CN113923105B - 一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统 - Google Patents

一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统 Download PDF

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CN113923105B CN202111513716.8A CN202111513716A CN113923105B CN 113923105 B CN113923105 B CN 113923105B CN 202111513716 A CN202111513716 A CN 202111513716A CN 113923105 B CN113923105 B CN 113923105B
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Abstract

本申请一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统，由从节点主动向主节点发送心跳报文，主节点根据报文发送时间和报文接收时间计算从节点的新增通信时长，根据新增通信时长更新从节点的当前通信时长，从节点的通信时长超过设定时长时认为其出现故障，由此主节点可以及时获知从节点的在线状态，当从节点发生故障时可及时向后台上报信息；利用区块记录各节点的交互数据，使得故障记录可追溯，便于后续对故障的复盘分析。

Description

一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统
技术领域
本发明属于物联网设备故障监控技术领域，具体涉及一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统。
背景技术
目前物联网已被应用于生活的方方面面，尤其是分布式物联网正成为新的趋势，“去中心化”和“点对点”的网格化结构使得系统在遭受外部攻击时具有更强的生存能力。现有常用的分布式容错方法采用“主从”架构，由一个主节点监控其他节点的健康状况，并在发现某个节点出现故障时主节点将收集信息并上报系统后台；若主节点出现故障，其余从节点则需要进行新的选举过程选出新的主节点。
这种容错方法需要主节点定时向从节点发送请求以确认从节点的工作状态，能否及时发现从节点的故障极度依赖主节点的请求间隔，若请求过于频繁会增加网络通信的负担，若请求间隔过长，则无法及时发现从节点的故障。另外，若主节点出现故障，从节点的选举过程复杂漫长，甚至出现无法选出新的主节点的极端情况。
因此，有必要对现有的物联网设备节点监控方法做出改进。
发明内容
基于此，本发明提供一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统，基于区块链对网内的设备进行监控并实现可信记录，及时预判可能出现故障的节点，减少系统服务中断情况的发生。
第一方面，本发明提供一种基于区块链的物联网设备故障监控方法，该方法在主节点处执行，包括：
在设定接收周期内，接收至少一个从节点发送的心跳报文，心跳报文包括报文发送时间和当前区块号；
根据预设条件验证心跳报文的有效性，保留有效的心跳报文；
根据报文发送时间和报文接收时间计算对应从节点的新增通信时长；
利用各从节点的新增通信时长中的最大值和最小值，更新未接收到心跳报文所对应的从节点的新增通信时长；
根据各从节点的新增通信时长更新对应的通信时长，并封装至新的区块进行全网广播；
当任一从节点的通信时长超出设定时长时，向系统后台上报所封装的所有区块，提示从节点出现故障。
进一步地，预设条件包括：
心跳报文在设定接收周期内被接收且心跳报文中的当前区块号验证通过。
进一步地，主节点在设定接收周期内接收至少一个从节点发送的心跳报文包括：
以接收到的首个心跳报文的报文接收时间为起点，仅接收此后设定时间段内接收到的心跳报文。
进一步地，按以下表达式计算对应从节点的新增通信时长：
Figure 920359DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 187392DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i的新增通信时长，
Figure 700806DEST_PATH_IMAGE003
表示从节点i的报文发送时间，
Figure 104106DEST_PATH_IMAGE004
表示主节点对于从节点i所发送的心跳报文的报文接收时间，U表示主节点接收的心跳报文对应的从节点集合。
进一步地，根据新增通信时长更新各从节点的通信时长包括：
将各从节点的原通信时长与对应的新增通信时长求和，得到各从节点更新后的通信时长。
进一步地，与从节点存在业务交互时，在设定接收周期内，接收至少一个从节点发送的心跳报文包括：
在设定接收周期内接收从节点发送的业务报文，业务报文包括心跳报文所包含的信息和业务信息；
