CN113920761B - 一种警卫路线通行控制方法、装置及设备 - Google Patents

一种警卫路线通行控制方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种警卫路线通行控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取初始路线，所述初始路线为用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的路线；筛选出与初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的路口；根据历史记录中经过警卫路线连续三个路口的行程对应的历史记录，确定所述连续三个路口中的中间一个路口对应的放行相位，并确定所述警卫路线各个路口对应的放行相位；检测到目标对象经过警卫路线的路口时，调整信号机的放行方向为所述警卫路线的路口对应的放行相位的方向。利用本发明提供的方法，根据第三方已有路线自动快速生成警卫路线方案，实现快速勤务保障。

Description

一种警卫路线通行控制方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及警卫路线通行控制技术领域，尤其涉及一种警卫路线通行控制方法、装置及设备。
背景技术
随着智能交通的快速发展，国内各大城市对应急车辆(如救护车、消防车、清障车等)的通行任务进行安全保障的需求日益增加，同时，在保障大型活动及国际会议或遇突发事件时，面临临时更改线路的情况，如果响应不及时就会给业主带来严重的影响甚至造成不可逆的后果。因此，快速、实时的警卫路线方案制定成为交管部门亟待解决的问题。
发明内容
当前的警卫方案制定主要依赖于专家经验，制定效率低下，实时性和准确性也不能保证，为了改善以上问题，本发明提出了一种警卫路线通行控制方法，改进了底层实现逻辑，由原来基于道路走向的方法改为了基于上下游路口关系及行程记录中路口对应的放行相位的使用频率的方法配置信号与视频方案。
第一方面，本发明提供一种警卫路线通行控制方法，该方法包括：
获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向。
一种可选的实施方式为，该方法还包括：
获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，所述警卫路线的路段为警卫路线上两个相邻路口间的路段；
根据警卫路线的路口的上下游路口关系，将所述警卫路线的路段对应的视频依次组合，确定警卫路线对应的视频列表。
一种可选的实施方式为，获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，包括：
确定警卫路线的路段中视频采集设备的采集范围存在交集的交集区域；
从采集所述交集区域的视频采集设备中确定一个视频采集设备，并获取所述确定的一个视频采集设备采集的所述交集区域对应的第一视频；
根据警卫路线的路段上的视频采集设备，获取警卫路线的路段上所述交集区域之外的区域对应的第二视频；
根据所述第一视频和第二视频，确定警卫路线的路段对应的视频。
一种可选的实施方式为，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口。
一种可选的实施方式为，根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，包括：
确定所述初始路口对应的投影点与起始点之间的多个经纬度点，所述经纬度点为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点；
按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离；
将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离。
一种可选的实施方式为，根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位，包括：
根据所述目标路口的上下游路口关系，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录；
如果同一目标路口存在多个行程记录，且所述多个行程记录中所述目标路口对应的放行相位不同，则将所述多个行程记录中出现频率最高的放行相位，确定为所述目标路口对应的放行相位。
一种可选的实施方式为，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向，包括：
检测目标对象是否经过警卫路线的目标路口；
根据所述警卫路线的目标路口与信号机的关联关系，查找出各目标路口对应的信号机；
根据目标对象的GPS定位，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整对应的信号机的放行方向为所述目标路口对应的放行相位的方向。
第二方面，本发明提供一种警卫路线通行控制装置，该装置包括：
初始路线获取模块，用于获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
目标路口确定模块，用于筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
放行相位确定模块，用于根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
放行相位调整模块，用于检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向。
