CN113917658B - 光学成像透镜组 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种光学成像透镜组，其沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜。第三透镜具有负光焦度；第四透镜的物侧面为凸面；第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH满足：TTL/ImgH＜1.6；以及光学成像透镜组的总有效焦距f与光学成像透镜组的入瞳直径EPD满足：f/EPD＜1.6。
Description
技术领域
本申请涉及光学元件领域，具体地，涉及一种光学成像透镜组。
背景技术
近几年随着智能手机迅猛发展，为了适应智能手机的市场需求，搭载于智能手机上的光学成像透镜组逐渐趋于高像素、高成像质量等方向发展。目前市场上多采用增加透镜的片数的方式来提高光学成像透镜组的自由度，以使透镜组具有更好的成像质量，但随着透镜片数的增多，将会使透镜组整体尺寸加大。
因此，如何在保持透镜组整体尺寸不变甚至减小的情况下，设计出具有较高成像质量，能够匹配更高像素的传感器和更强的图像处理技术的光学成像透镜组已成为目前诸多镜头设计者亟需解决的难题之一。
发明内容
本申请一方面提供了这样一种光学成像透镜组，该光学成像透镜组沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜。第三透镜具有负光焦度；第四透镜的物侧面为凸面；第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH可满足：TTL/ImgH＜1.6；以及光学成像透镜组的总有效焦距f与光学成像透镜组的入瞳直径EPD可满足：f/EPD＜1.6。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至第九透镜的像侧面中的至少一个镜面是非球面镜面。
在一个实施方式中，光学成像透镜组还包括设置在物侧与第一透镜之间的光阑，光阑至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离SL与第一透镜的物侧面至第九透镜的像侧面在光轴上的距离TD可满足：0.8＜SL/TD＜1.1。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f、光阑至第九透镜的像侧面在光轴上的距离SD以及光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV可满足：0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f、第三透镜的有效焦距f3以及第七透镜的有效焦距f7可满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜0。
在一个实施方式中，第九透镜的像侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离BFL与光学成像透镜组的总有效焦距f可满足：BFL/f＜0.15。
在一个实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与第九透镜的有效焦距f9可满足：-2＜f2/f9＜0。
在一个实施方式中，第九透镜的像侧面的最大有效半径DT92与第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和∑CT可满足：0.9＜DT92/∑CT＜1.2。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG11、第一透镜的像侧面和光轴的交点至第一透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG12以及第一透镜在光轴上的中心厚度CT1可满足：0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径R1、第二透镜的物侧面的曲率半径R3以及第一透镜和第二透镜的组合焦距f12可满足：|R3-R1|/f12＜0.2。
在一个实施方式中，第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和∑CT与第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度CTmax可满足：0.15＜CTmax/∑CT＜0.25。
在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔T12、第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔T23以及第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔T89可满足：(T12+T23)/T89＜0.5。
在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔T12、第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔T23以及第一透镜至第九透镜中的任意相邻两透镜在光轴上的空气间隔的总和∑AT可满足：(T12+T23)/∑AT＜0.2。
在一个实施方式中，第三透镜在光轴上的中心厚度CT3、第四透镜在光轴上的中心厚度CT4以及第五透镜在光轴上的中心厚度CT5可满足：0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9。
在一个实施方式中，第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度CTmax与第一透镜至第九透镜中具有最大边缘厚度的透镜的边缘厚度ETmax可满足：0.8＜CTmax/ETmax＜1.3。
在一个实施方式中，第三透镜在光轴上的中心厚度CT3与第三透镜的边缘厚度ET3可满足：0.3＜CT3/ET3＜0.6。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH与光学成像透镜组的入瞳直径EPD可满足：1＜ImgH/EPD＜1.3。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像透镜组的总有效焦距f可满足：1.2＜TTL/f＜1.5。
本申请另一方面提供了一种光学成像透镜组，该光学成像透镜组沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜。第三透镜具有负光焦度；第四透镜的物侧面为凸面；第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH可满足：TTL/ImgH＜1.6；以及第三透镜在光轴上的中心厚度CT3、第四透镜在光轴上的中心厚度CT4以及第五透镜在光轴上的中心厚度CT5可满足：0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9。
在一个实施方式中，光学成像透镜组还包括设置在物侧与第一透镜之间的光阑，光阑至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离SL与第一透镜的物侧面至第九透镜的像侧面在光轴上的距离TD可满足：0.8＜SL/TD＜1.1。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f、光阑至第九透镜的像侧面在光轴上的距离SD以及光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV可满足：0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f、第三透镜的有效焦距f3以及第七透镜的有效焦距f7可满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜0。
在一个实施方式中，第九透镜的像侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离BFL与光学成像透镜组的总有效焦距f可满足：BFL/f＜0.15。
在一个实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与第九透镜的有效焦距f9可满足：-2＜f2/f9＜0。
在一个实施方式中，第九透镜的像侧面的最大有效半径DT92与第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和∑CT可满足：0.9＜DT92/∑CT＜1.2。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG11、第一透镜的像侧面和光轴的交点至第一透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG12以及第一透镜在光轴上的中心厚度CT1可满足：0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径R1、第二透镜的物侧面的曲率半径R3以及第一透镜和第二透镜的组合焦距f12可满足：|R3-R1|/f12＜0.2。
在一个实施方式中，第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和∑CT与第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度CTmax可满足：0.15＜CTmax/∑CT＜0.25。
在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔T12、第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔T23以及第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔T89可满足：(T12+T23)/T89＜0.5。
在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔T12、第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔T23以及第一透镜至第九透镜中的任意相邻两透镜在光轴上的空气间隔的总和∑AT可满足：(T12+T23)/∑AT＜0.2。