验证业务报文的有效性；
更新有效业务报文对应从节点的当前业务数，用于修正对应从节点的新增通信时长。
进一步地，按以下表达式修正从节点的新增通信时长：
Figure 425366DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 179695DEST_PATH_IMAGE006
满足
Figure 729756DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 315458DEST_PATH_IMAGE008
表示从节点i修正后的新增通信时长，
Figure 745303DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i修正前的新增通信时长，
Figure 32933DEST_PATH_IMAGE006
表示从节点i的修正因子，
Figure 573636DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 279424DEST_PATH_IMAGE010
分别表示从节点集合U对应的新增通信时长的最大值和最小值，
Figure 427640DEST_PATH_IMAGE011
表示从节点i的当前业务数。
第二方面，本发明提供一种基于区块链的物联网设备故障监控方法，该方法在从节点处执行，包括：
以设定发送频率向主节点发送心跳报文，心跳报文包括报文发送时间和当前区块号；
接收主节点广播的最新区块，根据最新区块的信息更新当前区块号。
进一步地，第二方面的故障监控方法还包括：
超出设定时间间隔未接收到主节点广播的最新区块时，向全网其余从节点发起主节点选举请求，请求信息至少包括主节点故障时刻、当前区块号及数字签名；
主节点选举请求数量超过设定量时，选举除了原主节点以外全网内当前通信时长最短的节点为新的主节点。
进一步地，与主节点存在业务交互时，第二方面的以设定发送频率向主节点发送心跳报文包括：
在设定接收周期内向主节点发送业务报文，业务报文包括心跳报文所包含的信息和业务信息。
第三方面，本发明提供一种基于区块链的物联网设备故障监控系统，包括：
至少两个节点，节点根据通信时长被划分为主节点和从节点；
主节点用于执行第一方面的基于区块链的物联网设备故障监控方法，从节点用于执行第二方面的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
第四方面，本发明提供一种可读存储介质，存储有计算机可执行程序，当该程序被执行时可实现第一方面和第二方面的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种基于区块链的物联网设备故障监控方法及系统，由从节点主动向主节点发送心跳报文，主节点根据心跳报文的发送时间和接收时间计算各从节点的新增通信时长，用于更新各从节点的通信时长，使得主节点可以根据各从节点的通信时长及时获知从节点是否故障，当从节点发生故障时可及时向后台上报信息；利用区块记录各节点的交互数据，使得故障记录可追溯，便于后续对故障的复盘分析；当从节点与主节点存在业务交互时，心跳报文数据可以随业务报文一同发送，减少非业务类型的请求发送量，提高通信利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的物联网架构示意图；
图2为本发明实施例1提供的物联网架构初始化流程示意图；
图3为本发明实施例1提供的主从节点心跳报文通信过程示意图；
图4为本发明实施例1从节点选举新主节点的流程示意图；
图5为本发明提供的主节点更新从节点通信时长流程示意图；
图6为本发明实施例3节点通信过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1为本实施例公开的物联网架构示意图，需要说明的是，图1仅为本发明部分实施例公开的物联网架构图，其他在图1基础上进行优化或者变形得到的示意图均属于本发明的保护范围。
图1所示的物联网架构包括多个节点，图中示出了n个节点，这些节点之间可以通过网络互联，节点可以表示为服务器、中间设备、终端设备等，每个节点可以为其自身网络所覆盖范围内的其余节点提供物联网数据收发服务。
参阅图2，在本实施例的物联网架构中设定有n个节点，并按以下步骤S111-S115对各节点进行初始化：
S111.对各节点进行编号。
S112.网内各节点均向其余节点发送测试报文，并接收其余节点返回的响应报文，测试报文发送时间记为
Figure 156561DEST_PATH_IMAGE012
，响应报文接收时间记为
Figure 297693DEST_PATH_IMAGE013
，i表示发送报文节点，j表示接收报文节点，其中
Figure 98465DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 604533DEST_PATH_IMAGE015
，且
Figure 883068DEST_PATH_IMAGE016
。
S113.各节点计算其与其他节点通信的平均时长，并将该平均时长广播至全网其余节点。
