CN113931251A

CN113931251A - 一种挖掘机视频辅助系统及其控制方法

Info

Publication number: CN113931251A
Application number: CN202111231073.8A
Authority: CN
Inventors: 顾新建; 张马永; 李会超; 李乾坤; 宗波
Original assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-01-14

Abstract

本发明公开了一种挖掘机视频辅助系统及其控制方法，包括：控制器以及与控制器连接的前摄像装置、后摄像装置、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器，第一压力传感器连接动臂先导管路，第二压力传感器连接斗杆先导管路，第四压力传感器连接铲斗先导管路，当第一压力传感器、第二压力传感器或第四压力传感器采集到压力信号时，控制器通过前摄像装置获取挖掘机挖掘作业端视频，并通过显示器显示；第三压力传感器连接行走先导管路，第五压力传感器连接回转先导管路，第三压力传感器或第五压力传感器采集到压力信号时，控制器通过后摄像装置获取挖掘机行走、回转端视频，并通过显示器显示。

Description

一种挖掘机视频辅助系统及其控制方法

技术领域

本发明属于挖掘机监控技术领域，具体涉及一种挖掘机视频辅助系统及其控制方法。

背景技术

现有的挖掘机在进行深坑挖掘时，由于作业半径大，司机视野严重受限，基本看不到坑底作业面，需辅助人员在坑边辅助观察，现场指挥司机进行挖掘作业，工作效率不高；既需增加工作人员，且由于在作业区内有人员，容易造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机视频辅助系统及其控制方法，有效解决挖掘机在深坑作业时产生的司机视野盲区问题，降低安全风险，提升操作舒适性，同时提高作业效率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种挖掘机视频辅助系统，包括：控制器以及与所述控制器连接的前摄像装置、后摄像装置、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器，

所述第一压力传感器连接动臂先导管路，所述第二压力传感器连接斗杆先导管路，所述第四压力传感器连接铲斗先导管路，当第一压力传感器、第二压力传感器或第四压力传感器采集到压力信号时，所述控制器通过前摄像装置获取挖掘机挖掘作业端视频，并通过所述显示器显示；

所述第三压力传感器连接行走先导管路，所述第五压力传感器连接回转先导管路，第三压力传感器或第五压力传感器采集到压力信号时，所述控制器通过后摄像装置获取挖掘机行走、回转端视频，并通过所述显示器显示。

进一步地，

还包括画面锁定开关，所述画面锁定开关连接所述控制器。

进一步地，

所述画面锁定开关设于挖掘机先导手柄。

进一步地，

所述前摄像装置设于挖掘机前臂。

进一步地，一种挖掘机视频辅助系统的控制方法，

包括：所述控制器通过第一压力传感器、第二压力传感器或第四压力传感器采集到压力信号时判断挖掘机处于挖掘作业状态，接通前摄像装置获取挖掘作业端视频，并通过所述显示器显示；

所述控制器通过第三压力传感器或第五压力传感器采集到压力信号时判断挖掘机处于行走、回转状态，接通后摄像装置获取挖掘机行走、回转端视频，并通过所述显示器显示。

进一步地，

当所述控制器没有采集到压力信号时接通后摄像装置获取挖掘机周边环境视频，并通过所述显示器显示。

进一步地，

打开所述画面锁定开关，所述控制器锁定显示器的画面；关闭所述画面锁定开关，所述显示器继续显示前摄像装置或后摄像装置获取的视频。

本发明具有的有益效果：

通过各先导回路的压力检测，准确判定工作状态，经控制器进行逻辑转换，发送指令至显示器，显示器与对应的摄像装置连通，把监控画面传递给司机。无需司机手动切换，简单方便，同时可实现画面锁定和解除，减轻司机的劳动强度，提升操纵舒适度；同时辅助人员可远离工作区域，有效降低安全风险。

附图说明

图1是挖掘机深坑作业时司机视野盲区示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种监控系统的结构示意图；

图3是前摄像装置安装示意图。

图4是本申请实施例所提供的控制流程示意图。

附图标记

100-前摄像装置；200-显示器；301-第一压力传感器；302-第二压力传感器；303-第三压力传感器；304-四压力传感器；305-第五压力传感器；400-控制器；500-后摄像装置；600-画面锁定开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，现有的挖掘机在进行深坑挖掘时，司机视野严重受限，作业时基本看不到坑底，图中的阴影区大概为司机的视野盲区。司机在视野受限的情况下，需工作人员在坑边辅助观察，现场指挥司机进行挖掘作业，工作效率不高。

