CN113923277A - 自动摄录影跟拍系统及自动摄录影跟拍方法 - Google Patents

Abstract

一种自动摄录影跟拍系统及自动摄录影跟拍方法，自动摄录影跟拍系统用以执行自动摄录影跟拍方法。此方法以可携式电子装置于所拍摄的影像数据中定义互相垂直的横向座标轴及纵向座标轴。于影像数据中识别出特征物件时，于特征物件周围设定一取样框，环绕预定特征物件，并且于取样框中设定基准点。计算基准点与目标座标的横向距离及纵向距离。当横向距离大于横向阈值，发出转向控制信号改变拍摄方向，使基准点朝目标座标横向移动至少一个横向单位；当纵向距离大于纵向阈值，发出转向控制信号改变拍摄方向，使影像数据中的基准点朝目标座标纵向移动至少一个纵向单位。在识别出多个特征物件的场合，可携式电子装置可适时选取适当的特征物件执行跟拍。

Description

自动摄录影跟拍系统及自动摄录影跟拍方法

技术领域

本发明有关于摄录影跟拍，特别是关于一种自动摄录影跟拍系统及一种自动摄录影跟拍方法。

背景技术

使用者利用智能手机自拍时，传统的方式是如同照相机一般，利用三脚架或其他形式固定架来固定智能手机，并且启动延时照相或录影。此时智能手机是完全固定，使用者只能在很小的范围中移动，才能确保自己被拍摄到。另一种工具是自拍杆，用手持杆体取代脚架，并且提供可驱动快门的机构(有线或无线连线机制)。使用者以持握杆体的方式进行自拍，但取像距离被杆体长度限制，只能进行近距离自拍。

虽目前有几种跟拍技术被开发出来，可由底座驱动摄影机跟拍特定目标。然而，此类底座的过度跟拍反而致使智能手机持续摆动以跟拍特定目标，将使得影像数据(特别是动态影片串流)出现明显晃动，因此仍改善跟拍方式的需要。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种自动摄录影跟拍系统及一种自动摄录影跟拍方法，据以解决对特定目标过度跟拍造成影像数据晃动问题。

本发明提出一种自动摄录影跟拍系统，包含有可携式电子装置及跟拍装置。

可携式电子装置包含：一处理器，用以执行一跟拍模式；一摄影镜头，电性连接于处理器，用以沿一拍摄方向拍摄一影像数据而传送影像数据至处理器；且处理器于影像数据中定义互相垂直的一横向座标轴及一纵向座标轴，影像数据沿横向座标轴的长度定义为多个横向单位，且影像数据沿横向座标轴的高度定义为多个纵向单位；一记忆单元，电性连接于处理器，用以储存影像数据；一触控显示面板，电性连接于处理器，用以显示影像数据，并可接受一触控操作并回馈触控操作至处理器；及一第一通讯接口，电性连接于处理器。

跟拍装置包含：一控制器；一第二通讯接口，电性连接于控制器，并与第一通讯接口建立通讯连接，以接收一转向控制信号并传送转向控制信号至控制器；以及一转向模块，电性连接于控制器，且转向模块承载可携式电子装置；其中控制器依据转向控制信号驱动转向模块转向，而改变摄影镜头的拍摄方向。

其中，于跟拍模式，处理器于影像数据中识别一特征物件，于特征物件周围设定一取样框，使取样框环绕特征物件，并且随特征物件的移动而移动取样框；处理器并于取样框中设定一基准点，并且当处理器于影像数据中识别出多个特征物件时，处理器分别对各特征物件设定取样框，并以面积最大的取样框执行跟拍模式。

其中，处理器计算基准点与一目标座标的一横向距离及一纵向距离，并且当横向距离大于一横向阈值，处理器发出转向控制信号驱动转向模块改变拍摄方向，使基准点朝目标座标横向移动至少一个横向单位；及当纵向距离大于一纵向阈值，处理器发出转向控制信号控制转向模块，使影像数据中的基准点朝目标座标纵向移动至少一个纵向单位。

其中，处理器持续地判断特征物件是否维持在影像数据；若特征物件不在影像数据中，且特征物件被另一特征物件遮蔽，处理器选取另一特征物件对应的另一取样框执行跟拍模式，并重新设定基准点；若特征物件不在影像数据中，且特征物件并不是被另一特征物件遮蔽，处理器由影像数据中选取面积最大的另一取样框执行跟拍模式，并重新设定基准点。

