CN217902568U - 椎间孔镜手术训练模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人体模型技术领域，特别是涉及一种椎间孔镜手术训练模型。该椎间孔镜手术训练模型包括：仿真腰椎骨进而仿真骶骨。其中，仿真腰椎骨包括若干个沿脊柱方向依次设置的仿真腰椎骨椎体，相邻的仿真腰椎骨椎体之间设有仿真椎间盘，仿真腰椎骨椎体横向伸出有横突，仿真腰椎骨椎体向顶部方向伸出有上关节突，仿真腰椎骨椎体向底部方向伸出有下关节突；仿真骶骨设于最低位置的仿真腰椎骨椎体的底部，仿真骶骨与仿真腰椎骨椎体的连接处亦设有仿真椎间盘。即是，本椎间孔镜手术训练模型为新学员提供安全无风险的手术用人体模型。

Description

椎间孔镜手术训练模型

技术领域

本实用新型实施例涉及人体模型技术领域，特别是涉及一种椎间孔镜手术训练模型。

背景技术

经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术是目前治疗腰椎间盘突出症的主流、成熟的微创外科手术。其中，穿刺置管是该手术成功的关键技术，然而该技术的学习需要对椎间孔的解剖结构非常熟悉，而且经皮穿刺置管过程中无法实时显示穿刺针和套管的位置，教学过程具有较大困难。目前进行经皮椎间孔镜椎间盘切除术操作，为了保障手术的安全性和准确性，采用的是X线透视引导，有报道是平均每个节段的手术需要约34次X线透视，透视次数的增加为患者和医护人员带来了潜在的健康威胁。超声因其具有实时引导、动态观察、移动便捷、无辐射等特点，成为多种手术的术中引导方式。超声可以显示经皮椎间孔镜手术中的骨性和软组织标志，包括棘突、横突和韧带等。应用超声引导进行经皮椎间孔镜手术的穿刺置管操作，可以将穿刺置管过程中每一步的操作都可以实时显示，可提高操作的精准性，并且可方便示范教学。目前超声引导下经皮椎间孔镜手术日益增多，但是毕竟属于微创介入性手术，学员进行实际临床操作之前需要进行系统的培训。

在现有的椎间孔镜手术教学手段中，尸体操作是最接近人体的教学方法，但是尸体来源稀缺、教学人数和应用范围有限，不利于开展教学。如果学员直接在教师指导下在真实病人身上进行临床实践操作，因手术是微创介入性手术，具有很大风险，同时学习曲线也很长，不适用于新学员。目前市面上尚无用于超声引导下椎间孔镜手术训练的人体模型，未能为学员提供仿真、安全无风险的模拟培训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种超声引导下椎间孔镜手术训练模型，以达到为新学员提供安全无风险的手术用人体模型的目的。

该椎间孔镜手术训练模型包括仿真腰椎骨和仿真骶骨。其中，仿真腰椎骨包括若干个沿脊柱方向依次设置的仿真腰椎骨椎体，相邻的所述仿真腰椎骨椎体之间设有仿真椎间盘，所述仿真腰椎骨椎体横向伸出有横突，所述仿真腰椎骨椎体向顶部方向伸出有上关节突，所述仿真腰椎骨椎体向底部方向伸出有下关节突；仿真骶骨设于最低位置的所述仿真腰椎骨椎体的底部，所述仿真骶骨与所述仿真腰椎骨椎体的连接处亦设有仿真椎间盘。

