支撑组件5固定连接，再将燃气舵3的舵轴3-1与所述气动力测量组件4固定连接；在所述气动力测量组件4外组装固定防热组件2，并使所述舵轴3-1穿过所述防热组件2；将驱动机构8与所述支撑组件5固定连接。
相应地，对于燃气舵测力装置和燃气舵3的拆卸过程与安装顺序相反。
安装与拆卸过程简便易操作，通用性程度高。
所述组装固定防热组件2，包括：先在所述安装板1上固定主支架2-1；再将副支架2-6、盖板2-3、左支架2-4和右支架2-5与所述主支架2-1固定连接；在主支架2-1上固定主隔热板2-7和副隔热板2-9；在主隔热板2-7上固定主护板2-10和副护板2-12。
S2、对所述燃气舵3标定零位。
对所述燃气舵3标定零位的过程包括：通过调节安装板1的位置，进而调节燃气舵3与尾喷管9-1的轴向距离；通过调节燃气舵测力装置在安装板1上的位置，进而调节燃气舵3与尾喷管9-1的径向距离；通过电机8-2驱动燃气舵3转动，进而调整舵片3-2到零位。
对所述燃气舵3标定零位可以提高测量准确性，标定零位后燃气舵3相对尾喷管9-1的位置与实际产品安装中的位置保持一致。标定零位后，向电机8-2输入指令，在发动机9未点火，燃气舵3空载时带动燃气舵3转动，以确保燃气舵测力装置在正式点火测试时的工作状态良好。
S3、启动发动机9点火，进行测力实验。
发动机9点火并发出统一时标信号；电机8-2根据指令带动减速器8-1运动，减速器8-1将电机8-2扭矩放大，带动主轴6-3、应变天平4-3、转接板4-2以及联轴套4-1同时转动，进而驱动燃气舵3按照指定规律在发动机9喷流中偏转，产生气动力；应变天平4-3实时采集法向力、轴向力、铰链力矩以及弯矩等各项气动力数据，角度传感器7实时采集燃气舵3的偏转角度；根据统一时标信号处理各试验数据，得到燃气舵气动力与偏转角度之间的关系。
试验结束后检查燃气舵测力装置，各组件结构均未烧蚀损毁且电气系统性能满足要求，则可以判定燃气舵测力试验成功。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，在阐述了细节以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下或者这些细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种燃气舵测力装置，包括：
防热组件，中间设有使燃气舵的舵轴穿过的通孔；
气动力测量组件，设置在所述防热组件内，与所述舵轴固定连接，被配置为测量所述燃气舵的气动力；
支撑组件，内部设有传动结构，所述传动结构与所述气动力测量组件固定连接；
角度传感器，固定在所述支撑组件内，被配置为测量所述燃气舵的转动角度；
驱动机构，固定在所述支撑组件上，与所述传动结构转动连接，被配置为驱动所述传动结构转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述防热组件包括：
主支架，中间设有向下开口第一U型槽，所述主支架上方设有盖板，一侧设有左支架，另一侧设有右支架；
副支架，固定嵌于所述主支架下端，与所述第一U型槽形成第一通孔；
主隔热板，固定在所述主支架上端，中间设有向上开口的第二U型槽；
副隔热板，固定嵌入所述第二U型槽，与所述第二U型槽形成第二通孔；
主护板，固定在所述主隔热板下端，中间设有向上开口的第三U型槽；
副护板，固定嵌入所述第三U型槽中，与所述第三U型槽形成第三通孔；
所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴设置形成所述通孔，所述舵轴穿过所述通孔。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述气动力测量组件包括：首尾固定连接的联轴套、转接板和应变天平，所述联轴套与所述舵轴固定连接，所述应变天平和所述传动结构固定连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述应变天平包括测量端法兰、固支端法兰和连接所述测量端法兰与固支端法兰的柱梁；所述测量端法兰与所述转接板固定连接，所述固支端法兰与所述传动结构固定连接，所述柱梁上设有应变计贴片。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述测量端法兰与固支端法兰之间设有第一保护罩，所述第一保护罩固定在所述固支端法兰上；所述转接板与传动结构之间设有第二保护罩，所述第二保护罩固定在所述转接板上，套在所述第一保护罩外。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述支撑组件包括：
支撑座，位于所述固支端法兰和角度传感器之间，靠近所述固支端法兰的一方固定嵌有第一轴承盖，靠近所述角度传感器的一方固定嵌有第二轴承盖；
传动结构，包括第一轴承、第二轴承和连接并穿过所述第一轴承与第二轴承的主轴；所述第一轴承固定在所述第一轴承盖上，所述第二轴承固定在所述第二轴承盖上，所述主轴的一端与所述固支端法兰固定连接，另一端与所述驱动机构转动连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述支撑座上固定有端盖，所述端盖内部设有所述角度传感器，所述角度传感器套在所述主轴外并固定在所述第二轴承盖上。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述驱动机构包括固定连接的减速器和电机，所述减速器固定在所述端盖上，所述减速器的输出轴与所述主轴固定连接。
9.一种燃气舵测力系统，包括：
发动机；
安装板，中间设有与所述发动机的尾喷管配合的第四通孔；
燃气舵测力装置，数量为至少一个，固定在所述安装板上，所述燃气舵测力装置为权利要求1至8中任意一项所述的燃气舵测力装置；
燃气舵，包括固定连接的舵轴和舵片，所述舵轴与所述燃气舵测力装置转动连接；所述舵片位于所述尾喷管的喷流处。
10.一种燃气舵测力系统的应用方法，所述燃气舵测力系统为权利要求9所述的燃气舵测力系统，包括：
安装固定燃气舵测力装置和燃气舵；
对所述燃气舵标定零位；
启动发动机点火，进行测力实验。
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