本发明还提出一种自动摄录影跟拍方法，适用于互相建立通讯连接的可携式电子装置及跟拍装置，可携式电子装置以摄影镜头沿拍摄方向拍摄影像数据，并产生转向控制信号至跟拍装置，跟拍装置承载可携式电子装置，并接收转向控制信号以改变拍摄方向；方法包含下列步骤：触发可携式电子装置执行一跟拍模式，以对影像数据中的一特征物件进行跟拍模式；于影像数据中定义互相垂直的一横向座标轴及一纵向座标轴；其中，影像数据沿横向座标轴的长度定义为多个横向单位，且影像数据沿横向座标轴的高度定义为多个纵向单位；于影像数据中识别出特征物件时，于特征物件周围设定一取样框，使取样框环绕特征物件，并且于取样框中设定一基准点，并且当识别出多个特征物件时，分别对各特征物件设定取样框，并以影像数据中面积最大的取样框进行跟拍模式；计算基准点与一目标座标的一横向距离及一纵向距离；其中，当横向距离大于一横向阈值，发出转向控制信号以改变拍摄方向，使基准点朝目标座标横向移动至少一个横向单位；及当纵向距离大于一纵向阈值，发出转向控制信号以改变拍摄方向，使影像数据中的基准点朝目标座标纵向移动至少一个纵向单位；以及持续地判断特征物件是否维持在影像数据；若特征物件不在影像数据中，且特征物件被另一特征物件遮蔽，选取另一特征物件对应的另一取样框执行跟拍模式，并重新设定基准点；若特征物件不在影像数据中，且特征物件并不是被另一特征物件遮蔽，由影像数据中选取面积最大的另一取样框执行跟拍模式，并重新设定基准点。

本发明是在基准点位移超过阈值后，才进行拍摄方向的调整。因此在本发明提供的技术手段中，摄影镜头的跟拍动作，就不会过度跟随人脸，而造成所拍摄的影像数据过度晃动，只有在移动距离较大的情况下才逐步调整拍摄方向，可使得影像数据相对稳定，跟拍摄影的方式也会相对平顺。同时，通过上述跟拍模式的目标的更新，可以避免摄影镜头的跟拍动作过度跟随单一目标，而造成所拍摄的影像数据的范围大幅度的晃动。

