CN113916290A - 温盐深数据检测方法、系统以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种温盐深数据检测方法、系统以及电子设备，涉及潜标技术领域，缓解了现有温盐深数据检测有效性较低的技术问题。该方法包括：通过第一感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第一梯度温盐深数据，通过耦合通讯链路将第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；通过第二感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第二梯度温盐深数据，通过耦合通讯链路将第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；通过潜标浮体单元解析第二梯度温盐深数据得到初步第二梯度解析数据，通过声学通讯链路将初步第二梯度解析数据传输至海表浮体；通过海表浮体单元解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

Description

温盐深数据检测方法、系统以及电子设备

技术领域

本申请涉及潜标技术领域，尤其是涉及一种温盐深数据检测方法、系统以及电子设备。

背景技术

目前，现有的声学通讯方式，只能实现潜标的单点温盐深数据的观测，如果采用多点传输方式，随着多点通讯距离的增大，易受海况或海流影响，姿态难以保持良好的声学通讯覆盖范围，导致水下数据传输失败。因此，目前的温盐深数据检测方式只能实现单点观测，使观测结果有效性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种温盐深数据检测方法、系统以及电子设备，以缓解现有温盐深数据检测方式只能实现单点观测使观测结果有效性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种温盐深数据检测方法，所述方法包括：

通过第一感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将所述第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；多个所述第一感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域；

通过第二感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将所述第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；多个所述第二感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域；

通过所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体；

通过所述海表浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

在一个可能的实现中，在所述通过所述海表浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据的步骤之后，所述方法还包括：

通过卫星通讯链路将所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

在一个可能的实现中，还包括：

通过所述潜标浮体单元采集剖面海流数据、单点温盐深数据和单点海流数据。

在一个可能的实现中，所述潜标浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据以及所述第二梯度温盐深数据。

在一个可能的实现中，所述通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体的步骤，包括：

通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据进行打包并传输至所述海表浮体。

在一个可能的实现中，所述通过卫星通讯链路将所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备的步骤，包括：

通过卫星通讯链路将所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据和所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

在一个可能的实现中，所述海表浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述第一梯度温盐深数据，所述海表浮体单元通过声学通讯模块获取所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据。

第二方面，提供了一种温盐深数据检测系统，包括：

第一温盐深测量仪，用于采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；其中，所述第一温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域；

第二温盐深测量仪，用于采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；其中，所述第二温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域；

所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块，用于解析所述第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体；

所述海表浮体单元中嵌入的控制模块，用于解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种温盐深数据检测方法、系统以及电子设备，能够通过第一感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元，其中的多个第一感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域，还能够通过第二感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元，其中的多个第二感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域，然后，通过潜标浮体单元中嵌入的控制模块解析第二梯度温盐深数据从而得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将初步第二梯度解析数据传输至海表浮体，之后，再通过海表浮体单元中嵌入的控制模块解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据从而得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。本方案中，通过将水下声学通讯和水下感应耦合传输两种方式结合在一起，通过水下主浮球作为水下数据传输中继站，将不同梯度观测点的测量数据打包通过声学通讯传输到海表浮体单元，不仅实现水下数据高效传输的目的，还实现了梯度观测，克服了现有声学通讯或感应耦合传输技术的单一局限性，缓解了现有温盐深数据检测方式只能实现单点观测使观测结果有效性较低的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法中，整体实现系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法中，整体实现系统的另一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法中，整体实现系统的另一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的温盐深数据检测方法中，整体实现系统的另一结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种温盐深数据检测装置的结构示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，现有的声学通讯方式，无法实现多点梯度观测，或者实现起来技术难度过大。如果采用多点传输方式，随着多点通讯距离的增大，易受海况或海流影响，姿态难以保持良好的声学通讯覆盖范围，导致水下数据传输失败。然而，如果单一采用感应耦合传输方式，则要求整套潜标锚系系统采用包塑钢缆，且要求不能有破断点。由此将导致系统在水里重量大大增加，如声学多普勒海流剖面仪尤其是大剖面海流测量仪器通过固定到安装支架上，再通过硫化等水密方式处理绝缘，增加了节点破损的风险。并且，感应耦合通讯距离过长，信号衰减明显，易导致数据传输不稳定。

因此，现有的声学通讯方式，无法实现多点梯度观测，或者实现起来技术难度过大，即单独声学通讯方式无法实现梯度温盐深观测。

基于此，本申请实施例提供了一种温盐深数据检测方法、系统以及电子设备，通过该方法可以缓解现有温盐深数据检测方式只能实现单点观测使观测结果有效性较低的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种温盐深数据检测方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S110，通过第一感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元。

