CN109959946A - 管道位置监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道位置监测装置及监测方法，该装置包括支撑轴、数据采集器、服务器和多个旋杯转子，多个旋杯转子间隔设置在支撑轴上，且可绕支撑轴转动；支撑轴上设置有多组与多个旋杯转子一一对应的接点对，当每一个旋杯转子转动至预设位置时，其两个自由端将与其对应的接点对导通；每一个接点对分别与数据采集器的输入端连接，数据采集器的输出端与服务器连接。本发明提供的管道位置监测装置及监测方法可用于监测埋设于河床下方的管道与河床之间的实时距离及埋设于河岸附近的管道与河岸的距离，且可自动进行监测。

Description

管道位置监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及油气输送技术领域，特别涉及一种管道位置监测装置及监测方法。

背景技术

目前，一般采用油气管道进行油气的运输。在敷设油气输送管道时，在一些地区管道需要穿过河道或顺河道敷设，一般将管道铺设在河床下方及河道的侧岸附近。但是当发生洪水时，洪水冲刷河床下方及河道侧岸的土层，严重时造成管道裸露。裸露的管道受到洪水冲击时，易发生变形，进而影响油气的输送。因此，需要提供一种监测装置，以持续监测管道埋设深度及河岸侵蚀程度，从而在管道埋深不足及河岸侵蚀严重时及时采取防护措施，避免造成管道变形影响油气输送。

目前，通常采用美国的one-pass穿越管道埋深检测系统对管道埋设深度进行检测，该系统利用声呐水深测量系统及GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，通过作业人员乘船在河面上进行操作以及后期对采集的数据进行处理，来实现对管道埋深的检测；通常采用在河道对岸设置的三维激光扫描仪检测河道侧岸的形态，从而获取管道与河岸之间的大致距离。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

采用one-pass穿越管道埋深检测系统对管道埋设深度进行检测时，检测周期较长，且需要作业人员操作；采用三维激光扫描仪检测河道侧岸的形态，当地质环境条件恶劣时，三维激光扫描仪易被洪水破坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道位置监测装置及监测方法，用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离及埋设于河岸附近的管道与河岸的距离，可自动进行监测。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种管道位置监测装置，包括支撑轴、数据采集器、服务器和多个旋杯转子，其中，

所述多个旋杯转子间隔设置在所述支撑轴上，且可绕所述支撑轴转动；

所述支撑轴上设置有多组与多个所述旋杯转子一一对应的接点对，当每一个所述旋杯转子转动至预设位置时，每一个所述旋杯转子的两个自由端将与其对应的接点对导通；

所述每一个接点对分别与所述数据采集器的输入端连接，所述数据采集器的输出端与所述服务器连接；

所述数据采集器被配置为当每一个所述旋杯转子转动至所述预设位置时，采集到脉冲信号；

所述服务器被配置为根据所述数据采集器采集的信号，判断出转动的所述旋杯转子的数量，并根据转动的所述旋杯转子的数量计算出河水与管道之间的距离。

可选择地，所述管道位置监测装置还包括数据远程传输装置和数据远程接收装置，其中，

所述数据采集器的输出端与所述数据远程传输装置的输入端电连接，所述数据远程传输装置的输出端与所述数据远程接收装置的输入端信号连接；

所述数据远程接收装置的输出端与所述服务器的输入端电连接。

可选择地，所述支撑轴的数量为多个，每一个所述支撑轴上均设置有多个所述旋杯转子。

可选择地，当所述管道位置监测装置用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离时，所述支撑轴沿竖直方向埋设在所述河床下方。

可选择地，当所述管道位置监测装置用于监测埋设于河岸附近的管道与河岸之间的实时距离时，所述支撑轴沿水平方向埋设在所述河岸附近。

可选择地，相邻的两个所述旋杯转子之间的距离相等。

第二方面，本发明提供了一种管道位置监测方法，采用第一方面所述的管道位置监测装置，所述方法包括：

服务器根据数据采集装置发送的信号，判断出转动的旋杯转子的数量；

所述服务器根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的所述旋杯转子与所述河床的基准上端面之间的初始距离、转动的所述旋杯转子的数量以及相邻的所述旋杯转子之间的距离，计算得到所述管道与所述河床的基准上端面之间的实时距离。