在一个实施方式中，第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度CTmax与第一透镜至第九透镜中具有最大边缘厚度的透镜的边缘厚度ETmax可满足：0.8＜CTmax/ETmax＜1.3。
在一个实施方式中，第三透镜在光轴上的中心厚度CT3与第三透镜的边缘厚度ET3可满足：0.3＜CT3/ET3＜0.6。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH与光学成像透镜组的入瞳直径EPD可满足：1＜ImgH/EPD＜1.3。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像透镜组的总有效焦距f可满足：1.2＜TTL/f＜1.5。
在一个实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f与光学成像透镜组的入瞳直径EPD可满足：f/EPD＜1.6。
本申请通过合理的分配光焦度以及优化光学参数，提供了一种可适用于轻便型电子产品，具有大像面、超薄以及良好的成像质量等至少之一有益效果的光学成像透镜组。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了根据本申请实施例1的光学成像透镜组的结构示意图；
图2A至图2D分别示出了实施例1的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图3示出了根据本申请实施例2的光学成像透镜组的结构示意图；
图4A至图4D分别示出了实施例2的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图5示出了根据本申请实施例3的光学成像透镜组的结构示意图；
图6A至图6D分别示出了实施例3的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图7示出了根据本申请实施例4的光学成像透镜组的结构示意图；
图8A至图8D分别示出了实施例4的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图9示出了根据本申请实施例5的光学成像透镜组的结构示意图；
图10A至图10D分别示出了实施例5的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图11示出了根据本申请实施例6的光学成像透镜组的结构示意图；
图12A至图12D分别示出了实施例6的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图13示出了根据本申请实施例7的光学成像透镜组的结构示意图；
图14A至图14D分别示出了实施例7的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；
图15示出了根据本申请实施例8的光学成像透镜组的结构示意图；以及
图16A至图16D分别示出了实施例8的光学成像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。
还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过于形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。
根据本申请示例性实施方式的光学成像透镜组可包括九片具有光焦度的透镜，分别是第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜。这九片透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。第一透镜至第九透镜中的任意相邻两透镜之间均可具有间隔距离。
在示例性实施方式中，光学成像透镜组还包括设置在物侧与第一透镜之间的光阑。
在示例性实施方式中，第三透镜可具有负光焦度。
在示例性实施方式中，第四透镜的物侧面可为凸面。
在示例性实施方式中，第六透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。第六透镜的这种面型设置，可以调节像差，提高成像质量。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：TTL/ImgH＜1.6，其中，TTL是第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离，ImgH是光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半。满足TTL/ImgH＜1.6，可以使光学成像透镜组更轻薄，以利于实现超薄的特性。根据本申请的光学成像透镜组可以具有大像面特性，在示例性实施方式中，ImgH可以满足ImgH＞7.9mm。另外，根据本申请的光学成像透镜组还可以在具有大像面特性的同时具有较短的光学长度，例如TTL可以在11.70mm至12.80mm的范围内。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：f/EPD＜1.6，其中，f是光学成像透镜组的总有效焦距，EPD是光学成像透镜组的入瞳直径。满足f/EPD＜1.6，可以使光学成像透镜组具有大孔径的特点。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.8＜SL/TD＜1.1，其中，SL是光阑至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离，TD是第一透镜的物侧面至第九透镜的像侧面在光轴上的距离。满足0.8＜SL/TD＜1.1，可以有效地矫正与光阑设置有关的彗差、象散、畸变和轴向色差。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1，其中，f是光学成像透镜组的总有效焦距，SD是光阑至第九透镜的像侧面在光轴上的距离，Semi-FOV是光学成像透镜组的最大视场角的一半。满足0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1，既可以将光学成像透镜组的总有效焦距控制在合理的范围内，又可以控制光阑到像面的距离。在示例中，Semi-FOV可以满足Semi-FOV＞37°。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜0，其中，f是光学成像透镜组的总有效焦距，f3是第三透镜的有效焦距，f7是第七透镜的有效焦距。更具体地，f、f3和f7进一步可满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜-0.2。满足-0.5＜f/(f3-f7)＜0，可以合理控制第三透镜和第七透镜光焦度的贡献率，有利于平衡透镜组产生的高级球差。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：BFL/f＜0.15，其中，BFL是第九透镜的像侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离，f是光学成像透镜组的总有效焦距。满足BFL/f＜0.15，有利于使光学成像透镜组具有较好的成像质量。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：-2＜f2/f9＜0，其中，f2是第二透镜的有效焦距，f9是第九透镜的有效焦距。更具体地，f2和f9进一步可满足：-1.7＜f2/f9＜-0.8。满足-2＜f2/f9＜0，既有利于使光学成像透镜组具有长焦的特性，又有利于提升透镜组对光线的汇聚能力，调整光线聚焦位置，缩短光学成像透镜组的总长。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.9＜DT92/∑CT＜1.2，其中，DT92是第九透镜的像侧面的最大有效半径，∑CT是第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和。满足0.9＜DT92/∑CT＜1.2，有利于兼顾透镜组的组立工艺和画面清晰度。具体地，若DT92/∑CT的比值较小，则不利于组立；若DT92/∑CT的比值较大，则不利于消除轴外像差。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8，其中，SAG11是第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离，SAG12是第一透镜的像侧面和光轴的交点至第一透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离，CT1是第一透镜在光轴上的中心厚度。满足0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8，可以有效地控制主光线角度，提高透镜组与芯片的匹配度。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：|R3-R1|/f12＜0.2，其中，R1是第一透镜的物侧面的曲率半径，R3是第二透镜的物侧面的曲率半径，f12是第一透镜和第二透镜的组合焦距。满足|R3-R1|/f12＜0.2，有利于改善透镜组的场曲和畸变，控制第一透镜和第二透镜的加工难度。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.15＜CTmax/∑CT＜0.25，其中，∑CT是第一透镜至第九透镜在光轴上的中心厚度之和，CTmax是第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度。满足0.15＜CTmax/∑CT＜0.25，有利于合理调控透镜组的畸变量，以将透镜组的畸变控制在一定的范围内。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：(T12+T23)/T89＜0.5，其中，T12是第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔，T23是第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔，T89是第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔。满足(T12+T23)/T89＜0.5，有利于使各透镜间具有足够的间隔空间，从而使透镜表面变化的自由度较高，以此来提升透镜组校正像散和场曲的能力。