附图说明

图1是本发明实施例中，自动摄录影跟拍系统的系统示意图；

图2是本发明实施例中，可携式电子装置及跟拍装置的电路方块图；

图3是本发明实施例中，跟拍装置及遥控器的电路方块图；

图4是本发明另一实施例中，光追踪器、遥控器及跟拍基座的电路方块图；

图5是本发明实施例中，依据特征物件产生取样框及基准点的示意图；

图6是本发明实施例中，依据基准点及目标座标并改变拍摄方向的示意图；

图7是本发明实施例中，于多个取样框中选取部分选取框并同时执行跟拍模式的示意图；

图8及图9是本发明实施例中，持续以面积最大取样框进行跟拍模式的示意图；

图10是本发明实施例中，以遥控器于多组可携式电子装置及跟拍装置的组合中择一启动跟拍模式的示意图；

图11及图12是本发明的自动摄录影跟拍方法的流程图；

图13是本发明的自动摄录影跟拍方法的另一流程图；

图14及图15是本发明实施例中，特征物件于影像数据中消失的示意图；

图16是本发明的自动摄录影跟拍方法的又一流程图。

【符号说明】

100:可携式电子装置

100a:第一可携式电子装置

100b:第二可携式电子装置

110:处理器

120:摄影镜头

130:记忆单元

140:触控显示面板

150:第一通讯接口

200:跟拍装置

200a:第一跟拍装置

200b:第二跟拍装置

210:控制器

220:第二通讯接口

230:转向模块

232:夹具

240:光学编码接收单元

250:第三通讯接口

300:遥控器

310:编码电路

311:第一编码电路

312:第二编码电路

320:按键组

321:第一按键

330:光学编码发射单元

340:第四通讯接口

400:光追踪器

A,A’,A1,A2:特征物件

X:横向座标轴

Y:纵向座标轴

SX:横向单位

SY:纵向单位

F,F’,F1,F2:取样框

AF:辅助框

M:影像数据

T:目标座标

R:基准点

Dis Y:纵向距离

Dis X:横向距离

Step 110～Step 250:步骤

具体实施方式

如图1及图2所示，为本发明实施例所揭露的一种自动摄录影跟拍系统，用以执行一种自动摄录影跟拍方法。所述自动摄录影跟拍系统包含可携式电子装置100、跟拍装置200及遥控器300。可携式电子装置100被承载于跟拍装置200上，用以沿一拍摄方向拍摄影像数据M，可携式电子装置100控制跟拍装置200转动，而改变可携式电子装置100的拍摄方向，对特征物件A进行跟拍。

可携式电子装置100可以是智能手机、平板电脑等具有摄录影功能并且可以与跟拍装置200建立通讯连接的电子装置。

如图1及图2所示，可携式电子装置100包含处理器110、摄影镜头120、记忆单元130、触控显示面板140及第一通讯接口150。

如图1及图2所示，摄影镜头120、记忆单元130及触控显示面板140电性连接于处理器110。摄影镜头120用于拍摄影像数据M而传送至处理器110，传输至记忆单元130以储存影像数据M。

如图2所示，除了作为影像数据M储存之外，记忆单元130也储存操作系统及跟拍应用程序，以供处理器110载入执行跟拍模式。

如图1及图2所示，触控显示面板140电性连接于处理器110，以显示影像数据M，并接受触控操作并回馈触控操作至处理器110。

如图1及图2所示，第一通讯接口150电性连接于处理器110，用以建立通讯连接。第一通讯接口150可为有线通讯接口，例如USB接口，亦可为无线通讯接口，例如蓝牙、RF通讯接口、Wi-Fi接口(支持Wi-Fi Direct)。如图1及图2所示，跟拍装置200包含控制器210、第二通讯接口220、转向模块230及光学编码接收单元240。

如图1与图2所示，第二通讯接口220电性连接于控制器210，并与第一通讯接口150建立通讯连接，使得跟拍装置200的控制器210与可携式电子装置100建立通讯连接。

如图1及图2所示，转向模块230电性连接于控制器210，且转向模块230用于承载可携式电子装置100。控制器210依据转向控制信号驱动转向模块230转向，使转向模块230于横向及纵向转动或偏斜可携式电子装置100而改变拍摄方向。

转向模块230通常包含一或多个马达、必要的齿轮箱及夹具232，夹具232用以夹持可携式电子装置100，以承载可携式电子装置100于转向模块230上。马达与齿轮箱的组合用于在一或多个轴向转动夹具232。马达、齿轮箱及夹具232的组合为本发明所属技术领域的通常知识，以下不再赘述其技术手段细节。

如图1及图2所示，光学编码接收单元240电性连接于控制器210，用于接收带有跟拍启动码的光学编码信号，并传送跟拍启动码至控制器210，使控制器210于接收跟拍启动码时触发处理器110开始执行跟拍模式。

如图1及图3所示，遥控器300包含编码电路310、按键组320及光学编码发射单元330。

编码电路310储存至少一跟拍启动码，该跟拍启动码对应于一专属的跟拍装置200。光学编码发射单元330电性连接于编码电路310。当按键组320被按压形成指定按键组合后(按键同时被按压，或单一按键被快速按压特定次数)，按键组320触发编码电路310驱动光学编码发射单元330发出带有跟拍启动码的光学编码信号，以被跟拍装置200的光学编码接收单元240接收。

如图2及图3所示，当光学编码接收单元240接收跟拍启动码，控制器210判断跟拍启动码是否为专属的。于跟拍启动码为专属的时，控制器210触发处理器110开始执行跟拍模式。若跟拍启动码不是为专属的，或是光学编码信号未带有跟拍启动码，则控制器210不触发处理器110执行跟拍模式，或进一步触发处理器110停止跟拍模式。

如图4所示，为本发明另一实施例中，光追踪器400、遥控器300及跟拍装置200的电路方块图。此一实施例中，发射光学编码信号的功能由遥控器300中分割出来，成为单独的光追踪器400。同样地，编码电路310也被分为第一编码电路311以及第二编码电路312。跟拍启动码则不由光学编码信号携带，跟拍启动码改由无线信号携带。

