CN113917893A - 基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备，用以解决现有技术存在的无法利用现有生产设备进行车辆涂胶精确追溯的技术问题。基于机器人的信息处理方法包括：获取待涂胶的车辆的车辆标记码；将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中；通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。本申请提供的基于机器人的信息处理方法通过将获取到的车辆标记码转换为布尔量序列，通过机器人发送到涂胶视觉系统之中，使得涂胶视觉系统能够在进行涂胶作业数据保存时同时保存车辆标记码，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
Description
技术领域
本申请涉及车辆生产技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备。
背景技术
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必须的一类重要辅助材料，应用越来越广泛，粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减震和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。车辆的生产是批量性的，在车辆的后期生产乃至销售后的维护保养过程中，很可能需要用到车辆的涂胶质量数据。
当前大部分生产厂家对于涂胶数据的存储，都是通过将涂胶失败的数据存储在以日期命名的文件中，也即根据车辆涂胶生产工艺的执行时间进行查询追溯。然而，在同一执行时间，可能存在多辆车辆的涂胶生产，无法实现精确定位和追溯某一台车的涂胶数据。另外，额外增加标记设备又需要增加设备成本，浪费人力物力。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点，提出一种基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备，用以解决现有技术存在的无法利用现有生产设备进行车辆涂胶精确追溯的技术问题。
第一个方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的信息处理方法，包括：
获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中；
通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
在第一个方面的某些实现方式中，机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统的步骤之后，包括：
获取车辆的涂胶生产时间；
根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码；
将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，包括：
将车辆标记码对应的字符数据中的每个字符逐一转化为二进制字符串，确定得二进制字符串序列；
根据二进制字符串序列，确定布尔数据形式的布尔量序列。
结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，车辆标记码为包括17位ASCII码字符的车辆识别号。
第二个方面，本申请的实施例提供了一种基于机器人的信息处理装置，包括：
获取模块，用于获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
转换模块，用于将车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中；
传递模块，用于通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
在第二个方面的某些实现方式中，还包括：
时间获取模块，用于获取车辆的涂胶生产时间；
编码复原模块，用于根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码；
信息存储模块，用于将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
第三个方面，本申请实施例提供了一种车辆涂胶的信息标记设备，包括依次通信连接的车辆制造执行系统、控制器、机器人和涂胶视觉系统；
控制器通过车辆制造执行系统获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
控制器将车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中；
通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
在第三个方面的某些实现方式中，涂胶视觉系统还用于：
获取车辆的涂胶生产时间；
根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码；
将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
第四个方面，本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第一个方面实施例描述的基于机器人的信息处理方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
本申请提供的基于机器人的信息处理方法通过将获取到的车辆标记码转换为布尔量序列，通过机器人发送到涂胶视觉系统之中，使得涂胶视觉系统能够在进行涂胶作业数据保存时同时保存车辆标记码，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆涂胶的信息标记设备的结构框架示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种车辆涂胶的信息标记设备的结构框架示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基于机器人的信息处理方法的方法流程示意图；