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：(T12+T23)/∑AT＜0.2，其中，T12是第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔，T23是第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔，∑AT是第一透镜至第九透镜中的任意相邻两透镜在光轴上的空气间隔的总和。满足(T12+T23)/∑AT＜0.2，有利于增加光学成像透镜组的稳定性。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9，其中，CT3是第三透镜在光轴上的中心厚度，CT4是第四透镜在光轴上的中心厚度，CT5是第五透镜在光轴上的中心厚度。满足0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9，有利于使各透镜间具有足够的间隔空间，从而使透镜表面变化的自由度较高，以此来提升透镜组校正像散和场曲的能力。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.8＜CTmax/ETmax＜1.3，其中，CTmax是第一透镜至第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在光轴上的中心厚度，ETmax是第一透镜至第九透镜中具有最大边缘厚度的透镜的边缘厚度。满足0.8＜CTmax/ETmax＜1.3，可以提高光学成像透镜组的稳定性。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：0.3＜CT3/ET3＜0.6，其中，CT3是第三透镜在光轴上的中心厚度，ET3是第三透镜的边缘厚度。满足0.3＜CT3/ET3＜0.6，有利于降低加工组装难度。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：1＜ImgH/EPD＜1.3，其中，ImgH是光学成像透镜组的成像面上有效像素区域的对角线长的一半，EPD是光学成像透镜组的入瞳直径。满足1＜ImgH/EPD＜1.3，有利于实现超薄和大孔径等效果。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组可满足：1.2＜TTL/f＜1.5，其中，TTL是第一透镜的物侧面至光学成像透镜组的成像面在光轴上的距离，f是光学成像透镜组的总有效焦距。满足1.2＜TTL/f＜1.5，可实现光学成像透镜组的小型化。
在示例性实施方式中，光学成像透镜组的总有效焦距f可以例如在9.41mm至10.39mm的范围内，第一透镜的有效焦距f1可以例如在20.43mm至36.86mm的范围内，第二透镜的有效焦距f2可以例如在10.87mm至11.95mm的范围内，第三透镜的有效焦距f3可以例如在-16.25mm至-14.45mm的范围内，第五透镜的有效焦距f5可以例如在44.23mm至116.06mm的范围内，第七透镜的有效焦距f7可以例如在8.91mm至18.55mm的范围内，以及第九透镜的有效焦距f9可以例如在-11.75mm至-6.97mm的范围内。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学成像透镜组还包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。本申请提出了一种具有小型化、大像面、大孔径、超薄以及高成像质量等特性的光学成像透镜组。根据本申请的上述实施方式的光学成像透镜组可采用多片镜片，例如上文的九片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地汇聚入射光线、降低成像镜头的光学总长并提高成像镜头的可加工性，使得光学成像透镜组更有利于生产加工。
在本申请的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面，即，第一透镜的物侧面至第九透镜的像侧面中的至少一个镜面为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面均为非球面镜面。
然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像透镜组的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以九个透镜为例进行了描述，但是该光学成像透镜组不限于包括九个透镜。如果需要，该光学成像透镜组还可包括其它数量的透镜。
下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像透镜组的具体实施例。
实施例1
以下参照图1至图2D描述根据本申请实施例1的光学成像透镜组。图1示出了根据本申请实施例1的光学成像透镜组的结构示意图。
如图1所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凸面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凹面，像侧面S16为凹面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
表1示出了实施例1的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。
表1
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.92mm，光学成像透镜组的总长度TTL(即，从第一透镜E1的物侧面S1至光学成像透镜组的成像面S21在光轴上的距离)为12.50mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.16mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为38.69°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.37。
在实施例1中，第一透镜E1至第九透镜E9中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2-1和2-2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S18的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20和A22。
表2-1
| 面号 | A14 | A16 | A18 | A20 | A22 |
| S1 | 2.1404E-08 | -1.9202E-09 | 9.0762E-11 | -1.7766E-12 | 0.0000E+00 |
| S2 | -2.8823E-07 | 1.2626E-08 | -2.6152E-10 | 1.5491E-12 | 0.0000E+00 |
| S3 | -3.7961E-07 | 1.6136E-08 | -3.1402E-10 | 1.5135E-12 | 0.0000E+00 |
| S4 | -6.6405E-08 | -8.5996E-09 | 5.8381E-10 | -1.1136E-11 | 0.0000E+00 |
| S5 | 2.5450E-07 | -2.6471E-08 | 9.6859E-10 | -1.2147E-11 | 0.0000E+00 |
| S6 | 2.3372E-06 | -2.4127E-07 | 1.4218E-08 | -3.6292E-10 | 0.0000E+00 |
| S7 | 9.6589E-07 | -1.1056E-07 | 7.1662E-09 | -2.0471E-10 | 0.0000E+00 |
| S8 | 6.8567E-07 | -6.8808E-08 | 3.7909E-09 | -9.4176E-11 | 0.0000E+00 |
| S9 | 3.0158E-06 | -2.1913E-07 | 8.3444E-09 | -1.2682E-10 | 0.0000E+00 |
| S10 | 5.8025E-07 | -1.7438E-08 | -3.2826E-10 | 2.3962E-11 | 0.0000E+00 |
| S11 | 2.1669E-06 | -1.3965E-07 | 4.9995E-09 | -7.5538E-11 | 0.0000E+00 |
| S12 | 2.3711E-06 | -1.3366E-07 | 4.0138E-09 | -4.1619E-11 | -3.1640E-13 |
| S13 | 7.9243E-07 | -3.2991E-08 | 7.7754E-10 | -7.9532E-12 | 0.0000E+00 |
| S14 | 1.1702E-06 | -4.0057E-08 | 7.4529E-10 | -5.7836E-12 | 0.0000E+00 |
| S15 | 7.6789E-07 | -2.5793E-08 | 4.7284E-10 | -3.6256E-12 | 0.0000E+00 |
| S16 | 6.2806E-08 | -1.6995E-09 | 2.4725E-11 | -1.4813E-13 | 0.0000E+00 |
| S17 | 4.9205E-09 | 3.9142E-11 | -1.8905E-12 | 1.5554E-14 | 0.0000E+00 |
| S18 | 1.0563E-09 | -9.0435E-12 | 2.4292E-14 | 4.0874E-17 | 0.0000E+00 |
表2-2
图2A示出了实施例1的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图2B示出了实施例1的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图2C示出了实施例1的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2D示出了实施例1的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图2A至图2D可知，实施例1所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例2
