CN113924985A - 一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家畜养殖技术领域，具体涉及一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，包括有U形连通管、饲喂机构以及送料机构，饲喂机构包括有踩踏部、调控部以及料槽部组成，踩踏部包括有水箱以及踏板，调控部包括有套筒、套杆以及料桶，套杆滑动套设于套筒内部且滑动密封，料桶设置有测距组件，料槽部包括有饲料槽，送料机构安装有控制器，本发明还提供了一种规模化肉羊变量精准饲喂装置的饲喂方法；本发明不仅解决了现有的喂食装置通常需要人工调控喂食的饲料量，无法自动的根据不同肉羊大小进行自动的调节的问题，并且也解决了由于饲料槽通常比较固定，在肉羊进食时需要将头埋进饲料槽进食，越高的肉羊，其将头埋进饲料槽就越不易的问题。

Description

一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法

技术领域

本发明属于家畜养殖技术领域，具体涉及一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法。

背景技术

羊肉，是一种常见的肉类，它既能御风寒，又可补身体，对一般风寒咳嗽、慢性气管炎、虚寒哮喘、肾亏阳痿、腹部冷痛、体虚怕冷、腰膝酸软、面黄肌瘦、气血两亏、病后或产后身体虚亏等一切虚状均有治疗和补益效果，最适宜于冬季食用，故被称为冬令补品，深受人们欢迎。

在肉羊养殖时，人们通常会为肉羊喂食饲料，在喂食过程中，成熟的肉羊大小和重量较大，所需的食量更大，而幼小的肉羊大小和重量较小，所需的食量更小，因此，需要饲养人员进行区分，给成熟的肉羊喂食更多的饲料，幼小的肉羊喂食较少的饲料，以避免喂食过程中出现浪费以及少味的情况，现有的喂食装置通常需要人工调控喂食的饲料量，无法自动的根据不同肉羊大小进行自动的调节，并且饲料槽通常比较固定，在肉羊进食时需要将头埋进饲料槽进食，越高的肉羊，其将头埋进饲料槽就越不易，因此，我们提出一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法，以肉羊的重量作为变量，调控肉羊喂食的饲料量。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种规模化肉羊变量精准饲喂装置及方法，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，包括有埋设于地下的U形连通管、饲喂机构以及送料机构，所述U形连通管包括有第一竖直段、第二竖直段以及水平连接段，所述第一竖直段和所述第二竖直段均往上延伸，所述第一竖直段下端和所述第二竖直段下端通过所述水平连接段相连通，所述饲喂机构包括有踩踏部、调控部以及料槽部组成；

所述踩踏部包括有水箱以及踏板，所述水箱底部与所述第一竖直段相连通，所述水箱上端与地面相平齐，所述踏板位于所述水箱上端且与所述水箱底部之间固定连接有若干定位伸缩杆，所述踏板侧边设置有与所述水箱内壁相匹配的第一密封圈；

所述调控部包括有套筒、套杆以及料桶，所述套筒位于所述第二竖直段内部且与所述第二竖直段相固定，所述第二竖直段上端封闭，所述套杆滑动套设于所述套筒内部且滑动密封，所述套杆上端固定设有与所述第二竖直段相匹配的活塞板，所述活塞板底部与所述踏板底部平齐，所述活塞板侧边设置有与所述第二竖直段内壁相匹配的第二密封圈，所述活塞板上端固定设置有若干连杆，各个所述连杆贯穿所述第二竖直段上端且共同连接有推板，所述料桶安装于地面，所述料桶内部滑动连接有滑动盖，所述滑动盖底部安装有若干定位杆，各个所述定位杆均贯穿所述料桶底部且与所述推板固定连接，所述料桶设置有测距组件，所述水箱与所述活塞板之间充满液体，位于所述踏板一侧的水压压强与位于所述活塞板一侧的水压压强相同；

所述料槽部包括有饲料槽，所述饲料槽位于所述料桶与所述踏板之间，所述料桶下侧安装有向所述料槽延伸的出料管；

所述送料机构与所述料桶之间设置有送料管，所述出料管以及所述送料管均位于所述滑动盖下方，所述送料机构安装有控制器，所述控制器分别与所述测距组件以及送料机构电性连接。