图4为本申请实施例提供的将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列的方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统的步骤之后，还包括的方法流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于机器人的信息处理装置的结构框架示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种基于机器人的信息处理装置的结构框架示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本申请的发明人进行研究发现，目前车辆制造厂商对已经生产的车辆的车辆涂胶工艺质量追溯通常都是依靠生产日期和时间进行，然而每个生产日期和生产时间可能对应多台车辆，对于具有大批量生产能力的车辆制造商而言，根本无法做到根据生产日期和生产时间对车辆的车辆涂胶工艺质量进行精确地追溯，也即无法做到追溯每辆车的涂胶生产状况。而需要实现上述的追溯效果，则通常需要在涂胶生产过程中增加软硬件设备，例如跟有关设备厂商购买机器人的套接字消息功能软件包，增加控制器与机器人以及机器人与涂胶视觉系统之间的通信网线。或者购买视觉通讯模块，将涂胶视觉系统直接更改。上述措施多少会造成生产成本的增加。
本申请提供的基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请第一个方面的实施例提供了一种车辆涂胶的信息标记设备，如图1所示，包括依次通信连接的车辆制造执行系统、控制器、机器人和涂胶视觉系统。控制器通过车辆制造执行系统获取待涂胶的车辆的车辆标记码；控制器将车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中；通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的车辆涂胶的信息标记设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。
本申请第一个方面的实施例中提到的控制器可以选用可编程逻辑控制器，也可选用中央处理器，通用处理器，数据信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。
本申请提供的车辆涂胶的信息标记设备通过将获取到的车辆标记码转换为布尔量序列，通过机器人发送到涂胶视觉系统之中，使得涂胶视觉系统能够在进行涂胶作业数据保存时同时保存车辆标记码，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
图2是本申请实施例的一种示例性的车辆涂胶的信息标记设备200的框图。图2示出的车辆涂胶的信息标记设备200仅是一个示例，不应该对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图2所示，本申请在一个可选实施例中提供了一种车辆涂胶的信息标记设备200。车辆涂胶的信息标记设备200可以以通用计算设备的形式表现。车辆涂胶的信息标记设备200的组件可以包括但不限于：一个或更多个处理器201、存储系统202、连接不同系统组件(包括存储系统202和处理器201)的总线203。
处理器201可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器201也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线203表示多种总线结构中的一种或多种。举例来说，这些总线结构包括但不限于：工业体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MAC)总线、增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
车辆涂胶的信息标记设备200典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆涂胶的信息标记设备200访问的可用介质，包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质或不可移动介质。
存储系统202可包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)2021和/或高速缓存存储器2022。车辆涂胶的信息标记设备200可进一步包括其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机系统存储介质(如图2中的存储器2023)。仅作为示例，存储系统可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2中未示出，通常被称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，但可提供用于对可移动非易失性磁盘(例如软盘)读写的磁盘驱动器、以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线203相连。存储系统202可以包括至少一个程序产品，其中，程序产品具有被配置为执行本申请各实施例的多个功能的至少一个程序模块2024。
具有至少一个程序模块2024的程序/实用工具2025可被存储在例如存储系统202中，这样的程序模块2024包括但不限于：操作系统、一个或更多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，此外，这些示例中的每一个或某种组合中可包括网络环境的实现。程序模块2024通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆涂胶的信息标记设备200也可以与显示器210以及一个或更多个其它外部设备220(例如键盘、指向设备等)通信，还可以与一个或更多个使得用户能够与该车辆涂胶的信息标记设备200交互的设备进行通信和/或与使得该计算机系统20能够与一个或更多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口204进行。此外，车辆涂胶的信息标记设备200还可通过网络适配器205与一个或更多个网络(例如局域网(LAN)、广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网))进行通信。如图2中所示，网络适配器205可通过总线203与车辆涂胶的信息标记设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图2中未示出，但是可结合计算机系统使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，图2仅仅示意性地示出了可以用于实现本申请中各个实施方式的计算系统的示意图。本领域技术人员可以理解，该车辆涂胶的信息标记设备200可通过引入附加计算设备来实现。
可选的，在本申请第一个方面实施例的一种实现方式中，涂胶视觉系统还用于：获取车辆的涂胶生产时间；根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码；将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
本申请第二个方面的实施例提供了一种基于机器人的信息处理方法，如图3所示，包括如下步骤：