可选择地，当相邻的两个所述旋杯转子之间的距离相等时，所述服务器根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的所述旋杯转子与所述河床的基准上端面之间的初始距离、转动的所述旋杯转子的数量以及相邻的所述旋杯转子之间的距离，计算得到所述管道与所述河床的基准上端面之间的实时距离，采用的计算公式为：

h,＝H-h-(n-1)*Δh

式中，

h,——管道与河床的基准上端面之间的实时距离，m；

H——管道与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

h——最上方的旋杯转子与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。

第三方面，本发明提供了一种管道位置监测方法，采用第一方面所述的管道位置监测装置，所述方法包括：

服务器根据数据采集装置发送的信号，判断出转动的旋杯转子的数量；

所述服务器根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近所述河岸的旋杯转子与所述河岸之间的初始距离、转动的所述旋杯转子的数量以及相邻的所述旋杯转子之间的距离，计算得到所述管道与河岸之间的实时距离。

可选择地，当相邻的两个所述旋杯转子之间的距离相等时，所述服务器根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近所述河岸的旋杯转子与所述河岸之间的初始距离、转动的所述旋杯转子的数量以及相邻的所述旋杯转子之间的距离，计算得到所述管道与河岸之间的实时距离，采用的计算公式为：

l,＝L-l-(n-1)*Δh

式中，

l,——管道与河岸之间的实时距离，m；

L——管道与河岸之间的初始距离，m；

l——最靠近河岸的旋杯转子与河岸之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果：

本发明提供的管道位置监测装置及管道位置监测方法，通过设置支撑轴，便于将旋杯转子设置在支撑轴上，且便于旋杯转子绕支撑轴转动，并且在旋杯转子转动到预设位置时，将其对应的支撑轴上的接点对导通；通过设置与支撑轴上的多组接点对连接的数据采集器，便于在旋杯转子将对应的接点对导通时采集到脉冲信号；由于设置了与数据采集器连接的服务器，从而服务器根据数据采集器采集的信号判断转动的旋杯转子的数量，并根据转动的旋杯转子的数量计算出管道与河床的基准上端面或河岸之间的实时距离。可知，本发明实施例提供的管道位置监测装置可用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离及埋设于河岸附近的管道与河岸的距离，可自动进行监测，无需人工操作，并且支撑轴设置在河床下方或者河岸附近，数据采集器及服务器可设置在远离河流的地方，则洪水不易对其造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管道位置监测装置的平面布置图；

图2为本发明实施例提供的管道位置监测装置用于监测管道与河床的基准上端面之间的距离时的应用场景图；

图3为在河床被冲刷前，本发明实施例提供的管道位置监测装置的支撑轴在河床内的示意图；

图4为在河床被冲刷后，本发明实施例提供的管道位置监测装置的支撑轴在河床内的示意图；

图5为本发明实施例提供的管道位置监测装置用于监测管道与河岸之间的距离时的应用场景图；

图6为在河岸被冲刷前，本发明实施例提供的管道位置监测装置的支撑轴在河岸附近的示意图；

图7为在河岸被冲刷后，本发明实施例提供的管道位置监测装置的支撑轴在河岸附近的示意图。

图中的附图标记分别为：

1、支撑轴；

2、数据采集器；

3、服务器；

4、旋杯转子；

5、数据远程传输装置；

6、数据远程接收装置。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明一实施例提供了一种管道位置监测装置，如图1所示，包括支撑轴1、数据采集器2、服务器3和多个旋杯转子4，其中，

多个旋杯转子4间隔设置在支撑轴1上，且可绕支撑轴1转动；

支撑轴1上设置有多组与多个旋杯转子4一一对应的接点对(图中未示出，位于支撑轴1上)，当每一个旋杯转子4转动至预设位置时，每一个旋杯转子4的两个自由端将与其对应的接点对导通；

每一个接点对分别与数据采集器2的输入端连接，数据采集器2的输出端与服务器3连接；

数据采集器2被配置为当每一个旋杯转子4转动至预设位置时，采集到脉冲信号；

服务器3被配置为根据数据采集器2采集的信号，判断出转动的旋杯转子4的数量，并根据转动的旋杯转子4的数量计算出河水与管道之间的距离。

下面对本发明实施例提供的管道位置监测装置的工作原理进行说明：

在使用时，首先将支撑轴1沿竖直方向埋设在河床下方或者沿水平方向埋设在河岸附近，使所有的旋杯转子4均不露出。

当支撑轴1沿竖直方向埋设时，测量最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离以及管道与河床的基准上端面之间的初始距离；当支撑轴1沿水平方向埋设时，测量最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离以及管道与河岸之间的初始距离。

