CN113920665A - 包含安防设备的安防管理方法及系统 - Google Patents

包含安防设备的安防管理方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113920665A
CN113920665A CN202111158335.2A CN202111158335A CN113920665A CN 113920665 A CN113920665 A CN 113920665A CN 202111158335 A CN202111158335 A CN 202111158335A CN 113920665 A CN113920665 A CN 113920665A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
audio
baton
preset
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111158335.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李广普
黄安琪
罗斐
杨明
徐忠民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Original Assignee
Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC filed Critical Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Priority to CN202111158335.2A priority Critical patent/CN113920665A/zh
Publication of CN113920665A publication Critical patent/CN113920665A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1654—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/63—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种包含安防设备的安防管理方法及系统，涉及网点防护装备技术领域，可应用于金融领域和其他领域，所述方法包含：通过预先安设于警棍设备上的碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息并建立预设延时周期触发的报警任务；根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。

Description

包含安防设备的安防管理方法及系统
技术领域
本发明涉及网点防护装备技术领域，可应用于金融领域和其他领域，特别是涉及一种包含安防设备的安防管理方法及系统。
背景技术
警棍是现代防暴常用的安全器械，广泛用于银行、经营性网点、金库等场所，目前安保人员所使用的警棍大多为单一的伸缩甩棍，功能单一，结构单一，夜间巡逻的时候还需配备手电筒，装备太多，无疑中增加了巡逻的负担，造成了不便。同时，保安人员的职责包括维持日常秩序和处理突发状况，日常配置的保安人员通常较少，一般为一名至三名。当遇到突发的暴力事件时(尤其事发时间为夜晚等非营业时间)，保安人员需要快速采取行动应对突发事件，由于现场所配置的保安人员较少，保安人员往往忙于在现场应对暴力冲突，而难以及时请求支援。现有的警棍只能作为简单安防工具，是一个信息孤岛，无法与金融机构完善安全系统结合，充分发挥银行安全系统的作用，无法更好的保护金融机构的安全。如果发生安全案件，事后调查人员想溯源查看涉案的监控视频，很难找到角度最好的摄像视频，而且还需要观看全程的监控录像，无法快速找到关键视频段，不能跳跃观看视频，否则容易漏掉录像关键视频，查看过程很耗时间，溯源调查工作效率较低，视频文件占用的存储空间也很大。
发明内容
本发明目的在于提供一种包含安防设备的安防管理方法及系统，予以在提供基本防护功能的同时，利用物联网技术将防护装置与安全机构的安防系统有效结合，提高安全机构应对突发紧急安全事件的能力。
为达上述目的，本发明所提供的包含安防设备的安防管理方法，所述方法包含：通过预先安设于警棍设备上的碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息并建立预设延时周期触发的报警任务；根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据包含：将所述位置信息作为圆心，预设的距离参数为半径构建检测区域数据，根据所述检测区域数据获取对应区域的音视频采集设备；通过检测区域数据对应区域的平面三维立体图像数据筛选所述音视频采集设备获得待控制的音视频采集设备的编号信息，根据所述编号信息对应的所述音视频采集设备与所述警棍设备所处区域的对应关系生成控制参数；根据所述控制参数和所述编号信息控制所述述音视频采集设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，将所述目标音视频数据存储至预定位置包含：根据所述目标音视频数据的采集时间和所述编号信息将所述目标音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值包含：根据所述目标音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；将所述目标音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常风险评估值。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息包含：当所述碰撞数据高于预定阈值时，生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站，由所述定位基站根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，启动所述报警任务包含：根据所述报警任务生成告警控制信号，根据所述告警控制信号向预定终端发送警示信号，和/或控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述警棍设备所处区域内人员离开预定范围。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值还包含：获取预存的所述警棍设备的控制人员信息，并根据所述异常风险评估值生成提示信号；将所述提示信号提供至所述控制人员信息对应的控制人员。