以下参照图3至图4D描述根据本申请实施例2的光学成像透镜组。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的光学成像透镜组的结构示意图。
如图3所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凸面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凹面，像侧面S16为凸面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.82mm，光学成像透镜组的总长度TTL为12.50mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.16mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为38.97°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.46。
表3示出了实施例2的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表4-1、4-2示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表3
表4-1
| 面号 | A14 | A16 | A18 | A20 | A22 |
| S1 | -1.5452E-07 | 1.2055E-08 | -5.0134E-10 | 8.2391E-12 | 0.0000E+00 |
| S2 | -1.3491E-07 | 7.1260E-09 | -2.2332E-10 | 3.1323E-12 | 0.0000E+00 |
| S3 | 1.1135E-07 | -1.0915E-08 | 4.9730E-10 | -8.3899E-12 | 0.0000E+00 |
| S4 | -2.1672E-06 | 1.2807E-07 | -4.3108E-09 | 6.2502E-11 | 0.0000E+00 |
| S5 | -3.7766E-06 | 2.5353E-07 | -9.5412E-09 | 1.5206E-10 | 0.0000E+00 |
| S6 | 8.5769E-07 | -1.4754E-07 | 1.1038E-08 | -3.1210E-10 | 0.0000E+00 |
| S7 | 7.6880E-06 | -7.6179E-07 | 3.9904E-08 | -8.5752E-10 | 0.0000E+00 |
| S8 | 6.5788E-06 | -6.2326E-07 | 3.1133E-08 | -6.3362E-10 | 0.0000E+00 |
| S9 | 2.7959E-06 | -1.8510E-07 | 5.5088E-09 | -3.2646E-11 | 0.0000E+00 |
| S10 | 1.5153E-06 | -9.1633E-08 | 2.9035E-09 | -3.5117E-11 | 0.0000E+00 |
| S11 | 1.0342E-06 | -7.0237E-08 | 2.7984E-09 | -4.7306E-11 | 0.0000E+00 |
| S12 | -2.8037E-06 | 2.4795E-07 | -1.3302E-08 | 4.0223E-10 | -5.2481E-12 |
| S13 | -1.0642E-06 | 4.8847E-08 | -1.1771E-09 | 1.1588E-11 | 0.0000E+00 |
| S14 | -3.8041E-07 | 1.5515E-08 | -3.3261E-10 | 2.9344E-12 | 0.0000E+00 |
| S15 | 1.4224E-07 | -6.2589E-09 | 1.4447E-10 | -1.3697E-12 | 0.0000E+00 |
| S16 | 3.4656E-08 | -1.0477E-09 | 1.6552E-11 | -1.0664E-13 | 0.0000E+00 |
| S17 | 4.3636E-08 | -8.0292E-10 | 8.1838E-12 | -3.5632E-14 | 0.0000E+00 |
| S18 | 7.8792E-10 | -1.3267E-13 | -1.0302E-13 | 7.4662E-16 | 0.0000E+00 |
表4-2
图4A示出了实施例2的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例2的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图4C示出了实施例2的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4D示出了实施例2的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图4A至图4D可知，实施例2所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例3
以下参照图5至图6D描述了根据本申请实施例3的光学成像透镜组。图5示出了根据本申请实施例3的光学成像透镜组的结构示意图。
如图5所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凹面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凸面，像侧面S16为凹面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.91mm，光学成像透镜组的总长度TTL为12.10mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.16mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为38.66°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.51。
表5示出了实施例3的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表6-1、6-2示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表5
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 |
| S1 | -4.6977E-01 | -6.7390E-02 | -3.2353E-02 | -3.5570E-02 | -8.9351E-03 |
| S2 | -5.6594E-01 | 1.6651E-01 | -3.7198E-02 | -2.8471E-02 | 7.9460E-03 |
| S3 | -2.9140E-01 | 1.9193E-01 | -6.0546E-02 | -2.4436E-02 | 8.0411E-03 |
| S4 | -9.7247E-02 | 5.5285E-02 | -2.6158E-03 | -1.2274E-02 | 7.4697E-03 |
| S5 | 6.2249E-01 | 2.4264E-02 | 4.7047E-02 | -2.9492E-02 | -8.0096E-03 |
| S6 | 6.0680E-01 | 9.2734E-02 | 6.7448E-02 | 5.7560E-03 | 8.1937E-04 |
| S7 | -8.7014E-01 | 5.4909E-02 | -1.0934E-02 | -1.8016E-02 | -9.2926E-03 |
| S8 | -7.1504E-01 | 9.0245E-02 | 8.7823E-03 | -9.5416E-03 | -4.5394E-03 |
| S9 | -7.0484E-01 | 2.0950E-02 | 3.1925E-02 | 1.6804E-02 | 1.0612E-02 |
| S10 | -1.2526E+00 | -6.5809E-02 | -6.1562E-03 | 1.7493E-02 | 1.9408E-02 |
| S11 | -2.3899E+00 | -3.7338E-01 | 2.5858E-02 | 7.4674E-02 | -2.3006E-02 |
| S12 | -2.3675E+00 | 2.2857E-01 | 9.9158E-02 | 4.6417E-02 | -7.1049E-02 |
| S13 | -1.8504E+00 | 5.6604E-02 | 2.9512E-02 | -3.2161E-02 | 1.0320E-02 |
| S14 | -6.9917E-01 | -2.4849E-01 | 8.0284E-02 | -6.5960E-02 | 1.7152E-03 |
| S15 | -1.1579E+00 | -1.1310E-01 | 5.3170E-02 | -2.2347E-02 | -1.2374E-02 |
| S16 | -2.1324E+00 | 3.8351E-02 | 3.1005E-02 | -3.2951E-02 | -8.3849E-03 |
| S17 | -4.0224E-01 | 6.2325E-01 | -2.6170E-01 | 3.9516E-02 | 2.8513E-02 |
| S18 | -3.3180E+00 | 1.0246E+00 | -3.6202E-01 | 6.5672E-02 | 4.3778E-03 |
表6-1
表6-2
图6A示出了实施例3的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例3的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图6C示出了实施例3的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6D示出了实施例3的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图6A至图6D可知，实施例3所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例4
以下参照图7至图8D描述了根据本申请实施例4的光学成像透镜组。图7示出了根据本申请实施例4的光学成像透镜组的结构示意图。
