CN113931947A - 汽车磁流变制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车磁流变制动器，包括定子和转子，转子设置在定子中的放置腔内，定子内设有线圈，放置腔内充满磁流变液；转子的外圆周面上均布有至少两片叶片，叶片的外周与放置腔的内侧壁之间留有第一流通通道，转子内沿轴向开有至少一条贯穿转子的液压腔，液压腔内也充满磁流变液，液压腔的两端均设有活塞，活塞上设有伸出液压腔的滑杆，滑杆的端部与对应的左端盖或右端盖接触，左端盖和右端盖朝向转子的端面上均设有凹凸相间的曲面，在线圈没通电时，转子转动后滑杆沿对应端盖的曲面滑动，推动活塞沿转子轴向移动。本发明的优点是：通过叶片和滑杆的共同作用，为转子提供更大的制动力，更好的适应汽车对制动力的需求。

Description

汽车磁流变制动器
技术领域
本发明涉及汽车磁流变制动器。
背景技术
磁流变液是一种常态为液体在受到磁场后会转变为类固态形态的物质，现有技术中，常利用磁流变液的特性制作制动器，在定子和转子之间充入磁流变液，在线圈不通电时，转子相对定子转动，而在需要制动时，对线圈通电产生磁场，让其中的磁流变液转为类固态，而产生制动力，阻止转子转动，达到制动的效果。
传统的利用磁流变液的制动器，都是在转子外周设置叶片，在磁流变液转为类固态时增大与磁流变液的接触面从而达到良好的制动效果，但是，叶片的设置在制动时磁流变液对叶片的冲击也比较大，这就致使制动器尺寸不能做大，所提供的制动力也有限，无法应对汽车制动的制动需求。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车磁流变制动器，能够有效解决现有制动器提供制动力过小无法应用于汽车制动要求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：汽车磁流变制动器，包括定子和转子，所述定子内设有放置腔，所述转子设置在放置腔内，所述定子左右两端分别设有将放置腔封闭的左端盖和右端盖，所述定子内设有线圈，所述放置腔内充满磁流变液；
所述转子的两端分别设有输入轴和输出轴，所述输入轴穿出左端盖且与左端盖转动连接，所述输出轴穿出右端盖且与右端盖转动连接；
所述转子的外圆周面上均布有至少两片叶片，所述叶片的外周与放置腔的内侧壁之间留有第一流通通道，所述转子内沿轴向开有至少一条贯穿转子的液压腔，所述液压腔内也充满磁流变液，所述液压腔的两端均设有活塞，所述活塞上设有伸出液压腔的滑杆，所述滑杆的端部与对应的左端盖或右端盖接触，所述左端盖和右端盖朝向转子的端面上均设有凹凸相间的曲面，在线圈没通电时，转子转动后滑杆沿对应端盖的曲面滑动，推动活塞沿转子轴向移动。
优选的，所述叶片的一侧通过连板与转子固定连接，所述叶片的另一侧沿转子周向延伸，所述叶片与转子之间形成第二流通通道，让叶片沿周向延伸，在叶片旋转时可以降低阻力，在制动时叶片受到周向阻力时也有足够的强度保证叶片不变形。
优选的，所述叶片的横截面厚度从一侧到另一侧逐渐减小，可以减小叶片转动时的阻力，在制动时磁流变液可以对叶片产生上下方向的阻力，防止叶片受到径向力而折断。
优选的，相邻的叶片之间留有第三流通通道，使第一流通通道与第二流通通道相通。
优选的，所述连板上开有通孔使第二流通通道将叶片两侧的第三流通通道连通。
优选的，所述定子包括左定子和右定子，所述左定子的右端面开有沿周向设置的左固定槽，所述右定子的左端面开有沿周向设置的右固定槽，所述线圈一部分固定在左固定槽内，另一部分固定在右固定槽内，让线圈处于定子的中心位置，产生磁场时更好的覆盖到整个放置腔。