第三方面，本发明提供一种警卫路线通行控制设备，该设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行以下过程：
获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面中任意一种警卫路线通行控制方法的步骤。
本发明提供一种警卫路线通行控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取初始路线，所述初始路线为用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的路线；筛选出与初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的路口；根据历史记录中经过警卫路线连续三个路口的行程对应的历史记录，确定所述连续三个路口中的中间一个路口对应的放行相位，并确定所述警卫路线各个路口对应的放行相位；检测到目标对象经过警卫路线的路口时，调整信号机的放行方向为所述警卫路线的路口对应的放行相位的方向。利用本发明提供的方法，根据第三方已有路线自动快速生成警卫路线方案，实现快速勤务保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种警卫路线通行控制方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种警卫路线通行控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种警卫路线目标路口的确定方式的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种警卫路线目标路口的确定方式的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种放行相位的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种视频预置位的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种警卫路线通行控制装置示意图；
图8为本发明实施例提供的一种警卫路线通行控制设备示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
随着智能交通的快速发展，国内各大城市对应急车辆(如救护车、消防车、清障车等)的通行任务进行安全保障的需求日益增加，同时，在保障大型活动及国际会议或遇突发事件时，面临临时更改线路的情况，如果响应不及时就会给业主带来严重的影响甚至造成不可逆的后果。因此，快速、实时的警卫方案制定成为交管部门亟待解决的问题。
但当前的警卫方案制定主要依赖于专家经验，制定效率低下，实时性和准确性也不能保证，为了改善以上问题，本发明提出了一种警卫路线通行控制方法，改进了底层实现逻辑，由原来基于道路走向的方法改为了基于上下游路口关系及行程记录中路口对应的放行相位的使用频率的方法配置信号与视频方案。
实施例1
本发明提供的警卫路线通行控制方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，所述应用场景包括用户终端101，交通指挥中心的服务器设备102，以及与服务器设备连接的道路上的视频采集设备103及警卫路线各目标路口对应的信号机104，其中，所述用户终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑，所述交通指挥中心的服务器设备102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。交通指挥中心的服务器设备102在收到用户终端101发送的初始路线的信息时，根据初始路线筛选出初始路口，并根据初始路口确定警卫路线的目标路口，进而确定出警卫路线。确定出警卫路线后，根据与其连接的道路上的视频采集设备103获取警卫路线对应的视频列表，再根据警卫路线各目标路口对应的信号机104对所述目标路口的放行方向进行控制。
本发明实施例提供一种警卫路线通行控制方法，应用于交通指挥中心的服务器，根据第三方已有路线自动快速生成警卫路线方案，实现快速勤务保障，并基于历史的行程记录建立历史数据库，根据使用频率更为准确关联出路口放行相位，随着操作人员使用频度的增加，不断提升辅助资源配置准确度。如图2所示，包括：
步骤201，获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
用户登录用户终端的APP，在APP中输入起始点和终止点，APP根据用户输入的起始点和终止点以及APP数据库中存储的路网结构，规划出初始路线，所述APP可以为与交通指挥中心合作的用于路线制作的APP，也可以为交通指挥中心自主开发的APP；
以上所述初始路线是指由多个经纬度点组成的路线，由于用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的路线的路口中，可能存在交通指挥中心无法对其信号机进行控制的路口，所以用户终端需将确认的路线的多个经纬度点下发给交通指挥中心。交通指挥中心的审核人员对获取的初始路线进行审核，判断初始路线中是否存在影响指挥中心根据此初始路线制作警卫路线的因素，例如是否存在初始路线中包含交通拥堵路段，初始路线中包括更高级别的警卫路线正在使用的路段等问题，如果判定该初始路线存在以上因素，则驳回该初始路线，要求用户终端重新制作路线；如果判定该初始路线不存在以上因素，则根据此初始路线制作警卫路线。
步骤202，筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
目前的警卫路线多为交通指挥中心制作，路口必须依赖交通指挥中心制作的线路才可识别出来，耦合度高。