如图7所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凹面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凸面，像侧面S16为凹面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为10.02mm，光学成像透镜组的总长度TTL为12.20mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.16mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为38.04°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.51。
表7示出了实施例4的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表8-1、8-2示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表7
表8-1
| 面号 | A14 | A16 | A18 | A20 | A22 |
| S1 | -4.3555E-07 | 3.5678E-08 | -1.5183E-09 | 2.5501E-11 | 0.0000E+00 |
| S2 | -4.3848E-07 | 3.3895E-08 | -1.4586E-09 | 2.5761E-11 | 0.0000E+00 |
| S3 | -1.8964E-07 | 1.3789E-08 | -5.7389E-10 | 1.0268E-11 | 0.0000E+00 |
| S4 | -2.8243E-06 | 1.7419E-07 | -6.1155E-09 | 9.2350E-11 | 0.0000E+00 |
| S5 | -4.3179E-06 | 2.7260E-07 | -9.4987E-09 | 1.3807E-10 | 0.0000E+00 |
| S6 | 2.5955E-06 | -3.4984E-07 | 2.3016E-08 | -5.9482E-10 | 0.0000E+00 |
| S7 | 5.4294E-06 | -5.1464E-07 | 2.6163E-08 | -5.6288E-10 | 0.0000E+00 |
| S8 | 5.3635E-06 | -4.7493E-07 | 2.2010E-08 | -4.1354E-10 | 0.0000E+00 |
| S9 | 2.4304E-06 | -1.3466E-07 | 6.5883E-10 | 1.5482E-10 | 0.0000E+00 |
| S10 | 1.0166E-06 | -6.4418E-08 | 1.9770E-09 | -1.7394E-11 | 0.0000E+00 |
| S11 | 2.1412E-06 | -1.3856E-07 | 5.2251E-09 | -8.4260E-11 | 0.0000E+00 |
| S12 | 4.3965E-06 | -3.7318E-07 | 1.9688E-08 | -5.7395E-10 | 7.0012E-12 |
| S13 | -5.8035E-07 | 1.7726E-08 | -2.0904E-10 | -1.5450E-13 | 0.0000E+00 |
| S14 | 3.6264E-08 | -1.7881E-09 | 4.0052E-11 | -3.3498E-13 | 0.0000E+00 |
| S15 | 1.6287E-07 | -5.9742E-09 | 1.1572E-10 | -9.1483E-13 | 0.0000E+00 |
| S16 | 4.2231E-08 | -1.2190E-09 | 1.8742E-11 | -1.1823E-13 | 0.0000E+00 |
| S17 | 3.6593E-08 | -6.4746E-10 | 6.3026E-12 | -2.6067E-14 | 0.0000E+00 |
| S18 | 1.8032E-08 | -2.8825E-10 | 2.5395E-12 | -9.4883E-15 | 0.0000E+00 |
表8-2
图8A示出了实施例4的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例4的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图8C示出了实施例4的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8D示出了实施例4的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图8A至图8D可知，实施例4所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例5
以下参照图9至图10D描述了根据本申请实施例5的光学成像透镜组。图9示出了根据本申请实施例5的光学成像透镜组的结构示意图。
如图9所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凸面。第八透镜E8具有正光焦度，其物侧面S15为凹面，像侧面S16为凸面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.91mm，光学成像透镜组的总长度TTL为12.50mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.11mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为38.45°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.30。
表9示出了实施例5的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表10-1、10-2示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表9
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 |
| S1 | -3.1685E-05 | 8.7507E-06 | -2.1057E-05 | 7.4116E-06 | -1.4138E-06 |
| S2 | -5.0710E-04 | -5.3080E-04 | 1.1261E-04 | -1.4653E-05 | 6.0712E-07 |
| S3 | -6.6803E-04 | -4.7742E-04 | 6.6378E-05 | 3.0439E-06 | -3.3156E-06 |
| S4 | 1.4838E-03 | -9.7153E-04 | 3.2855E-04 | -7.6220E-05 | 1.2005E-05 |
| S5 | 8.5981E-03 | -2.8044E-03 | 7.6922E-04 | -1.6440E-04 | 2.5971E-05 |
| S6 | 6.5997E-03 | -1.8661E-03 | 4.5118E-04 | -8.6184E-05 | 1.2458E-05 |
| S7 | -5.8100E-03 | 1.3123E-04 | -4.3704E-05 | 1.4933E-06 | -4.3166E-07 |
| S8 | -4.0148E-03 | 2.2135E-04 | -1.3459E-04 | 4.0911E-05 | -1.0025E-05 |
| S9 | -2.7169E-03 | 6.7280E-04 | -4.5798E-04 | 1.4151E-04 | -2.7133E-05 |
| S10 | -5.7526E-03 | 7.4625E-04 | -2.3015E-04 | 3.0978E-05 | -1.6697E-06 |
| S11 | -1.3332E-02 | 2.7523E-03 | -6.0914E-04 | 1.1985E-04 | -1.9428E-05 |
| S12 | -1.6213E-02 | 3.7663E-03 | -1.0464E-03 | 2.4462E-04 | -4.0976E-05 |
| S13 | -5.5804E-03 | 2.1590E-03 | -8.0764E-04 | 1.7263E-04 | -2.3228E-05 |
| S14 | -4.6872E-03 | 2.7982E-03 | -8.4959E-04 | 1.4290E-04 | -1.5036E-05 |
| S15 | -1.1475E-02 | 3.2471E-03 | -8.3932E-04 | 1.2946E-04 | -1.2148E-05 |
| S16 | -5.1508E-03 | 1.2624E-03 | -3.2669E-04 | 4.4291E-05 | -3.4962E-06 |
| S17 | -4.5426E-03 | -2.1930E-05 | 2.1033E-05 | -3.7806E-06 | 3.9581E-07 |
| S18 | -2.4871E-03 | -1.2257E-04 | 1.9801E-05 | -1.2922E-06 | 5.0102E-08 |
表10-1
表10-2
图10A示出了实施例5的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10B示出了实施例5的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图10C示出了实施例5的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10D示出了实施例5的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图10A至图10D可知，实施例5所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例6
以下参照图11至图12D描述了根据本申请实施例6的光学成像透镜组。图11示出了根据本申请实施例6的光学成像透镜组的结构示意图。