当洪水冲刷河床及河岸时，使河床及河岸侵蚀，则最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的距离以及最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的距离减小。随着河床及河岸侵蚀的程度增加，旋杯转子4露出河床及河岸。河水的流动带动露出河床及河岸的旋杯转子4绕支撑轴1旋转，当旋杯转子4转动至预设位置时，两个自由端将与其对应的接点对导通，进而数据采集器2采集到脉冲信号。

数据采集器2将采集的信号发送至服务器3，服务器3根据接收的信号判断出转动的旋杯转子4的数量，也即露出河床及河岸的旋杯转子4的数量，并根据最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离、管道与河床的基准上端面之间的初始距离以及转动的旋杯转子4的数量，计算出管道与河床的基准上端面的实时距离，或者根据最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离、管道与河岸之间的初始距离以及转动的旋杯转子4的数量，计算出管道与河岸的实时距离。从而，作业人员可获取管道与河床上端面的实时距离、管道与河岸的实时距离，以便在管道与河床的基准上端面之间的距离、管道与河岸之间的距离较小时采取措施，避免河床、河岸侵蚀严重造成管道悬空进而发生变形的情况。

其中，数据采集器2采集的信号中可包括对应的旋杯转子4在支撑轴1上的位置信息，从而服务器3可根据信号中包括的旋杯转子4在支撑轴1上的位置信息判断出转动的旋杯转子4的数量。例如，当数据采集器2采集的信号由位于支撑轴1最上方的两个旋杯转子4对应的接点对产生的，则服务器3可判断出转动的旋杯转子4的数量为两个；当数据采集器2采集到的信号由位于支撑轴1最上方的两个旋杯转子4对应的接点对产生的，则服务器3可判断出转动的旋杯转子4的数量为三个。

本发明实施例提供的管道位置监测装置，通过设置支撑轴1，便于将旋杯转子4设置在支撑轴1上，且便于旋杯转子4绕支撑轴1转动，并且在旋杯转子4转动到预设位置时，将其对应的支撑轴1上的接点对导通；通过设置与支撑轴1上的多组接点对连接的数据采集器2，便于在旋杯转子4将对应的接点对导通时采集到脉冲信号；由于设置了与数据采集器2连接的服务器3，从而服务器3根据数据采集器2采集的信号判断转动的旋杯转子4的数量，并根据转动的旋杯转子4的数量计算出管道与河床的基准上端面或河岸之间的实时距离。可知，本发明实施例提供的管道位置监测装置可用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离及埋设于河岸附近的管道与河岸的距离，可自动进行监测，无需人工操作，并且支撑轴1设置在河床下方或者河岸附近，数据采集器2及服务器3可设置在远离河流的地方，则洪水不易对其造成损坏。

在本实施例中，河床的基准上端面是设定的一个水平面。

在本发明实施例中，支撑轴1上设置的接点对与数据采集器7可通过信号传输电缆进行连接。

为了便于作业人员远程获取数据，如图1所示，管道位置监测装置还包括数据远程传输装置5和数据远程接收装置6，其中，数据采集器2的输出端与数据远程传输装置5的输入端电连接，数据远程传输装置5的输出端与数据远程接收装置6的输入端信号连接；数据远程接收装置6的输出端与服务器3的输入端电连接。

如此设置，可将数据采集器2和数据远程传输装置5设置在距离河道较近的地方，将数据远程接收装置6和服务器3设置在远程监控中心。数据采集器2采集的数据发送至数据远程传输装置5后，数据远程传输装置5可通过无线信号发送至数据远程接收装置6，进而数据远程接收装置6将数据发送给服务器3，服务器3可根据接收的数据计算出管道与河床的基准上端面之间的实时距离或管道与河岸的实时距离。因而操作人员可根据远程监控中心的服务器显示的监测结果获取管道与河床的基准上端面之间的实时距离或管道与河岸的实时距离。

由于河道断面不同位置的水流流速不同，河床冲刷深度也不相同，可根据河道宽度和管道的长度情况确定支撑轴1的数量及相邻的两个支撑轴1之间的间距。为了监测管道的不同位置处于河床的基准上端面及河岸的距离，如图1所示，管道位置监测装置可包括三个支撑轴1，每一个支撑轴1上均设置有多个旋杯转子4。

需要说明的是，本发明实施例仅以支撑轴1的数量为三个进行举例说明，在其他实施例中，支撑轴1的数量也可多于三个。

当使用本发明实施例提供的管道位置监测装置用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离时，支撑轴1沿竖直方向埋设在河床下方。