如图4所示，光追踪器400具有一光学编码发射单元330、第一编码电路311以及至少一第一按键321。光学编码发射单元330用于发出一光学定位信号。第一编码电路311用于产生一指定识别编码，并且依据指定识别编码驱动光学编码发射单元330发出光学定位信号，并使该光学定位信号携带指定识别编码。至少一第一按键321电性连接于第一编码电路311，用以被按压而触发第一编码电路311驱动光学编码发射单元330发出光学定位信号。此一光学定位信号可被光学编码接收单元240接收，以供跟拍装置200的控制器210分析，而驱动转向模块230转向，而使拍摄方向趋向光追踪器400，以利后续执行跟拍模式的执行。

如图4所示，在此一实施例中，跟拍装置200与遥控器300也略作调整。在此实施例中，跟拍装置200还包含一第三通讯接口250，电性连接于控制器210。遥控器300还包含一第四通讯接口340，电性连接于第二编码电路312。第三通讯接口250以及第四通讯接口340用以建立通讯连接。第三通讯接口250以及第四通讯接口340为无线通讯接口，例如蓝牙、RF通讯接口、Wi-Fi接口(支持Wi-Fi Direct)。具体而言，第三通讯接口250以及第四通讯接口340之间的通讯连接，以及第一通讯接口150以及第二通讯接口220之间的通讯连接，是采用不同的通讯协定。

如图4所示，按键组320的不同按键，用于触发第二编码电路312产生跟拍启动码，或是其他的功能命令编码，例如拍摄功能的开始与结束、单张照片获取的快门等，以透过第四通讯接口340发出。跟拍启动码或功能命令编码由跟拍装置200的第三通讯接口250接收。接着跟拍启动码，或是其他的功能命令编码再透过第一通讯接口150与第二通讯接口220，传送至可携式电子装置100，借以透过遥控器300操作可携式电子装置100的相关功能。

如图5所示，开始执行跟拍模式之后，处理器110于影像数据M中定义互相垂直的横向座标轴X及纵向座标轴Y。影像数据M沿横向座标轴X的长度定义为多个横向单位SX，且影像数据M沿横向座标轴X的高度定义为多个纵向单位SY。

可携式电子装置100执行跟拍模式之后，处理器110于影像数据M中识别特征物件A，例如人脸。若影像数据M中未识别出特征物件A，则处理器110发出转向控制信号，控制跟拍装置200持续变化拍摄方向，直到于影像数据M中识别出特征物件A为止。

如图5所示，于识别出特征物件A后，处理器110于特征物件A周围设定取样框F，取样框F环绕特征物件A，并且随特征物件A的移动而移动取样框F，使特征物件A维持位于取样框F中。处理器110可以即时调整摄影镜头120的取像倍率，使取样框F于拍摄的影像数据M中的比例维持不变。处理器110并于取样框F中设定基准点R。

如图5所示，若处理器110同时识别出多个特征物件A,A'时，处理器110对多个特征物件A,A'分别设定取样框F,F'，并以影像数据M中面积最大的取样框F执行跟拍模式。或，使用者可以透过触控显示面板140选取要执行跟拍模式的特征物件A。

如图5所示，处理器110计算基准点R与目标座标T的横向距离Dis X及纵向距离DisY。前述的目标座标T可以是预设储存于记忆单元130，由处理器110载入，例如预设的目标座标T可以是位于影像数据M的中央位置。目标座标T也可以是使用者直接在触控显示面板140上直接点选。此外，使用者也可以手动在触控显示面板140操作产生取样框F，以变更待跟拍的特征物件A，例如另一个人脸。

处理器110由记忆单元130载入横向阈值及纵向阈值。横向阈值通常小于一个横向单位SX，且纵向阈值小于一个纵向单位SY。

如图6所示，当横向距离Dis X大于横向阈值，处理器110发出转向控制信号，以透过控制器210控制转向模块230改变拍摄方向，使拍摄方向于水平方向转动，借以让基准点R朝目标座标T横向移动至少一个横向单位SX。实际上转向模块230在水平方向的转动方向，会与基准点R在影像数据M中的横向移动方向相反。同样地，当纵向距离Dis Y大于纵向阈值，处理器110控制转向模块230改变拍摄方向，使拍摄方向改变上下倾角，借以让基准点R朝目标座标T纵向移动至少一个纵向单位SY。实际上转向模块230改变倾角的方向，会与基准点R在影像数据M中的纵向移动方向相反。