在上述包含安防设备的安防管理方法中，优选的，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置还包含：当预设周期内接收到所述控制人员反馈的确认信息时，终止所述报警任务；当预设周期内未接收到所述控制人员反馈的确认信息时，启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。
本发明还提供一种安防管理系统，所述系统包含警棍设备、定位基站、音视频采集装置、处理装置和存储装置；所述警棍设备用于通过预先安置在碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站；以及，建立预设延时周期触发的报警任务；所述定位基站用于根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息；所述处理装置用于根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；以及，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至所述存储装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明的有益技术效果在于：在紧急情况下，操作者在搏斗过程中，无需额外操作就可以自动启动预警模式，避免操作者在紧急情况下，由于过于紧张而无法及时呼救。有延时装置，可以保证意外操作和碰撞造成的误报情况，给了使用者和安全监控系统进行纠错的时间。通过图像识别和语音识别，自动识别异常情况，在延时器结束前迅速关闭警报系统，大幅提供监控准确率，避免频繁出现误报情况。只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照装置编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据装置编号和异常事件发生时间快速调阅异常的短视频，而日常正常的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明一实施例所提供的安防管理方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例所提供的目标音视频数据的获取流程示意图；
图3为本发明一实施例所提供的异常风险评估值的获取流程示意图；
图4为本发明一实施例所提供的室内定位技术的原理示意图；
图5为本发明一实施例所提供的人工确认流程示意图；
图6A至图6D为本发明一实施例所提供的安防管理系统的结构示意图；
图7A和图7B为本发明一实施例所提供的安防管理系统的应用流程示意图；
图8为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
请参考图1所示，本发明所提供的包含安防设备的安防管理方法，所述方法包含：
S101通过预先安设于警棍设备上的碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息并建立预设延时周期触发的报警任务；
S102根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；
S103根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。
其中，将所述目标音视频数据存储至预定位置可包含：根据所述目标音视频数据的采集时间和所述编号信息将所述目标音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。在该实施例中可将传统的警棍设备引入物联网中，在帮助使用者报警的同时，有效记录异常视频，提高后续查证效率；同时，利用延时报警的触发机制有效克服误报的问题；具体的，文件可按照设备编号进行分区(块、或文件夹)进行存储，视频文件统一被放在独立的一个区(块、或文件夹)中，区(块、或文件夹)以设备编号为命名，短视频数据文件按照以下表1规则进行命名：
表1
Figure BDA0003289209130000051
由此，对异常情况进行准确判断，并只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照设备编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据设备编号和异常事件发生时间快速调阅异常的短视频，而大量正常情况的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。
实际使用工作中，所述碰撞传感器可为压电传感器，所述压电传感器可设于警棍一侧，利用预定额度的电阻进行碰撞信号过滤，以将常规的轻微触碰的碰撞信号滤除抛弃，仅保留高于日常碰撞所产生的碰撞数据；在另一实施例中，可于所述警棍设备上设置握手检测传感器，当握手检测传感器检测到警棍设备被使用者拿起，则开启进行碰撞检测，当握手检测传感器未检测到警棍设备被使用，则不对警棍设备收到的碰撞信号进行检测。当然，本领域相关技术人员也可根据实际需要选择设定碰撞检测的行为逻辑，或碰撞检测的具体传感器，本发明在此并不做进一步限定。由此，可以避免传统的RFID、蓝牙、WIFI等技术只能识别监控对象在监控范围内，但无法准确识别监控对象具体方位、定位不准、当突发事件发生时无法快速指挥摄像头准确定位突发事件发生位置，无法通过系统智能自动识别，自动排除误报情况，减少人工参与，提高紧急事务应对效率等问题。