S100：获取待涂胶的车辆的车辆标记码。
可选地，车辆制造执行系统获取待涂胶的车辆的车辆标记码。
S200：将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中。
可选地，控制器将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中。
S300：通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
可选地，控制器通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
本申请提供的基于机器人的信息处理方法通过将获取到的车辆标记码转换为布尔量序列，通过机器人发送到涂胶视觉系统之中，使得涂胶视觉系统能够在进行涂胶作业数据保存时同时保存车辆标记码，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
对于S100，在进行车辆的涂胶生产之前，首先由生产设备或者有关信息处理系统获取到即将进入涂胶生产的车辆的车辆标记码，该车辆标记码能够与车辆一一对应，具体的形式不限，可单独为车辆设置特定形式的车辆标记码，也可直接采用车辆识别号或者车架号作为车辆标记码。
对于S200，由于车辆涂胶生产过程中，控制器与机器人连接，机器人与涂胶视觉系统连接，控制器接收到的车辆标记码为字符数据，例如“LL2274094KW125204”，而涂胶视觉系统无法直接识别该字符数据，因此可通过控制器将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，再通过S300，具体依靠现有的涂胶设备中的与涂胶视觉系统直接连接的机器人，将转换后的车辆标记码发送到涂胶视觉系统中，供涂胶视觉系统处理。
可选的，结合本申请上述的实现方式，在本申请第二个方面实施例的一些实现方式中，S200中将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，如图4所示，具体包括如下步骤：
S210：将车辆标记码对应的字符数据中的每个字符逐一转化为二进制字符串，确定得二进制字符串序列。
S220：根据二进制字符串序列，确定布尔数据形式的布尔量序列。
例如将17位字符数据中的每一个字符都分别用7个二进制数字组成的布尔量序列表示，将17位字符数据按照先后顺序，例如从车辆标记码的阅读顺序，从左往右全部转化后，就得到一项二进制字符串序列。也就组成了机器人能够接收和发送的输入信号和输出信号，即机器人编程信息中的GI信号和GO信号。
可选的，车辆标记码为包括17位ASCII码字符的车辆识别号。当车辆标记码具体选用车辆识别号时，车辆识别号中的每个字符在计算机中都是一个ASCII码，根据ASCII码的编排规则，总共可以编码成2^7种情况，总计128个状态位，即总共可以有128个ASCII码字符供选择使用，在这128个ASCII码字符中依次选取出17个字符，排序生成具有17位ASCII码字符的车辆识别号。例如，在车辆涂胶的信息标记设备中预设机器人与控制器的字符对应规则，控制器具体可以是可编程逻辑控制器。在机器人传输数据的程序中，机器人实现数据接收与传递的程序为：
“1:！GET VIN CODE；
2:CALL GET_VIN_CODE(10,26,1)；
3:；
4:！SET VIN CODE；
5:GO[10:76:]＝(GI[10:76])；----------L第1位
6:GO[11:76]＝(GI[11:76])；----------L第2位
7:GO[12:50]＝(GI[12:50])；----------2第3位
8:GO[13:50]＝(GI[13:50])；----------2第4位
9:GO[14:55]＝(GI[14:55])；----------7第5位
10:GO[15:52]＝(GI[15:52])；----------4第6位
11:GO[16:48]＝(GI[16:48])；----------0第7位
12:GO[17:57]＝(GI[17:57])；----------9第8位
13:GO[18:55]＝(GI[18:55])；----------4第9位
14:GO[19:75]＝(GI[19:75])；----------K第10位
15:GO[20:87]＝(GI[20:87])；----------W第11位
16:GO[21:49]＝(GI[21:49])；----------1第12位
17:GO[22:50]＝(GI[22:50])；----------2第13位
18:GO[23:53]＝(GI[23:53])；----------5第14位
19:GO[24:49]＝(GI[24:50])；----------2第15位
20:GO[25:52]＝(GI[25:48])；----------0第16位
21:GO[26:55:]＝(GI[26:52])；----------4第17位”。
可选的，在本申请第二个方面实施例的一种可行的实现方式中，机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统的步骤之后，如图5所示，还具体包括如下步骤：
S310：获取车辆的涂胶生产时间。
S320：根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码。
S330：将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
涂胶视觉系统能够获取到车辆的涂胶生产时间，该涂胶生产时间具体包括涂胶生产日期和涂胶生产时刻，例如可采用“201911081432”，表明涂胶生产是在2019年11月8日的14点32分进行的。除了涂胶生产时间，涂胶视觉系统还可以将接收到的布尔量序列进行编译复原，还原成之前车辆涂胶的信息标记设备获取到的，与车辆一一对应的原始车辆标记码。涂胶视觉系统将涂胶生产时间信息和复原后的车辆标记码合并，形成能够进行车辆生产质量追溯工作的涂胶信息，然后将涂胶信息存储在特定的文件夹当中。每条涂胶信息包括固定格式的涂胶生产时间信息和车辆标记码，例如“201911081432-LL2274094KW125204”。
本申请提供的基于机器人的信息处理方法，具有如下有益技术效果：
在涂胶质量控制方面的意义是：引入了车辆标记码，使得人们根据机器人视觉涂胶数据以及机器人视觉引导抓取的尺寸数据，具有更强更准确的可追溯性。
在车辆生产成本方面：生产设备中，为实现使现有的控制器直接与涂胶视觉系统进行通讯需要增加额外的通信设备，从而带来的硬件及软件成本上的投入，而本申请提供的信息处理方法则无需再增加这样的通信设备。
在车辆生产数据处理硬件上：本申请提供的信息处理方法能够充分利用机器人与控制器，以及机器人与涂胶视觉系统的输入输出端口，避免了控制器中增加数据端口以及数据量而造成的数据溢出问题。
本申请第三个方面的实施例提供了一种基于机器人的信息处理装置10，如图6所示，具体包括获取模块11、转换模块12和传递模块13。
