CN113916979A - 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113916979A
CN113916979A CN202111092744.7A CN202111092744A CN113916979A CN 113916979 A CN113916979 A CN 113916979A CN 202111092744 A CN202111092744 A CN 202111092744A CN 113916979 A CN113916979 A CN 113916979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current section
image
section
ultrasonic
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111092744.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郑杰鑫
胡郡郡
唐大闰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miaozhen Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Miaozhen Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miaozhen Information Technology Co Ltd filed Critical Miaozhen Information Technology Co Ltd
Priority to CN202111092744.7A priority Critical patent/CN113916979A/zh
Publication of CN113916979A publication Critical patent/CN113916979A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及缺陷检测技术领域，该方法包括：实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，该超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据该多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。

Description

工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
无损检测是保证工业安全的重要手段，无损检测的方法主要有X射线检测、红外检测、磁粉检测、涡流检测和超声检测。X射线检测效果较好但对人体有害，红外检测则需要对待检测物体进行加温和降温，检测效率较慢，而磁粉检测和涡流检测难以检测到物体内部缺陷。超声波具有很强的穿透性，且对人体无害，超声无损检测效率高，可以直接成像，但超声无损检测易受检测环境的影响，且由于超声成像机制的特点，导致超声图像中含有较多的噪声，对缺陷的识别有不利影响，且扫描到的图像是被检测物体的某一断面，无法直接展示物体内部缺陷的三维结构，进一步给缺陷类别判断带来了困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以生成呈现工件内部缺陷的三维图像，从而提高缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
第一方面，本发明实施例提供了一种工件缺陷检测方法，包括：
实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
进一步地，所述根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像的步骤，包括：
对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
进一步地，所述对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标的步骤，包括：
将所述当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；
对所述第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；
对所述第二中间图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标。
进一步地，所述根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点的步骤，包括：
根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定所述当前断面的边缘像素点的三维坐标；
根据所述当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现所述当前断面的所有边缘像素点。
第二方面，本发明实施例还提供了一种工件缺陷检测装置，包括：
获取模块，用于实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
生成模块，用于根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
提取模块，用于对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
展示模块，用于根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
进一步地，所述生成模块具体用于：
对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种工件缺陷检测系统，包括机械臂、夹具，以及依次连接的超声探头、超声检测设备、图像采集卡和计算机设备；
所述机械臂通过所述夹具固定所述超声探头，所述机械臂用于在获取待检测工件的当前断面的超声图像集的过程中带动所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动；
所述超声检测设备用于通过所述超声探头采集所述待检测工件的当前断面的超声图像信号；所述图像采集卡用于将所述超声图像信号转换为超声图像集，并传输到所述计算机设备；
所述计算机设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的工件缺陷检测方法。
进一步地，所述夹具包括卡槽和夹紧螺丝；所述卡槽的一端安装在所述机械臂的末端，所述卡槽的另一端用于固定所述超声探头；所述卡槽的侧面设置有与所述夹紧螺丝相配合的螺孔，通过调整所述夹紧螺丝在所述螺孔内的进入深度调节所述夹具的夹紧力度。
进一步地，所述夹紧螺丝的末端设置有橡胶垫。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的工件缺陷检测方法。
本发明实施例提供的工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质中，该方法包括：实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种工件缺陷检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种工件缺陷检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种二维坐标转换到三维空间的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种三维坐标系中断面的边缘像素点的呈现示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种工件缺陷检测方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种工件缺陷检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前针对工件内部缺陷的无损检测，现有的无损检测方法准确性较差，直观可读性较差，基于此，本发明实施例提供的一种工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，可以生成呈现工件内部缺陷的三维图像，从而提高缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种工件缺陷检测系统进行详细介绍。