各节点具体可以根据下式计算与其他节点通信的平均时长
Figure 765573DEST_PATH_IMAGE017
。
网内各节点除了计算自身的平均时长，均会收到其余节点发来的平均时长。
S114.各节点根据其余节点发来的平均时长，计算各节点的通信时长
Figure 931106DEST_PATH_IMAGE018
，最小通信时长对应的节点
Figure DEST_PATH_IMAGE019
成为初始的主节点，
Figure 935971DEST_PATH_IMAGE020
。
S115.主节点
Figure 685490DEST_PATH_IMAGE019
将元数组
Figure 106107DEST_PATH_IMAGE021
封装至创世区块
Figure 640994DEST_PATH_IMAGE022
并全网广播，元数组中的元素
Figure 488864DEST_PATH_IMAGE023
表示各节点的通信时长。
经过初始化后本实施例的物联网中已确认了1个主节点
Figure 227144DEST_PATH_IMAGE019
和n-1个从节点，此后通过以下步骤S121-S127，如图3所示，主节点与从节点进行心跳报文通信，并由主节点负责封装区块并全网广播，主节点可根据从节点的通信时长判断其是否出现故障并向系统后台进行上报。
S121.各从节点在初始时间
Figure 451452DEST_PATH_IMAGE024
向当前主节点
Figure 840845DEST_PATH_IMAGE019
发送首个心跳报文，往后各节点均间隔时间T继续发送心跳报文。
各从节点在同一初始时间发送首个心跳报文，通过网络时间服务器进行时间同步，每个从节点与主节点之间的通信将由于网络延迟、线路长短等因素，导致主节点对不同从节点发送的心跳报文的接收时间不同。
心跳报文中包括了报文发送时间
Figure 125196DEST_PATH_IMAGE003
和当前区块号
Figure 852237DEST_PATH_IMAGE025
，z取整数。
S122.主节点
Figure 676974DEST_PATH_IMAGE019
等待心跳报文，记收到的首个心跳报文的本地接收时间为
Figure 858556DEST_PATH_IMAGE026
，则主节点仅接收在时间段
Figure 126858DEST_PATH_IMAGE027
内收到的心跳报文。
在设定的接收周期
Figure 26681DEST_PATH_IMAGE027
内主节点会收到m（
Figure 655108DEST_PATH_IMAGE028
）个心跳报文，并记录各心跳报文的接收时间为
Figure 691197DEST_PATH_IMAGE004
。
根据预设条件验证报文有效性，保留有效的心跳报文。
由于网络延迟等因素，从节点发送的心跳报文不一定在主节点的当前接收周期内被接收，可能落在下一个接收周期；另外，从节点还可能无法及时接收到主节点广播的最新区块，例如主节点广播的最新区块为
Figure 628935DEST_PATH_IMAGE029
，而从节点记录的当前区块号仍为
Figure 16054DEST_PATH_IMAGE030
或
Figure 182593DEST_PATH_IMAGE031
，这样的心跳报文都视作无效报文，只有被成功接收且记录当前区块号为
Figure 338768DEST_PATH_IMAGE029
的心跳才被视作有效报文。因此针对某一个接收周期，本实施例设定的有效条件为心跳报文在设定接收周期内被接收且心跳报文中的当前区块号验证通过。
S123.主节点
Figure 948872DEST_PATH_IMAGE019
根据心跳报文的发送时间和接收时间计算对应从节点的新增通信时长，具体地可以按照以下表达式计算
Figure 620025DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 108031DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i的新增通信时长，
Figure 118713DEST_PATH_IMAGE003
表示从节点i的报文发送时间，
Figure 148986DEST_PATH_IMAGE004
表示主节点对于从节点i所发送的心跳报文的报文接收时间，U表示主节点接收的心跳报文对应的从节点集合，由于每个心跳报文都由唯一的从节点发送，则从节点集合中包括有m个从节点。
在进一步的实施例中，确认从节点的新增通信时长还可以采用其他计算方式，本发明不对此进行具体限定。
S124.利用步骤S123计算得到的新增通信时长中的最大值和最小值，更新其余未收到心跳报文对应的从节点的新增通信时长。
在本实施例中，在步骤S124中计算的m个
Figure 58167DEST_PATH_IMAGE002
中取其最大值
Figure 504192DEST_PATH_IMAGE009
和最小值