如图2所示，为本申请实施例所提供的一种挖掘机视频辅助系统的结构示意图。本申请实施例提供的视频智能控制系统包括控制器400以及与所述控制器400连接的前摄像装置100、后摄像装置500、显示器200、第一压力传感器301、第二压力传感器302、第三压力传感器303、第四压力传感器304和第五压力传感器305，

所述第一压力传感器301连接动臂先导管路，所述第二压力传感器302连接斗杆先导管路，所述第四压力传感器304连接铲斗先导管路，当第一压力传感器301、第二压力传感器302或第四压力传感器304采集到压力信号时，所述控制器400通过前摄像装置100获取挖掘机挖掘作业端视频，并通过所述显示器200显示；

所述第三压力传感器303连接行走先导管路，所述第五压力传感器305连接回转先导管路，第三压力传感器303或第五压力传感器305采集到压力信号时，所述控制器400通过后摄像装置500获取挖掘机行走、回转端视频，并通过所述显示器200显示。

还包括画面锁定开关600，所述画面锁定开关600连接所述控制器400。

如图3所示，前摄像装置100设置在动臂的前部，能够对铲斗工作区全覆盖监控。前摄像装置100，后摄像装置500将实时的监控视频在显示器上显示，给驾驶室中的司机提供帮助，消除视野盲区，方便进行挖掘作业或行走等；

如图4所示，采集的信号在控制器400中进行逻辑判定，当执行的动作是动臂、斗杆及铲斗时，控制器400会发出指令，接通前摄像装置100，把工作面的画面传输至显示器，司机通过显示画面，消除图1所示的视野盲区，进行高效的深坑挖掘作业。

当执行的动作是回转及行走时，控制器会发出指令，接通后摄像装置500，把配重后的画面传输至显示器，司机通过监控画面，及时发现后方的障碍物或人员，得以安全操作机器。

其中画面锁定开关600与控制器400连接。在特殊情况下，挖掘作业时需调整挖机位置，回转或移动机器，此时司机可按动位于先导手柄顶部的画面锁定开关600，锁定当前画面为前摄像，观察深坑环境；作业完成后，再次按动画面锁定开关600，可解除画面锁定，画面恢复自动切换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种挖掘机视频辅助系统，其特征在于，包括：控制器（400）以及与所述控制器（400）连接的前摄像装置（100）、后摄像装置（500）、显示器（200）、第一压力传感器（301）、第二压力传感器（302）、第三压力传感器（303）、第四压力传感器（304）和第五压力传感器（305），

所述第一压力传感器（301）连接动臂先导管路，所述第二压力传感器（302）连接斗杆先导管路，所述第四压力传感器（304）连接铲斗先导管路，当第一压力传感器（301）、第二压力传感器（302）或第四压力传感器（304）采集到压力信号时，所述控制器（400）通过前摄像装置（100）获取挖掘机挖掘作业端视频，并通过所述显示器（200）显示；

所述第三压力传感器（303）连接行走先导管路，所述第五压力传感器（305）连接回转先导管路，第三压力传感器（303）或第五压力传感器（305）采集到压力信号时，所述控制器（400）通过后摄像装置（500）获取挖掘机行走、回转端视频，并通过所述显示器（200）显示。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机视频辅助系统，其特征在于：

还包括画面锁定开关（600），所述画面锁定开关（600）连接所述控制器（400）。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机视频辅助系统，其特征在于：

所述画面锁定开关（600）设于挖掘机先导手柄。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机视频辅助系统，其特征在于：

所述前摄像装置（100）设于挖掘机前臂。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机视频辅助系统的控制方法，其特征在于：

包括：所述控制器（400）通过第一压力传感器（301）、第二压力传感器（302）或第四压力传感器（304）采集到压力信号时判断挖掘机处于挖掘作业状态，接通前摄像装置（100）获取挖掘作业端视频，并通过所述显示器（200）显示；

所述控制器（400）通过第三压力传感器（303）或第五压力传感器（305）采集到压力信号时判断挖掘机处于行走、回转状态，接通后摄像装置（500）获取挖掘机行走、回转端视频，并通过所述显示器（200）显示。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机视频辅助系统的控制方法，其特征在于：

当所述控制器（400）没有采集到压力信号时接通后摄像装置（500）获取挖掘机周边环境视频，并通过所述显示器（200）显示。

7.根据权利要求5所述的一种挖掘机视频辅助系统的控制方法，其特征在于：

所述系统还包括画面锁定开关（600）,打开所述画面锁定开关（600），所述控制器（400）锁定显示器（200）的画面；关闭所述画面锁定开关（600），所述显示器（200）继续显示前摄像装置（100）或后摄像装置（500）获取的视频。