CN113919692A - 一种设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

一种设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括：接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。

Description

一种设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
目前，铁路运输的安全越来越受到关注。随着机器视觉技术的发展，各类巡检相机逐渐被应用到轨道巡检作业设备中。在轨道巡检领域，只能通过多类设备的线性叠加进行串行作业来完成，整体巡检时效性很低。
在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
在轨道巡检领域，只能通过多类设备的线性叠加进行串行作业来完成，整体巡检时效性很低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种设备巡检方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够解决现有的在轨道巡检领域，只能通过多类设备的线性叠加进行串行作业来完成，整体巡检时效性很低的问题。
为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备巡检方法，包括：
接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；
基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；
确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；
对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；
基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
可选地，调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载，包括：
继承巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的抽象基类中插件库对应的接口方法，进而基于插件库对接口方法进行改写，以对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
可选地，在接收设备巡检请求之前，方法还包括：
响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
可选地，生成封装接口，包括：
对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口的对象属性和实现细节进行隐藏，对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口中的数据和操作数据的源代码进行有机结合生成类，进而基于类生成封装接口。
可选地，基于封装接口创建相机驱动实例，包括：
确定封装接口对应的类；
根据封装接口对应的类创建相机驱动实例。
可选地，运行相机驱动实例，包括：
确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，进而基于相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识确定相机驱动实例中的类所对应的巡检相机；
调用相机驱动实例中的类所包含的方法，以对相机驱动实例中的类所对应的巡检相机进行驱动控制。
可选地，确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，包括：
确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口，进而根据预设的控制接口与标识的对应关系，确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口对应的分类标识和编号标识，进而确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识。
另外，本申请还提供了一种设备巡检装置，包括：
接收单元，被配置成接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；
巡检相机确定单元，被配置成基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；
驱动加载单元，被配置成确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；
封装单元，被配置成对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；
巡检单元，被配置成基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
可选地，驱动加载单元进一步被配置成：
继承巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的抽象基类中插件库对应的接口方法，进而基于插件库对接口方法进行改写，以对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
可选地，设备巡检装置还包括请求生成单元，被配置成：
在接收设备巡检请求之前，响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
可选地，封装单元进一步被配置成：
对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口的对象属性和实现细节进行隐藏，对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口中的数据和操作数据的源代码进行有机结合生成类，进而基于类生成封装接口。
可选地，巡检单元进一步被配置成：