如图11所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凸面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凹面，像侧面S16为凸面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.46mm，光学成像透镜组的总长度TTL为12.79mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.11mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为39.71°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.20。
表11示出了实施例6的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表12-1、12-2示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表11
表12-1
| 面号 | A14 | A16 | A18 | A20 | A22 |
| S1 | 1.7190E-07 | -1.0289E-08 | 3.4354E-10 | -4.9604E-12 | 0.0000E+00 |
| S2 | 4.2145E-08 | -3.4015E-09 | 1.3428E-10 | -2.1645E-12 | 0.0000E+00 |
| S3 | -2.6953E-07 | 1.4699E-08 | -4.4706E-10 | 5.8057E-12 | 0.0000E+00 |
| S4 | 1.3440E-08 | -3.4934E-09 | 1.2233E-10 | -1.1505E-12 | 0.0000E+00 |
| S5 | -4.3333E-07 | 2.7588E-08 | -1.1814E-09 | 2.2941E-11 | 0.0000E+00 |
| S6 | 1.5156E-06 | -1.5361E-07 | 8.0522E-09 | -1.7408E-10 | 0.0000E+00 |
| S7 | 7.9969E-08 | -4.6333E-09 | 8.6050E-11 | -8.1939E-14 | 0.0000E+00 |
| S8 | 1.6447E-06 | -1.2774E-07 | 5.2834E-09 | -9.0270E-11 | 0.0000E+00 |
| S9 | 2.1654E-06 | -1.2928E-07 | 3.9790E-09 | -4.7830E-11 | 0.0000E+00 |
| S10 | 1.0272E-07 | 2.1643E-09 | -3.7177E-10 | 9.7031E-12 | 0.0000E+00 |
| S11 | 2.1180E-06 | -1.2866E-07 | 4.3096E-09 | -6.0669E-11 | 0.0000E+00 |
| S12 | 2.4407E-06 | -1.4984E-07 | 5.4585E-09 | -1.0384E-10 | 7.3841E-13 |
| S13 | 1.6140E-06 | -7.6239E-08 | 1.9663E-09 | -2.1258E-11 | 0.0000E+00 |
| S14 | 4.9603E-07 | -1.6894E-08 | 2.9626E-10 | -2.0286E-12 | 0.0000E+00 |
| S15 | 3.7141E-07 | -1.2132E-08 | 2.0725E-10 | -1.4194E-12 | 0.0000E+00 |
| S16 | 1.4790E-07 | -4.5414E-09 | 7.3937E-11 | -4.9560E-13 | 0.0000E+00 |
| S17 | -1.3138E-07 | 2.9056E-09 | -3.4897E-11 | 1.7567E-13 | 0.0000E+00 |
| S18 | -1.4973E-08 | 2.5654E-10 | -2.4240E-12 | 9.7241E-15 | 0.0000E+00 |
表12-2
图12A示出了实施例6的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例6的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图12C示出了实施例6的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12D示出了实施例6的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图12A至图12D可知，实施例6所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例7
以下参照图13至图14D描述了根据本申请实施例7的光学成像透镜组。图13示出了根据本申请实施例7的光学成像透镜组的结构示意图。
如图13所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凹面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凸面，像侧面S16为凹面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.41mm，光学成像透镜组的总长度TTL为11.70mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为7.90mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为39.90°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.50。
表13示出了实施例7的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表14-1、14-2示出了可用于实施例7中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表13
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 |
| S1 | -5.5026E-01 | -1.1470E-01 | -2.4751E-02 | -3.0100E-02 | -3.0066E-03 |
| S2 | -5.2073E-01 | 1.7533E-01 | -3.1188E-02 | -3.6752E-02 | 6.3643E-03 |
| S3 | -2.0967E-01 | 2.4646E-01 | -8.5137E-02 | -4.4444E-02 | 1.8551E-02 |
| S4 | -1.2727E-01 | 7.2349E-02 | -1.3312E-02 | -1.7456E-02 | 1.9159E-02 |
| S5 | 6.7507E-01 | 2.5343E-03 | 3.6779E-02 | -1.8333E-02 | -5.2449E-03 |
| S6 | 8.3988E-01 | 1.7935E-01 | 7.3307E-02 | -1.4205E-03 | -1.2392E-02 |
| S7 | -7.9129E-01 | 1.5596E-01 | -6.4499E-03 | -4.0275E-02 | -1.8505E-02 |
| S8 | -5.7539E-01 | 1.9388E-01 | 2.5907E-02 | -1.9600E-02 | -7.1608E-03 |
| S9 | -6.8392E-01 | 4.2806E-02 | 1.6250E-02 | -1.8636E-03 | 6.4843E-03 |
| S10 | -1.0756E+00 | 9.6380E-02 | 3.4624E-02 | 4.3130E-03 | 9.7701E-04 |
| S11 | -1.9409E+00 | -4.2433E-02 | 7.1850E-02 | -1.1045E-02 | -6.3455E-02 |
| S12 | -2.1955E+00 | 2.8578E-01 | 2.5651E-03 | 2.7032E-02 | -2.7553E-02 |
| S13 | -1.5892E+00 | 1.4062E-01 | 4.4659E-02 | -3.4634E-02 | 5.1417E-03 |
| S14 | -5.0471E-01 | -1.7273E-01 | 6.4570E-02 | -5.1361E-02 | 8.0318E-03 |
| S15 | -1.7542E+00 | -6.8497E-02 | 4.9648E-02 | -4.4000E-02 | 1.4664E-02 |
| S16 | -1.8818E+00 | 6.4517E-02 | 4.8593E-02 | -2.8064E-02 | -9.0940E-03 |
| S17 | -6.5747E-01 | 5.9309E-01 | -2.4150E-01 | 5.7283E-02 | 1.0402E-02 |
| S18 | -4.3190E+00 | 1.1244E+00 | -2.7412E-01 | 8.1092E-02 | 1.8098E-03 |
表14-1
| 面号 | A14 | A16 | A18 | A20 | A22 |
| S1 | 1.7996E-02 | 1.4404E-02 | 4.6030E-03 | 4.9797E-04 | 0.0000E+00 |
| S2 | 1.5429E-02 | 7.6994E-03 | 1.3645E-03 | 8.9995E-05 | 0.0000E+00 |
| S3 | 1.4038E-02 | 3.6285E-03 | -1.0609E-04 | -2.1514E-04 | 0.0000E+00 |
| S4 | 1.0939E-02 | 5.4042E-03 | 1.3391E-03 | 7.9428E-04 | 0.0000E+00 |
| S5 | -4.4735E-03 | -3.4202E-03 | -1.0675E-03 | 4.3700E-04 | 0.0000E+00 |
| S6 | -6.0272E-03 | -2.6569E-03 | -9.2307E-04 | -1.2534E-04 | 0.0000E+00 |
| S7 | -1.9909E-03 | -1.1967E-03 | -1.4110E-03 | -7.3728E-04 | 0.0000E+00 |