可选地，所述仿真腰椎骨椎体连接有椎板，所述上关节突设于所述椎板的顶部，所述下关节突设于所述椎板的底部。

可选地，所述椎板竖向设置。

可选地，所述椎板背离所述仿真腰椎骨椎体的一侧设有棘突。

可选地，所述椎板与所述仿真腰椎骨椎体之间设有椎间孔。

可选地，还包括待穿刺模块和腰骶椎躯干，所述腰骶椎躯干包裹待穿刺模块，所述待穿刺模块包裹所述仿真腰椎骨和所述仿真骶骨。

可选地，所述腰骶椎穿刺模块的宽度为26-30cm,高度为28-32cm,厚度为10-14cm。

可选地，所述仿真腰椎骨和仿真骶骨采用尼龙和钙粉材料，所述待穿刺模块和腰骶椎躯干采用不同密度的硅胶材料。

本实用新型实施例的椎间孔镜手术训练模型与现有技术相比，具有以下有益效果：

该椎间孔镜手术训练模型包括：仿真腰椎骨进而仿真骶骨。其中，仿真腰椎骨包括若干个沿脊柱方向依次设置的仿真腰椎骨椎体，相邻的所述仿真腰椎骨椎体之间设有仿真椎间盘，所述仿真腰椎骨椎体横向伸出有横突，所述仿真腰椎骨椎体向顶部方向伸出有上关节突，所述仿真腰椎骨椎体向底部方向伸出有下关节突；仿真骶骨设于最低位置的所述仿真腰椎骨椎体的底部，所述仿真骶骨与所述仿真腰椎骨椎体的连接处亦设有仿真椎间盘。本模型根据中国成年男性真实人体数据设计，1:1模拟成人的腰骶骨区域外形。模型内部的仿真腰椎骨在超声设备下能成像，可供辨识，方便新学员观察后进行模拟穿刺置管操作。即是，本椎间孔镜手术训练模型为新学员提供安全无风险的手术用人体模型。

附图说明

图1是本实用新型实施例椎间孔镜手术训练模型的正面示意图。

图2是椎间孔镜手术训练模型的背面示意图。

图3中椎间孔镜手术训练模型的侧面示意图。

图中，10、仿真腰椎骨；11、仿真腰椎骨椎体，12、仿真椎间盘；13、横突；14、上关节突；15、下关节突；16、椎板；17、棘突；18、椎间孔；

20、仿真骶骨；

30、待穿刺模块；

40、腰骶椎躯干。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，其分别给出了本实用新型实施例椎间孔镜手术训练模型的正面示意图、背面示意图和侧面示意图。具体地，本椎间孔镜手术训练模型包括仿真腰椎骨10和仿真骶骨20。其中，仿真腰椎骨10包括若干个沿脊柱方向依次设置的仿真腰椎骨椎体11，相邻的仿真腰椎骨椎体11之间设有仿真椎间盘12，仿真腰椎骨椎体11横向伸出有横突13，仿真腰椎骨椎体11向顶部方向伸出有上关节突14，仿真腰椎骨椎体11向底部方向伸出有下关节突15；仿真骶骨20设于最低位置的仿真腰椎骨椎体11的底部，仿真骶骨20与仿真腰椎骨椎体11的连接处亦设有仿真椎间盘12。

仿真腰椎骨椎体11连接有椎板16，上关节突14设于椎板16的顶部，下关节突15设于椎板16的底部。优选地，椎板16竖向设置。椎板16背离仿真腰椎骨椎体11的一侧设有棘突17。椎板16与仿真腰椎骨椎体11之间设有椎间孔18。

另外，椎间孔镜手术训练模型还包括待穿刺模块30和腰骶椎躯干40，腰骶椎躯干40包裹待穿刺模块30，待穿刺模块30包裹仿真腰椎骨10和仿真骶骨20。优选地，穿刺模块30的宽度为26-30cm,高度为28-32cm,厚度为10-14cm。

本实用新型根据真实人体的腰骶椎的CT数据进行三维图像重建模型，根据三维图像模型应用金属材质制作模具，应用尼龙材质等硬质材料采用热浇筑的方式灌入模具中制作仿真腰椎骨10和仿真骶骨20等结构。根据不同软组织的声学特性，调节出不同密度和浓度的硅胶材料，通过模型建模和一体化热浇筑的方法制作待穿刺模块30和腰骶椎躯干40。

具体地，仿真腰椎骨10和仿真骶骨20在超声设备下能成像，可供辨识。仿真腰椎骨10和仿真骶骨20采用尼龙材料及钙粉进行制作，调节材料的密度和浓度，模拟骨骼的声学特性。骨骼密度(ρ)约1.6g/cm3，声速(c)约3800cm/s，声阻抗(Z)约5.5×105Rayl，声衰减为18.5[dB/(cm·MHz)]。