确定封装接口对应的类；
根据封装接口对应的类创建相机驱动实例。
可选地，巡检单元进一步被配置成：
确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，进而基于相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识确定相机驱动实例中的类所对应的巡检相机；
调用相机驱动实例中的类所包含的方法，以对相机驱动实例中的类所对应的巡检相机进行驱动控制。
可选地，巡检单元进一步被配置成：
确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口，进而根据预设的控制接口与标识的对应关系，确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口对应的分类标识和编号标识，进而确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识。
另外，本申请还提供了一种设备巡检电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述的设备巡检方法。
另外，本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述的设备巡检方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本申请通过接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。基于适配器模型动态加载插件的方式实现巡检相机的通用控制驱动，使得检测设备可以快速集成多种不同类型的巡检相机设备并在应用层采用完全一致的接口(即封装接口)进行交互控制，大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本申请，不构成对本申请的不当限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的设备巡检方法的主要流程的示意图；
图2是根据本申请第二实施例的设备巡检方法的主要流程的示意图；
图3是根据本申请第三实施例的设备巡检方法的应用场景示意图；
图4是根据本申请实施例的设备巡检装置的主要单元的示意图；
图5是本申请实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本申请第一实施例的设备巡检方法的主要流程的示意图，如图1所示，设备巡检方法包括：
步骤S101，接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识。
本实施例中，设备巡检方法的执行主体(例如，可以是服务器)可以通过有线连接或无线连接的方式，接收设备巡检请求。进而获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识。具体地，分类标识可以是相机类型标识，用于表征相机型号。同一相机型号可以对应不同的相机编号，编号标识用于表征相机的编号，例如可以是1、2、……、n，也可以是a、b、……、z等。示例的，分类标识A对应的相机型号为A，则A型号的相机可以对应编号标识为1、2、……、n的相机，也可以对应编号标识为a、b、……、z的相机，本申请实施例对编号标识的具体内容不做限定。
具体地，在接收设备巡检请求之前，方法还包括：
响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
示例的，当轨道巡检设备开机时，对应的相机控制驱动即会自动加载，然后读取相机控制驱动的抽象层的配置文件进行分析，进而确定当前系统包含的相机数量、相机的分类标识以及相机的编号标识，进而根据相机数量、相机的分类标识和相机的编号标识生成设备巡检请求。
步骤S102，基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机。
本实施例中，执行主体在接收到设备巡检请求并确定设备巡检请求对应的分类标识和编号标识后，可以在适配层中按照预先设置好的映射关系索引分类标识和编号标识二者共同对应的适配器。并且，执行主体可以首先根据分类标识(例如A)确定相机的型号(例如A型号)，然后根据编号标识(例如a)唯一确定该型号(例如A)的相机中与确定出的适配器(例如A-a-适配器)对应的巡检相机(例如A-a-巡检相机)。巡检相机的类型可以包括面阵相机、线阵相机和3D相机。其中，面阵相机设备进行相对静止情况下的整片区域采集，线阵相机设备进行相对运动情况下的逐行采集，3D相机设备进行相对运动情况下的连续切面采集。面阵相机可以对应分类标识A，线阵相机可以对应分类标识B、3D相机可以对应分类标识C，本申请实施例对预设的巡检相机对应的分类标识不做限定。
步骤S103，确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
具体地，执行主体在确定适配器对应的插件库后，可以调用插件库对巡检相机的控制接口中所定义的方法进行改写，以实现对控制接口进行驱动加载。此外，执行主体还可以调用插件库对巡检相机的控制接口中所定义的类中的某些方法进行改写，以实现对控制接口的驱动加载。从而实现通过适配器中指定的各个子插件库完成对不同类型相机的定制化驱动加载。
步骤S104，对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口。
具体地，生成封装接口，包括：
对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口的对象属性和实现细节进行隐藏，对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口中的数据和操作数据的源代码进行有机结合生成类，进而基于类生成封装接口。本申请实施例通过在封装层对所有加载驱动后的控制接口进行二次封装，以实现上层代码无需关注各类巡检相机底层驱动的具体实现，从而降低业务与驱动的耦合性，提升系统整体的开发与执行效率。
步骤S105，基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
具体地，基于封装接口创建相机驱动实例，包括：
确定封装接口对应的类；根据封装接口对应的类创建相机驱动实例。