如图5所示，于一具体实施例中，当横向阈值为0.5个横向单位SX而纵向阈值为0.5个纵向单位SY。当横向距离Dis X小于0.5个横向单位SX，则处理器110不控制转向模块230作动；且当纵向距离Dis Y小于0.5个纵向单位SY，则处理器110不控制转向模块230作动。

如图6所示，当横向距离Dis X大于0.5个横向单位SX，则处理器110透过控制器210控制转向模块230，使基准点R朝目标座标T横向移动一个横向单位SX。处理器110可进一步载入进阶横向阈值，例如于横向距离Dis X大于1.5个横向单位SX时，处理器110控制转向模块230，使基准点R朝目标座标T横向移动二个横向单位SX。

如图6所示，同样地当纵向距离Dis Y大于0.5个纵向单位SY，则处理器110透过控制器210控制转向模块230，使基准点R朝目标座标T纵向移动一个纵向单位SY。处理器110可进一步载入进阶纵向阈值，例如于纵向距离Dis Y大于1.5个纵向单位SY时，处理器110控制转向模块230，使基准点R朝影像数据M中的目标座标T横向移动二个纵向单位SY。基准点R在横向座标轴X及纵向座标轴Y的移动，可以是同步进行，也可以是依序进行。

如图7所示，本发明另一种跟拍方法中，当识别出多个特征物件A,A'时，处理器110对多个特征物件A,A'分别设定取样框F,F'，接着，依据所要跟拍数量，依序由面积最大至面积最小选取符合跟拍数量的取样框F作为跟拍对象，并设定包围该些被选取的取样框F的辅助框AF，以辅助框AF为范围，于该些取样框F之间设定基准点R，以执行该跟拍模式。跟拍数量可以是二个，也可以是二个以上，或者是全部。

如图8及图9所示，本发明另一种跟拍方法中，当识别出多个特征物件A,A'时，处理器110对多个特征物件A,A'分别设定取样框F，并以面积最大的取样框F作为跟拍对象。处理器110持续比对各取样框F之间的大小变化，即时将跟拍对象改为当前面积最大的取样框F。在多人同时被拍摄入影像数据M时，摄影镜头120可以随时将跟拍对象改为距离摄影镜头120最接近的人脸(取样框F面积最大)。

如图10所示，为本发明另一实施例所提出的自动摄录影跟拍系统。此一自动摄录影跟拍系统包含若多组已经成对建立通讯连接的可携式电子装置100a,100b及跟拍装置200a,200b，并且每一跟拍装置200a,200b中储存有对应的跟拍启动码。在此依据对应跟拍装置200a,200b的不同，区隔为第一跟拍启动码及第二跟拍启动码；其中，第一跟拍装置200a对应的是第一跟拍启动码，第二跟拍装置200b对应的是第二跟拍启动码。

按键组320可以依据按键组合的不同，分别驱动第一编码电路311或第二编码电路312发出第一跟拍启动码、第二跟拍启动码及停止码；例如，按一下按键组320为第一跟拍启动码，快速按两下为第二跟拍启动码，长按或另一个按键组320为停止码。前述按键组合仅为例示，亦可是不同的按压模式或是多个按键组合。

当遥控器300发出带有第一跟拍启动码的光学编码信号或无线信号，且被第一跟拍装置200a接收时，其控制器210可识别出光学编码信号或无线信号带有第一跟拍启动码，而触发承载于第一跟拍装置200a上的第一可携式电子装置100a。而第二跟拍装置200b若接收到第一跟拍启动码的光学编码信号或无线信号，则因为与第二跟拍启动码不符合，因此不会有作动；或是，第二跟拍装置200b可在接收到第一跟拍启动码时，将第一跟拍启动码识别为停止码，而触发停止跟拍。

相反地，当遥控器300发出带有第二跟拍启动码的光学编码信号或无线信号，且被第二跟拍装置200b接收时，其控制器210可识别出光学编码信号或无线信号带有第二跟拍启动码，而触发承载于第二跟拍装置200b上的第二可携式电子装置100b。而第一跟拍装置200a若接收到第二跟拍启动码的光学编码信号或无线信号，则因为与第一跟拍启动码不符合而不会有作动；或是，第一跟拍装置200a可在接收到第二跟拍启动码时，将第二跟拍启动码识别为停止码，而触发停止跟拍。