Figure 697276DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure 147717DEST_PATH_IMAGE032
个没有接收到心跳报文的从节点的新增通信时长为
Figure 731145DEST_PATH_IMAGE033
。
S125.主节点根据各从节点的新增通信时长更新对应的通信时长。
S126.主节点将步骤S125的结果封装至新区块
Figure 43178DEST_PATH_IMAGE034
中并全网广播。
S127.从节点收到新区块后同步更新本地记录的当前区块号为
Figure 841501DEST_PATH_IMAGE034
。
主节点和从节点将按照步骤S121-S127循环心跳报文通信过程。
步骤S126中计算有从节点的通信时长超出设定时长时，主节点向系统后台上报其封装过的所有区块，提示该从节点出现故障。
参阅图4，从节点超出设定时间间隔没有收到主节点
Figure 151260DEST_PATH_IMAGE019
广播的新区块
Figure 284301DEST_PATH_IMAGE034
时向全网发起主节点选举请求：
（1）向全网其余从节点发起主节点选举请求，请求信息包括主节点故障时刻
Figure 652221DEST_PATH_IMAGE035
、当前区块号和数字签名，
Figure 492001DEST_PATH_IMAGE003
表示从节点i向主节点发送最近一个心跳报文的报文发送时间。
全网的从节点既发送主节点选举请求，也响应其他从节点发起的主节点选举请求，在本实施例中，自从节点发出最近一个心跳报文的时间
Figure 34978DEST_PATH_IMAGE003
起算，超过2T没有收到主节点封装的最新区块，从节点则认为主节点出现故障，需要选举新的主节点，时间间隔还可以设置为3T、4T、5T等其他值。
（2）超出设定数量的从节点在网内发起主节点选举请求时，当前网内除了原主节点
Figure 327419DEST_PATH_IMAGE019
外当前通信时长最短的节点
Figure 997566DEST_PATH_IMAGE036
成为新的主节点，
Figure 691853DEST_PATH_IMAGE037
。
本实施例设定超过半数从节点发起主节点选举请求时进行主节点更新，选举请求的设定数量还可以设置为全网从节点数的60%、80%、85%、90%、95%等值。
（3）新的主节点
Figure 405731DEST_PATH_IMAGE036
将其余节点的数字签名封装至新的区块并全网广播，同时将原主节点
Figure 451047DEST_PATH_IMAGE019
的通信时长调整至最大值，本实施例采用的调整方式为
Figure 157841DEST_PATH_IMAGE038
，
Figure 768951DEST_PATH_IMAGE039
和
Figure 856993DEST_PATH_IMAGE040
分别表示当前网内节点通信时长的最大值和最小值。新的主节点
Figure 937075DEST_PATH_IMAGE036
还将向系统后台发送故障报告，提示原主节点
Figure 870396DEST_PATH_IMAGE019
发生故障。
本实施例提供的基于区块链的物联网设备故障监控方法由从节点向主节点主动发送心跳报文，使得主节点可以及时获知从节点的在线状态，当从节点发生故障时可及时向后台上报信息；利用区块记录各节点的交互数据，使得故障记录可追溯，便于后续对故障的复盘分析。
实施例2
在实施例1的基础，本实施例提供另一种基于区块链的物联网设备故障监控方法，当在主节点报文接收周期内，若从节点与主节点存在业务交互，则将心跳报文的信息和业务信息作为业务报文一并发送，不再额外发送心跳报文，减少非业务类型的请求发送量，提高通信利用率。
在主节点的接收周期
Figure 601592DEST_PATH_IMAGE027
内某个从节点存在业务报文需要向主节点发送时，主节点与从节点的通信过程还包括如下：
S211.从节点向主节点发送业务报文。
S212.主节点验证业务报文的有效性，更新业务报文对应的从节点的当前业务数。
S213.主节点根据从节点的当前业务数按以下计算修正新增通信时长
Figure 860535DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 675518DEST_PATH_IMAGE006
满足
Figure 740426DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 263811DEST_PATH_IMAGE008
表示从节点i修正后的新增通信时长，
Figure 241125DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i修正前的新增通信时长，
Figure 482751DEST_PATH_IMAGE006
表示从节点i的修正因子，
Figure 85771DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 775247DEST_PATH_IMAGE010