具体地，相机驱动实例是封装接口对应的类的一个具体对象。
对象，是通过类定义的数据结构实例，对象由类变量、实例变量和方法构成。其中，类变量：同一个类的所有对象均可访问的变量，类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外。类变量通常不作为实例变量使用。实例变量：在类的声明中，属性是用变量来表示的。这种变量就称为实例变量，是在类声明的内部但是在类的其他成员方法之外声明的。方法：类中定义的函数。
具体地，运行相机驱动实例，包括：
确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，进而基于相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识确定相机驱动实例中的类所对应的巡检相机；调用相机驱动实例中的类所包含的方法，以对相机驱动实例中的类所对应的巡检相机进行驱动控制。
具体地，确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，包括：
确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口，进而根据预设的控制接口与标识的对应关系，确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口对应的分类标识和编号标识，进而将该控制接口对应的分类标识和编号标识确定为相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识。
本实施例通过接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。基于适配器模型动态加载插件的方式实现巡检相机的通用控制驱动，使得检测设备可以快速集成多种不同类型的巡检相机设备并在应用层采用完全一致的接口(即封装接口)进行交互控制，大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。
图2是根据本申请第二实施例的设备巡检方法的主要流程示意图，如图2所示，设备巡检方法包括：
步骤S201，接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识。
步骤S202，基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机。
步骤S203，确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
步骤S201～步骤S203的原理与步骤S101～步骤S103的原理类似，此处不再赘述。
具体地，步骤S203还可以通过步骤S2031来实现：
步骤S2031，继承巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的抽象基类中插件库对应的接口方法，进而基于插件库对接口方法进行改写，以对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
本实施例中，继承：即一个派生类(Derived Class，也称子类)继承基类(BaseClass，也称父类)的字段和方法。继承也允许把一个派生类的对象作为一个基类对象对待。
执行主体可以首先确定适配器对应的插件库对应的方法，然后可以基于确定的适配器对应的插件库对应的方法来改写继承的抽象基类中的相应方法，以实现对巡检相机的控制接口的定制化驱动加载，进而实现各类工业相机驱动的深度定制化适配。
步骤S204，对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口。
步骤S205，基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
步骤S204～步骤S205的原理与步骤S104～步骤S105的原理类似，此处不再赘述。
图3是根据本申请第三实施例的设备巡检方法的应用场景示意图。本申请实施例的设备巡检方法，可以应用于对轨道设备的巡检的场景。如图3所示，服务器302接收设备巡检请求301，获取设备巡检请求301对应的分类标识303和编号标识304。服务器302基于分类标识303和编号标识304，定位对应的适配器305，进而确定适配器305对应的巡检相机307。服务器302确定适配器305对应的插件库306，进而调用插件库306对巡检相机307的控制接口308进行驱动加载。服务器302对进行驱动加载后的控制接口308进行封装，以生成封装接口309。服务器302基于封装接口309创建相机驱动实例310，运行相机驱动实例310，以调用相机驱动实例310对应的巡检相机307对设备进行巡检。
本申请实施例中，示例的，各类型的巡检相机控制驱动整体架构可以包括应用层、封装层、适配层以及抽象层。其中抽象层根据各类巡检相机之间的属性关系定义了巡检相机设备类的抽象基类(AbstractCamera Class)以及通用配置文件，这些配置文件中主要包括设备类型(DeviceType)、设备IP(DeviceIP)、曝光时间(Exposure)以及图片尺寸(PicSize)等。适配层采用插件化策略，将各类巡检相机厂商的专有驱动(例如XXSDK等)以及目前Linux系统的通用驱动(Gstreamer、FFmpeg)全部作为可集成的子插件供不同类型的适配器使用，进而根据配置文件实现各类工业巡检相机驱动的深度定制化适配。示例的，适配层的Adapter1、Adapter2、Adapter3、Adapter4指示了四种不同的适配器模块，可以理解的是，实际使用时可以超过四种。其中每个适配器模块都可以加载XXSDK等插件，具体选择方式是根据巡检相机的要求进行，最终目标是实现上层应用的功能请求。比如，上层应用需要进行拍照操作，相机驱动识别到需要拍照的相机为XX工业相机，则适配器会自动加载XXSDK，然后调用相关capture接口。然后在封装层重新定义统一的巡检相机控制交互接口(CameraControl API)，屏蔽下层适配器中的复杂映射关系。最后在应用层生成巡检相机驱动的唯一实例(CameraDriver)，其可以在单台巡检相机设备中通过参数配置的方式实现多台不同种类工业巡检相机的驱动控制，进而提升设备的整体巡检时效。