本发明为了减少耦合，由APP等用户终端根据用户选取的起始点和终止点制作路线，路线制作完成后只需将线路的经纬度点的信息下发给交通指挥中心，交通指挥中心根据下列算法识别出警卫路线的目标路口，为警卫路线具体方案配置提供前提。
在筛选初始路口时，除了确定与所述初始路线距离是否满足小于预设距离，还需要保证确定出的初始路口对应的信号机都是受交通指挥中心控制的。
在确定初始路口之后，需要根据初始路口与起始点的距离对初始路口进行排序，并根据初始路口间是否存在上下游路口关系，对初始路口进行筛选，最终确定出警卫路线的路口。
作为一种可选的实施方式，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
作为一种可选的实施方式，根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，包括：
确定所述初始路口对应的投影点与起始点之间的多个经纬度点，所述经纬度点为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点；
按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离；
将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离。
具体的，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离时，首先确定初始路口对应的投影点与起始点之间的经纬度点，所述经纬度点为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点，按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点的距离，并将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点的距离三者叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，并根据此距离对所述初始路口进行排序。
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口；
具体的，根据排列顺序从前向后逐个确定出排列在初始路口之前的多个初始路口和排列在该初始路口之后的多个初始路口，确定排列在初始路口之前的多个初始路口中不存在该初始路口的上游路口，或者，确定排列在初始路口之后的多个初始路口中不存在该初始路口的下游路口，则排除该初始路口。
以下根据图3对确定警卫路线的目标路口的确定方式进行具体阐述，图中P0为起始点，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线中的多个经纬度点，每个点对应一个经纬度坐标，其中，Lng表示经度，Lat表示纬度。
首先，由路口A向由P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7组成的路线作垂线，得到路线上到路口A的最近点即路口A的投影点A’，根据以下公式求出路口A与投影点A’间的距离：
Figure BDA0003266796570000091
其中，LngA为路口A对应的经度，LatA为路口A对应的纬度，LngA，为投影点A’对应的经度，LatA，为投影点A’对应的纬度，如果dAA，小于预设距离，则路口A属于初始路口。
假设初始路线周围的路口A，B，C，D，D1，E均属于初始路口，确定出这些初始路口在初始路线上对应的的投影点A’，B’，C’，D’，D1’，E’，如图4所示。以投影点A’为例，根据以下公式计算投影点A’到起始点的距离：
Figure BDA0003266796570000101
其中,P0为起始点，
Figure BDA0003266796570000102
按照以上方法，分别计算投影点投影点A’，B’，C’，D’，D1’，E’到起始点的距离，并根据得到的距离，按照由小到大的顺序依次排序，得到有顺序的初始路口。
根据所述初始路口间的上下游路口关系，按照以上排列的顺序依次确定各个初始路口是否为警卫路线的目标路口。
首先对初始路口A进行判断，判断排列正在初始路口A之后的初始路口B，C，D，D1，E中是否存在初始路口A的下游路口，经判断初始路口B为初始路口A的下游路口，则确定初始路口A为警卫路线的目标路口之一；
然后对初始路口B进行判断，判断排列正在初始路口B之前的初始路口A是否为初始路口B的上游路口，并判断排列正在初始路口B之后的初始路口C，D，D1，E中是否存在初始路口B的下游路口，经判断初始路口A为初始路口B的上游路口且初始路口C为初始路口B的下游路口，则确定初始路口B为警卫路线的目标路口之一；
按照以上方法，分别对初始路口C，D，D1，E依次进行判断，最终判定初始路口A，B，C，D中不存在初始路口D1的上游路口，且初始路口E也不是初始路口D1的下游路口，因此排除初始路口D1。
需要注意的是，如果初始路口A，B，C，D中不存在初始路口D1的上游路口，但初始路口E是初始路口D1的下游路口时，或者初始路口A，B，C，D中存在初始路口D1的上游路口，但初始路口E不是初始路口D1的下游路口时需要排除初始路口D1。
根据最终确定的警卫路线的目标路口A，B，C，D，E确定AB，BC，CD，DE多个路段，并依次将多个路段进行组合，则可确定出警卫路线。
如果排除不符合要求的初始路口后，确定的警卫路线的目标路口等于或少于预设数量，则需要修改预设距离的取值，即将预设距离增大，按照上述步骤重新确认警卫路线的目标路口，其中，所述预设数量可以根据需求进行设定，比如设定为一个或三个等。