所述测距组件包括有设置于所述料桶一侧的安装台，所述安装台安装有红外测距信号接收器，所述滑动盖上侧安装有U形连杆，所述U形连杆端部绕过所述料桶往下延伸，所述U形连杆端部安装有与所述红外测距信号接收器相匹配的红外测距信号发射器。

在活塞板往上运动带动滑动盖往上运动时，U形连杆同步往上运动，从而使得红外测距信号发射器相对于红外测距信号接收器距离增大，通过发送和接收红外线的方式，能够方便的得出滑动盖往上运动的距离。

所述安装台还固定设置有往上延伸的竖杆，所述竖杆端部固定设置有定位台，所述定位台开设有与所述U形连杆相匹配的定位孔。

竖杆用于稳固的固定定位台，通过定位台的定位孔与U形连杆的定位配合，能够使得红外测距信号发射器与红外测距信号接收器始终保持正对，运动更加稳定。

所述送料机构包括有饲料箱以及螺旋送料机，所述螺旋送料机竖向设置且与饲料箱内壁之间固定连接有支撑杆，所述螺旋送料机下端延伸至饲料箱底部，所述螺旋送料机上端与所述送料管固定连接。

饲料箱用于盛装饲料，支撑杆用于将螺旋送料机稳稳的支撑固定于饲料箱中，当控制器控制螺旋送料机启动后，能够将饲料从饲料箱的底部往上运送，然后通过送料管导出。

所述饲料箱底部加工为向所述螺旋送料机靠拢的内凹形。

这样的结构形状，能够使饲料箱中的饲料能够汇聚于螺旋送料机的底部，从而使得饲料箱中的饲料能够充分输送，避免留有较陈的饲料。

所述踩踏部两侧还对称固定设置有隔板，所述饲料槽靠近所述料桶一侧还固定设有围栏，所述隔板与所述围栏固定连接。

围栏的作用为将肉羊围住避免逃逸，而隔板则用于防止肉羊不进入踩踏部直接从踩踏部的两侧来进食的情况。

所述料桶底部加工为斜面且倾斜方向由靠近所述送料机构的一侧向靠近所述料槽部的一侧从上到下倾斜。

当饲料从送料管进入后，能够沿着斜面自动的向出料管导出至饲料槽中，从而避免料桶中残留饲料。

本发明还提供一种规模化肉羊变量精准饲喂装置的饲喂方法，所述饲喂方法包括以下步骤：

步骤S100：初始状态无肉羊进食时，水箱与活塞板之间充满液体，并且位于踏板一侧的水压压强与位于活塞板一侧的水压压强相同，此时，水压平衡，踏板下端与活塞板下端相平齐；

步骤S200：饲养人员呼唤肉羊进食，肉羊进入踩踏部并踩在踏板上，此时，水压平衡被打破，踏板相对于水箱往下运动，定位伸缩杆长度变短，将水压入U形连通管中，使得活塞板往上运动，通过活塞板与踏板之间的高度差形成压强差来平衡肉羊的在踏板22的压强；

步骤S300：活塞板往上运动，会往上推动连杆，连杆往上推动推板，从而使得滑动盖往上运动，通过测距组件将滑动盖上滑的距离进行测量并将距离数据传输至控制器，控制器依据所测算的距离数据，测算滑动盖与料桶所形成的的封闭空间的体积，然后控制器根据测算的体积，控制送料机构输出该体积的饲料量，送料机构输送完成后控制器自动控制送料机构停止送料；

步骤S400：送料机构送出的饲料经过送料管进入料桶中然后经过出料管送至饲料槽，肉羊即可将头埋进饲料槽中进食，并且在此过程中，由于饲料槽是固定的，而踏板往下运动时，能够降低肉羊头部与饲料槽的高度，从而使肉羊更加方便的将头埋进饲料槽中进食；

