CN113920836A - 一种超声引导下内脏穿刺术训练模型 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其包括肾脏模块、肝脏模块、神经阻滞模块和血管肿物穿刺训练模块,肾脏模块包括右侧肾脏模型以及右侧肾脏旁侧的血管骨骼模型,肝脏模块包括肝脏模型以及肝脏旁侧的血管骨骼模型,神经阻滞模块包括若干神经模型和伴行血管模型,血管肿物穿刺训练模块包括若干条Y形血管模型以及设于各Y形血管模型旁侧的若干个肿物模型,同时各模块均采用热塑性弹性体材料制成。与现有技术相比,该超声引导下内脏穿刺术训练模型将多种模型结合为一体,实现对医护人员的多方面穿刺培训,训练模型的耐用性好,能够承受反复穿刺,满足医护人员的日常训练需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术教学培训领域,特别是涉及一种超声引导下内脏穿刺术训练模型。
背景技术
随着超声设备的普及及精准医院诊疗的需求,超声在临床中的应用范围日益广泛,更多的临床医师应用超声设备开展介入性超声的相关诊疗工作。介入性超声具有直接观察人体内部的解剖结构、实时引导、全程可见,有效提高穿刺成功率并减少并发症的优势。但是对于目前大部分临床医师而言,未经过规范化的超声知识及技能培训,缺乏实际超声设备操作的经验,具有超声下相关解剖图像辨识不清,超声图像及穿刺针相对空间位置的定位不准等不足。介入性超声的训练是有创性操作,在真实患者身上进行临床实践操作前使用模型进行模拟操作训练是非常必要的,训练的内容包括常见血管、肿物、神经等解剖结构,主要学习超声图像辨识、穿刺目标定位及穿刺路径选择、超声图像与穿刺针空间思维转换、穿刺过程手眼协调能力等,超声引导下内脏穿刺训练是介入性超声操作的基本技能。
目前进行超声引导下内脏穿刺训练的模具大多直接采用动物组织或采用硅胶、琼脂凝胶等制成的模型,通过在动物组织内预埋胶管或者肿块进行超声引导下肿物穿刺技能的训练。但是动物组织容易变质腐败,需要进行操作前进行预先采购及准备,同时还需做好防疫工作,穿刺久后动物组织弹性差,预埋血管及病灶被压扁,通常只能耐受30-40次操作训练,培训的人力成本及经济成本均较高;硅胶、琼脂凝胶等模型由于材质的原因,进行多次反复穿刺训练后容易形成不能愈合的针道,在超声图像中形成高亮回声,影响超声图像质量及穿刺效果;另外目前的模型集成度较低,主要用于单一技能培训,如单一针对血管穿刺、肿物穿刺和神经阻滞等,内置解剖结构单一,病灶模块难度设置一般,现有的模型无法同时满足多层次教学需求。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其具有结构可靠、可实现多器官的穿刺训练等优点。
基于此,本发明提供了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其包括:
肾脏模块,所述肾脏模块包括右侧肾脏模型、右肾动脉模型、右肾静脉模型、右肾输尿管模型、腹主动脉模型、下腔静脉模型,所述右侧肾脏模型包括肾皮质模型、肾髓质模型、肾盂模型以及肾小盏模型;
肝脏模块,所述肝脏模块包括肝脏模型、胆囊模型、腹部躯干模型,所述肝脏模型包括肝右静脉模型、肝中静脉模型、肝左静脉模型、门静脉模型、门静脉左支模型以及门静脉右支模型;
其中,各动脉及静脉模型内灌注模拟血液,所述胆囊模型内灌注模拟胆汁,所述肾脏模块和所述肝脏模块采用热塑性弹性体材料制成。
本申请的一些实施例中,还包括神经阻滞模块,所述神经阻滞模块同样采用热塑性弹性体材料制成,所述神经阻滞模块包括股动脉下段模型、股静脉下段模型、坐骨神经下段模型、胫神经模型、腓总神经模型,股动脉上段模型、股静脉上段模型、股神经模型。
本申请的一些实施例中,所述肾脏模块还包括脊椎模型,所述脊椎模型包括胸十二椎体模型、腰一椎体模型和腰二椎体模型。
本申请的一些实施例中,所述肝脏模块还包括骨骼模型,所述骨骼模型包括胸骨、剑突模型、第五前肋模型、第六前肋模型、第七前肋模型、第八前肋模型、第九前肋模型和肋弓模型。
本申请的一些实施例中,所述脊椎模型和所述胸骨模型采用尼龙材质制作。
本申请的一些实施例中,所述肝右静脉模型的下方设有第一肝脏病灶,所述肝左静脉模型与所述门静脉左支模型之间设有第二肝脏病灶,所述门静脉模型和肝中静脉模型之间设有第三肝脏病灶。
本申请的一些实施例中,所述第一肝脏病灶的直径为20mm,所述第二肝脏病灶的直径为25mm,所述第三肝脏病灶的直径为15mm。