请参考图2所示，在本发明一实施例中，根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据包含：
S201将所述位置信息作为圆心，预设的距离参数为半径构建检测区域数据，根据所述检测区域数据获取对应区域的音视频采集设备；
S202通过检测区域数据对应区域的平面三维立体图像数据筛选所述音视频采集设备获得待控制的音视频采集设备的编号信息，根据所述编号信息对应的所述音视频采集设备与所述警棍设备所处区域的对应关系生成控制参数；
S203根据所述控制参数和所述编号信息控制所述述音视频采集设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据。
在实际工作中，上述实施例可采用现有的三维立体图像构建方法予以生成对应区域的立体图像，根据该立体图像可确定哪些音视频采集设备可观测到所述警棍设备的所处位置，哪些音视频采集设备被相关墙体、柱子或柜体等障碍物阻隔，由此筛选确定可用的音视频采集设备，从而根据该些音视频采集设备与所述警棍设备的夹角位置等信息生成对应的控制参数，如上下调整角度，左右旋转角度等；最后再根据控制参数和所述编号信息控制对应的音视频采集设备完成对所述警棍设备的所处位置的音视频数据采集获得目标音视频数据。
请参考图3所示，在本发明一实施例中，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值包含：
S301根据所述目标音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；
S302将所述目标音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；
S303根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常风险评估值。
在上述实施例中，步骤S301主要包含从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析，其流程可如下执行：
计算抓取的人脸图像与预存的人脸图像的相似度，如果抓取的人脸图像与预存的某一图像的相似度达到预设相似度阈值，判断人脸识别成功，根据预存的图像信息确定抓取的人脸图像的信息；
基于深度视觉算法，从上述图像中获取目标人员的深度三维信息(目标高度信息，提升目标行为分析和多目标检测的准确率，目标位置信息，提升多目标检测，尤其是目标间距检测、目标深度信息，提升多目标位置远近的判断)，实现越界、进入/离开区域、区域入侵、徘徊、人员聚焦、快速移动、非法停车、物品遗留/拿取等异常行为分析。例如此时为晚上非营业时间，但监控图片或视频中出现了不在白名单上的人脸，即判断可疑，通知远程安防监控坐席设备进行跟进处理。如果图片显示警棍处于静止状态，或者使用者附近并无可疑人员，则判断是警棍误报。
具体的，第一步：对采集到的视频数据进行预处理，定义行为类别，搜索源视频并采集数据，分类保存；确定视频关键行为区间，并确定帧率、图像位置和图像分辨率，对修剪后的视频提取图像帧并保存。
第二步：对视频光流数据进行清洗和训练，包括光流分支训练、光流特征传递、RGB训练。
首先，光流分支训练利用全变分1范式算法对源视频的RGB图像帧进行计算，从相邻两帧中分别得到水平方向和竖直方向的光流图像帧。对预训练好的光流图像分类模型，按照膨胀3D的运算操作进行3维卷积和池化拓展。把相对应的水平光流图和竖直光流图输入模型进行训练，采用交叉熵作为损失函数获得训练好的光流分支；
其次，光流特征传递首先固定已训练好的光流分支权重参数，然后建立光流分支与RGB分支的桥接，实现光流特征信息的传递。将同一视频通过光流分支得到的中间层特征，即光流特征，通过蒸馏计算的方式，加入RGB分支的中间层特征拼接，得到增加了维度的中间层特征，再按照正常路径训练；通过对加权损失函数进行梯度下降，多轮优化训练参数，得到训练好的RGB分支；通过全连接层整合光流分支和RGB分支得到最后输出。传递包含两条桥接线路，第一条桥接线路在3D卷积层过程中的传递，桥接线路根据具体视频集的实验结果从a至i的9条线路中选择，表示为Feature1flow向Frature1RGB传递；
最后，进行RGB训练，选择预训练的RGB图像分类模型，按照膨胀3D的运算操作进行3维卷积和池化拓展，输入RGB图像帧；连接光流分支，选用全连接分类器计算RGB分支及光流分支的特征，输出分类概率；构造损失函数，由三部分组成，分别为第一个传递线路的2范数、第二个传递线路的2范数和最终分类的交叉熵。
losstotal＝α1L1+β1L2+γ1L3
＝α1||Feature1RGB-Feature1flow||2+β1||Feature2RGB-Feature2flow||2+γ1CrossEntropy(p，y)
上述损失函数包括三项，第一项代表第一条传递线路的部分，L1是这个阶段RGB特征和光流特征差异的2范数，α1是L1对应权重；第二项代表第二条传递线路部分，L2是这阶段两个特征差异的2范数，β1是L2对应权重；第三项L3是最终分类的交叉熵，γ1是L3对应权重；Feature1RGB为第一条RGB信息；Feature1flow为第一条光流信息；Feature2RGB为第二条RGB信息，Feature2flow为第二条光流信息。
第三步：将RGB图像和光流图像分别输入已训练好的RGB分支和光流分支，得到行为分类。
上述步骤S302可包含将所述语音转换成文字，并根据深度学习算法和预设异常关键字对所述文字进行异常语义分析。具体的，通过全向高灵敏度拾音器可以对巡逻路线周边一定范围内语音信息进行采集。智能语音分析模块基于深度学习算法，可完成争执，呼救等异常语义分析识别，并将分析结果传递给处理装置，其中，可以根据实际需要提前设置异常语义关键字，例如，救命、抢劫等，再由语音分析模块可以在全向高灵敏度拾音器采集语音后，将语音转换成文字，基于深度学习算法和上述异常语义关键字，对转换成的文字进行异常语义分析。