步骤S500：肉羊进食离开后，水压重新平衡，踏板与活塞板重新回到步骤S100中的初始状态。

本发明不仅解决了现有的喂食装置通常需要人工调控喂食的饲料量，无法自动的根据不同的肉羊大小进行自动的调节的问题，并且也解决了由于饲料槽通常比较固定，在肉羊进食时需要将头埋进饲料槽进食，越高的肉羊，其将头埋进饲料槽就越不易的问题。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种规模化肉羊变量精准饲喂装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种规模化肉羊变量精准饲喂装置实施例的结构示意图二；

图3为图2的A处结构放大示意图；

图4为本发明一种规模化肉羊变量精准饲喂装置实施例的剖面结构示意图；

图5为图4的B处结构放大示意图；

图6为图4的C处结构放大示意图；

图7为图6的D处结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

U形连通管1、第一竖直段11、第二竖直段12、水平连接段13、水箱21、踏板22、定位伸缩杆23、隔板24、套筒31、套杆32、活塞板321、连杆322、推板323、料桶33、滑动盖331、定位杆332、出料管333、U形连杆334、红外测距信号发射器335、安装台34、红外测距信号接收器341、竖杆342、定位台343、饲料槽41、围栏42、送料管51、控制器52、饲料箱61、螺旋送料机62、支撑杆63。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-图7所示，本发明的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，包括有埋设于地下的U形连通管1、饲喂机构以及送料机构，U形连通管1包括有第一竖直段11、第二竖直段12以及水平连接段13，第一竖直段11和第二竖直段12均往上延伸，第一竖直段11下端和第二竖直段12下端通过水平连接段13相连通，饲喂机构包括有踩踏部、调控部以及料槽部组成；

踩踏部包括有水箱21以及踏板22，水箱21底部与第一竖直段11相连通，水箱21上端与地面相平齐，踏板22位于水箱21上端且与水箱21底部之间固定连接有若干定位伸缩杆23，踏板22侧边设置有与水箱21内壁相匹配的第一密封圈；

调控部包括有套筒31、套杆32以及料桶33，套筒31位于第二竖直段12内部且与第二竖直段12相固定，第二竖直段12上端封闭，套杆32滑动套设于套筒31内部且滑动密封，套杆32上端固定设有与第二竖直段12相匹配的活塞板321，活塞板321底部与踏板22底部平齐，活塞板321侧边设置有与第二竖直段12内壁相匹配的第二密封圈，活塞板321上端固定设置有若干连杆322，各个连杆322贯穿第二竖直段12上端且共同连接有推板323，料桶33安装于地面，料桶33内部滑动连接有滑动盖331，滑动盖331底部安装有若干定位杆332，各个定位杆332均贯穿料桶33底部且与推板323固定连接，料桶33设置有测距组件，水箱21与活塞板321之间充满液体，位于踏板22一侧的水压压强与位于活塞板321一侧的水压压强相同；

料槽部包括有饲料槽41，饲料槽41位于料桶33与踏板22之间，料桶33下侧安装有向料槽41延伸的出料管333；

送料机构与料桶33之间设置有送料管51，出料管333以及送料管51均位于滑动盖331下方，送料机构安装有控制器52，控制器52分别与测距组件以及送料机构电性连接。

在本实施例中，踏板22能够在水箱21中上下运动，通过定位伸缩杆23能够使踏板22上下运动时更加稳定，并且通过第一密封圈，能够使得踏板22和水箱21之间能够滑动密封，避免液体漏出；

在初始状态无肉羊进食时，水箱21与活塞板321之间充满液体，并且位于踏板22一侧的水压压强与位于活塞板321一侧的水压压强相同，此时，水压平衡，踏板22下端与活塞板321下端相平齐；