分别表示从节点集合U对应的新增通信时长的最大值和最小值，
Figure 375992DEST_PATH_IMAGE011
表示从节点i的当前业务数。
经过步骤S213的修正后，主节点与从节点的通信按照实施例1中的S125-S127进行。
结合实施例1和实施例2，容易理解的是，主节点对于在接收周期内接收到的报文将会做类型判断，判断为心跳报文时按照实施例1进行从节点通信时长的更新，判断为业务报文时根据本实施例对新增通信时长修正后再更新通信时长，图5示意了主节点根据报文类型更新从节点通信时长的流程图。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础上，本实施例以1个主节点A和4个从节点B、C、D、E具体说明本发明的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
在网内初始化阶段，五个节点A、B、C、D、E进行初次的主节点选举，初始化与实施例1中的步骤S111-S115相同，此处则不再赘述。在本实施例中设定选举节点A为主节点，B、C、D、E为从节点。
参阅图6，图6示出了某个接收周期内节点A与节点B、C、D、E的报文通信过程，执行如下：
S301.节点B、C、D、E向节点A发送心跳报文；自节点A接收到的首个心跳报文起的时间T内，节点A成功接收节点B、C、D的心跳报文。
S302.节点A验证心跳报文的有效性，由于节点D的当前区块号与节点A此前广播的最新区块号不一致，节点D的心跳报文被舍弃，最终只保留节点B和C的心跳报文。
S303.节点A根据报文发送时间和接收时间计算节点B和C的新增通信时长，具体有如下计算：
Figure 901652DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 59095DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i的新增通信时长，
Figure 557072DEST_PATH_IMAGE003
表示从节点i的报文发送时间，
Figure 125457DEST_PATH_IMAGE004
表示主节点对于从节点i所发送的心跳报文的报文接收时间，U表示节点A接收的心跳报文对应的从节点集合，在本实施例中从节点集合为节点B和C。
S304.根据步骤S303计算的结果更新节点D和E的新增通信时长为
Figure 341674DEST_PATH_IMAGE041
。
S305.更新节点B、C、D、E的通信时长为
Figure 538694DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 953495DEST_PATH_IMAGE043
表示更新后的通信时长，
Figure 630464DEST_PATH_IMAGE044
表示当前通信时长，
Figure 881448DEST_PATH_IMAGE002
表示新增通信时长。
S306.将步骤S305的结果封装至新区块并全网广播。
S307.节点B、C、D、E更新本地记录的当前区块号。
在本实施例中经过步骤S305的计算后，节点C的通信时长超出设定时长，节点A将向系统后台上报其封装过的所有区块，提示节点C出现故障。
实施例4
参阅图1示出的网络拓扑，本实施例提供一种基于区块链的物联网设备故障监控系统，包括：
至少两个节点，节点根据通信时长被划分为主节点和从节点；
这些节点可以通过网络互联，节点可以表示为网关、服务器、中间设备、终端设备等，节点之间能够进行物联网数据收发服务。
该物联网设备故障监控系统包括存储有计算机可执行指令的存储器和处理器，当计算机可执行指令被处理器执行时使得该故障监控系统可以执行本发明公开实施例中提供的物联网设备故障监控方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行程序，当该程序被执行时可实现如上实施例公开的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述方法在主节点处执行，包括：
在设定接收周期内，接收至少一个从节点发送的心跳报文，所述心跳报文包括报文发送时间和当前区块号；
根据预设条件验证所述心跳报文的有效性，保留有效的心跳报文；
根据报文发送时间和报文接收时间计算对应从节点的新增通信时长；
所述新增通信时长按以下表达式计算：
Figure 290868DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 623760DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i的新增通信时长，
Figure 625083DEST_PATH_IMAGE003
表示从节点i的报文发送时间，
Figure 385229DEST_PATH_IMAGE004
表示主节点对于从节点i所发送的心跳报文的报文接收时间，U表示主节点接收的心跳报文对应的从节点集合；
利用各从节点的新增通信时长中的最大值和最小值，更新未接收到心跳报文所对应的从节点的新增通信时长；