当使用本发明实施例提供的管道位置监测装置用于监测埋设于河岸附近的管道与河岸之间的实时距离时，支撑轴1沿水平方向埋设在河岸附近。

为了便于服务器3根据转动的旋杯转子4的数量计算管道与河床的基准上端面或河岸之间的距离，可设置相邻的两个旋杯转子4之间的距离相等。

本发明实施例还提供了一种管道位置监测方法，用于监测管道与河床的基准上端面之间的距离，图2为本发明实施例提供的管道位置监测装置用于监测管道与河床的基准上端面之间的距离时的应用场景图。使用上述管道位置监测装置时，如图2所示，将支撑轴1沿竖直方向埋设在河床下方，并测量管道与河床的基准上端面之间的初始距离以及最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离。

如图3所示，在河床被冲刷前，支撑轴1及所有旋杯转子4均不露出河床；如图4所示，在河床被冲刷后，位于支撑轴1上方的两个旋杯转子4露出河床。

该管道位置监测方法包括：

服务器3根据数据采集装置2发送的信号，判断出转动的旋杯转子4的数量；

服务器3根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离、转动的旋杯转子4的数量以及相邻的旋杯转子4之间的距离，计算得到管道与河床的基准上端面之间的实时距离。

其中，服务器3根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离、转动的旋杯转子4的数量以及相邻的旋杯转子4之间的距离，计算得到管道与河床的基准上端面之间的实时距离，采用的计算公式为：

h,＝H-h-(n-1)*Δh

式中，

h,——管道与河床的基准上端面之间的实时距离，m；

H——管道与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

h——最上方的旋杯转子与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。

其中，为了便于旋杯转子4转动，将支撑轴1埋设在河道的来水方向的河床下一定距离，并且在支撑轴1周围填充西沙，保证河床被冲刷后旋杯转子4能够灵活转动。同时，支撑轴1的下端深入到河床下方一定深度，以保证在发生洪水时，支撑轴1不会发生移动。

下面进行举例具体说明。

在采用管道位置监测装置监测管道某处与河床的基准上端面之间的实时距离时，测得管道与河床的基准上端面之间的初始距离为4m，最上方的旋杯转子4与河床的基准上端面之间的初始距离0.5m，相邻的旋杯转子4之间的距离为0.5m。经过河水冲刷后，服务器3根据数据采集器2采集的数据判断出转动的旋杯转子4的数量为2个。因此根据上述公式计算可得到管道与河床的基准上端面之间的实时距离为：

h,＝H-h-(n-1)*Δh＝4-0.5-(2-1)*0.5＝3m

本发明实施例还提供了一种管道位置监测方法，用于监测管道与河岸之间的距离，使用上述管道位置监测装置时，如图5所示，将支撑轴1沿水平方向埋设在河岸附近，并测量管道与河岸之间的初始距离以及最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离。

如图6所示，在河岸被冲刷前，支撑轴1及所有的旋杯转子4均不露出河岸；如图7所示，在河岸被冲刷后，靠近河岸的两个旋杯转子4露出了河岸。

该管道位置监测方法包括：

服务器3根据数据采集装置2发送的信号，判断出转动的旋杯转子4的数量；

服务器3根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离、转动的旋杯转子4的数量以及相邻的旋杯转子4之间的距离，计算得到管道与河岸之间的实时距离。

其中，服务器3根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离、转动的旋杯转子4的数量以及相邻的旋杯转子4之间的距离，计算得到管道与河岸之间的实时距离，采用的计算公式为：

l,＝L-l-(n-1)*Δh

式中，

l,——管道与河岸之间的实时距离，m；

L——管道与河岸之间的初始距离，m；

l——最靠近河岸的旋杯转子与河岸之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。

下面进行举例具体说明。

在采用管道位置监测装置监测管道某处与河床的基准上端面之间的实时距离时，测得管道与河岸之间的初始距离为4m，最靠近河岸的旋杯转子4与河岸之间的初始距离0.5m，相邻的旋杯转子4之间的距离为0.5m。经过河水冲刷后，服务器3根据数据采集器2采集的数据判断出转动的旋杯转子4的数量为2个。因此根据上述公式计算可得到管道与河岸之间的实时距离为：

l,＝L-l-(n-1)*Δh＝4-0.5-(2-1)*0.5＝3m

由于河道凹岸容易受水流侵蚀，本实例在河道曲率最大位置安装管道位置监测装置。本实例中，可将管道顺河沟敷设，位于河道一级阶地，在河道凹岸曲率最大处安装1个支撑轴1。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道位置监测装置，其特征在于，包括支撑轴(1)、数据采集器(2)、服务器(3)和多个旋杯转子(4)，其中，