当肉羊踩上踏板22后，踏板22承受到肉羊的重量往下运动，通过液体推动活塞板321往上运动，活塞板321通过第二密封圈与第二竖直段12滑动密封，避免漏液，水通过活塞板321与踏板22之间的高度差形成压强差来平衡肉羊的在踏板22的压强，在此过程中，活塞板321往上运动，会带动连杆322往上运动，进而使得推板323带动定位杆332以及滑动盖331往上运动，在实际的运用设计中，踏板22所受压强公式P＝M×g/S，而活塞板321一侧的压强为P＝ρ×g×△h，两侧平衡压强相等，因此可将踏板22面积增大至2-5平方米，即可使得肉羊踩上踏板22后的压强减小，从而使高度差△h减小，进而踏板22的下降高度得以减小，避免肉羊跟随踏板22下降的高度过大，活塞板321的上升高度也能够减小，测距组件能够测算滑动盖331在料桶33中的往上运动的距离，并将距离数据传输至控制器52，控制器52即可根据滑动盖331上移的距离数据，测算滑动盖331与料桶33所形成的的封闭空间的体积，然后控制送料机构将该体积的饲料通过送料管51送出，经过料桶33后通过出料管333送至饲料槽41中，此时肉羊即可进食，送料机构输送完成后控制器52自动控制送料机构停止送料；

同时，肉羊的大小各不相同，幼小的肉羊重量小，所需的食量较小，成熟的肉羊重量大，所需的食量越大；因此幼小的肉羊踩上踏板22后，踏板22往下运动的距离较小，因此送料机构输送的饲料就较少，成熟的肉羊踩上踏板22后，踏板22往下运动的距离较大，因此送料机构输送的饲料就较多，从而使得本装置能够自动的根据肉羊的重量大小，输送不同的饲料量；

并且，在肉羊进食过程中，肉羊需要将头埋进饲料槽41中，由于饲料槽41是固定的，幼小的肉羊高度小，头部距离饲料槽41高度低，成熟的肉羊高度大，头部距离饲料槽41高度大，由上述可知，幼小的肉羊在踩上踏板22后，会下移较小的距离，从而使幼小的肉羊的头部距饲料槽41高度轻度减小，使幼小的肉羊能够更方便的将头埋进饲料槽41中进食；成熟的肉羊在踩上踏板22后，会下移较大的距离，从而使成熟的肉羊的头部距饲料槽41高度大幅减小，使成熟的肉羊能够更方便的将头埋进饲料槽41中进食；

本发明不仅解决了现有的喂食装置通常需要人工调控喂食的饲料量，无法自动的根据不同的肉羊大小进行自动的调节的问题，并且也解决了由于饲料槽通常比较固定，在肉羊进食时需要将头埋进饲料槽进食，越高的肉羊，其将头埋进饲料槽就越不易的问题。

请参阅图1至图4，测距组件包括有设置于料桶33一侧的安装台34，安装台34安装有红外测距信号接收器341，滑动盖331上侧安装有U形连杆334，U形连杆334端部绕过料桶33往下延伸，U形连杆334端部安装有与红外测距信号接收器341相匹配的红外测距信号发射器335，安装台34还固定设置有往上延伸的竖杆342，竖杆342端部固定设置有定位台343，定位台343开设有与U形连杆334相匹配的定位孔。

在活塞板321往上运动带动滑动盖331往上运动时，U形连杆334同步往上运动，从而使得红外测距信号发射器335相对于红外测距信号接收器341距离增大，通过发送和接收红外线的方式，能够方便的得出滑动盖331往上运动的距离；同时，竖杆342用于稳固的固定定位台343，通过定位台343的定位孔与U形连杆334的定位配合，能够使得红外测距信号发射器335与红外测距信号接收器341始终保持正对，运动更加稳定。

请参阅图1至图4，送料机构包括有饲料箱61以及螺旋送料机62，螺旋送料机62竖向设置且与饲料箱61内壁之间固定连接有支撑杆63，螺旋送料机62下端延伸至饲料箱61底部，螺旋送料机62上端与送料管51固定连接，饲料箱61底部加工为向螺旋送料机62靠拢的内凹形。