与现有技术相比，本发明的优点是：在转子内设置液压腔，并且在液压腔两端设置活塞，通过左端盖和右端盖的曲面控制滑杆带动活塞运动，从而在磁流变液受到磁力转为类固态时通过滑杆与曲面的相互作用，为转子提供制动力，解决了目前汽车用磁流变制动器制动力不足的问题。定子两端分别设置左端盖和右端盖，便于左端盖和右端盖朝向定子内侧端面的加工，并且在定子内设置线圈，线圈通电后可以对定子内的磁流变液产生磁场作用。而在转子的外圆周面还设有叶片，在磁流变液变为类固态时可以与磁流变液相互作用产生更大的制动力，而在线圈未通电时，由于磁流变液保持液态，所以并不会对叶片转动产生太大阻力，滑杆也可以沿曲面表面滑动，带动活塞沿转子轴向移动，一旦线圈通电，液压腔内的磁流变液也将转为类固态，此时活塞将无法再移动，滑杆也将和曲面之间产生相互的挤压力，叶片在此时也不再转动，放置腔内的磁流变液也会与叶片相互作用，阻止叶片转动，从而通过叶片和滑杆的共同作用，为转子提供更大的制动力，更好的适应汽车对制动力的需求。
附图说明
图1为本发明汽车磁流变制动器主视角的剖视图；
图2为图1中A-A的剖面图；
图3为本发明中左端盖的示意图。
附图标记为：
定子100、左定子110、右定子120、左端盖130、右端盖140、放置腔150、曲面160、凸出曲面161、内凹曲面162；
转子200、输入轴210、输出轴220、叶片230、第一流通通道240、第二流通通道241、第三流通通道242、液压腔250、活塞251、滑杆252、连板260、通孔261；
线圈300；
磁流变液400。
具体实施方式
汽车磁流变制动器，包括定子和转子，所述定子内设有放置腔，所述转子设置在放置腔内，所述定子左右两端分别设有将放置腔封闭的左端盖和右端盖，所述定子内设有线圈，所述放置腔内充满磁流变液；所述转子的两端分别设有输入轴和输出轴，所述输入轴穿出左端盖且与左端盖转动连接，所述输出轴穿出右端盖且与右端盖转动连接；所述转子的外圆周面上均布有至少两片叶片，所述叶片的外周与放置腔的内侧壁之间留有第一流通通道，所述转子内沿轴向开有至少一条贯穿转子的液压腔，所述液压腔内也充满磁流变液，所述液压腔的两端均设有活塞，所述活塞上设有伸出液压腔的滑杆，所述滑杆的端部与对应的左端盖或右端盖接触，所述左端盖和右端盖朝向转子的端面上均设有凹凸相间的曲面，在线圈没通电时，转子转动后滑杆沿对应端盖的曲面滑动，推动活塞沿转子轴向移动。
在转子内设置液压腔，并且在液压腔两端设置活塞，通过左端盖和右端盖的曲面控制滑杆带动活塞运动，从而在磁流变液受到磁力转为类固态时通过滑杆与曲面的相互作用，为转子提供制动力，解决了目前汽车用磁流变制动器制动力不足的问题。定子两端分别设置左端盖和右端盖，便于左端盖和右端盖朝向定子内侧端面的加工，并且在定子内设置线圈，线圈通电后可以对定子内的磁流变液产生磁场作用。而在转子的外圆周面还设有叶片，在磁流变液变为类固态时可以与磁流变液相互作用产生更大的制动力，而在线圈未通电时，由于磁流变液保持液态，所以并不会对叶片转动产生太大阻力，滑杆也可以沿曲面表面滑动，带动活塞沿转子轴向移动，一旦线圈通电，液压腔内的磁流变液也将转为类固态，此时活塞将无法再移动，滑杆也将和曲面之间产生相互的挤压力，叶片在此时也不再转动，放置腔内的磁流变液也会与叶片相互作用，阻止叶片转动，从而通过叶片和滑杆的共同作用，为转子提供更大的制动力，更好的适应汽车对制动力的需求。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1至图3为本发明汽车磁流变制动器的实施例，汽车磁流变制动器包括定子100和转子200，定子100包括左定子110和右定子120，左定子110和右定子120同轴且对称设置，左定子110的右端面开有沿周向设置的左固定槽，右定子120的左端面开有沿周向设置的右固定槽，线圈300一部分固定在左固定槽内，另一部分固定在右固定槽内，这样就可以将线圈300固定在定子100的中间位置，线圈300产生磁场后，对整个定子100内的磁流变液400影响相对对称，不易出现一侧负载过大的情况，同时为了方便左定子110和右定子120固定，在左定子110的右端面还设有沿径向向外的凸檐，同时在右定子120的左端面上也设有沿径向向外的凸檐，通过螺栓和螺母穿过左定子110和右定子120的凸檐将左定子110和右定子120固定在一起，而在左定子110的左端面固定有可拆卸的左端盖130，右定子120的右端面也固定有可拆卸的右端盖140，这样通过左端盖130、左定子110、右定子120右端盖140就围成封闭的放置腔150。