其中，多个第一感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域，即第一感应耦合式温盐深测量仪是指设置于水下的预设上层区域中的感应耦合式温盐深测量仪，本身实施例中的预设上层区域可以是水下整个区域中偏上层靠近海水表面的区域，例如，位于从水面表层至水下五百米的区域。

而第一梯度温盐深数据为位于水下的预设上层区域的第一感应耦合式温盐深测量仪所采集到的海水的温盐深数据，即位于预设上层区域中的海水的梯度温盐深数据。

耦合通讯链路可以指多个耦合通讯器之间的通讯链路，而耦合通讯器之间可以在通讯链路中通过耦合的方式实现通讯，对于耦合的方式，需要说明的是，两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象，即耦合就是指两个或两个以上的实体相互依赖于对方的一个量度。也可哟理解为，耦合的通讯方式指定是在传递某种信号的时候，借助与某些期间，向另外一个电路传递。耦合通讯器之间可以通过光路耦合(光纤活接头)、磁耦合、电阻性耦合、光电耦合、电容耦合等耦合方式通讯。

例如，光纤通讯耦合器是一种能使传输中的光信号在特殊结构的耦合区发生耦合，并进行再分配的器件，在光纤通讯耦合的过程中，信号的频谱成分没有发生变化，变化的只是信号的光功率。光纤耦合器可以从传输线路中提取出一定的功率，来实现对线路的监控，也可以用于光纤CATV、光纤用户网、无源光网络(PON)、光纤传感等领域，实现信号的组合与分配。

步骤S120，通过第二感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元。

其中，多个第二感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域，即第二感应耦合式温盐深测量仪是指设置于水下的预设中层区域或预设下层区域中的感应耦合式温盐深测量仪。本身实施例中的预设下层区域可以是水下整个区域中偏下层靠近海底面的区域，例如，位于从海底面向上至海底若干千米的区域。本身实施例中的预设中层区域可以是水下整个区域中介于上述预设下层区域和上述预设上层区域之间的区域。

需要说明的是，上述预设下层区域、上述预设中层区域和上述预设上层区域之间可以是完全不同的没有任意交集区域的关系。

而第二梯度温盐深数据为位于水下的预设下层区域的第二感应耦合式温盐深测量仪、或位于水下的预设中层区域的第二感应耦合式温盐深测量仪所采集到的海水的温盐深数据，即位于预设下层区域或预设中层区域中的海水的梯度温盐深数据。

步骤S130，通过潜标浮体单元中嵌入的控制模块解析第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将初步第二梯度解析数据传输至海表浮体。

声学通讯链路指的是多个水声通信机之间进行水声通信的通讯链路，而水声通信机之间可以在上述声学通讯链路中通过水声通信方式实现通讯，对于水声通信方式，需要说明的是，水声通信(Underwater acoustic communication)是一项在水下收发信息的技术，是当前海洋军事中最重要和关键的技术。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。水声通信的工作原理是将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。

对于通过潜标浮体单元中嵌入的控制模块解析第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据的具体过程，可以利用处理器、计算机等能够进行数据处理的控制模块，按照预设处理逻辑，即预设解析方式对第二梯度温盐深数据进行解析，得到初步第二梯度解析数据，其中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，在实现过程中，解析第二梯度温盐深数据的过程可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行解析第二梯度温盐深数据进而得到初步第二梯度解析数据的具体过程。结合解析出初步第二梯度解析数据的具体过程可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述对第二梯度温盐深数据进行解析进而得到初步第二梯度解析数据的过程。

步骤S140，通过海表浮体单元中嵌入的控制模块解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

对于通过海表浮体单元中嵌入的控制模块解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据的具体过程，也可以利用处理器、计算机等能够进行数据处理的控制模块，按照预设处理逻辑，即预设解析方式对第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据进行解析，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据，其中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，在实现过程中，解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据的过程可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据进而得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据的具体过程。结合解析出多层区域温盐深数据的梯度解析数据的具体过程可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述解析第一梯度温盐深数据和初步第二梯度解析数据进而得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据的过程。

具体的，如图2、图3、图4和图5所示，由海表浮体单元通过耦合模块和包塑钢缆获取上层不同梯度的温度、盐度和海流数据，水下主浮球的嵌入式控制模块通过感应耦合模块和包塑钢缆，获取不同节点的温度、盐度、深度和海流数据，同时采集大剖面海流流速流向的测量数据，对所有数据进行打包处理和存储。再通过声学通讯传输所有数据到海表浮体单元。