饲料箱61用于盛装饲料，本实施例中的螺旋送料机62是一种市面上常用的送料设备，能够对输出的饲料的量进行控制，支撑杆63用于将螺旋送料机62稳稳的支撑固定于饲料箱61中，当控制器52控制螺旋送料机62启动后，能够将饲料从饲料箱61的底部往上运送，然后通过送料管51导出，同时，通过将饲料箱61底部加工为向螺旋送料机62靠拢的内凹形，能够使饲料箱61中的饲料能够汇聚于螺旋送料机62的底部，从而使得饲料箱61中的饲料能够充分输送，避免留有较陈的饲料。

请参阅图1、图2和图4，踩踏部两侧还对称固定设置有隔板24，饲料槽41靠近料桶33一侧还固定设有围栏42，隔板24与围栏42固定连接。

围栏42的作用为将肉羊围住避免逃逸，而隔板24则用于防止肉羊不进入踩踏部直接从踩踏部的两侧来进食的情况。

请参阅图4和图6，料桶33底部加工为斜面且倾斜方向由靠近送料机构的一侧向靠近料槽部的一侧从上到下倾斜。

当饲料从送料管51进入后，能够沿着斜面自动的向出料管333导出至饲料槽41中，从而避免料桶33中残留饲料。

本发明还提供一种规模化肉羊变量精准饲喂装置的饲喂方法，饲喂方法包括以下步骤：

步骤S100：初始状态无肉羊进食时，水箱21与活塞板321之间充满液体，并且位于踏板22一侧的水压压强与位于活塞板321一侧的水压压强相同，此时，水压平衡，踏板22下端与活塞板321下端相平齐；

步骤S200：饲养人员呼唤肉羊进食，肉羊进入踩踏部并踩在踏板22上，此时，水压平衡被打破，踏板22相对于水箱21往下运动，定位伸缩杆23长度变短，将水压入U形连通管1中，使得活塞板321往上运动，通过活塞板321与踏板22之间的高度差形成压强差来平衡肉羊的在踏板22的压强，在实际的运用设计中，踏板22所受压强公式P＝M×g/S，而活塞板321一侧的压强为P＝ρ×g×△h，两侧平衡压强相等，因此可将踏板22面积增大至2-5平方米，即可使得肉羊踩上踏板22后的压强减小，从而使高度差△h减小，进而踏板22的下降高度得以减小，避免肉羊跟随踏板22下降的高度过大，活塞板321的上升高度也能够减小；

步骤S300：活塞板321往上运动，会往上推动连杆322，连杆322往上推动推板323，从而使得滑动盖331往上运动，通过测距组件将滑动盖331上滑的距离进行测量并将距离数据传输至控制器52，控制器52依据所测算的距离数据，测算滑动盖331与料桶33所形成的的封闭空间的体积，然后控制器52根据测算的体积，控制送料机构输出该体积的饲料量，送料机构输送完成后控制器52自动控制送料机构停止送料；

步骤S400：送料机构送出的饲料经过送料管51进入料桶33中然后经过出料管333送至饲料槽41，肉羊即可将头埋进饲料槽41中进食，并且在此过程中，由于饲料槽41是固定的，而踏板22往下运动时，能够降低肉羊头部与饲料槽41的高度，从而使肉羊更加方便的将头埋进饲料槽41中进食；

步骤S500：肉羊进食离开后，水压重新平衡，踏板22与活塞板321重新回到步骤S100中的初始状态。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：包括有埋设于地下的U形连通管、饲喂机构以及送料机构，所述U形连通管包括有第一竖直段、第二竖直段以及水平连接段，所述第一竖直段和所述第二竖直段均往上延伸，所述第一竖直段下端和所述第二竖直段下端通过所述水平连接段相连通，所述饲喂机构包括有踩踏部、调控部以及料槽部组成；

所述踩踏部包括有水箱以及踏板，所述水箱底部与所述第一竖直段相连通，所述水箱上端与地面相平齐，所述踏板位于所述水箱上端且与所述水箱底部之间固定连接有若干定位伸缩杆，所述踏板侧边设置有与所述水箱内壁相匹配的第一密封圈；