如果确定的警卫路线的目标路口可以组成两条或两条以上的路线，例如，在最终确定的警卫路线的目标路口A，B，C，C1，D，E中，按照路口间的上下游路口关系，可以确定目标路口B为目标路口C和目标路口C1的上游路口，目标路口D为目标路口C和目标路口C1的下游路口，则根据警卫路线的目标路口A，B，C，C1，D，E，可以确定出两条警卫路线，分别为路线ABCDE和路线ABC1DE，则需要在交通指挥中心的审核人员对警卫路线的目标路口进行审核时，根据组成的两条或两条以上的路线的实际情况，对其进行筛选，最终确定一条警卫路线。
步骤203，根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
目前常用的确定放行相位的方式为在确定警卫路线各目标路口对应的放行相位时，首先将警卫路线与警卫路线各目标路口抽象到路网中，然后根据路网进入目标路口方向与出目标路口方向自动生成放行相位，例如，由西方向进入目标路口，北方向驶出目标路口时，确定放行相位为由西左转，但由于放行相位的配置并未严格意义按照道路方向配置，如图5所示，由西南进目标路口，东北驶出目标路口时，之前方案会给出由西南直行的放行相位，但目标路口的信号机的实际配置的放行方向为由西直行，所以按照以上方式无法正确配置出放行相位，本发明实施例基于以上问题，提出了根据历史记录确定放行相位的方法。
作为一种可选的实施方式，根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位，包括：
根据所述目标路口的上下游路口关系，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录；
如果同一目标路口存在多个行程记录，且所述多个行程记录中所述目标路口对应的放行相位不同，则将所述多个行程记录中出现频率最高的放行相位，确定为所述目标路口对应的放行相位。
具体的，以上确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录中，行程记录是指不同的车辆经过该目标路口时对应的行程记录，该行程记录中记录车辆由上一个路口驶来，通过该目标路口后，向下一个路口驶去时，所述上一个路口和下一个路口的路口信息以及车辆经过该目标路口时对应的放行相位，本发明实施例中，从以上这些行程记录中，筛选出所述上一路口为警卫路线中该目标路口的上游路口，所述下一路口为警卫路线中该目标路口的下游路口的行程记录，并根据筛选出的行程记录中记录的放行相位的信息，确定目标路口对应的放行相位。
例如，在确定路口B的放行相位时，根据其上游路口A和下游路口C，在行程记录中查找依次经过路口A，路口B，路口C的行程记录，根据查找到的行程记录，确定目标路口对应的放行相位。
需要注意的是，当查找到多个行程记录，并且行程记录中同一目标路口对应的放行相位不同时，将使用频率最高的放行相位确定为目标路口对应的放行相位，例如，在数据库中查找到依次经过路口A，路口B，路口C的多个行程记录中，路口B对应的放行相位的记录中存在5次西向东，2次西北向东，则确定路口B对应的放行相位为西向东。
如果交通指挥中心的审核人员在对警卫路线的目标路口对应的放行相位进行审核时，或者在根据警卫路线对应的视频列表对用户在警卫路线的行驶情况进行监控时，发现存在目标路口对应的放行相位配置错误的情况，则对该放行相位进行修改，并将修改结果记录到历史数据库中，为下一次确定放行相位提供参考，例如，发现目标路口M配置的放行相位为西向南，但在此目标路口M实际应配置的放行相位为西向北，则将目标路口M配置的放行相位修改为西向北。
步骤204，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向；
作为一种可选的实施方式，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向，包括：
检测目标对象是否经过警卫路线的目标路口；
根据所述警卫路线的目标路口与信号机的关联关系，查找出各目标路口对应的信号机；
根据目标对象的GPS定位，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整对应的信号机的放行方向为所述目标路口对应的放行相位的方向。
作为一种可选的实施方式，本发明实施例还包括：
获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，所述警卫路线的路段为警卫路线上两个相邻路口间的路段；
根据警卫路线的路口的上下游路口关系，将所述警卫路线的路段对应的视频依次组合，确定警卫路线对应的视频列表。
目前常用的警卫路线视频列表的确定方法为将线路等距离切分，然后根据视域是否包含切分点将视频依次进行组合，但对于不同摄像头均可覆盖切分点的情况，这种方法无法匹配出最优的视频列表。
本发明实施例基于以上问题，通过首先确定各路段对应的视频，再将各路段对应的视频依次进行组合的方式，确定警卫路线视频列表，所述路段为警卫路线相邻目标路口之间的部分。
作为一种可选的实施方式，获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，包括：
确定警卫路线的路段中视频采集设备的采集范围存在交集的交集区域；
从采集所述交集区域的视频采集设备中确定一个视频采集设备，并获取所述确定的一个视频采集设备采集的所述交集区域对应的第一视频；
根据警卫路线的路段上的视频采集设备，获取警卫路线的路段上所述交集区域之外的区域对应的第二视频；
根据所述第一视频和第二视频，确定警卫路线的路段对应的视频。