本申请的一些实施例中,所述右侧肾脏模型内设有第一肾脏病灶和第二肾脏病灶,所述第一肾脏病灶位于所述第二肾脏病灶的上方。
本申请的一些实施例中,所述肝脏模块中的所述胆囊模型、所述下腔静脉模型和所述腹主动脉模型内设有红外报警装置。
本申请的一些实施例中,所述肾脏模块、所述肝脏模块和所述神经阻滞模块注塑成型。
本发明实施例提供了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,与现有技术相比,其有益效果在于:
本发明提供了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其包括肾脏、肝脏及神经等多个部位,各部位均基于中国成年男性人体统计数据进行设计,能够有效保证穿刺模型的准确性和实用性,能够帮助临床医师尽快熟悉人体情况,模型的出现给临床医师提供了反复无风险的培训环境,得以让临床医师快速成长;进一步的,本模型采用具有人体组织超声声学特性的热塑性弹性体(TPE)材料制成,可在超声探查下呈现精准图像,同时材质具有“自愈”功能,可以耐受多次反复穿刺操作训练,穿刺后针道在72小时后可以自行愈合,不影响再次超声探查及穿刺训练。具体的,本模型经过测试,每平方厘米(cm2)可以耐受1200次以上反复穿刺训练,穿刺后的针道可以愈合,经过穿刺后的超声探查图像依然清晰未见明显针道,该训练模型可以解决现有模型的耐用性问题,满足临床超声介入穿刺的反复穿刺训练需求。
附图说明
图1为本发明实施例的肾脏模块示意图;
图2为本发明实施例的肾脏内部示意图;
图3为本发明实施例的肝脏模块示意图;
图4为本发明实施例的肝脏内部示意图;
图5为本发明实施例的神经阻滞模块的俯视图;
图6为本发明实施例的神经阻滞模块的右视图;
图7为本发明实施例的血管肿物穿刺训练模块的结构示意图。
图中,1、右侧肾脏模型;1a、肾皮质模型;1b、肾髓质模型;1c、肾小盏模型;1d、肾盂模型;1e、第一肾脏病灶;1f、第二肾脏病灶;2、右肾动脉模型;3、右肾静脉模型;4、右肾输尿管模型;5、胸十二椎体模型;6、腰一椎体模型;7、腰二椎体模型;8、腹主动脉模型;9、下腔静脉模型;10、肝脏模型;10a、肝右静脉模型;10b、肝中静脉模型;10c、肝左静脉模型;10d、门静脉模型;10e、门静脉左支模型;10f、门静脉右支模型;10g、第一肝脏病灶;10h、第二肝脏病灶;10i、第三肝脏病灶;11、胆囊模型;12、腹部躯干模型;13、剑突模型;14、第五前肋模型;15、第六前肋模型;16、第七前肋模型;17、第九前肋模型;18、肋弓模型;19、股动脉下段模型;20、股静脉下段模型;21、胫神经模型;22、腓总神经模型;23、坐骨神经下段模型;24、股动脉上段模型;25、股静脉上段模型;26、股神经模型;27、第一Y形血管模型;28、第二Y形血管模型;29、血管肿物模型。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
应当理解的是,本发明中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如,在不脱离本发明范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息,“后”信息也可以被称为“前”信息。
如图1至图7所示,本发明实施例提供了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其包括肾脏模块、肝脏模块和神经阻滞模块等多个模块,具体而言,肾脏模块设于自第十一胸椎和十二胸椎平面至第二和第三腰椎间隙平面的躯干模型12内,具有精准的右侧肾脏及其毗邻血管骨骼等解剖结构,包括右侧肾脏模型1、右肾输尿管模型4、右肾动脉模型2、右肾静脉模型3、腹主动脉模型8、下腔静脉模型9和脊椎模型,其中右侧肾脏模型1具有肾皮质模型1a、肾髓质模型1b、肾小盏模型1c、肾盂模型1d等精准的肾脏内部解剖结构。这些结构基于真实人体数据及解剖设计采用TPE材料制成,可在医用超声设备下呈现逼真图像,医护人员可借由此模型进行肾脏超声检查训练,如肾脏标准切面探查及尺寸测量,包括肾冠状切面、肾横切面、肾长径测量、肾宽径测量、肾厚径测量、肾实质厚度、肾窦宽度测量等,以及肾脏病灶位置、回声、尺寸测量等。脊椎模型包括胸十二椎体模型5、腰一椎体模型6、腰二椎体模型7等,用于制作各模型的TPE材料经过处理形成透明材质,医护人员可通过肉眼直接观察模型的内部情况,该模型还可用于肾脏解剖位置及超声引导下肾脏穿刺活检训练定位训练。