参见图1所示的一种工件缺陷检测系统的结构示意图，该工件缺陷检测系统包括机械臂101、夹具102，以及依次连接的超声探头103、超声检测设备104、图像采集卡105和计算机设备106，还包括盛装有液体107的液体容器108，待检测工件109固定在液体容器108内。
上述液体容器108可以是盛装有水的水箱，待检测工件109的至少一部分浸没在水中。
上述夹具102固定在机械臂101的末端，夹具102用于夹紧超声探头103，即机械臂101通过夹具102固定超声探头103。机械臂101放置于液体容器108旁边，保证机械臂的101移动范围能够覆盖液体容器108的表面即可。机械臂101用于在获取待检测工件109的当前断面的超声图像集的过程中带动超声探头103沿平行于当前断面的水平方向移动。通过驱动机械臂101沿平行于当前断面的水平方向移动，实现了超声探头103采集待检测工件109同一断面的多张超声图像。优选地，机械臂101带动超声探头103沿平行于当前断面的水平方向等间距移动。
可选地，如图1所示，夹具102包括卡槽1021和夹紧螺丝1022；卡槽1021的一端安装在机械臂101的末端，卡槽1021的另一端用于固定超声探头103；卡槽1021的侧面设置有与夹紧螺丝1022相配合的螺孔，通过调整夹紧螺丝1022在螺孔内的进入深度调节夹具102的夹紧力度。该夹具102结构简单、有效。
优选地，上述夹紧螺丝1022的末端设置有橡胶垫(图1中未示出)。通过橡胶垫可以防止夹伤超声探头103的表面。
上述超声检测设备104置于液体容器108旁，在机械臂101的移动过程中，保证超声检测设备104的线路长度足够即可。超声检测设备104用于通过超声探头103采集待检测工件109的当前断面的超声图像信号，该超声图像信号包括不同位置采集到的多个图像信号，每个位置对应至少一个图像信号。
上述图像采集卡105可以安装于计算机设备106的机箱中，图像采集卡105用于将超声图像信号转换为超声图像集，并实时传输到计算机设备106，其中超声图像集包括多个与图像信号一一对应的超声图像。
计算机设备106用于实时获取图像采集卡105传输的超声图像集，通过一系列图像处理过程，实时生成呈现工件内部缺陷的三维图像，从而提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
综上，本发明实施例搭建了一个工件缺陷检测系统，利用机械臂可以实现水平等间距扫描待检测工件；设计了一种简单的超声探头的夹具，通过旋紧夹紧螺丝即可实现超声探头的固定；通过一系列的图像处理过程，可以实现实时呈现扫描断层图像中缺陷的三维重建，直接呈现出工件内部缺陷的三维结构。
本发明实施例还提供了一种工件缺陷检测方法，该方法可以由上述工件缺陷检测系统中的计算机设备执行。参见图2所示的一种工件缺陷检测方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：
步骤S201，实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像。
步骤S202，根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像。
获取到超声图像集后，需要对超声图像集中的超声图像进行预处理，当前断面的断面图像。具体过程可以如下：对当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到当前断面的断面图像。这样可以在一定程度上去除随机噪声的影响，提高后续步骤的准确性。
例如，当前断面的超声图像集包括5张超声图像，则可以通过如下公式进行预处理：
Figure BDA0003268153540000081
其中，Imgt表示当前断面t的断面图像，Iti表示当前断面t对应的第i张超声图像。
步骤S203，对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标。
在一些可能的实施例中，可以将当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；对第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；对第二中间图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标。
具体实现时，可以首先通过阈值法将断面图像由RGB图像转换为二值图像：
ImgBWt＝BW(Imgt)，
其中，ImgBWt表示当前断面t的断面图像对应的二值图像(即第一中间图像)。
然后通过图像的形态学操作，进一步去除掉二值图像中的小面积区域；这样通过二值化和形态学操作，可以进一步去除噪声并加速图像处理效率。
最后对上述步骤得到的图像进行边缘提取，并存储边缘像素点的位置坐标(即二维坐标)，如(x,y)形式：
(xi，yi)＝Canny(ImgBWt)；
其中，ImgBWt表示通过二值化和形态学操作后得到的图像(即第二中间图像)，(xi,yi)表示边缘像素点的位置坐标。
步骤S204，根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。
在一些可能的实施例中，可以先根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定当前断面的边缘像素点的三维坐标；然后根据当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现当前断面的所有边缘像素点。其中，扫描间隔信息可以是扫描间隔时间或扫描间隔距离。
具体实现时，在三维坐标系中，对边缘像素点的坐标进行转换，在二维坐标(x,y)中加如扫描间隔时间或扫描间隔距离，将二维坐标转换到三维空间，如参见图3所示的一种二维坐标转换到三维空间的示意图，在二维坐标(x,y)中加扫描间隔时间Δt，转换得到三维坐标(x,y,t)：
(xi，yi)→(xi，t，yi)，
其中，(xi,t,yi)表示二维坐标(xi,yi)对应的三维坐标。
在三维坐标系中以散点方式，展现上述断面图像的所有边缘像素点对应的边缘坐标点，如图4所示。
本发明实施例提供的工件缺陷检测方法，实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
为了便于理解，本发明实施例提供了另一种工件缺陷检测方法，如图5所示，该方法的处理流程如下：
步骤1、获取某一断面的多张图像。
步骤2、对步骤1得到的多张图像进行加和求均值。
步骤3、对步骤2得到的图像进行二值化和形态学操作。
步骤4、对步骤3得到的图像进行边缘提取。
步骤5、基于步骤4得到的边缘像素点的二维坐标进行三维重建。
重复步骤1-5，直到扫描完整个待检测工件，需要注意的是，扫描过程中，待检测工件的位置保持不变。
本发明实施例提供的工件缺陷检测方法具有如下优点：通过获取对同一断面多次扫描采样得到的多张超声图像，对多张超声图像加和求均值，可以有效去除掉大量的随机噪声，通过边缘提取等图像处理过程，可以实现工件内部缺陷的三维重建，使工件内部缺陷直观可视，提高了缺陷判别的准确性。
对应于上述的工件缺陷检测方法，本发明实施例还提供了一种工件缺陷检测装置，参见图6所示的一种工件缺陷检测装置的结构示意图，该装置包括：
获取模块61，用于实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
生成模块62，用于根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像；
提取模块63，用于对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；
展示模块64，用于根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。