具体的，首先确定出警卫路线各路段中视频采集设备采集范围的交集部分对应的视频预置位，所述预置位是指将被监视的区域与视频采集设备(球型摄像机)的运行状况联系在一起的方式，即视频采集装置以什么样的参数配置采集被监视的区域对应的视频。由于警卫路线各路段上的多个视频采集设备采集范围存在交集，所以需要确定交集部分对应的的视频从哪一个视频采集设备获取，通过调整所述采集范围存在交集的多个视频采集设备的旋转角度，焦距等多类参数，确定出各个视频采集设备中采集的交集部分的视频，根据视频的清晰度，障碍物遮挡范围等多个条件，筛选出交集部分对应的视频预置位，其中，筛选条件可以根据需求进行设定，例如筛选条件设定为不存在障碍物遮挡范围并且清晰度大于设定数值。
需要注意的是，警卫路线各路段中视频采集设备的采集范围不存在交集的区域对应的视频预置位可按照原有配置，也可根据需求进行修改。
根据确定的视频预置位获取路段对应的视频，并且按照警卫路线的目标路口间的上下游路口关系确定各路段的排列顺序后，按照确定的各路段的排列顺序将各路段对应的视频依次组合，生成警卫路线对应的视频列表。
需要注意的是，如果将各路段对应的视频依次进行组合时，发现路段交接处存在视频重复的情况，则需要将重复的视频删除。
具体的，如图6所示，举例说明如何在路段配置合适的视频预置位，合适的视频预置位是指该路段上可最佳观察车辆的视频预置位，图中P0为起始点，A，B，C，D，E为警卫路线上的多个目标路口，甲，乙，丙，丁为警卫路线上配置的视频采集设备，标号1,2为警卫路线上视频采集设备对应的采集位置，例如，甲1指视频采集设备甲以预先设定的焦距、对比度等参数采集标号1位置对应的视频。
如图6所示，在确定警卫路线中路段BC对应的视频时，发现在丙2和丁1处存在交集，所以需要确定交集部分的视频预置位，即交集部分具体采用哪个视频采集设备以什么样的参数配置来采集该位置对应的视频，首先可以确定视频采集设备为丙和丁其中之一，然后分别获取丙和丁以最优的参数配置采集到的交集位置对应的视频，将以上两个视频进行对比，根据视频清晰度，视频中障碍物的遮挡范围多类参数综合确定最终选取的视频预置位，其中，确定条件中参数类型以及各种参数的权重可以根据需求进行设定。
根据确定的视频预置位的信息，可以确定警卫路线各路段对应的视频，并且，根据警卫路线的路口的上下游路口关系，可以确定警卫路线多个路段的排列顺序，根据此排列顺序将警卫路线各路段对应的视频进行组合，即可确定警卫路线对应的视频列表。
其中，在将警卫路线各路段对应的视频进行组合时，要在在路口处将可能重复的视频预置位去重，即将各路段对应的视频依次进行组合时，发现路段交接处存在视频重复的情况，则需要将重复的视频删除。
如图6所示，在确定AB路段对应的视频时配置的预置位为甲1+甲2+乙1+乙2+丙1，在确定BC路段对应的视频时配置的预置位为丙1+丁1+丁2，在将警卫路线各路段对应的视频进行组合时，丙1对应的视频出现重复，则需要去除重复的视频。
如果交通指挥中心的审核人员在对警卫路线对应的视频列表进行审核时，或者在根据警卫路线对应的视频列表对用户在警卫路线的行驶情况进行监控时，发现警卫路线的视频列表中存在不清晰或者存在警卫路线上某一位置的视频存在缺漏等问题，则对警卫路线的视频列表中存在问题的部分进行重新配置，并把重新配置后的方案记录到历史数据库中，为下一次确定警卫路线对应的视频列表提供参考。
实施例2
以上对本发明中一种警卫路线通行控制方法进行说明，以下对执行上述警卫路线通行控制方法的装置进行说明。
请参阅图7，本发明实施例提供一种警卫路线通行控制装置，该装置包括：
初始路线获取模块701，用于获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
目标路口确定模块702，用于筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
放行相位确定模块703，用于根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
放行相位调整模块704，用于检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向。
可选的，该装置还包括：
视频获取模块，用于获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，所述警卫路线的路段为警卫路线上两个相邻路口间的路段；
视频列表确定模块，用于根据警卫路线的路口的上下游路口关系，将所述警卫路线的路段对应的视频依次组合，确定警卫路线对应的视频列表。
可选的，视频获取模块获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，包括：
确定警卫路线的路段中视频采集设备的采集范围存在交集的交集区域；
从采集所述交集区域的视频采集设备中确定一个视频采集设备，并获取所述确定的一个视频采集设备采集的所述交集区域对应的第一视频；
根据警卫路线的路段上的视频采集设备，获取警卫路线的路段上所述交集区域之外的区域对应的第二视频；
根据所述第一视频和第二视频，确定警卫路线的路段对应的视频。
可选的，目标路口确定模块根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口。
可选的，目标路口确定模块根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，包括：
确定所述初始路口对应的投影点与起始点之间的多个经纬度点，所述经纬度点为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点；
按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离；
将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离。
可选的，放行相位确定模块根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位，包括：
