CN113915948B - 冰箱及冰箱的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱及冰箱的控制方法,该冰箱包括:箱体;若干个标签,每一标签包括按键、控制模块、显示屏;控制模块用于检测按键上的按压事件并执行对应的响应操作;响应操作包括与第一按压事件对应的发送配对请求至控制器的操作;控制器,其被配置为:响应于接收到配对请求,根据配对请求与发送配对请求的目标标签进行配对;当配对成功时,发送食材显示信号至目标标签的控制模块,使得目标标签的控制模块控制显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过按键选择目标食材;接收目标食材的基本信息;根据食材管理信息进行食材管理;其中,食材管理信息包括目标食材的基本信息。采用本发明实施例能有效提高食材管理的灵活性和全面性。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域,尤其涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。
背景技术
家庭生活中,冰箱成为每个家庭必备家电之一,冰箱的食材管理功能一直是用户对冰箱功能的诉求之一。目前,一般是通过制作对应不同食材信息的RFID(RadioFrequency Identification,射频识别)标签或NFC(Near Field Communication,近场通信)标签,然后将标签设置在食材上,通过安装在冰箱中的读写器读取放入食材上的标签的信息,并对信息进行处理,从而实现食材管理。本发明人在实施本发明的过程中发现,现有技术中存在以下技术问题:由于一个标签预先被设定为对应一种食材,导致标签的使用灵活性较差,因此,食材管理的灵活性较低,并且,可管理的食材种类受限于标签数量,导致无法在标签数量有限的情况下实现食材种类的拓展,因此,食材管理的全面性也较低。
发明内容
本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的控制方法,能够有效提高食材管理的灵活性和全面性。
第一方面,本发明实施例提供一种冰箱,包括:
箱体;
若干个用于设置在食材上的标签,每一所述标签包括按键、控制模块、显示屏;其中,所述控制模块用于检测所述按键上的按压事件并执行对应的响应操作;所述响应操作包括与第一按压事件对应的发送配对请求至控制器的操作;
所述控制器,其被配置为:
响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对;
当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签的控制模块,使得所述目标标签的控制模块控制所述显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键选择目标食材;其中,所述响应操作还包括与第二按压事件对应的切换当前被选中的食材的操作,以及与第三按压事件对应的确定当前被选中的食材为目标食材并发送所述目标食材的基本信息至所述控制器的操作;
接收所述目标食材的基本信息;
根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
作为上述方案的改进,所述控制器包括第一蓝牙通讯单元;所述控制模块包括第二蓝牙通讯单元;
所述配对请求包括所述目标标签的验证信息;
其中,所述响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对,包括:
响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求中的验证信息验证发送所述配对请求的目标标签是否符合配对条件;
若符合,则建立所述第一蓝牙通讯单元与所述目标标签的第二蓝牙通讯单元之间的配对连接;
若不符合,则判定配对失败。
作为上述方案的改进,所述控制器还被配置为:
当配对失败时,发送配对失败信息至所述目标标签的控制模块,以使所述目标标签的控制模块控制所述目标标签的显示屏上显示用于指示用户重新发送配对请求的信息。
作为上述方案的改进,所述第三按压事件为在所述第二按压事件发生后的预设时间内未被按压的事件。
作为上述方案的改进,所述控制模块还用于在执行完与所述第三按压事件对应的响应操作后,控制所述标签进入睡眠状态。
作为上述方案的改进,所述箱体内设置有至少两个制冷温度不同的间室,每一所述间室的开口处设置有门体;
所述冰箱还包括用于检测每一所述门体的开关状态的检测装置;
所述标签还包括温度采集模块,所述温度采集模块用于采集所述标签所处环境的温度并发送至所述控制模块;
所述食材管理信息还包括所述目标食材的存放位置;
其中,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭;
在检测到每一所述门体均已关闭时,发送温度获取信号至所述目标标签的控制模块,以使所述目标标签的控制模块返回所述温度采集模块实时采集的当前温度;
根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置。
作为上述方案的改进,所述冰箱还包括提示装置;
所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭后,还包括:
在检测到任一所述门体未关闭时,控制所述提示装置发出用于提示用户关闭门体的信息。
作为上述方案的改进,所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置,包括:
当判断到所述当前温度与其中一个所述间室的制冷温度匹配时,判定所述目标标签的存放位置为该间室;
当判断到所述当前温度与任一所述间室的制冷温度均不匹配时,判定所述目标标签的存放位置为冰箱外部;
所述冰箱还包括提示装置;
所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置后,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
当所述目标食材的存放位置为冰箱外部时,控制所述提示装置发出用于提示用户将食材放入冰箱的信息,并返回至所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭的步骤。
作为上述方案的改进,所述根据食材管理信息进行食材管理,具体为:
将所述目标食材的存放位置与所述目标食材的基本信息对应保存在预设的食材管理数据库中。
第二方面,本发明实施例提供一种冰箱的控制方法,应用于第一方面中任一项所述的冰箱,包括:
所述控制器响应于接收到任一所述标签发送的配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对;
所述控制器当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签的控制模块,使得所述目标标签的控制模块控制所述显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键选择目标食材;
所述控制器接收所述目标食材的基本信息;
所述控制器根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
与现有技术相比,本发明实施例提供的冰箱及冰箱的控制方法,标签上设置有按键和显示屏,针对用户在按键上触发的第一按压事件,进行标签与控制器之间的配对,在配对完成后,使得显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过按键进行目标食材的选择,针对用户在按键上触发的第二按压事件,进行食材的切换,以及,针对用户在按键上触发的第三按压事件,确定目标食材,并对目标食材的信息进行准确地管理,从而,能够根据用户的指示设置标签对应的食材,提高了标签的使用灵活性,进而提高了食材管理的灵活性,并且,可管理的食材种类不受标签数量的限制,可管理的食材种类丰富,提高了食材管理的全面性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图;
图2a和图2b是本发明一实施例提供的一种标签的结构示意图;
图3是本发明一实施例提供的一种标签的信号连接关系示意图;
图4是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2a和图2b,图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图,图2a和图2b是本发明一实施例提供的一种标签的结构示意图。
本实施例提供一种冰箱,包括:
箱体10;
若干个用于设置在食材上的标签20,每一所述标签包括按键21、控制模块22、显示屏23;其中,所述控制模22块用于检测所述按键21上的按压事件并执行对应的响应操作;所述响应操作包括与第一按压事件对应的发送配对请求至控制器30的操作;
所述控制器30,其被配置为:
S101、响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签20进行配对;
S102、当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签20的控制模块22,使得所述目标标签20的控制模块22控制所述显示屏23上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键21选择目标食材;其中,所述响应操作还包括与第二按压事件对应的切换当前被选中的食材的操作,以及与第三按压事件对应的确定当前被选中的食材为目标食材并发送所述目标食材的基本信息至所述控制器30的操作;
S103、接收所述目标食材的基本信息;
S104、根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
示例性地,参见图2b,所述标签20中设置有电池24和电源处理单元25,其中,该电池24可以是CR2032纽扣电池,该电池24通过电源处理单元25为控制模块22供电。所述标签20中还可以是设置有Flash存储单元26,该Flash存储单元26中预先存储有多种食材的基本信息,以供显示屏23进行显示,所述标签20内各元器件的信号连接关系如图3所示,在此不再赘述。所述标签可以是设置有密封夹,可夹在食品上,当然,所述标签还可以是设置有粘贴件,可以贴在食品袋上,当用户向冰箱存放新食品或取出食品时,把对标签一同放入或取出。
需要说明的是,第一按压事件、第二按压事件和第三按压事件可以是根据实际需求进行设定,例如,设置第一按压事件为长按事件,设置第二按压事件为短按事件,设置第三按压事件为双击事件,当然,第一按压事件、第二按压事件和第三按压事件还可以是设置为其他事件,保证三者互不相同即可,在此不做限制。
可选的,所述响应操作还包括与第四按压事件对应的显示所述目标食材的基本信息的操作,从而,用户通过在标签20的按键21上发出第四按压事件,即可从显示屏23上得到该标签20所标识的食材的基本信息。