所述调控部包括有套筒、套杆以及料桶，所述套筒位于所述第二竖直段内部且与所述第二竖直段相固定，所述第二竖直段上端封闭，所述套杆滑动套设于所述套筒内部且滑动密封，所述套杆上端固定设有与所述第二竖直段相匹配的活塞板，所述活塞板底部与所述踏板底部平齐，所述活塞板侧边设置有与所述第二竖直段内壁相匹配的第二密封圈，所述活塞板上端固定设置有若干连杆，各个所述连杆贯穿所述第二竖直段上端且共同连接有推板，所述料桶安装于地面，所述料桶内部滑动连接有滑动盖，所述滑动盖底部安装有若干定位杆，各个所述定位杆均贯穿所述料桶底部且与所述推板固定连接，所述料桶设置有测距组件，所述水箱与所述活塞板之间充满液体，位于所述踏板一侧的水压压强与位于所述活塞板一侧的水压压强相同；

所述料槽部包括有饲料槽，所述饲料槽位于所述料桶与所述踏板之间，所述料桶下侧安装有向所述料槽延伸的出料管；

所述送料机构与所述料桶之间设置有送料管，所述出料管以及所述送料管均位于所述滑动盖下方，所述送料机构安装有控制器，所述控制器分别与所述测距组件以及送料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述测距组件包括有设置于所述料桶一侧的安装台，所述安装台安装有红外测距信号接收器，所述滑动盖上侧安装有U形连杆，所述U形连杆端部绕过所述料桶往下延伸，所述U形连杆端部安装有与所述红外测距信号接收器相匹配的红外测距信号发射器。

3.根据权利要求2所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述安装台还固定设置有往上延伸的竖杆，所述竖杆端部固定设置有定位台，所述定位台开设有与所述U形连杆相匹配的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述送料机构包括有饲料箱以及螺旋送料机，所述螺旋送料机竖向设置且与饲料箱内壁之间固定连接有支撑杆，所述螺旋送料机下端延伸至饲料箱底部，所述螺旋送料机上端与所述送料管固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述饲料箱底部加工为向所述螺旋送料机靠拢的内凹形。

6.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述踩踏部两侧还对称固定设置有隔板，所述饲料槽靠近所述料桶一侧还固定设有围栏，所述隔板与所述围栏固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置，其特征在于：所述料桶底部加工为斜面且倾斜方向由靠近所述送料机构的一侧向靠近所述料槽部的一侧从上到下倾斜。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种规模化肉羊变量精准饲喂装置的饲喂方法，其特征在于：所述饲喂方法包括以下步骤：

步骤S100：初始状态无肉羊进食时，水箱与活塞板之间充满液体，并且位于踏板一侧的水压压强与位于活塞板一侧的水压压强相同，此时，水压平衡，踏板下端与活塞板下端相平齐；

步骤S200：饲养人员呼唤肉羊进食，肉羊进入踩踏部并踩在踏板上，此时，水压平衡被打破，踏板相对于水箱往下运动，定位伸缩杆长度变短，将水压入U形连通管中，使得活塞板往上运动，通过活塞板与踏板之间的高度差形成压强差来平衡肉羊的在踏板22的压强；

步骤S300：活塞板往上运动，会往上推动连杆，连杆往上推动推板，从而使得滑动盖往上运动，通过测距组件将滑动盖上滑的距离进行测量并将距离数据传输至控制器，控制器依据所测算的距离数据，测算滑动盖与料桶所形成的的封闭空间的体积，然后控制器根据测算的体积，控制送料机构输出该体积的饲料量，送料机构输送完成后控制器自动控制送料机构停止送料；

步骤S400：送料机构送出的饲料经过送料管进入料桶中然后经过出料管送至饲料槽，肉羊即可将头埋进饲料槽中进食，并且在此过程中，由于饲料槽是固定的，而踏板往下运动时，能够降低肉羊头部与饲料槽的高度，从而使肉羊更加方便的将头埋进饲料槽中进食；

步骤S500：肉羊进食离开后，水压重新平衡，踏板与活塞板重新回到步骤S100中的初始状态。

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