示例的，在实际轨道巡检作业时，巡检相机通用控制驱动的初始化流程如下：驱动启动后，执行主体首先会分析设备中的配置文件，该配置文件中存储了当前检测设备中包含的工业相机种类以及数量信息(比如系统中可能同时包含了两款XX的线阵相机以及两款XXX的面阵相机)。驱动程序分析后会得出需要初始化的巡检相机总个数，然后执行主体可以根据驱动中预先设置的映射关系索引对应的巡检相机抽象类适配器(比如XX相机适配器或者XXX相机适配器)。各类巡检相机设备的适配器均会指定其需要加载的插件库(比如系统通用的XXstreamer库或者XX官方提供的SDK)。最后通过上述插件库中的原生交互接口完成单个巡检相机设备的初始化。当系统中有多台巡检相机设备时，驱动程序会依次进行初始化，保证应用层的各项交互请求可以顺利响应。
完成初始化后，巡检相机通用控制驱动的请求响应流程如下所示：应用程序通过封装层重新定义的统一控制接口(即封装接口)发送请求(比如应用层需要调用XX相机的单次拍照功能)，该请求的入参信息中包含巡检相机类型以及编号。驱动程序通过对统一控制接口(即封装接口)参数的解析确定需要交互的相机设备(比如系统中的1号XX相机设备)，从而可以索引到对应的相机适配器(XX相机适配器)以及插件库(XXSDK)。然后调用相机原生接口(XXSDK中的拍照API)传递应用程序的控制请求并返回获取的数据，最终完成本次请求响应。
综上所述，在轨道巡检设备中采用通用相机控制驱动可以在应用层完全屏蔽底层不同相机设备的具体驱动实现。同时其给应用层提供的调用接口形式完全一致，只需要在入参中指明相机类型以及编号。驱动程序会自动选择适配器并加载对应的插件库完成与相机硬件设备的功能交互。这样可以在轨道巡检的单台设备中快速集成多种工业相机，灵活应对设备巡检作业现场的各种参数目标检测需求，大幅度提升整体系统的巡检效率。
本申请实施例在轨道巡检设备的技术领域中，通过采用设计模式中的适配器模型实现一套通用的工业相机驱动。驱动程序首先基于相机设备抽象层的配置文件索引不同的适配器，适配器通过关联的插件将各种类型摄像头的相关操作适配为抽象基类中的对应接口，并在外层做统一封装，供给上层进行调用。从而通过基于适配器模型动态加载插件的方式提出了一种工业巡检相机的通用控制驱动。其使得检测设备可以快速集成多种不同类型的工业相机设备并在应用层采用完全一致的接口进行交互控制，大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。
图4是根据本申请实施例的设备巡检装置的主要单元的示意图。如图4所示，设备巡检装置包括接收单元401、巡检相机确定单元402、驱动加载单元403、封装单元404和巡检单元405。
接收单元401，被配置成接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；
巡检相机确定单元402，被配置成基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；
驱动加载单元403，被配置成确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；
封装单元404，被配置成对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；
巡检单元405，被配置成基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
在一些实施例中，驱动加载单元403进一步被配置成：继承巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的抽象基类中插件库对应的接口方法，进而基于插件库对接口方法进行改写，以对巡检相机的控制接口进行驱动加载。
在一些实施例中，设备巡检装置还包括图4中未示出的请求生成单元，被配置成：在接收设备巡检请求之前，响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
在一些实施例中，封装单元404进一步被配置成：对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口的对象属性和实现细节进行隐藏，对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口中的数据和操作数据的源代码进行有机结合生成类，进而基于类生成封装接口。
在一些实施例中，巡检单元405进一步被配置成：确定封装接口对应的类；根据封装接口对应的类创建相机驱动实例。
在一些实施例中，巡检单元405进一步被配置成：确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，进而基于相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识确定相机驱动实例中的类所对应的巡检相机；调用相机驱动实例中的类所包含的方法，以对相机驱动实例中的类所对应的巡检相机进行驱动控制。
在一些实施例中，巡检单元405进一步被配置成：确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口，进而根据预设的控制接口与标识的对应关系，确定相机驱动实例中的类所对应的控制接口对应的分类标识和编号标识，进而确定相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识。
需要说明的是，在本申请设备巡检方法和设备巡检装置在具体实施内容上具有相应关系，故重复内容不再说明。
图5示出了可以应用本申请实施例的设备巡检方法或设备巡检装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备501、502、503可以是具有设备巡检请求处理屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所提交的任务提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。基于适配器模型动态加载插件的方式实现巡检相机的通用控制驱动，使得检测设备可以快速集成多种不同类型的巡检相机设备并在应用层采用完全一致的接口(即封装接口)进行交互控制，大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。