当遥控器300发出带有停止码的光学编码信号或无线信号而被第一跟拍装置200a及第二跟拍装置200b接收后，第一跟拍装置200a及第二跟拍装置200b可各自触发第一及第二可携式电子装置100a,100b停止跟拍。

参阅图11及图12所示，本发明进一步提出一种自动摄录影跟拍方法，适用于互相建立通讯连接的可携式电子装置100及跟拍装置200，可携式电子装置100以摄影镜头120沿拍摄方向拍摄影像数据M，并产生转向控制信号至跟拍装置200，跟拍装置200用于承载可携式电子装置100，并接收转向控制信号以改变拍摄方向。

首先，以跟拍装置200接收跟拍启动码，而触发可携式电子装置100执行跟拍模式，以对影像数据M中的特征物件A进行一跟拍模式。如步骤Step 110及Step 120所示。

前述步骤Step 110中，跟拍装置200持续等待由遥控器300发出的光学编码信号或无线信号，并比对光学编码信号或无线信号是否包含跟拍启动码。若光学编码信号或无线信号包含跟拍启动码，则执行步骤Step 120；若光学编码信号或无线信号不包含跟拍启动码，则等待接收下一个光学编码信号或无线信号。光学编码信号或无线信号的收发已揭露于前述自动摄录影跟拍系统的实施方式说明，以下不再赘述。

可携式电子装置100于影像数据M中定义互相垂直的横向座标轴X及纵向座标轴Y；其中，影像数据M沿横向座标轴X的长度定义为多个横向单位SX，且影像数据M沿横向座标轴X的高度定义为多个纵向单位SY，如步骤Step 130所示。

可携式电子装置100持续识别影像数据M中是否包含特征物件A，如步骤Step 140所示。

当影像数据M中识别出特征物件A时，可携式电子装置100于特征物件A周围设定取样框F，使取样框F环绕特征物件A，并且于取样框F中设定一基准点R，如步骤Step 150所示。

于步骤Step 140中，若影像数据M中未识别出特征物件A，则可携式电子装置100的处理器110发出转向控制信号，控制跟拍装置200持续变化拍摄方向，如步骤Step 160所示，重复进行识别并变化拍摄方向直到于影像数据M中识别出特征物件A为止。

在步骤Step 150后，可携式电子装置100计算基准点R与目标座标T的横向距离DisX及纵向距离Dis Y，如步骤Step 170所示。

当横向距离Dis X大于横向阈值，可携式电子装置100发出转向控制信号以改变拍摄方向，使基准点R朝目标座标T横向移动至少一个横向单位SX，如步骤Step 180及步骤Step 190所示。若横向距离Dis X不大于横向阈值，则跳过步骤Step 190，直接到步骤Step200。

当纵向距离Dis Y大于纵向阈值，可携式电子装置100发出转向控制信号以改变拍摄方向，使影像数据M中的基准点R朝目标座标T纵向移动至少一个纵向单位SY，如步骤Step200及Step 210所示，接着重回步骤Step 170。若纵向距离Dis Y不大于纵向阈值，则跳过步骤Step 210，直接回到步骤Step170。

如图13所示，横向座标轴X及纵向座标轴Y中的比对调整顺序可以互换或是并行，不限于图12的顺序。

若于步骤Step 140中识别出多个特征物件A,A'时，可携式电子装置100分别对各特征物件A,A'设定取样框F,F'，并以面积最大的取样框F进行跟拍模式。

另一种方式是，若于步骤Step 140中识别出多个特征物件A,A'时，可携式电子装置100分别对各特征物件A,A'设定取样框F,F'，并依据所要跟拍数量，依序由面积最大至面积最小选取符合跟拍数量的该些取样框F，并设定包围该些被选取的取样框F的辅助框AF，以辅助框AF为范围，于该些取样框F之间设定基准点R，以进行跟拍模式。

如图12所示，在步骤Step 120之后，跟拍装置200仍持续接收光学编码信号或无线信号，并比对光学编码信号或无线信号是否包含一停止码。于光学编码信号或无线信号包含停止码时，跟拍装置200触发可携式电子装置100停止跟拍模式。