根据各从节点的新增通信时长更新对应的通信时长，并封装至新的区块进行全网广播；
当任一从节点的通信时长超出设定时长时，向系统后台上报所封装的所有区块，提示故障从节点。
2.根据权利要求1所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述根据各从节点的新增通信时长更新对应的通信时长 包括：
将各从节点的原通信时长与对应的所述新增通信时长求和，得到各从节点更新后的通信时长。
3.根据权利要求1所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述在设定接收周期内接收至少一个从节点发送的心跳报文包括：
以接收到的首个心跳报文的报文接收时间为起点，仅接收此后设定时间段内接收到的心跳报文。
4.根据权利要求1所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，从节点与所述主节点存在业务交互时，所述在设定接收周期内，接收至少一个从节点发送的心跳报文包括：
在所述设定接收周期内接收从节点发送的业务报文，所述业务报文包括心跳报文所包含的信息和业务信息；
所述故障监控方法还包括：
更新有效业务报文对应从节点的当前业务数，用于修正对应从节点的新增通信时长。
5.根据权利要求4所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，按以下表达式修正从节点的新增通信时长：
Figure 652262DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 38113DEST_PATH_IMAGE006
满足
Figure 644675DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 824989DEST_PATH_IMAGE008
表示从节点i修正后的新增通信时长，
Figure 517002DEST_PATH_IMAGE002
表示从节点i修正前的新增通信时长，
Figure 455613DEST_PATH_IMAGE006
表示从节点i的修正因子，
Figure 978998DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 346526DEST_PATH_IMAGE010
分别表示从节点集合U对应的新增通信时长的最大值和最小值，
Figure 775102DEST_PATH_IMAGE011
表示从节点i的当前业务数。
6.根据权利要求1所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述预设条件包括：
所述心跳报文在设定接收周期内被接收且所述心跳报文中的当前区块号验证通过。
7.一种基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述方法在从节点处执行，所述从节点参与实现如权利要求1-6任一项所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法；
所述从节点处执行的方法包括：
以设定发送频率向主节点发送心跳报文，所述心跳报文包括报文发送时间和当前区块号；
接收所述主节点广播的最新区块，根据所述最新区块的信息更新当前区块号。
8.根据权利要求7所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
超出设定时间间隔未接收到所述主节点广播的最新区块时，向全网其余从节点发起主节点选举请求，请求信息至少包括主节点故障时刻、当前区块号及数字签名；
所述主节点选举请求的数量超过设定量时，选举除了原主节点以外全网内当前通信时长最短的节点为新的主节点。
9.根据权利要求7所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，其特征在于，与所述主节点存在业务交互时，所述以设定发送频率向主节点发送心跳报文包括：
在设定接收周期内向主节点发送业务报文，所述业务报文包括心跳报文所包含的信息和业务信息。
10.一种基于区块链的物联网设备故障监控系统，其特征在于，包括：
至少两个节点，所述节点根据通信时长被划分为主节点和从节点；
所述主节点用于执行如权利要求1-6任一项所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法，所述从节点用于执行如权利要求7-9任一项所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
11.一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行程序，当所述程序被执行时可实现如权利要求1-9任一项所述的基于区块链的物联网设备故障监控方法。
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