需要说明的是，本申请实施例所提供的设备巡检方法一般由服务器505执行，相应地，设备巡检装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有计算机系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶征信授权查询处理器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本申请公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、巡检相机确定单元、驱动加载单元、封装单元和巡检单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备接收设备巡检请求，获取设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；基于分类标识和编号标识，定位对应的适配器，进而确定适配器对应的巡检相机；确定适配器对应的插件库，进而调用插件库对巡检相机的控制接口进行驱动加载；对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；基于封装接口创建相机驱动实例，运行相机驱动实例，以调用相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
根据本申请实施例的技术方案，基于适配器模型动态加载插件的方式实现巡检相机的通用控制驱动，使得检测设备可以快速集成多种不同类型的巡检相机设备并在应用层采用完全一致的接口(即封装接口)进行交互控制，大幅度降低了整体检测系统的操作复杂度并提升巡检作业效率。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种设备巡检方法，其特征在于，包括：
接收设备巡检请求，获取所述设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；
基于所述分类标识和所述编号标识，定位对应的适配器，进而确定所述适配器对应的巡检相机；
确定所述适配器对应的插件库，进而调用所述插件库对所述巡检相机的控制接口进行驱动加载；
对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；
基于所述封装接口创建相机驱动实例，运行所述相机驱动实例，以调用所述相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用所述插件库对所述巡检相机的控制接口进行驱动加载，包括：
继承所述巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的所述抽象基类中所述插件库对应的接口方法，进而基于所述插件库对所述接口方法进行改写，以对所述巡检相机的控制接口进行驱动加载。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收设备巡检请求之前，所述方法还包括：
响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成封装接口，包括：
对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口的对象属性和实现细节进行隐藏，对进行驱动加载后的各巡检相机的各控制接口中的数据和操作数据的源代码进行有机结合生成类，进而基于所述类生成封装接口。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述封装接口创建相机驱动实例，包括：
确定所述封装接口对应的类；
根据所述封装接口对应的类创建相机驱动实例。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述相机驱动实例，包括：
确定所述相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，进而基于所述相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识确定所述相机驱动实例中的类所对应的巡检相机；
调用所述相机驱动实例中的类所包含的方法，以对所述相机驱动实例中的类所对应的巡检相机进行驱动控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识，包括：
确定所述相机驱动实例中的类所对应的控制接口，进而根据预设的控制接口与标识的对应关系，确定所述相机驱动实例中的类所对应的控制接口对应的分类标识和编号标识，进而确定所述相机驱动实例中的类所对应的分类标识和编号标识。
8.一种设备巡检装置，其特征在于，包括：
接收单元，被配置成接收设备巡检请求，获取所述设备巡检请求对应的分类标识和编号标识；
巡检相机确定单元，被配置成基于所述分类标识和所述编号标识，定位对应的适配器，进而确定所述适配器对应的巡检相机；
驱动加载单元，被配置成确定所述适配器对应的插件库，进而调用所述插件库对所述巡检相机的控制接口进行驱动加载；
封装单元，被配置成对进行驱动加载后的控制接口进行封装，以生成封装接口；
巡检单元，被配置成基于所述封装接口创建相机驱动实例，运行所述相机驱动实例，以调用所述相机驱动实例对应的巡检相机对设备进行巡检。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动加载单元进一步被配置成：
继承所述巡检相机的控制接口对应的抽象基类，确定在继承的所述抽象基类中所述插件库对应的接口方法，进而基于所述插件库对所述接口方法进行改写，以对所述巡检相机的控制接口进行驱动加载。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，设备巡检装置还包括请求生成单元，被配置成：
在所述接收设备巡检请求之前，响应于检测到设备通电并开机，生成设备巡检请求。
11.一种设备巡检电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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