根据所述目标路口的上下游路口关系，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录；
如果同一目标路口存在多个行程记录，且所述多个行程记录中所述目标路口对应的放行相位不同，则将所述多个行程记录中出现频率最高的放行相位，确定为所述目标路口对应的放行相位。
可选的，放行相位调整模块检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向，包括：
检测目标对象是否经过警卫路线的目标路口；
根据所述警卫路线的目标路口与信号机的关联关系，查找出各目标路口对应的信号机；
根据目标对象的GPS定位，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整对应的信号机的放行方向为所述目标路口对应的放行相位的方向。
实施例3
在介绍了本申请示例性实施方式警卫路线通行控制的方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器程序代码所述方法。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种警卫路线通行控制设备，下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的控制设备800。图8显示的控制设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，控制设备800可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为终端设备。控制设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器801、上述至少一个存储器802、连接不同系统组件(包括存储器802和处理器801)的总线803，其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
获取用户终端根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向。
总线803表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器802可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)8021和/或高速缓存存储器8022，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1023。
存储器802还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8024的程序/实用工具8025，这样的程序模块8024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
控制设备800也可以与一个或多个外部设备804(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与控制设备800交互的设备通信，和/或与使得控制设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口805进行。并且，控制设备800还可以通过网络适配器806与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器806通过总线803与控制设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
可选的，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器还执行下列过程：
获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，所述警卫路线的路段为警卫路线上两个相邻路口间的路段；
根据警卫路线的路口的上下游路口关系，将所述警卫路线的路段对应的视频依次组合，确定警卫路线对应的视频列表。
可选的，所述处理器获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，包括：
确定警卫路线的路段中视频采集设备的采集范围存在交集的交集区域；
从采集所述交集区域的视频采集设备中确定一个视频采集设备，并获取所述确定的一个视频采集设备采集的所述交集区域对应的第一视频；
根据警卫路线的路段上的视频采集设备，获取警卫路线的路段上所述交集区域之外的区域对应的第二视频；
根据所述第一视频和第二视频，确定警卫路线的路段对应的视频。
可选的，所述处理器根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口。
可选的，所述处理器根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，包括：
确定所述初始路口对应的投影点与起始点之间的多个经纬度点，所述经纬度点为用户终端下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点；
按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离；
将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离。
可选的，所述处理器根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位，包括：
根据所述目标路口的上下游路口关系，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录；