本申请实施例中，采用自主研发的系统总体结构设计以及自主研发的嵌入式数据采集控制模块，将感应耦合和声学通讯结合在一起，实现水下数据高效传输的目的。克服了现有声学通讯或感应耦合传输技术的单一局限性。通过将水下声学通讯和水下感应耦合传输两种方式结合在一起，通过水下主浮球作为水下数据传输中继站，将不同梯度观测点的测量数据打包通过声学通讯传输到海表浮体单元，因此，实现了梯度观测，解决梯度问题。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，在上述步骤S140之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤a)，通过卫星通讯链路将多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

例如，如图2、图3、图4和图5所示，在通过声学通讯传输所有数据到海表浮体单元后，由海表浮体的嵌入式控制模块将数据发回到陆地工作站。

本申请实施例中，采用自主研发的嵌入控制模块通过声学通讯和感应耦合两种水下信号传输方式，将不同梯度同步观测的数据高效、稳定地传输到海表浮体单元，通过卫星传输模块将所有数据一并传回到陆地工作站，实现了高质量、稳定可靠地准实时数据观测的目的。

在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤b)，通过潜标浮体单元采集剖面海流数据、单点温盐深数据和单点海流数据。

其中，潜标浮体单元可以通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取剖面海流数据、单点温盐深数据、单点海流数据以及第二梯度温盐深数据。

如图2、图3、图4和图5所示，海表浮体单元通过有限距离的感应耦合传输方式采集到上层温盐深、海流等测量数据，潜标主浮体单元直接采集大剖面海流数据和单点温盐深及海流数据，再通过感应耦合传输方式采集中层和下层梯度的温盐深及单点海流等测量数据，潜标系统中检测和传输的数据更加全面。

在一些实施例中，上述步骤S130可以包括如下步骤：

步骤c)，通过声学通讯链路将初步第二梯度解析数据、剖面海流数据、单点温盐深数据以及单点海流数据进行打包并传输至海表浮体。

在实际应用中，如图2所示，潜标主浮体单元可以通过短距离的声学通讯方式将数据高效稳定的传输给海表浮体单元，使声学通讯传输的数据更加全面。

在一些实施例中，上述步骤a)可以包括如下步骤：

通过卫星通讯链路将剖面海流数据、单点温盐深数据、单点海流数据和多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

其中，海表浮体单元可以通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取第一梯度温盐深数据，海表浮体单元通过声学通讯模块获取初步第二梯度解析数据、剖面海流数据、单点温盐深数据以及单点海流数据。

如图2、图3、图4和图5所示，由海表浮体单元将上层及潜标主浮体采集并传输上来的中层、下层及感应耦合单点海流数据统一通过卫星通讯模块发回到陆地工作站，如此实现了海洋大梯度的数据实时且高效的观测。

在本申请实施例中，实现温盐深数据检测方法的整体系统可以如图3、图4、图5和图6所示。

如图6所示，海表浮体单元1完成水下观测节点的数据采集和通讯、与卫星的通讯和数据传输功能，包含玻璃浮球、饼型浮体、不锈钢支架、声学通讯机、感应传输模块、卫星传输模块、嵌入式控制模块、供电电池模块等；上层感应耦合温盐深测量单元2完成多个水深节点的温度、盐度、深度的数据采集并通过感应耦合通讯传输给海表浮体单元1包括多个感应耦合式温盐深测量仪、温深测量仪、包塑钢缆。与海表浮体单元1和液压转环3采用不锈钢卸扣进行连接；以下各节点之间均采用不锈钢卸扣连接；液压转环3用于退扭矩；凯夫拉缆绳4用于可扩展的系统锚系缆绳连接；浮球组5用于提供浮力；液压转环6用于退扭矩；中层感应耦合温盐深测量单元7完成多个水深节点的温度、盐度、深度的数据采集并通过感应耦合通讯传输给潜标主浮体单元8，包括多个感应耦合式温盐深测量仪、温深测量仪、包塑钢缆；潜标主浮体单元8采集大剖面海流流速流向的测量数据和多点温盐深测量数据，与海表浮体单元1进行声学通讯传输所有数据，包含球型浮体及不锈钢支架、声学多普勒海流剖面测量仪、温盐深测量仪、声学通讯机、感应耦合传输模块、嵌入式控制模块、供电电池等；下层感应耦合温盐深测量单元9完成多个水深节点的温度、盐度、深度的数据采集并通过感应耦合通讯传输给潜标主浮体单元8，包括多个感应耦合式温盐深测量仪、温深测量仪、包塑钢缆；感应耦合传输单点海流计10完成单个目标水深点的海流流速流向测量和数据采集，并通过感应耦合通讯传输给潜标主浮体单元8；浮球组11和浮球组14用于提供浮力；自容式单点海流计12完成单个目标水深点的海流流速流向测量和数据采集，将数据存储在自身内部的存储器内；自容式温盐深测量仪13完成单个目标水深点的温度、盐度、深度测量和数据采集，将数据存储在自身内部的存储器内；并联声学释放器15用于连接锚系上端和重力锚，通过接收外部声学命令可完成机械脱钩动作，脱开与底部锚链和重力锚的连接，锚系系统依靠自身浮力上浮至海表进行回收；底部锚链16可以为不锈钢材质，用于连接并联声学释放器15和重力锚17。