模型材质具有人体组织类似的声学特性，支持应用真实超声探头进行腰骶部的超声影像检查，可以满足超声进行腰椎及骶骨等超声探查训练，具体包括：①仿真腰椎骨10、仿真骶骨20、棘突17、横突13等骨性结构均采用硬质材料制作，能在超声设备下呈现高亮回声，应用超声探头在脊椎后正中纵切面上可以看到仿真骶骨20、棘突17的超声回声，可以根据棘突17情况来确认脊柱阶段。②移动超声探头，在横突13切面可以看到目标节段横突13，超声图像呈现“三叉戟征”。③在横突13切面上将探头旋转90°，成为横切面，可以看到上关节突14和下关节突15之间的空隙，棘突17间椎板16间隙即为穿刺目标区域。穿刺目标区域设置为高回声的软组织影，软组织的颜色与周边毗邻颜色不一样，支持在应用椎间孔18镜穿刺置入后，可以直接观察到组织的颜色不同，确认穿刺点不一致。④穿刺到目标靶点后可以通过注射少量液体到模型中，看针尖液体是否在中回声的软组织影内。即可作为穿刺到靶点位置的判断。

硅胶材料具有自我修复能力，可反复使用，可降低使用成本，其用于制造腰骶部的皮肤、皮下组织和韧带等结构。硅胶材料材质具有“自愈”特点，可以耐受多次反复穿刺操作训练，穿刺后针道在72小时后可以自行愈合，不影响再次超声探查及穿刺训练。本模型皮肤经过测试，每平方厘米可以耐受1200次以上反复穿刺训练，针道可以愈合，超声图像依然清晰，未见明显针道，可以解决模型的耐用性问题，满足临床超声介入穿刺的反复穿刺训练需求。

目前进行椎间孔镜手术主要采用的引导方式为X线透视引导，对医患均有较大的辐射暴露损伤。超声引导具有实时、便捷、无辐射等特点，本实用新型在超声设备的正确探查时可呈现逼真的超声图像。本技术方案的优势是模型内外解剖结构是根据真实人体的腰骶部解剖结构进行设计，按真实人体组织的声学特性数据来编辑和制作人体模型相应的解剖结构，营造逼真的椎间孔镜手术的训练模型，为超声引导下椎间孔镜手术提供逼真的、安全的、无风险的培训平台。基于模拟教学的特点，可供学员和教师进行超声引导下椎间孔镜完整流程训练，具有标准化、客观性、可重复性的优势，可进行反复穿刺训练。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，包括：

仿真腰椎骨，其包括若干个沿脊柱方向依次设置的仿真腰椎骨椎体，相邻的所述仿真腰椎骨椎体之间设有仿真椎间盘，所述仿真腰椎骨椎体横向伸出有横突，所述仿真腰椎骨椎体向顶部方向伸出有上关节突，所述仿真腰椎骨椎体向底部方向伸出有下关节突；

仿真骶骨，其设于最低位置的所述仿真腰椎骨椎体的底部，所述仿真骶骨与所述仿真腰椎骨椎体的连接处亦设有仿真椎间盘。

2.根据权利要求1所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，所述仿真腰椎骨椎体连接有椎板，所述上关节突设于所述椎板的顶部，所述下关节突设于所述椎板的底部。

3.根据权利要求2所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，所述椎板竖向设置。

4.根据权利要求3所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，所述椎板背离所述仿真腰椎骨椎体的一侧设有棘突。

5.根据权利要求3所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，所述椎板与所述仿真腰椎骨椎体之间设有椎间孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，还包括待穿刺模块和腰骶椎躯干，所述腰骶椎躯干包裹待穿刺模块，所述待穿刺模块包裹所述仿真腰椎骨和所述仿真骶骨。

7.根据权利要求6所述的椎间孔镜手术训练模型，其特征在于，所述穿刺模块的宽度为26-30cm,高度为28-32cm,厚度为10-14cm。

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