本发明实施例提供的工件缺陷检测装置，实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，当前断面的超声图像集包括超声探头沿平行于当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；根据当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成当前断面的断面图像；对当前断面的断面图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标；根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有待检测工件的内部缺陷的三维图像。这样实时生成了呈现工件内部缺陷的三维图像，提高了缺陷检测的准确性和缺陷的直观可读性。
进一步地，上述生成模块62具体用于：对当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到当前断面的断面图像。
进一步地，上述提取模块63具体用于：将当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；对第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；对第二中间图像进行边缘提取，得到当前断面的边缘像素点的二维坐标。
进一步地，上述展示模块64具体用于：根据当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定当前断面的边缘像素点的三维坐标；根据当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现当前断面的所有边缘像素点。
本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
参见图7，本发明实施例还提供一种计算机设备100，包括：处理器70，存储器71，总线72和通信接口73，所述处理器70、通信接口73和存储器71通过总线72连接；处理器70用于执行存储器71中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器71可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，简称NVM)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口73(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线72可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器71用于存储程序，所述处理器70在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器70中，或者由处理器70实现。
处理器70可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器70中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器70可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器71，处理器70读取存储器71中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的工件缺陷检测方法。该计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种工件缺陷检测方法，其特征在于，包括：
实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
2.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像的步骤，包括：
对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
3.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标的步骤，包括：
将所述当前断面的断面图像的图像类型转换为二值图像，得到第一中间图像；
对所述第一中间图像进行形态学操作，得到第二中间图像；
对所述第二中间图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标。
4.根据权利要求1所述的工件缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点的步骤，包括：
根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，确定所述当前断面的边缘像素点的三维坐标；
根据所述当前断面的边缘像素点的三维坐标，在三维坐标系中以散点方式展现所述当前断面的所有边缘像素点。
5.一种工件缺陷检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取通过超声探头采集到的待检测工件的当前断面的超声图像集，所述当前断面的超声图像集包括所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动采集到的多张超声图像；
生成模块，用于根据所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像，生成所述当前断面的断面图像；
提取模块，用于对所述当前断面的断面图像进行边缘提取，得到所述当前断面的边缘像素点的二维坐标；
展示模块，用于根据所述当前断面的边缘像素点的二维坐标和预定的扫描间隔信息，在三维坐标系中展示所述当前断面的所有边缘像素点，以生成呈现有所述待检测工件的内部缺陷的三维图像。
6.根据权利要求5所述的工件缺陷检测装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：
对所述当前断面的超声图像集中的多张超声图像进行同一位置的像素值相加和求平均值处理，得到所述当前断面的断面图像。
7.一种工件缺陷检测系统，其特征在于，包括机械臂、夹具，以及依次连接的超声探头、超声检测设备、图像采集卡和计算机设备；
所述机械臂通过所述夹具固定所述超声探头，所述机械臂用于在获取待检测工件的当前断面的超声图像集的过程中带动所述超声探头沿平行于所述当前断面的水平方向移动；
所述超声检测设备用于通过所述超声探头采集所述待检测工件的当前断面的超声图像信号；所述图像采集卡用于将所述超声图像信号转换为超声图像集，并传输到所述计算机设备；
所述计算机设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述夹具包括卡槽和夹紧螺丝；所述卡槽的一端安装在所述机械臂的末端，所述卡槽的另一端用于固定所述超声探头；所述卡槽的侧面设置有与所述夹紧螺丝相配合的螺孔，通过调整所述夹紧螺丝在所述螺孔内的进入深度调节所述夹具的夹紧力度。
9.根据权利要求8所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述夹紧螺丝的末端设置有橡胶垫。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN202111092744.7A 2021-09-17 2021-09-17 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质 Withdrawn CN113916979A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111092744.7A CN113916979A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111092744.7A CN113916979A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113916979A true CN113916979A (zh) 2022-01-11