在本发明一实施例中，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息包含：当所述碰撞数据高于预定阈值时，生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站，由所述定位基站根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息。请参考图4所示，可采用超宽带技术的室内定位技术，运用事先布置好的已知方位的锚节点和桥节点，与新参加的盲节点进行通讯，并运用三角定位或许“指纹”定位方法来确认定位标签所在方位，其中所述定位系统采用N个定位基站(N>＝3)，使用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辨才能强、精度高，定位精度可达厘米级。所述的TDOA定位算法是一种利用到达时间差来来进行定位的方法。所述的定位标签会不停地向四周发送信息，这个信息包含了标签自己的ID值。当附近至少有三个基站收到这一信息时，这时就可以根据信息到达三个基站的时间差计算出标签当时的位置。获取到警棍设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。其后根据前述实施例中获得控制参数精准调整摄像头的方向和焦距，更清晰准确的扑捉到所述警棍所在位置以及周边环境图像信息。
在上述实施例中，所述音视频采集设备中视频采集设备可为高清监控摄像头，高清监控摄像头可以包括双目云台摄像机和智能视觉分析模块。双目云台具备可见光和红外热成像两种摄像头，可全天候运行。智能视觉分析模块基于深度视觉算法，能够实时对摄像头采集到的图像信息进行分析，可完成人脸识别，异常行为分析，其中，异常行为包括越界、进入/离开区域、区域入侵、徘徊、人员聚焦、快速移动、非法停车、物品遗留/拿取等；摄像头还包括麦克风和喇叭，麦克风能收集现场室内声音，喇叭用于与室内人员进行语音沟通或则发出警报声。
在本发明一实施例中，启动所述报警任务包含：根据所述报警任务生成告警控制信号，根据所述告警控制信号向预定终端发送警示信号，和/或控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述警棍设备所处区域内人员离开预定范围。具体的，当处于银行等安全场景下是，可采取报警或者控制关闭安全门、启动室内警铃等一系列的安全措施。当然，实际工作中也可采用其他安全控制策略，本发明在此并不做进一步限制。
请参考图5所示，在本发明一实施例中，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值还包含：
S501获取预存的所述警棍设备的控制人员信息，并根据所述异常风险评估值生成提示信号；
S502将所述提示信号提供至所述控制人员信息对应的控制人员。
进一步的，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置还包含：当预设周期内接收到所述控制人员反馈的确认信息时，终止所述报警任务；当预设周期内未接收到所述控制人员反馈的确认信息时，启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。通过该方式可进一步确定碰撞信号是否为误触并提高异常视频存储的准确性；实际使用时，可于所述警棍设备或预设位置处设置有接触按键，以使得工作人员在收到提示信号后可自主判断是否存在误触并予以解除。
本发明还提供一种安防管理系统，所述系统包含警棍设备、定位基站、音视频采集装置、处理装置和存储装置；所述警棍设备用于通过预先安置在碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站；以及，建立预设延时周期触发的报警任务；所述定位基站用于根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息；所述处理装置用于根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；以及，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至所述存储装置。
在实际工作中，处理装置和存储装置可集成于安全系统服务器，另可引入人工监测控制席位，具体的，上述安防管理系统可参考图6A所示，包含警棍设备100、定位基站200、高清监控摄像头300、安全系统服务器400、远程安防监控坐席设备500和安全门700；其中警棍设备100通过信号通讯器与定位基站200进行无线通讯，定位基站200与安全系统服务器400进行连接，安全系统服务器400与高清监控摄像头300、远程安防监控坐席设备500进行数据连接，远程安防监控坐席设备500通过数据线控制安全门700。所述的定位基站200，是安全防护系统重要组成部分，它负责和警棍设备100进行数据通讯，它与警棍设备100上的信号通讯器和定位标签进行“双通道”数据交互。所述的高清监控摄像头300根据安全系统服务器400计算的X、Y、Z三维坐标，精准调整摄像头的方向和焦距，更清晰准确的扑捉到所述警棍所在位置以及周边环境图像信息。所述的安全系统服务器400，通过定位基站200和高清监控摄像头300准确监控和分析金融机构室内的安保环境情况，服务器判断发生安全事件后，通知远程安防监控坐席设备500。所述远程安防监控坐席设备500，根据安全系统服务器400报告的安全提示，通过远程控制安全系统服务器400，调动高清监控摄像头300监控现场情况，如果发生紧急安全事件，可以采取报警或者控制关闭安全门700、启动室内警铃等一系列的安全措施。由此，可以避免传统的RFID、蓝牙、WIFI等技术只能识别监控对象在监控范围内，但无法准确识别监控对象具体方位、定位不准、当突发事件发生时无法快速指挥摄像头准确定位突发事件发生位置，无法通过系统智能自动识别，自动排除误报情况，减少人工参与，提高紧急事务应对效率等问题。