| S8 | 5.3501E-03 | 3.4495E-03 | 6.2903E-04 | -3.1107E-04 | 0.0000E+00 |
| S9 | 1.0076E-02 | 3.1251E-03 | -9.0937E-04 | -9.5110E-04 | 0.0000E+00 |
| S10 | 1.5139E-03 | -8.1453E-04 | -1.1103E-03 | -8.5974E-04 | 0.0000E+00 |
| S11 | -3.5884E-02 | -2.0799E-02 | -5.2290E-03 | -1.1044E-03 | 0.0000E+00 |
| S12 | 5.7448E-03 | -5.1026E-03 | 8.9787E-04 | 8.7965E-04 | 4.4335E-04 |
| S13 | 5.8274E-03 | 6.6377E-06 | -1.4747E-03 | 3.0310E-04 | 0.0000E+00 |
| S14 | 3.7437E-04 | 1.7996E-03 | 2.6596E-05 | -1.8583E-04 | 0.0000E+00 |
| S15 | 1.8862E-02 | 1.7160E-03 | -3.8179E-03 | -1.4118E-03 | 0.0000E+00 |
| S16 | 1.9196E-03 | 1.3908E-03 | 6.5240E-04 | -3.4077E-04 | 0.0000E+00 |
| S17 | -1.5786E-03 | -1.8269E-02 | 5.8556E-03 | 1.2289E-03 | 0.0000E+00 |
| S18 | 3.2822E-03 | -1.4907E-02 | 2.3211E-02 | 1.1688E-02 | 0.0000E+00 |
表14-2图14A示出了实施例7的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图14B示出了实施例7的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图14C示出了实施例7的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14D示出了实施例7的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图14A至图14D可知，实施例7所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
实施例8
以下参照图15至图16D描述了根据本申请实施例8的光学成像透镜组。图15示出了根据本申请实施例8的光学成像透镜组的结构示意图。
如图15所示，光学成像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、第七透镜E7、第八透镜E8、第九透镜E9、滤光片E10和成像面S21。
第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。第七透镜E7具有正光焦度，其物侧面S13为凸面，像侧面S14为凹面。第八透镜E8具有负光焦度，其物侧面S15为凸面，像侧面S16为凹面。第九透镜E9具有负光焦度，其物侧面S17为凹面，像侧面S18为凹面。滤光片E10具有物侧面S19和像侧面S20。来自物体的光依序穿过各表面S1至S20并最终成像在成像面S21上。
在本示例中，光学成像透镜组的总有效焦距f为9.61mm，光学成像透镜组的总长度TTL为11.90mm，光学成像透镜组的成像面S21上有效像素区域的对角线长的一半ImgH为8.20mm，光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV为39.70°，以及光学成像透镜组的F数Fno为1.49。
表15示出了实施例8的光学成像透镜组的基本参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表16-1、16-2示出了可用于实施例8中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表15
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 |
| S1 | -5.1855E-01 | -1.2078E-01 | -2.9324E-02 | -2.8823E-02 | -2.3367E-03 |
| S2 | -5.4026E-01 | 1.7635E-01 | -2.6285E-02 | -3.7053E-02 | 5.2010E-03 |
| S3 | -2.2994E-01 | 2.4362E-01 | -7.6670E-02 | -4.5266E-02 | 1.5341E-02 |
| S4 | -9.3771E-02 | 5.9116E-02 | -1.4303E-02 | -1.4916E-02 | 1.8095E-02 |
| S5 | 6.6617E-01 | 1.0230E-02 | 3.5501E-02 | -2.0587E-02 | -3.3653E-03 |
| S6 | 8.3383E-01 | 1.6744E-01 | 7.5877E-02 | -1.2307E-03 | -1.0668E-02 |
| S7 | -7.9581E-01 | 1.5022E-01 | -5.2871E-03 | -3.9969E-02 | -1.7239E-02 |
| S8 | -5.9670E-01 | 1.9128E-01 | 2.3561E-02 | -2.1806E-02 | -5.4644E-03 |
| S9 | -6.9863E-01 | 4.1638E-02 | 1.6735E-02 | -1.8804E-03 | 8.0108E-03 |
| S10 | -1.0477E+00 | 7.5851E-02 | 3.1034E-02 | 6.4893E-03 | 1.9767E-03 |
| S11 | -1.8789E+00 | 1.9078E-02 | 7.2360E-02 | -2.2242E-03 | -6.5720E-02 |
| S12 | -2.2352E+00 | 3.1761E-01 | 3.6603E-02 | 3.6808E-02 | -2.8661E-02 |
| S13 | -1.6168E+00 | 1.3553E-01 | 4.4720E-02 | -3.3790E-02 | 5.4766E-03 |
| S14 | -5.0464E-01 | -1.6836E-01 | 6.2328E-02 | -5.2255E-02 | 8.0096E-03 |
| S15 | -1.7709E+00 | -6.3438E-02 | 5.3786E-02 | -3.6306E-02 | 2.6552E-02 |
| S16 | -1.8617E+00 | 8.5111E-02 | 4.9151E-02 | -2.8114E-02 | -9.1258E-03 |
| S17 | -7.3552E-01 | 6.4667E-01 | -2.4292E-01 | 5.7110E-02 | 1.5897E-02 |
| S18 | -4.2603E+00 | 1.0776E+00 | -2.9599E-01 | 8.1657E-02 | -4.2793E-03 |
表16-1
表16-2
图16A示出了实施例8的光学成像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图16B示出了实施例8的光学成像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。图16C示出了实施例8的光学成像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16D示出了实施例8的光学成像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图16A至图16D可知，实施例8所给出的光学成像透镜组能够实现良好的成像品质。
综上，实施例1至实施例8分别满足表17中所示的关系。
表17
本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的光学成像透镜组。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (30)
1.光学成像透镜组，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，其特征在于，
所述第一透镜具有正光焦度；
所述第二透镜具有正光焦度；
所述第三透镜具有负光焦度；
所述第四透镜的物侧面为凸面；
所述第五透镜具有正光焦度；
所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第七透镜具有正光焦度；
所述第九透镜具有负光焦度；
所述第一透镜的物侧面至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH满足：TTL/ImgH＜1.6；以及
所述光学成像透镜组的总有效焦距f与所述光学成像透镜组的入瞳直径EPD满足：f/EPD＜1.6；
所述第一透镜的物侧面的曲率半径R1、所述第二透镜的物侧面的曲率半径R3以及所述第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足：|R3-R1|/f12＜0.2；
所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔T12、所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的空气间隔T23以及所述第八透镜和所述第九透镜在所述光轴上的空气间隔T89满足：(T12+T23)/T89＜0.5；以及
所述光学成像透镜组中具有光焦度的透镜的片数是九。
2.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组还包括设置在所述物侧与所述第一透镜之间的光阑，
所述光阑至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离SL与所述第一透镜的物侧面至所述第九透镜的像侧面在所述光轴上的距离TD满足：0.8＜SL/TD＜1.1。