转子200的两端沿轴向分别设有输入轴210和输出轴220，输入轴210穿出左端盖130，输出轴220穿出右端盖140，并且输入轴210和左端盖130之间设有滚动轴承，输出轴220和右端盖140之间也设有滚动轴承，便于输出轴220和输出轴220相对定子100转动。
转子200的外圆周面上均布有四片叶片230，叶片230的外周与放置腔150的内圆周壁之间留有第一流通通道240，叶片230的一侧通过连板260与转子200固定连接，叶片230的另一侧沿转子200轴向延伸，叶片230成圆弧形，叶片230与转子200之间形成第二流通通道241，让叶片230沿周向设置，可以加强叶片230在受到磁流变液400阻力时的抗扭强度，在旋转方向上有足够的强度，同时设置第二流通通道241，可以降低转子200旋转时的阻力，从而降低制动器在非工作状态下的能量损耗。
在进一步，叶片230的横截面厚度从一侧到另一侧逐渐减小，在转子200旋转是可以降低叶片230的阻力，而在需要制动时也利于保持叶片230的径向稳定，不会沿径向折断。还可以在相邻叶片230之间留有第三流通通道242，使第一流通通道240和第二流通通道241相通，连板260上开有通孔261使第二流通通道241将叶片230两侧的第三流通通道242连通，进一步减少叶片230转动时的阻力。另外，叶片230这样的设置，也可以使第一流通通道240和/或第二流通通道241成楔形结构，当有磁场产生时，磁流变液在腔体内形成楔形的类固体，产生的扭矩更大，同时楔形磁流变被挤压，根据磁流变挤压特性，磁流变在受力挤压时，产生的剪切力增大数倍，扭矩会数倍增加，可以大大的提高制动力矩。
另一方面，在转子200上开有四个沿轴向贯穿转子200的液压腔250，液压腔250内也充满磁流变液400，在液压腔250的两端分别设有活塞251，活塞251可沿轴向在液压腔250内滑动，同时活塞251也可以阻止液压腔250的磁流变液400流出液压腔250，在活塞251上设有伸出液压腔250的滑杆252，滑杆252的端部与对应的端盖内侧表面接触，在左端盖130和右端盖140朝向转子200的内表面上均设有凹凸相间的曲面160，本实施例中如图3所示，采用了四个凸出曲面161和四个内凹曲面162交替设置，并且凸出曲面161和内凹曲面162之间平滑过渡，图3中为了区分凸出曲面161和内凹曲面162画线以作区分，实际方案中是处于平滑过渡，这样受到曲面160影响，滑杆252沿曲面160运动就会推动活塞251在液压腔250内移动，当液压腔250内的磁流变液400受到磁场作用时，将转为类固态，活塞251将无法再移动，此时滑杆252就会顶住曲面160，滑杆252和曲面160之间产生相互作用力，阻止转子200再转动。
当线圈300未通电时，转子200在放置腔150内转动，磁流变液400为液态，转子200此时受阻力较小。当线圈300通电时，产生磁场，磁流变液400受到磁场作用转为类固态，放置腔150内的磁流变液400将阻止叶片230再转动，对叶片230产生阻力，同时液压腔250内的磁流变液400也变为类固态，活塞251将无法再移动，滑杆252与对应的端盖之间产生挤压力，叶片230受到的阻力和滑杆252产生的挤压力共同形成制动力，阻止转子200再转动。本发明的方案通过滑杆252和叶片230共同产生制动力，降低了以往单纯由叶片230产生制动力，制动力小无法适应汽车制动要求的问题，本方案可以提供相对于叶片230提供制动力更大的制动力，充分满足汽车制动的需求。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (6)