请参阅图14以及图15所示，以面积最大的取样框F进行跟拍模式时，不论该取样框F以及对应的特征物件A在影像数据M中的面积是否发生变化，可携式电子装置100的处理器110都会锁定该取样框F以及对应的特征物件A执行跟拍模式。然而，在某些情况下，面积最大的取样框F中的特征物件A由于移动速度太快或是被另一特征物件A1遮蔽，可携式电子装置100无法继续执行跟拍模式，而控制跟拍装置200持续转动搜寻特征物件A，造成影像数据M的范围快速变化超出使用者预期的范围。

如图14以及图16所示，在步骤B之后，可携式电子装置100的处理器110会持续地判断特征物件A是否维持在影像数据M中，如步骤Step 220所示。

如图14以及图16所示，若特征物件A维持在影像数据M中，则处理器110继续执行步骤Step 170。若特征物件A不在影像数据M中，则处理器110判断特征物件A是否在移动过程中被另一特征物件A1局部或全部遮蔽，如步骤Step 230所示。

若特征物件A在移动过程中被另一特征物件A1遮蔽，则处理器110选取该另一特征物件A1对应的另一取样框F1执行跟拍模式，并重新设定基准点R1，如步骤Step 240所示。处理器110接着继续执行步骤Step 170。此时，另一特征物件A1将成为跟拍模式的新目标。

如图15以及图16所示，若特征物件A并不是被另一特征物件A1遮蔽，则特征物件A可能是因为快速移动而脱离影像数据M的范围，或是特征物件A因为转向(例如人脸背对摄影镜头120)而导致处理器110无法由影像数据M中识别出。此时，处理器110由影像数据中选取面积最大的另一取样框F2执行跟拍模式，并重新设定基准点R2，如步骤Step 250所示。处理器110接着继续执行步骤Step 170。此时，另一特征物件A2将成为跟拍模式的新目标。通过上述跟拍模式的目标的更新，可以避免摄影镜头的跟拍动作过度跟随单一目标，而造成所拍摄的影像数据M的范围大幅度的晃动。

本发明提供的技术手段中，摄影镜头120的跟拍动作，不会过度跟随人脸，而造成所拍摄的影像数据M过度晃动，只有在移动距离超过阈值的情况下才逐步调整拍摄方向，可使得影像数据相对稳定，跟拍摄影的方式也会相对平顺。

Claims (8)

1.一种自动摄录影跟拍系统，其特征在于，包含有：

一可携式电子装置，包含：

一处理器，用以执行一跟拍模式；

一摄影镜头，电性连接于该处理器，用以沿一拍摄方向拍摄一影像数据而传送该影像数据至该处理器；且该处理器于该影像数据中定义互相垂直的一横向座标轴及一纵向座标轴，该影像数据沿该横向座标轴的长度定义为多个横向单位，且该影像数据沿该横向座标轴的高度定义为多个纵向单位；

一记忆单元，电性连接于该处理器，用以储存该影像数据；

一触控显示面板，电性连接于该处理器，用以显示该影像数据，并可接受一触控操作并回馈该触控操作至该处理器；以及

一第一通讯接口，电性连接于该处理器；以及

一跟拍装置，包含：

一控制器；

一第二通讯接口，电性连接于该控制器，并与该第一通讯接口建立通讯连接，以接收一转向控制信号并传送该转向控制信号至该控制器；以及

一转向模块，电性连接于该控制器，且该转向模块承载该可携式电子装置；其中该控制器依据该转向控制信号驱动该转向模块转向，而改变该摄影镜头的该拍摄方向；

其中，于该跟拍模式，该处理器于该影像数据中识别一特征物件，于该特征物件周围设定一取样框，使该取样框环绕该特征物件，并且随该特征物件的移动而移动该取样框；该处理器并于该取样框中设定一基准点，并且当该处理器于该影像数据中识别出多个该特征物件时，该处理器分别对各该特征物件设定该取样框，并以面积最大的该取样框执行该跟拍模式；

其中，该处理器计算该基准点与一目标座标的一横向距离及一纵向距离，并且当该横向距离大于一横向阈值，该处理器发出该转向控制信号驱动该转向模块改变该拍摄方向，使该基准点朝该目标座标横向移动至少一个该横向单位；及当该纵向距离大于一纵向阈值，该处理器发出该转向控制信号控制该转向模块，使该影像数据中的基准点朝该目标座标纵向移动至少一个该纵向单位；以及