3.根据权利要求2所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光阑至所述第九透镜的像侧面在所述光轴上的距离SD与所述光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV满足：0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1。
4.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第三透镜的有效焦距f3与所述第七透镜的有效焦距f7满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜0。
5.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第九透镜的像侧面至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离BFL满足：BFL/f＜0.15。
6.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距f2与所述第九透镜的有效焦距f9满足：-2＜f2/f9＜0。
7.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第九透镜的像侧面的最大有效半径DT92与所述第一透镜至所述第九透镜在所述光轴上的中心厚度之和∑CT满足：0.9＜DT92/∑CT＜1.2。
8.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面和所述光轴的交点至所述第一透镜的物侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG11、所述第一透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第一透镜的像侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG12以及所述第一透镜在所述光轴上的中心厚度CT1满足：0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8。
9.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜至所述第九透镜在所述光轴上的中心厚度之和∑CT与所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在所述光轴上的中心厚度CTmax满足：0.15＜CTmax/∑CT＜0.25。
10.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔T12、所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的空气间隔T23以及所述第一透镜至所述第九透镜中的任意相邻两透镜在所述光轴上的空气间隔的总和∑AT满足：(T12+T23)/∑AT＜0.2。
11.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3、所述第四透镜在所述光轴上的中心厚度CT4以及所述第五透镜在所述光轴上的中心厚度CT5满足：0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9。
12.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在所述光轴上的中心厚度CTmax与所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大边缘厚度的透镜的边缘厚度ETmax满足：0.8＜CTmax/ETmax＜1.3。
13.根据权利要求1所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3与所述第三透镜的边缘厚度ET3满足：0.3＜CT3/ET3＜0.6。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组满足：1＜ImgH/EPD＜1.3。
15.根据权利要求1-13中任一项所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组满足：1.2＜TTL/f＜1.5。
16.光学成像透镜组，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，其特征在于，
所述第一透镜具有正光焦度；
所述第二透镜具有正光焦度；
所述第三透镜具有负光焦度；
所述第四透镜的物侧面为凸面；
所述第五透镜具有正光焦度；
所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第七透镜具有正光焦度；
所述第九透镜具有负光焦度；
所述第一透镜的物侧面至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述成像面上有效像素区域的对角线长的一半ImgH满足：TTL/ImgH＜1.6；以及
所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3、所述第四透镜在所述光轴上的中心厚度CT4以及所述第五透镜在所述光轴上的中心厚度CT5满足：0.7＜(CT3+CT4)/CT5＜0.9；
所述第一透镜的物侧面的曲率半径R1、所述第二透镜的物侧面的曲率半径R3以及所述第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足：|R3-R1|/f12＜0.2；
所述光学成像透镜组的入瞳直径EPD满足：1＜ImgH/EPD＜1.3；以及
所述光学成像透镜组中具有光焦度的透镜的片数是九。
17.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组还包括设置在所述物侧与所述第一透镜之间的光阑，
所述光阑至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离SL与所述第一透镜的物侧面至所述第九透镜的像侧面在所述光轴上的距离TD满足：0.8＜SL/TD＜1.1。
18.根据权利要求17所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组的总有效焦距f、所述光阑至所述第九透镜的像侧面在所述光轴上的距离SD以及所述光学成像透镜组的最大视场角的一半Semi-FOV满足：0.6＜f/SD×TAN(Semi-FOV)＜1。
19.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组的总有效焦距f、所述第三透镜的有效焦距f3以及所述第七透镜的有效焦距f7满足：-0.5＜f/(f3-f7)＜0。
20.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第九透镜的像侧面至所述光学成像透镜组的成像面在所述光轴上的距离BFL与所述光学成像透镜组的总有效焦距f满足：BFL/f＜0.15。
21.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距f2与所述第九透镜的有效焦距f9满足：-2＜f2/f9＜0。
22.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第九透镜的像侧面的最大有效半径DT92与所述第一透镜至所述第九透镜在所述光轴上的中心厚度之和∑CT满足：0.9＜DT92/∑CT＜1.2。
23.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面和所述光轴的交点至所述第一透镜的物侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG11、所述第一透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第一透镜的像侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG12以及所述第一透镜在所述光轴上的中心厚度CT1满足：0.6＜(SAG11-SAG12)/CT1＜0.8。
24.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜至所述第九透镜在所述光轴上的中心厚度之和∑CT与所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在所述光轴上的中心厚度CTmax满足：0.15＜CTmax/∑CT＜0.25。
25.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔T12、所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的空气间隔T23以及所述第八透镜和所述第九透镜在所述光轴上的空气间隔T89满足：(T12+T23)/T89＜0.5。
26.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的空气间隔T12、所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的空气间隔T23以及所述第一透镜至所述第九透镜中的任意相邻两透镜在所述光轴上的空气间隔的总和∑AT满足：(T12+T23)/∑AT＜0.2。
27.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大中心厚度的透镜在所述光轴上的中心厚度CTmax与所述第一透镜至所述第九透镜中具有最大边缘厚度的透镜的边缘厚度ETmax满足：0.8＜CTmax/ETmax＜1.3。
28.根据权利要求16所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3与所述第三透镜的边缘厚度ET3满足：0.3＜CT3/ET3＜0.6。
29.根据权利要求16-28中任一项所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组的总有效焦距f满足：1.2＜TTL/f＜1.5。
30.根据权利要求28所述的光学成像透镜组，其特征在于，所述光学成像透镜组的总有效焦距f与所述光学成像透镜组的入瞳直径EPD满足：f/EPD＜1.6。
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