1.汽车磁流变制动器，包括定子(100)和转子(200)，其特征在于：所述定子(100)内设有放置腔(150)，所述转子(200)设置在放置腔(150)内，所述定子(100)左右两端分别设有将放置腔(150)封闭的左端盖(130)和右端盖(140)，所述定子(100)内设有线圈(300)，所述放置腔(150)内充满磁流变液(400)；
所述转子(200)的两端分别设有输入轴(210)和输出轴(220)，所述输入轴(210)穿出左端盖(130)且与左端盖(130)转动连接，所述输出轴(220)穿出右端盖(140)且与右端盖(140)转动连接；
所述转子(200)的外圆周面上均布有至少两片叶片(230)，所述叶片(230)的外周与放置腔(150)的内侧壁之间留有第一流通通道(240)，所述转子(200)内沿轴向开有至少一条贯穿转子(200)的液压腔(250)，所述液压腔(250)内也充满磁流变液(400)，所述液压腔(250)的两端均设有活塞(251)，所述活塞(251)上设有伸出液压腔(250)的滑杆(252)，所述滑杆(252)的端部与对应的左端盖(130)或右端盖(140)接触，所述左端盖(130)和右端盖(140)朝向转子(200)的端面上均设有凹凸相间的曲面(160)，在线圈(300)没通电时，转子(200)转动后滑杆(252)沿对应端盖的曲面(160)滑动，推动活塞(251)沿转子(200)轴向移动。
2.如权利要求1所述的汽车磁流变制动器，其特征在于：所述叶片(230)的一侧通过连板(260)与转子(200)固定连接，所述叶片(230)的另一侧沿转子(200)周向延伸，所述叶片(230)与转子(200)之间形成第二流通通道(241)。
3.如权利要求2所述的汽车磁流变制动器，其特征在于：所述叶片(230)的横截面厚度从一侧到另一侧逐渐减小。
4.如权利要求2所述的汽车磁流变制动器，其特征在于：相邻的叶片(230)之间留有第三流通通道(242)，使第一流通通道(240)与第二流通通道(241)相通。
5.如权利要求4所述的汽车磁流变制动器，其特征在于：所述连板上开有通孔(261)使第二流通通道(241)将叶片(230)两侧的第三流通通道(242)连通。
6.如权利要求1所述的汽车磁流变制动器，其特征在于：所述定子(100)包括左定子(110)和右定子(120)，所述左定子(110)的右端面开有沿周向设置的左固定槽，所述右定子(120)的左端面开有沿周向设置的右固定槽，所述线圈(300)一部分固定在左固定槽内，另一部分固定在右固定槽内。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Bi Cheng

Inventor after: Wang Hongyun

Inventor after: Gao Ya

Inventor after: Qu Bo

Inventor after: He Jiahao

Inventor after: Huang Xiaoying

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GR01 Patent grant
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