请参考图6B和图6C所示，实际工作中，上述警棍设备100可包含塑胶透镜1，爆闪灯孔2，电源开关3，连接件A4，连接件B5，甩棍6，警示手电7，蜂鸣报警喇叭8，其中，蜂鸣报警喇叭8与爆闪灯孔2联动，可以同时发出刺耳的警报声，警示手电7上设置有电源开关3，警示手电7内部含有一颗低功率RGB灯珠，电源开关3控制警示手电7内RGB灯珠的照明、爆闪和警示功能的切换，警示手电7下端设置有螺纹，连接件A4下端与连接件B5上端螺纹连接，连接件A4和连接件B5从甩棍6下端套入，置于甩棍6的顶端，并且连接件B5的下端与甩棍6的顶端螺纹连接，连接件A4的上端与警示手电7的下端螺纹连接，这样连接件A4和连接件B5的内部存在活动空间，给予连接件A4和连接件B5活动装置推出和回弹空间，并带动甩棍7的锁止与解锁，连接件A4和连接件B5也为铝型材车件，警示手电7和甩棍6可以组合使用，也可以分开使用，警示手电7的直径大于甩棍6，实际使用时，可起到一定的防止甩棍脱手的作用。进一步的，该警棍设备100还可包含定位标签、碰撞传感器、延时器。这三个电气部件安装在警示手电7表面蒙皮夹层中，其中碰撞传感器与延时器连接，由蓄电池供电，碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压时，会启动延时装置，不会马上启动闪光灯、蜂鸣喇叭进行报警，以免出现误报情况。
如图6D所示，警棍设备100的电路结构中，蓄电池与电源开关、碰撞传感器、定位标签相连，电源开关与控制器相连，延时器与控制器、碰撞传感器相连，控制器与闪光灯、蜂鸣喇叭、信号通讯器相连；碰撞传感器与延时器、信号通讯器相连。所述的延时装置可以保证意外操作和碰撞造成的误报情况，给了使用者和安全监控系统进行纠错的时间。所述的定位标签，可以发出定位数据信号，以便不同方位的定位基站扑捉该信号，并能准确定位标签的三维空间坐标，准确判断定位标签位置。该定位标签技术与传统RFID、蓝牙、WIFI数据定位方式完全不同，以上几种传统的方式只能定位在某个区域范围内，在三维空间上也无法给出精确位子，例如wifi在室内定位的精度只能到达2米左右，无法做到精准定位。而本发明采用UWB(超宽带)脉冲信号，超宽带定位技术是一种全新的、与传统通讯定位技术有极大差异的新技术。它运用事先布置好的已知方位的锚节点和桥节点，与新参加的盲节点进行通讯，并运用三角定位或许“指纹”定位方法来确认方位，由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辨才能强、精度高，定位精度可达厘米级。它能够准确获得三维空间坐标，协助银行安全系统准确调整摄像头获取监控图像和音频数据，大幅提供监控准确率，避免频繁出现误报情况。定位标签、碰撞传感器、延时器等三个电气部件安装在警示手电7表面蒙皮夹层中，碰撞传感器与延时器连接，由蓄电池供电，碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压时，会启动延时装置，不会马上启动闪光灯、蜂鸣喇叭进行报警，以免出现误报情况，此时电源开关指示灯亮起提醒使用者，警棍处于预警状态，延时器已经启动，即将启动蜂鸣喇叭发出警报声，如果是误操作，使用者可以手工关闭电源开关结束预警状态，避免误报；同时碰撞传感器通过信号通讯器向银行的网络发送信号，以通知银行的金融机构安防系统，安防系统通过定位标签定位警棍位置并拍照，系统使用图像识别技术进行自动甄别，对现场情况进行人物和行为分析，防止设备误报造成的“假警”情况。如果分析情况异常，系统通知银行的其他人员，或者进行报警。
在实际工作中，所述安防管理系统的具体应用方式可参考图7A和图7B所示，具体的，请参考图7A所示，使用者手动开启所述的警棍设备上的报警电源开关，安全系统启动准确定位警棍位置并采集现场数据，自动判断分析现场情况，有效避免误报，提高预警准确度；其流程如下：
步骤S701：使用者手动开启所述警棍位置上的报警电源开关，电源开关通过控制器打开闪光灯和蜂鸣喇叭，控制器通过信号通讯器向外部发送启动信号，启动信号包括定位标签数据。
步骤S702：部署在该室内周边的N个(N>＝3)定位基站采集警棍位置上的信号通讯器和定位标签发送数据。
步骤S703：定位计算模块利用不同定位基站采集的数据进行分析和计算，根据信息到达N个基站的时间差计算出标签当时的位置，获取到警棍设备的X、Y、Z三维坐标。
步骤S704：摄像头控制模块根据定位计算模块计算获得的警棍设备的三维坐标，摄像控制模块调整摄像头的方向和焦距，清晰准确的扑捉到所述安全防护装置所在位置以及周边环境图像信息，处理装置控制摄像机收集现场视频图像和语音数据。
步骤S705：图像分析模块从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析。
步骤S706：语音分析模块分析由麦克风采集到的所述安防巡检区域的语音，根据所述语音进行异常语义分析，并将异常语义分析结果发送至所述处理装置。
步骤S707：处理装置根据图像分析模块和语音分析模块的分析结果，判断是否是误报，如果是误报，处理装置发送关闭指令给警棍的电源开关关闭警报；如果是可疑情况，则通知远程安防监控坐席进行跟进确认处理。
步骤S708：远程安防监控坐席通过监控摄像头观看现场情况，或者与使用者进行语音沟通，如果有异常可以采取报警或者控制关闭安全门等一系列的安全措施。
再请参考图7B所示，当碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压时，警棍设备启动延时任务，不会马上启动闪光灯或者蜂鸣喇叭，以免出现意外碰撞导致误报情况，安全系统启动准确定位警棍设备的位置并采集现场数据，自动判断分析现场情况，有效避免误报，提高预警准确度；具体流程如下：
步骤S801：碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压，会启动延时装置，不会马上启动闪光灯或者蜂鸣喇叭，以免出现误报情况，此时电源开关指示灯亮起提醒使用者，警棍处于预警状态，延时任务已经启动，即将启动蜂鸣喇叭发出警报声；同时碰撞传感器通过信号通讯器向外部发送启动信号，启动信号包括定位标签数据。
