CN113931982A - 一种驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了适合于太阳能跟踪的一种驱动装置，包括驱动装置外壳,所述驱动装置外壳上安装有电机及减速机，减速机输出端上连接有丝杆，所述丝杆通过丝杆座可旋转的安装在驱动装置外壳上，所述丝杆上安装有丝杆螺母及法兰；其特征在于，所述丝杆螺母及法兰上安装有驱动杆；所述驱动杆包括固定在丝杆螺母及法兰上的驱动杆条、固定在驱动装置外壳上的驱动杆导向及密封装置I和驱动杆导向及密封装置II、连接在驱动杆条两端的驱动杆端部连接头I及驱动杆端部连接头II；本发明驱动杆可以直接驱动负载，或通过加配钢丝绳、驱动轮和若干导向轮等实现对远程不同类型负载的灵活且高精度地驱动；解决了传统减速机等驱动方案不方便安装维护，价格高等问题。

Description

一种驱动装置
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体地说是适用于光伏等太阳能跟踪的一种驱动装置。
背景技术
光伏跟踪支架相对于光伏固定支架，可以让电池板尽可能正对太阳从而提高发电量，主要包括单轴跟踪光伏支架和双轴跟踪光伏支架，单轴跟踪支架适合低纬度地区，而双轴跟踪光伏支架比较适合高纬度地区。
无论是单、双轴跟踪光伏支架还是光热用的定日镜，都需要稳定可靠，成本低廉且方便安装维护的角度控制装置；传统的减速机方案首先安装维护不方便，其次高精度、能够稳定可靠运行的减速机都价格不菲。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动装置，利用高精度、低成本丝杆与灵活的钢丝绳相结合，实现了核心部件可以远离需要驱动的负载；旨在解决现有技术中成本高，安装难，维护不便等问题。
本发明的技术方案如下：
一种驱动装置，包括驱动装置外壳,所述驱动装置外壳上安装有电机及减速机，所述减速机输出端上连接有丝杆，所述丝杆两端通过丝杆座可旋转的安装在驱动装置外壳上，所述丝杆上安装有丝杆螺母及法兰；所述丝杆螺母及法兰上安装有驱动杆，所述驱动杆包括固定在丝杆螺母及法兰上的驱动杆条、固定在驱动装置外壳上的驱动杆导向及密封装置I和驱动杆导向及密封装置II、连接在驱动杆条两端的驱动杆端部连接头I及驱动杆端部连接头II；所述电机及减速机旋转驱动丝杆旋转，所述丝杆旋转驱动丝杆螺母及法兰做直线往返运动，所述丝杆螺母法兰往返运动驱动与其相对固定连接的驱动杆直线往返运动，所述驱动杆的直线往返运动驱动负载往返运动。
其中，还单独设置有若干条和驱动装置外壳固定连接并和丝杆平行设置的导轨，这样可以进一步防止丝杆螺母相对驱动装置外壳的转动，确保丝杆螺母及法兰稳定可靠地只做直线往返运动。
其中，所述驱动杆的驱动杆条设置2根或多根以上，所述驱动杆条分别和丝杆螺母及法兰固定连接并且各自穿过驱动杆导向及密封装置I和驱动杆导向及密封装置II，所述的多根驱动杆条的两端全部统一由驱动杆端部连接头I和驱动杆端部连接头II分别固定。
其中，所述驱动杆的驱动杆端部连接头I和驱动杆端部连接头II可以不与负载直接接触，而是分别和钢丝绳的两端固定，通过钢丝绳去驱动负载，这样驱动装置就可以安装在远离负载的位置，方便驱动装置安装维护；
其中，驱动负载的钢丝绳还可以通过若干定向轮拉紧并导向，这样钢丝绳就可以驱动不同位置的负载。
其中，钢丝绳可有不直接和负载连接，还通过驱动轮与负载连接，所述驱动轮和负载固定连接，所述钢丝绳与驱动轮固定连接防止打滑，这样驱动装置就可以驱动更多类型的负载。
其中，所述钢丝绳为若干根，所述传动轮或驱动轮周边设置有若干凹槽，方便若干钢丝绳环绕；这样更加安全可靠。
其中，还设置有钢丝绳拉紧装置。
其中，所述驱动装置外壳内还设置有控制板。
其中，所述驱动装置外壳内还设置有若干传感器，所述传感器为位置或环境监测传感器。
本发明具有如下有益效果：
1.本发明利用高精度、低成本丝杆与灵活性强的钢丝绳相结合，以及一系列其它巧妙创新设计，能够让核心驱动部件安装在远离负载且适合安装维护的位置，极大地改善了安装维护工作，同时，避免了加工、安装误差及地基沉降给核心部件带来的不良影响，极大地提高了系统稳定可靠性。
2.本发明与丝杆平行设置的驱动杆条向两端伸出，驱动负载的同时，对丝杆螺母起到导轨作用，减少了部件，降低了成本。
3.本发明驱动杆条采用多条设计，保持了丝杆螺母受力均衡，提高了系统可靠性。
附图说明
图1为本发明一种驱动装置的结构示意图；
图2为本发明一种驱动装置的左视图；
图中附图标记表示为：
1-驱动装置外壳；2-电机；3-减速机；4-丝杆；5-丝杆座；6-丝杆螺母及法兰；7-驱动杆；71-驱动杆条、72-驱动杆导向及密封装置I；73-驱动杆导向及密封装置II、74-驱动杆端部连接头I；75-驱动杆端部连接头II；8-导轨；9-钢丝绳；10-定向轮；11-驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至图2，一种驱动装置，包括驱动装置外壳1,所述驱动装置外壳1上安装有电机2及减速机3，所述减速机3输出端上连接有丝杆4，所述丝杆4两端通过丝杆座5可旋转的安装在驱动装置外壳1上，所述丝杆4上安装有丝杆螺母及法兰6；所述丝杆螺母及法兰6上安装有驱动杆7，所述驱动杆7包括固定在丝杆螺母及法兰6上的驱动杆条71、固定在驱动装置外壳1上的驱动杆导向及密封装置I72和驱动杆导向及密封装置II73、连接在驱动杆条71两端的驱动杆端部连接头I74及驱动杆端部连接头II75；所述驱动杆条71设置有2根，分布在丝杆4两侧并与丝杆螺母及法兰6固定连接；所述驱动杆7的驱动杆端部连接头I74和驱动杆端部连接头II75不与负载直接接触，而是分别和钢丝绳9的两端固定，通过钢丝绳9去驱动负载，这样驱动装置就可以安装在远离负载的位置，方便驱动装置安装维护；驱动负载的钢丝绳9还通过若干定向轮10拉紧并导向，这样钢丝绳9就可有驱动不同位置的负载；钢丝绳9可以不直接和负载连接，还通过驱动轮11与负载连接，所述驱动轮11和负载固定连接，所述钢丝绳9与驱动轮11固定连接防止打滑，这样驱动装置就可以驱动更多类型的负载；所述电机2及减速机3旋转驱动丝杆旋转，所述丝杆旋转驱动丝杆螺母及法兰6做直线往返运动，所述丝杆螺母法兰往返运动驱动与其相对固定连接的驱动杆7直线往返运动，所述驱动杆7的直线往返运动驱动负载往返运动。