如果同一目标路口存在多个行程记录，且所述多个行程记录中所述目标路口对应的放行相位不同，则将所述多个行程记录中出现频率最高的放行相位，确定为所述目标路口对应的放行相位。
可选的，所述处理器检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向，包括：
检测目标对象是否经过警卫路线的目标路口；
根据所述警卫路线的目标路口与信号机的关联关系，查找出各目标路口对应的信号机；
根据目标对象的GPS定位，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整对应的信号机的放行方向为所述目标路口对应的放行相位的方向。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的警卫路线通行控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被设备执行时，使所述设备执行上述实施例提供的警卫路线通行控制的方法。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种警卫路线通行控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取第三方设备根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向；
其中，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，所述警卫路线的路段为警卫路线上两个相邻路口间的路段；
根据警卫路线的路口的上下游路口关系，将所述警卫路线的路段对应的视频依次组合，确定警卫路线对应的视频列表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取视频采集设备采集的警卫路线的路段对应的视频，包括：
确定警卫路线的路段中视频采集设备的采集范围存在交集的交集区域；
从采集所述交集区域的视频采集设备中确定一个视频采集设备，并获取所述确定的一个视频采集设备采集的所述交集区域对应的第一视频；
根据警卫路线的路段上的视频采集设备，获取警卫路线的路段上所述交集区域之外的区域对应的第二视频；
根据所述第一视频和第二视频，确定警卫路线的路段对应的视频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，包括：
确定所述初始路口对应的投影点与起始点之间的多个经纬度点，所述经纬度点为第三方设备下发给交通指挥中心的初始路线上的经纬度点；
按照由起始点到投影点的顺序，依次计算起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离；
将所述起始点和与起始点距离最近的经纬度点间的距离，相邻经纬度点间的距离，与投影点距离最近的经纬度点和投影点间的距离叠加，确定所述初始路口对应的投影点与起始点的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位，包括：
根据所述目标路口的上下游路口关系，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的行程记录；
如果同一目标路口存在多个行程记录，且所述多个行程记录中所述目标路口对应的放行相位不同，则将所述多个行程记录中出现频率最高的放行相位，确定为所述目标路口对应的放行相位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向，包括：
检测目标对象是否经过警卫路线的目标路口；
根据所述警卫路线的目标路口与信号机的关联关系，查找出各目标路口对应的信号机；
根据目标对象的GPS定位，检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整对应的信号机的放行方向为所述目标路口对应的放行相位的方向。
7.一种警卫路线通行控制装置，其特征在于，该装置包括：
初始路线获取模块，用于获取第三方设备根据用户选取的起始点和终止点确定的初始路线；
目标路口确定模块，用于筛选出与所述初始路线距离小于预设距离且对应的信号机可控的初始路口，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口；
放行相位确定模块，用于根据所述目标路口的上下游路口关系及目标路口的行程记录，确定各目标路口对应的由该目标路口的上游路口行至该目标路口的下游路口的放行相位；
放行相位调整模块，用于检测到目标对象经过警卫路线的目标路口时，调整信号机的放行方向为所经过的目标路口对应的放行相位的方向；
其中，根据所述初始路口的上下游路口关系，确定警卫路线的目标路口，包括：
将所述初始路线中到初始路口中任一路口的距离最短的点，确定为所述初始路口中任一路口的投影点；
根据所述初始路口对应的投影点与起始点的距离，对所述初始路口进行排序；
按照排列顺序从前向后逐个确定当前初始路口是否符合排除条件，将符合排除条件的所述当前初始路口排除，得到警卫路线的目标路口；
所述排除条件为排列在当前初始路口之前的多个未被排除的初始路口中不存在该当前初始路口的上游路口，或者，确定排列在当前初始路口之后的多个初始路口中不存在该当前初始路口的下游路口。
8.一种警卫路线通行控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述警卫路线通行控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述警卫路线通行控制方法的步骤。
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