图7提供了一种温盐深数据检测系统的结构示意图。如图7所示，温盐深数据检测系统装置700包括：

第一温盐深测量仪701，用于采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；其中，所述第一温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域；

第二温盐深测量仪702，用于采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；其中，所述第二温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域；

所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块703，用于解析所述第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体；

所述海表浮体单元中嵌入的控制模块704，用于解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

在一些实施例中，该装置还包括：

传输模块，用于通过卫星通讯链路将所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

在一些实施例中，该装置还包括：

模块，用于通过所述潜标浮体单元采集剖面海流数据、单点温盐深数据和单点海流数据。

在一些实施例中，所述潜标浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据以及所述第二梯度温盐深数据。

在一些实施例中，所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块703具体用于：

通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据进行打包并传输至所述海表浮体。

在一些实施例中，传输模块具体用于：

通过卫星通讯链路将所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据和所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

在一些实施例中，所述海表浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述第一梯度温盐深数据，所述海表浮体单元通过声学通讯模块获取所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据。

本申请实施例提供的温盐深数据检测系统，与上述实施例提供的温盐深数据检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图8所示，电子设备800包括处理器802、存储器801，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图8，电子设备还包括：总线803和通信接口804，处理器802、通信接口804和存储器801通过总线803连接；处理器802用于执行存储器801中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器801可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口804(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线803可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器801用于存储程序，所述处理器802在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器802中，或者由处理器802实现。

处理器802可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器802可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801，处理器802读取存储器801中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述温盐深数据检测方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述温盐深数据检测方法的步骤。

本申请实施例所提供的温盐深数据检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述温盐深数据检测方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种温盐深数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将所述第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；多个所述第一感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域；

通过第二感应耦合式温盐深测量仪采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过耦合通讯链路将所述第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；多个所述第二感应耦合式温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域；

通过所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体；

通过所述海表浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述海表浮体单元中嵌入的控制模块解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据的步骤之后，所述方法还包括：

通过卫星通讯链路将所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述潜标浮体单元采集剖面海流数据、单点温盐深数据和单点海流数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述潜标浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据以及所述第二梯度温盐深数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体的步骤，包括：

通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据进行打包并传输至所述海表浮体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过卫星通讯链路将所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备的步骤，包括：

通过卫星通讯链路将所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据、所述单点海流数据和所述多层区域温盐深数据的梯度解析数据传输至陆地工作设备。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述海表浮体单元通过耦合通讯模块和包塑钢缆获取所述第一梯度温盐深数据，所述海表浮体单元通过声学通讯模块获取所述初步第二梯度解析数据、所述剖面海流数据、所述单点温盐深数据以及所述单点海流数据。

8.一种温盐深数据检测系统，其特征在于，包括：

第一温盐深测量仪，用于采集水下的第一梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第一梯度温盐深数据传输至海表浮体单元；其中，所述第一温盐深测量仪设置于水下的预设上层区域；

第二温盐深测量仪，用于采集水下的第二梯度温盐深数据，并通过感应耦合通讯链路将所述第二梯度温盐深数据传输至潜标浮体单元；其中，所述第二温盐深测量仪设置于水下的预设中层区域或预设下层区域；

所述潜标浮体单元中嵌入的控制模块，用于解析所述第二梯度温盐深数据，得到初步第二梯度解析数据，并通过声学通讯链路将所述初步第二梯度解析数据传输至所述海表浮体；

所述海表浮体单元中嵌入的控制模块，用于解析所述第一梯度温盐深数据和所述初步第二梯度解析数据，得到多层区域温盐深数据的梯度解析数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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