进一步的,在本申请的一些实施例中,根据现有的疾病情况在右侧肾脏模型1内设置第一肾脏病灶1e和第二肾脏病灶1f,具体而言肾脏病灶可选择常见疾病如肾结石等,同时用于制作肾脏病灶的TPE材料密度与其他模型有所不同,制作完成时第一肾脏病灶1e及第二肾脏病灶1f的颜色及回声与正常肾脏组织有所区别,可以依靠这一特征鉴别穿刺活检的取材效果。
更进一步的,如图3和图4所示,本申请的肝脏模块外形为成年男性躯干,即自第五肋间隙平面至脐平面的腹部躯干模型12,具有剑突模型13、第五前肋模型14、第六前肋模型15、第七前肋模型16、第九前肋模型17、肋弓模型18等骨性结构,腹腔内有基于真实人体数据及解剖设计的肝脏模型10及肝左静脉模型10c、肝中静脉模型10b、肝右静脉模型10a、门静脉模型10d、门静脉左支模型10e、门静脉右支模型10f、肝固有动脉模型、胆囊模型11、下腔静脉模型9、腹主动脉模型8等精准解剖结构。各模型应用TPE材料、尼龙材料及钙粉等多种材质通过密度、浓度及颜色调整一体化注塑而成,模型中的肝脏、血管等解剖结构可在医用超声设备下呈现逼真图像,可进行肝脏超声检查,包括肝脏标准切面、肝段切面等探查,对肝脏内肝静脉、门静脉、肝固有动脉等进行走行评估,测量肝脏大小及肝脏内部病灶大小测量及回声性质描述等,可以进行超声引导下肝脏肿物穿刺活检标准化流程训练及肝脏肿瘤消融或微波治疗的布针技能训练等。
同样的,基于现有的疾病情况,本申请在肝脏模型10内设置有多个肝脏病灶,肝脏病灶颜色与周边组织颜色不同,穿刺活检完成后通过观察穿刺活检针上的组织颜色,可以鉴别穿刺活检的取材效果。更进一步的,胆囊模型11、下腔静脉模型9、腹主动脉模型8内设置红外报警装置,穿刺过程中误穿刺到胆囊模型11、下腔静脉模型9及腹主动脉模型8时会发出并发症报警声,提示并发症的发生。在本发明实施例中肝脏模型10内设有三处病灶,具体的,肝右静脉模型10a的下方设有直径为20mm的第一肝脏病灶10g,肝左静脉模型10c与门静脉左支模型10e之间设有直径为25mm的第二肝脏病灶10h,门静脉模型10d和肝中静脉模型10b之间设有直径为15mm的第三肝脏病灶10i。各病灶大小及分布位置不同,可模拟临床超声引导下肝脏肿物穿刺过程中遇到的多种情况,需遵守超声引导下肝脏穿刺的操作指南:经过部分正常肝脏组织,避免穿刺到血管及胆囊等,选择最短穿刺路径及穿刺角度等穿刺要求,为操作者提供难度递进式的训练工具,缩短个人成长曲线。
本申请的神经阻滞模块部分基于人体解剖结构中股神经、股动脉和股静脉的解剖关系及坐骨神经远端及其分支胫神经和腓总神经、股动脉、股静脉的解剖关系进行设计。具体的,如图5至图6所示,其包括股动脉下段模型19、股静脉下段模型20、胫神经模型21、腓总神经模型22、坐骨神经下段模型23,股动脉上段模型24、股静脉上段模型25、股神经模型26。股神经直径为8mm、股动脉和股静脉直径为8mm,动静脉内灌注模拟血液。坐骨神经直径为10mm,逐渐渐变后分为直径4mm的胫神经和直径3mm的腓总神经。股神经组织在超声下呈现低回声,坐骨神经组织在超声下呈现中回声,与临床上神经组织声学特性一致。上述神经和血管之间位置及走行与人体解剖一致,有助于提升培训的准确性,保证培训效果。基于上述结构,可使用医用超声设备及穿刺针在模型上进行血管穿刺训练,穿刺成功时可以回抽液体。同时可进行超声引导下坐骨神经、股神经局部区域神经阻滞术训练,可将模拟麻醉剂注入神经周围,通过注射液体确认针尖位置,可实时观察到穿刺针穿刺及进行区域神经阻滞术模拟麻醉剂包绕神经的过程。
需要注意的是,为了将脊椎模型和胸骨模型同肾脏、肝脏等模型进行区分,在本申请的一些实施例中,脊椎模型和胸骨模型均采用尼龙材质制作,以便在超声检测时加以区分。
另外,本训练模型的各个具体模型采用具有人体组织超声声学特性的热塑性弹性体(TPE)材料制成,可在超声探查下呈现精准图像,同时材质具有“自愈”功能,可以耐受多次反复穿刺操作训练,穿刺后针道在72小时后可以自行愈合,不影响再次超声探查及穿刺训练。具体的,本模型经过测试,每平方厘米(cm2)可以耐受1200次以上反复穿刺训练,穿刺后的针道可以愈合,经过穿刺后的超声探查图像依然清晰未见明显针道,该训练模型可以解决现有模型的耐用性问题,满足临床超声介入穿刺的反复穿刺训练需求。