其中，获取模块11用于获取待涂胶的车辆的车辆标记码。转换模块12用于将车辆标记码转换为布尔量序列，以及将布尔量序列发送到机器人中。传递模块13用于通过机器人将布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
本申请提供的基于机器人的信息处理装置通过将获取到的车辆标记码转换为布尔量序列，通过机器人发送到涂胶视觉系统之中，使得涂胶视觉系统能够在进行涂胶作业数据保存时同时保存车辆标记码，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
可选的，在本申请第三个方面实施例的某些实现方式中，如图7所示，基于机器人的信息处理装置10还包括时间获取模块14、编码复原模块15和信息存储模块16。其中，时间获取模块14用于获取车辆的涂胶生产时间。编码复原模块15用于根据预设编译规则，将布尔量序列复原为车辆标记码。信息存储模块16用于将涂胶生产时间信息和车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
可选的，转换模块12将字符数据格式的车辆标记码转换为布尔量序列，包括：将车辆标记码对应的字符数据中的每个字符逐一转化为二进制字符串，确定得二进制字符串序列。根据二进制字符串序列，确定布尔数据形式的布尔量序列。
可选的，本申请提供的基于机器人的信息处理装置中车辆标记码为包括17位ASCII码字符的车辆识别号。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第二个方面实施例中任意一项描述的基于机器人的信息处理方法。
与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，通过其中存储的基于机器人的信息处理方法，能够在不增加生产设备的情况下，实现对车辆涂胶生产的精确追溯。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于机器人的信息处理方法，其特征在于，包括：
获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
将字符数据格式的所述车辆标记码转换为布尔量序列，以及将所述布尔量序列发送到所述机器人中；
通过所述机器人将所述布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的信息处理方法，其特征在于，所述机器人将所述布尔量序列发送到涂胶视觉系统的步骤之后，包括：
获取车辆的涂胶生产时间信息；
根据预设编译规则，将所述布尔量序列复原为所述车辆标记码；
将所述涂胶生产时间信息和所述车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
3.根据权利要求1或2所述基于机器人的信息处理方法，其特征在于，所述将字符数据格式的所述车辆标记码转换为布尔量序列，包括：
将所述车辆标记码对应的字符数据中的每个字符逐一转化为二进制字符串，确定得二进制字符串序列；
根据所述二进制字符串序列，确定布尔数据形式的所述布尔量序列。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的信息处理方法，其特征在于，所述车辆标记码为包括17位ASCII码字符的车辆识别号。
5.一种基于机器人的信息处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
转换模块，用于将所述车辆标记码转换为布尔量序列，以及将所述布尔量序列发送到所述机器人中；
传递模块，用于通过所述机器人将所述布尔量序列发送到涂胶视觉系统。
6.根据权利要求5所述的基于机器人的信息处理装置，其特征在于，还包括：
时间获取模块，用于获取车辆的涂胶生产时间；
编码复原模块，用于根据预设编译规则，将所述布尔量序列复原为所述车辆标记码；
信息存储模块，用于将所述涂胶生产时间信息和所述车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
7.一种车辆涂胶的信息标记设备，其特征在于，包括依次通信连接的车辆制造执行系统、控制器、机器人和涂胶视觉系统；
所述控制器通过所述车辆制造执行系统获取待涂胶的车辆的车辆标记码；
所述控制器将所述车辆标记码转换为布尔量序列，以及将所述布尔量序列发送到所述机器人中；
通过所述机器人将所述布尔量序列发送到所述涂胶视觉系统。
8.根据权利要求7所述的信息标记设备，其特征在于，所述涂胶视觉系统还用于：
获取车辆的涂胶生产时间；
根据预设编译规则，将所述布尔量序列复原为所述车辆标记码；
将所述涂胶生产时间信息和所述车辆标记码合并为涂胶信息并存储。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现如权利要求1-4任一项所述的基于机器人的信息处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010648280.2A CN113917893A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010648280.2A CN113917893A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113917893A true CN113917893A (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79231358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010648280.2A Pending CN113917893A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 基于机器人的信息处理方法、装置及信息标记设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113917893A (zh) |
Citations (4)
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| KR20030049675A (ko) * | 2001-12-17 | 2003-06-25 | 기아자동차주식회사 | 차체 자동 도장 시스템 |
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-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010648280.2A patent/CN113917893A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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