步骤S802：部署在该室内周边的N个(N>＝3)定位基站采集警棍设备上的信号通讯器和定位标签发送数据。
步骤S803：定位计算模块利用不同定位基站采集的数据进行分析和计算，根据信息到达N个基站的时间差计算出标签当时的位置，获取到警棍设备的X、Y、Z三维坐标。
步骤S804：摄像头控制模块根据定位计算模块计算获得的警棍设备的三维坐标，摄像控制模块调整摄像头的方向和焦距，清晰准确的扑捉到所述安全防护装置所在位置以及周边环境图像信息，处理装置控制摄像机收集现场视频图像和语音数据。
步骤S805：图像分析模块从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析。
步骤S806：语音分析模块分析由麦克风采集到的所述安防巡检区域的语音，根据所述语音进行异常语义分析，并将异常语义分析结果发送至所述处理装置。
步骤S807：处理装置根据图像分析模块和语音分析模块的分析结果，判断是否是误报，如果是误报，处理装置发送关闭指令给警棍的电源开关关闭警报；如果是可疑情况，则通知远程安防监控坐席进行跟进确认处理。
步骤S808：远程安防监控坐席通过监控摄像头观看现场情况，或者与使用者进行语音沟通，如果有异常可以采取报警或者控制关闭安全门等一系列的安全措施。
本发明的有益技术效果在于：在紧急情况下，操作者在搏斗过程中，无需额外操作就可以自动启动预警模式，避免操作者在紧急情况下，由于过于紧张而无法及时呼救。有延时装置，可以保证意外操作和碰撞造成的误报情况，给了使用者和安全监控系统进行纠错的时间。通过图像识别和语音识别，自动识别异常情况，在延时器结束前迅速关闭警报系统，大幅提供监控准确率，避免频繁出现误报情况。只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照装置编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据装置编号和异常事件发生时间快速调阅异常的短视频，而日常正常的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
如图8所示，该电子设备800还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备800也并不是必须要包括图8中所示的所有部件；此外，电子设备800还可以包括图8中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图8所示，中央处理器900有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器900接收输入并控制电子设备800的各个部件的操作。
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器900可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元120向中央处理器900提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备800提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器900执行电子设备800的操作的流程。
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器900，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器900，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，所述方法包含：
通过预先安设于警棍设备上的碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息并建立预设延时周期触发的报警任务；
根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；
根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。
2.根据权利要求1所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据包含：
将所述位置信息作为圆心，预设的距离参数为半径构建检测区域数据，根据所述检测区域数据获取对应区域的音视频采集设备；
通过检测区域数据对应区域的平面三维立体图像数据筛选所述音视频采集设备获得待控制的音视频采集设备的编号信息，根据所述编号信息对应的所述音视频采集设备与所述警棍设备所处区域的对应关系生成控制参数；
根据所述控制参数和所述编号信息控制所述述音视频采集设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据。
3.根据权利要求2所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，将所述目标音视频数据存储至预定位置包含：
根据所述目标音视频数据的采集时间和所述编号信息将所述目标音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。
4.根据权利要求1所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值包含：
根据所述目标音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；
将所述目标音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；
根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常风险评估值。
5.根据权利要求1所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，根据所述碰撞数据采集所述警棍设备的位置信息包含：