其中，该处理器持续地判断该特征物件是否维持在该影像数据；若该特征物件不在该影像数据中，且该特征物件被另一该特征物件遮蔽，该处理器选取该另一该特征物件对应的另一该取样框执行该跟拍模式，并重新设定该基准点；若该特征物件不在该影像数据中，且该特征物件并不是被另一该特征物件遮蔽，该处理器由该影像数据中选取面积最大的另一该取样框执行该跟拍模式，并重新设定该基准点。

2.根据权利要求1所述的自动摄录影跟拍系统，其特征在于，该可携式电子装置还包含一第三通讯接口，用以接收带有一跟拍启动码的一无线信号，并传送该跟拍启动码给该控制器，使该控制器于接收该跟拍启动码时透过该第一通讯接口及该第二通讯接口触发该处理器开始执行该跟拍模式。

3.根据权利要求2所述的自动摄录影跟拍系统，其特征在于，还包含一遥控器，具有：

一第二编码电路，用于产生该跟拍启动码；

一第四通讯接口，电性连接于该第二编码电路；以及

一按键组，电性连接于该第二编码电路，用以被按压而触发该第二编码电路驱动该第四通讯接口发出带有该跟拍启动码的该无线信号，以被该跟拍装置的该第三通讯接口接收。

4.根据权利要求3所述的自动摄录影跟拍系统，其特征在于，当该按键组被按压形成一按键组合后，该第二编码电路依据该按键组合，驱动该第四通讯接口发出带有该跟拍启动码的该无线信号。

5.一种自动摄录影跟拍方法，其特征在于，适用于互相建立通讯连接的一可携式电子装置及一跟拍装置，该可携式电子装置以一摄影镜头沿一拍摄方向拍摄一影像数据，并产生一转向控制信号并传送该转向控制信号至该跟拍装置，该跟拍装置用于承载该可携式电子装置，并接收该转向控制信号以改变该拍摄方向；该方法包含下列步骤：

触发该可携式电子装置执行一跟拍模式，以对该影像数据中的一特征物件进行该跟拍模式；

于该影像数据中定义互相垂直的一横向座标轴及一纵向座标轴；其中，该影像数据沿该横向座标轴的长度定义为多个横向单位，且该影像数据沿该横向座标轴的高度定义为多个纵向单位；

于该影像数据中识别出该特征物件时，于该特征物件周围设定一取样框，使该取样框环绕该特征物件，并且于该取样框中设定一基准点，并且当识别出多个该特征物件时，分别对各该特征物件设定该取样框，并以面积最大的该取样框进行该跟拍模式；以及

计算该基准点与一目标座标的一横向距离及一纵向距离；

其中，当该横向距离大于一横向阈值，发出该转向控制信号以改变该拍摄方向，使该基准点朝该目标座标横向移动至少一个该横向单位；及当该纵向距离大于一纵向阈值，发出该转向控制信号以改变该拍摄方向，使该影像数据中的该基准点朝该目标座标纵向移动至少一个该纵向单位；以及

持续地判断该特征物件是否维持在该影像数据；若该特征物件不在该影像数据中，且该特征物件被另一该特征物件遮蔽，选取该另一该特征物件对应的另一该取样框执行该跟拍模式，并重新设定该基准点；若该特征物件不在该影像数据中，且该特征物件并不是被另一该特征物件遮蔽，由该影像数据中选取面积最大的另一该取样框执行该跟拍模式，并重新设定该基准点。

6.根据权利要求5所述的自动摄录影跟拍方法，其特征在于，触发该可携式电子装置执行该跟拍模式的步骤包含，以该跟拍装置接收该跟拍启动码，并传送该跟拍启动码至该可携式电子装置。

7.根据权利要求6所述的自动摄录影跟拍方法，其特征在于，该跟拍装置接收该跟拍启动码的步骤包含，接收一无线信号，比对该无线信号是否包含该跟拍启动码。

8.根据权利要求6所述的自动摄录影跟拍方法，其特征在于，还包含接收一无线信号，比对该无线信号是否包含一停止码，于该无线信号包含该停止码时触发该可携式电子装置停止该跟拍模式。

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