Family

ID=79235318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111092744.7A Withdrawn CN113916979A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113916979A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114152637A (zh) * 2022-02-07 2022-03-08 东莞市志橙半导体材料有限公司 一种硬质碳化硅材料打孔检测装置与方法
CN116990391A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 江苏迪莫工业智能科技有限公司 一种轴承检测系统及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0773300A (ja) * 1993-09-07 1995-03-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波画像信号処理装置及び超音波画像信号処理システム
WO2001031582A1 (fr) * 1999-10-28 2001-05-03 Commissariat A L'energie Atomique Procede de traitement d'images en presence de bruit structure et de bruit non-structure
US20030174890A1 (en) * 2002-03-14 2003-09-18 Masaki Yamauchi Image processing device and ultrasonic diagnostic device
JP2012055346A (ja) * 2010-09-04 2012-03-22 Waseda Univ 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム
CN108226290A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 西安交通大学 一种基于超声相控阵的零件内部缺陷三维参数提取方法
CN109946382A (zh) * 2019-01-31 2019-06-28 中国兵器科学研究院宁波分院 一种基于工业机器人的超声波c扫描自动检测方法
US20210113181A1 (en) * 2019-10-22 2021-04-22 Zhejiang Demetics Medical Technology Co., Ltd. Automatic Ultrasonic Scanning System

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0773300A (ja) * 1993-09-07 1995-03-17 Olympus Optical Co Ltd 超音波画像信号処理装置及び超音波画像信号処理システム
WO2001031582A1 (fr) * 1999-10-28 2001-05-03 Commissariat A L'energie Atomique Procede de traitement d'images en presence de bruit structure et de bruit non-structure
US20030174890A1 (en) * 2002-03-14 2003-09-18 Masaki Yamauchi Image processing device and ultrasonic diagnostic device
JP2012055346A (ja) * 2010-09-04 2012-03-22 Waseda Univ 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム
CN108226290A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 西安交通大学 一种基于超声相控阵的零件内部缺陷三维参数提取方法
CN109946382A (zh) * 2019-01-31 2019-06-28 中国兵器科学研究院宁波分院 一种基于工业机器人的超声波c扫描自动检测方法
US20210113181A1 (en) * 2019-10-22 2021-04-22 Zhejiang Demetics Medical Technology Co., Ltd. Automatic Ultrasonic Scanning System

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114152637A (zh) * 2022-02-07 2022-03-08 东莞市志橙半导体材料有限公司 一种硬质碳化硅材料打孔检测装置与方法
CN116990391A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 江苏迪莫工业智能科技有限公司 一种轴承检测系统及检测方法
CN116990391B (zh) * 2023-09-27 2023-12-01 江苏迪莫工业智能科技有限公司 一种轴承检测系统及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113916979A (zh) 工件缺陷检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质
US8345949B2 (en) Sequential approach for automatic defect recognition
JP6422198B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
US20100220910A1 (en) Method and system for automated x-ray inspection of objects
CN106839976B (zh) 一种检测镜头中心的方法及装置
CN106548107B (zh) 条形码定位装置和条形码定位方法、以及条形码读取装置和条形码读取方法
US10433815B2 (en) Ultrasound diagnostic image generating device and method
JP6384340B2 (ja) 超音波診断装置
EP1958571A3 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, data measurement method, and data measurement program
Uluişik et al. Image processing based machine vision system for tomato volume estimation
JP2007155724A5 (zh)
JP4102785B2 (ja) Ｍｔｆ測定方法および装置
CN109884180B (zh) 一种导电结构缺陷稀疏电涡流快速成像检测方法及系统
JP2007155405A (ja) 外観検査方法及び外観検査装置
KR101621815B1 (ko) 컴퓨터 단층 촬영 영상 처리 장치 및 이를 이용한 3차원 복원 영상 생성 방법
CN111929328A (zh) 拉链缺陷检测方法和装置
CN112703725B (zh) 合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法
WO2020041974A1 (zh) 一种超声图像处理方法及设备、存储介质
JP5088005B2 (ja) タイヤの検査方法及びその装置
CN115389514A (zh) 一种材料缺陷检测方法和装置
CN115153631A (zh) 一种马跟腱的检查方法和超声成像设备
US20160097845A1 (en) Ultrasound scanning method and system
JP5773935B2 (ja) シーンにおけるオブジェクトを分類する方法
Lu et al. Direct inverse randomized Hough transform for incomplete ellipse detection in noisy images
CN115919362B (zh) 超声成像系统的伪像去除方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220111

WW01 Invention patent application withdrawn after publication