当所述碰撞数据高于预定阈值时，生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站，由所述定位基站根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息。
6.根据权利要求1所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，启动所述报警任务包含：
根据所述报警任务生成告警控制信号，根据所述告警控制信号向预定终端发送警示信号，和/或控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述警棍设备所处区域内人员离开预定范围。
7.根据权利要求1所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值还包含：
获取预存的所述警棍设备的控制人员信息，并根据所述异常风险评估值生成提示信号；
将所述提示信号提供至所述控制人员信息对应的控制人员。
8.根据权利要求7所述的包含安防设备的安防管理方法，其特征在于，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置还包含：
当预设周期内接收到所述控制人员反馈的确认信息时，终止所述报警任务；
当预设周期内未接收到所述控制人员反馈的确认信息时，启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至预定位置。
9.一种包含权利要求1至7中任一项所述的安防管理方法的安防管理系统，其特征在于，所述系统包含警棍设备、定位基站、音视频采集装置、处理装置和存储装置；
所述警棍设备用于通过预先安置在碰撞传感器采集警棍设备在碰撞过程中产生的碰撞数据，根据所述碰撞数据生成超宽带脉冲信号并将所述超宽带脉冲信号广播至预定区域的多个定位基站；以及，建立预设延时周期触发的报警任务；
所述定位基站用于根据接收到的所述超宽带脉冲信号通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述警棍设备的位置信息；
所述处理装置用于根据所述位置信息构建检测区域数据，根据所述检测区域数据调取一个或多个音频图像检测设备对所述警棍设备所处区域进行音频图像采集获得目标音视频数据；以及，根据目标音视频数据通过预设识别算法分析获得异常风险评估值，根据所述异常风险评估值终止所述报警任务，或启动所述报警任务并将所述目标音视频数据存储至所述存储装置。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一所述方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利要求1至8任一所述方法的计算机程序。
CN202111158335.2A 2021-09-30 2021-09-30 包含安防设备的安防管理方法及系统 Pending CN113920665A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111158335.2A CN113920665A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 包含安防设备的安防管理方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111158335.2A CN113920665A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 包含安防设备的安防管理方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113920665A true CN113920665A (zh) 2022-01-11

Family

ID=79237665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111158335.2A Pending CN113920665A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 包含安防设备的安防管理方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113920665A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104794827A (zh) * 2014-01-17 2015-07-22 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于避免监视系统中的假警报的方法和装置
CN106408861A (zh) * 2016-05-24 2017-02-15 国网山西省电力公司吕梁供电公司 一种变电站检修监控预警系统
CN107682670A (zh) * 2017-09-28 2018-02-09 神州数源（北京）科技有限公司 一种应急防控系统
WO2018107031A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Clutch Inc Personal emergency data capture and alerting
CN109571468A (zh) * 2018-11-27 2019-04-05 深圳市优必选科技有限公司 安防巡检机器人及安防巡检方法
US20190156655A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 International Business Machines Corporation Responding to personal danger using a mobile electronic device