所述多个旋杯转子(4)间隔设置在所述支撑轴(1)上，且可绕所述支撑轴(1)转动；

所述支撑轴(1)上设置有多组与多个所述旋杯转子(4)一一对应的接点对，当每一个所述旋杯转子(4)转动至预设位置时，每一个所述旋杯转子(4)的两个自由端将与其对应的接点对导通；

所述每一个接点对分别与所述数据采集器(2)的输入端连接，所述数据采集器(2)的输出端与所述服务器(3)连接；

所述数据采集器(2)被配置为当每一个所述旋杯转子(4)转动至所述预设位置时，采集到脉冲信号；

所述服务器(3)被配置为根据所述数据采集器(2)采集的信号，判断出转动的所述旋杯转子(4)的数量，并根据转动的所述旋杯转子(4)的数量计算出河水与管道之间的距离。

2.根据权利要求1所述的管道位置监测装置，其特征在于，所述管道位置监测装置还包括数据远程传输装置(5)和数据远程接收装置(6)，其中，

所述数据采集器(2)的输出端与所述数据远程传输装置(5)的输入端电连接，所述数据远程传输装置(5)的输出端与所述数据远程接收装置(6)的输入端信号连接；

所述数据远程接收装置(6)的输出端与所述服务器(3)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的管道位置监测装置，其特征在于，所述支撑轴(1)的数量为多个，每一个所述支撑轴(1)上均设置有多个所述旋杯转子(4)。

4.根据权利要求1所述的管道位置监测装置，其特征在于，当所述管道位置监测装置用于监测埋设于河床下方的管道与河床的基准上端面之间的实时距离时，所述支撑轴(1)沿竖直方向埋设在所述河床下方。

5.根据权利要求1所述的管道位置监测装置，其特征在于，当所述管道位置监测装置用于监测埋设于河岸附近的管道与河岸之间的实时距离时，所述支撑轴(1)沿水平方向埋设在所述河岸附近。

6.根据权利要求4或5所述的管道位置监测装置，其特征在于，相邻的两个所述旋杯转子(4)之间的距离相等。

7.一种管道位置监测方法，其特征在于，当采用权利要求4所述的管道位置监测装置时，所述方法包括：

服务器(3)根据数据采集装置(2)发送的信号，判断出转动的旋杯转子(4)的数量；

所述服务器(3)根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的所述旋杯转子(4)与所述河床的基准上端面之间的初始距离、转动的所述旋杯转子(4)的数量以及相邻的所述旋杯转子(4)之间的距离，计算得到所述管道与所述河床的基准上端面之间的实时距离。

8.根据权利要求7所述的管道位置监测方法，其特征在于，当进一步采用权利要求6所述的管道位置监测装置时，所述服务器(3)根据预设的管道与河床的基准上端面之间的初始距离、预设的最上方的所述旋杯转子(4)与所述河床的基准上端面之间的初始距离、转动的所述旋杯转子(4)的数量以及相邻的所述旋杯转子(4)之间的距离，计算得到所述管道与所述河床的基准上端面之间的实时距离，采用的计算公式为：

h’＝H-h-(n-1)*Δh

式中，

h’——管道与河床的基准上端面之间的实时距离，m；

H——管道与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

h——最上方的旋杯转子与河床的基准上端面之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。

9.一种管道位置监测方法，其特征在于，当采用权利要求5所述的管道位置监测装置时，所述方法包括：

服务器(3)根据数据采集装置(2)发送的信号，判断出转动的旋杯转子(4)的数量；

所述服务器(3)根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近所述河岸的旋杯转子(4)与所述河岸之间的初始距离、转动的所述旋杯转子(4)的数量以及相邻的所述旋杯转子(4)之间的距离，计算得到所述管道与河岸之间的实时距离。

10.根据权利要求9所述的管道位置监测方法，其特征在于，当进一步采用权利要求6所述的管道位置监测装置时，所述服务器(3)根据预设的管道与河岸之间的初始距离、预设的最靠近所述河岸的旋杯转子(4)与所述河岸之间的初始距离、转动的所述旋杯转子(4)的数量以及相邻的所述旋杯转子(4)之间的距离，计算得到所述管道与河岸之间的实时距离，采用的计算公式为：

l’＝L-l-(n-1)*Δh

式中，

l’——管道与河岸之间的实时距离，m；

L——管道与河岸之间的初始距离，m；

l——最靠近河岸的旋杯转子与河岸之间的初始距离，m；

n——转动的旋杯转子的数量；

Δh——相邻的旋杯转子间的距离，m。