进一步的，还设置有若干条和驱动装置外壳1固定连接并和丝杆4平行设置的导轨8，所述导轨8起到导向的作用，这样可以进一步防止丝杆螺母相对驱动装置外壳1的转动，确保丝杆螺母及法兰6只做直线往返运动。
进一步的，所述驱动杆7的驱动杆条71设置有若干根，所述驱动杆条71分别和丝杆螺母及法兰6固定连接并且各自穿过驱动杆导向及密封装置I72和驱动杆导向及密封装置II73，所述的复数根驱动杆条71的两端全部统一由驱动杆端部连接头I74和驱动杆端部连接头II75分别固定。
进一步的，所述钢丝绳9为若干根，所述传动轮或驱动轮11周边设置有若干凹槽，方便若干钢丝绳9环绕；这样更加安全可靠。
进一步的，还设置有钢丝绳9拉紧装置，用于调整钢丝绳9的松紧。
进一步的，所述驱动装置外壳1内还设置有控制板。
进一步的，所述驱动装置外壳1内还设置有若干传感器，所述传感器为位置或环境监测传感器。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“左侧”、“右侧”、“下端”、“右端”、“两端”、“两侧”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“铰接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括驱动装置外壳(1),所述驱动装置外壳(1)上安装有电机(2)及减速机(3)，所述减速机(3)输出端上连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)两端通过丝杆座(5)可旋转的安装在驱动装置外壳(1)上，所述丝杆(4)上安装有丝杆螺母及法兰(6)；其特征在于，所述丝杆螺母及法兰(6)上安装有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)包括固定在丝杆螺母及法兰(6)上的驱动杆条(71)、固定在驱动装置外壳(1)上的驱动杆导向及密封装置I(72)和驱动杆导向及密封装置II(73)、连接在驱动杆条(71)两端的驱动杆端部连接头I(74)及驱动杆端部连接头II(75)；所述电机(2)及减速机(3)旋转驱动丝杆旋转，所述丝杆旋转驱动丝杆螺母及法兰(6)做直线往返运动，所述丝杆螺母法兰往返运动驱动与其相对固定连接的驱动杆(7)直线往返运动，所述驱动杆(7)的直线往返运动驱动负载往返运动。
2.如权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，还单独设置有若干条和驱动装置外壳(1)固定连接并和丝杆(4)平行设置的导轨(8)，这样可以进一步防止丝杆螺母相对驱动装置外壳(1)的转动，确保丝杆螺母及法兰(6)只做直线往返运动。
3.如权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动杆(7)的驱动杆条(71)设置2根或多根以上，所述驱动杆条(71)分别和丝杆螺母及法兰(6)固定连接并且各自穿过驱动杆导向及密封装置I(72)和驱动杆导向及密封装置II(73)，所述的多根驱动杆条(71)的两端全部统一由驱动杆端部连接头I(74)和驱动杆端部连接头II(75)分别固定。
4.如权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动杆(7)的驱动杆端部连接头I(74)和驱动杆端部连接头II(75)不与负载直接接触，而是分别和钢丝绳(9)的两端固定，通过钢丝绳(9)去驱动负载，这样驱动装置就可以安装在远离负载的位置，方便驱动装置安装维护。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，驱动负载的钢丝绳(9)还通过若干定向轮(10)拉紧并导向，这样钢丝绳(9)就可以驱动不同位置的负载。
6.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，钢丝绳(9)不直接和负载接触，还通过驱动轮(11)与负载连接，所述驱动轮(11)和负载固定连接，所述钢丝绳(9)与驱动轮(11)固定连接防止打滑，这样驱动装置就可以驱动更多类型的负载。
7.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述钢丝绳(9)为若干根，所述传动轮或驱动轮(11)周边设置有若干凹槽，方便若干钢丝绳(9)环绕；这样更加安全可靠。
8.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，还设置有钢丝绳(9)拉紧装置。
9.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳(1)内还设置有控制板。
10.如权利要求1至4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳(1)内还设置有若干传感器，所述传感器为位置或环境监测传感器。
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