进一步的,对于本申请的神经阻滞模块而言,其仅包括部分神经模型和血管模型,无法针对临床常见的血管肿物作出有效的展示。因此为了提升该训练模型的实用性,如图7所示,在本申请的一些实施例中,该超声引导下内脏穿刺术训练模型还包括血管肿物穿刺训练模块,具体的,该模块包括第一Y形血管模型27、第二Y形血管模型28以及设于两支Y形血管模型旁侧的若干个血管肿物模型29。该模块的设置同样能够帮助医护人员提升对血管及肿物等解剖结构的学习与认知,能够显著提升医护人员的超声图像辨识能力、穿刺目标定位能力及穿刺路径选择、超声图像与穿刺针空间思维转换、穿刺过程手眼协调能力等。
可选的,本申请的肾脏模块、肝脏模块、神经阻滞模块和血管肿物穿刺训练模块均采用注塑工艺制作成型,工艺成熟、易于制作,有利于提升生产效率。
综上所述,本发明提供了一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其包括肾脏模块、肝脏模块、神经阻滞模块和血管肿物穿刺训练模块,肾脏模块包括右侧肾脏模型以及右侧肾脏旁侧的血管骨骼模型,肝脏模块包括肝脏模型以及肝脏旁侧的血管骨骼模型,神经阻滞模块包括若干神经模型和伴行血管模型,血管肿物穿刺训练模块包括若干条Y形血管模型以及设于各Y形血管模型旁侧的若干个肿物模型,同时各模块均采用热塑性弹性体材料制成。与现有技术相比,该超声引导下内脏穿刺术训练模型将多种模型结合为一体,实现对医护人员的多方面穿刺培训,训练模型的耐用性好,能够承受反复穿刺,满足医护人员的日常训练需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,包括:
肾脏模块,所述肾脏模块包括右侧肾脏模型、右肾动脉模型、右肾静脉模型、右肾输尿管模型、腹主动脉模型、下腔静脉模型,所述右侧肾脏模型包括肾皮质模型、肾髓质模型、肾盂模型以及肾小盏模型;
肝脏模块,所述肝脏模块包括肝脏模型、胆囊模型、腹部躯干模型,所述肝脏模型包括肝右静脉模型、肝中静脉模型、肝左静脉模型、门静脉模型、门静脉左支模型以及门静脉右支模型;
其中,各动脉及静脉模型内灌注模拟血液,所述胆囊模型内灌注模拟胆汁,所述肾脏模块和所述肝脏模块采用热塑性弹性体材料制成。
2.根据权利要求1所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,还包括神经阻滞模块,所述神经阻滞模块同样采用热塑性弹性体材料制成,所述神经阻滞模块包括股动脉下段模型、股静脉下段模型、胫神经模型、腓总神经模型、坐骨神经下段模型,股动脉上段模型、股静脉上段模型、股神经模型。
3.根据权利要求1所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述肾脏模块还包括脊椎模型,所述脊椎模型包括胸十二椎体模型、腰一椎体模型和腰二椎体模型。
4.根据权利要求3所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述肝脏模块还包括骨骼模型,所述骨骼模型包括剑突模型、第五前肋模型、第六前肋模型、第七前肋模型、第八前肋模型、第九前肋模型和肋弓模型。
5.根据权利要求4所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述脊椎模型和所述骨骼模型采用尼龙材质制作。
6.根据权利要求1所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述肝右静脉模型的下方设有第一肝脏病灶,所述肝左静脉模型与所述门静脉左支模型之间设有第二肝脏病灶,所述门静脉模型和肝中静脉模型之间设有第三肝脏病灶。
7.根据权利要求6所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述第一肝脏病灶的直径为20mm,所述第二肝脏病灶的直径为25mm,所述第三肝脏病灶的直径为15mm。
8.根据权利要求1所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述右侧肾脏模型内设有第一肾脏病灶和第二肾脏病灶,所述第一肾脏病灶位于所述第二肾脏病灶的上方。
9.根据权利要求1所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述肝脏模块中的所述胆囊模型、所述下腔静脉模型和所述腹主动脉模型内设有红外报警装置。
10.根据权利要求2所述的超声引导下内脏穿刺术训练模型,其特征在于,所述肾脏模块、所述肝脏模块和所述神经阻滞模块注塑成型。
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