CN111709410A (zh) * 2020-08-20 2020-09-25 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 一种强动态视频的行为识别方法
CN212109736U (zh) * 2020-03-06 2020-12-08 广州市七点半科技有限公司 一种多功能警示手电警棍

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104794827A (zh) * 2014-01-17 2015-07-22 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于避免监视系统中的假警报的方法和装置
CN106408861A (zh) * 2016-05-24 2017-02-15 国网山西省电力公司吕梁供电公司 一种变电站检修监控预警系统
WO2018107031A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Clutch Inc Personal emergency data capture and alerting
CN107682670A (zh) * 2017-09-28 2018-02-09 神州数源（北京）科技有限公司 一种应急防控系统
US20190156655A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 International Business Machines Corporation Responding to personal danger using a mobile electronic device
CN109571468A (zh) * 2018-11-27 2019-04-05 深圳市优必选科技有限公司 安防巡检机器人及安防巡检方法
CN212109736U (zh) * 2020-03-06 2020-12-08 广州市七点半科技有限公司 一种多功能警示手电警棍
CN111709410A (zh) * 2020-08-20 2020-09-25 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 一种强动态视频的行为识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10977917B2 (en) Surveillance camera system and surveillance method
JP4617269B2 (ja) 監視システム
KR101445367B1 (ko) 이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감시 시스템 및 이를 이용한 긴급상황 판별방법
US8606316B2 (en) Portable blind aid device
CN110895861B (zh) 异常行为预警方法、装置、监控设备和存储介质
US20150116501A1 (en) System and method for tracking objects
KR101248054B1 (ko) 물체의 이동 경로를 추적하는 물체 추적 시스템 및 그 방법
JP2019036872A (ja) 捜査支援装置、捜査支援方法及び捜査支援システム
US10789485B2 (en) Guardian system in a network to improve situational awareness at an incident
KR101543542B1 (ko) 지능형 감시 시스템 및 이를 이용한 지능형 감시 방법
KR101602753B1 (ko) 음성인식 비상 호출 시스템
KR101687296B1 (ko) 음향 및 행동 패턴 인식 기반의 하이브리드 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 객체 추적 방법
KR20180119160A (ko) 제한된 접근 공동체 감시 시스템
KR101381924B1 (ko) 카메라 감시 장치를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법
KR101485022B1 (ko) 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법
KR101459104B1 (ko) 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 cctv시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법
EP3754618A1 (en) Recording control device, recording control system, recording control method, and recording control program
CN104658188A (zh) 通道安全预警系统以及通道预警方法
KR101442669B1 (ko) 지능형 객체감지를 통한 범죄행위 판별방법 및 그 장치
CN110930622A (zh) 一种供配电区域电子告警装置
KR20150041939A (ko) 실시간 이벤트 감지를 통한 도어 감시시스템 및 그 방법
KR101616469B1 (ko) 긴급구조용 휴대단말기 및 이를 이용한 구조 방법
JP5981015B1 (ja) 万引き犯行現場録画装置
KR101772391B1 (ko) 복수의 장소에 설치된 음성 분석 모듈을 이용하는 확장형 감시 장비
CN113920665A (zh) 包含安防设备的安防管理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220111