在一个具体的实施方式中,当用户需要放入食材时,选取任一标签20,该标签20作为目标标签20;用户在目标标签20的按键21上发出第一按压事件,该目标标签20的控制模块22检测到按键21上的第一按压事件时,发送配对请求至控制器30;控制器30接收到配对请求时,根据配对请求与目标标签20进行配对;若配对成功,控制器30发送食材显示信号至目标标签20的控制模块22,若配对失败,则控制器30会终止本次食材管理;目标标签20的控制模块22接收到食材显示信号后,控制显示屏23上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过按键21选择目标食材,其中,基本信息可包括食材图标、食材名称,还可以是包括存入日期、过期日期等;用户通过目标标签20的显示屏23可以看到多种食材的基本信息,用户通过在目标标签20的按键21上发出第二按压事件可以切换当前被选中的食材,当用户确定当前被选中的食材为目标食材时,可以在目标标签20的按键21上发出第三按压事件,此时目标标签20的控制模块22确定当前被选中的食材为目标食材并且发送目标食材的基本信息至控制器30;控制器30接收到目标食材的基本信息时,根据包含目标食材的基本信息的食材管理信息进行食材管理。
本发明实施例提供的冰箱100,标签20上设置有按键21和显示屏23,针对用户在按键21上触发的第一按压事件,进行标签20与控制器30之间的配对,在配对完成后,使得显示屏23上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过按键21进行目标食材的选择,针对用户在按键21上触发的第二按压事件,进行食材的切换,以及,针对用户在按键21上触发的第三按压事件,确定目标食材,并对目标食材的信息进行准确地管理,从而,能够根据用户的指示设置标签20对应的食材,提高了标签20的使用灵活性,进而提高了食材管理的灵活性,并且,可管理的食材种类不受标签20数量的限制,可管理的食材种类丰富,提高了食材管理的全面性。
作为其中一个可选的实施例,所述控制器30包括第一蓝牙通讯单元和第一处理单元,所述控制器30中的信息传输由第一蓝牙通讯单元执行,所述控制器30中的信息处理和程序运行由第一处理单元执行;所述控制模块22包括第二蓝牙通讯单元221和第二处理单元222,所述控制模块22中的信息传输由第二蓝牙通讯单元222执行,所述控制模块22中的信息处理和程序运行由第二处理单元221执行;
所述配对请求包括所述目标标签20的验证信息;
其中,所述响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签20进行配对,包括:
S1011、响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求中的验证信息验证发送所述配对请求的目标标签20是否符合配对条件;
S1012、若符合,则建立所述第一蓝牙通讯单元与所述目标标签20的第二蓝牙通讯单元222之间的配对连接;
S1013、若不符合,则判定配对失败。
示例性地,验证信息可以是标签20的标识码,配对条件可以是标识码属于预设标识码集合。当然,验证信息和配对条件还可以是根据实际需求进行设定,在此不做限制。
在本实施例中,控制器30与标签20的控制模块22之间采用蓝牙通讯,具有功耗低、成本低和延时低的优势,并且,控制器30在接收到配对请求后,验证目标标签20是否符合配对条件,再根据验证结果决定是否与目标标签20进行配对,从而能够保证食材管理的安全性。
作为其中一个可选的实施例,所述控制器30还被配置为:
当配对失败时,发送配对失败信息至所述目标标签20的控制模块22,以使所述目标标签20的控制模块22控制所述目标标签20的显示屏23上显示用于指示用户重新发送配对请求的信息。
在本实施例中,若发生配对失败的情况,能够通过显示屏23及时提示用户重新配对,提升了食材管理过程中的用户体验感。
作为其中一个可选的实施例,所述第三按压事件为在所述第二按压事件发生后的预设时间内未被按压的事件。
示例性地,所述预设时间为10s。
在本实施例中,用户通过在按键21上发出第二按压事件来切换食材,若用户在最后一次切换食材的预设时间内未按压按键21,则确定用户选择当前被选中的食材为目标食材,无需用户再次按压按键21来确定目标食材,提高了食材管理的便捷性。
作为其中一个可选的实施例,所述控制模块22还用于在执行完与所述第三按压事件对应的响应操作后,控制所述标签20进入睡眠状态,从而,能够有效降低标签20的能耗。
作为其中一个可选的实施例,所述箱体10内设置有至少两个制冷温度不同的间室,每一所述间室的开口处设置有门体;
所述冰箱100还包括用于检测每一所述门体的开关状态的检测装置;
所述标签20还包括温度采集模块27,所述温度采集模块27用于采集所述标签20所处环境的温度并发送至所述控制模块22;
所述食材管理信息还包括所述目标食材的存放位置;
其中,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
S111、通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭;
S112、在检测到每一所述门体均已关闭时,发送温度获取信号至所述目标标签20的控制模块22,以使所述目标标签20的控制模块22返回所述温度采集模块27实时采集的当前温度;
S113、根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签20的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置。
需要说明的是,目前的食材管理标签20均无法实现食材存储间室(冷藏、冷冻、变温)的自动判断,无法实现更加精细化的食材管理。在本实施例中,能够通过门体的开关情况决定是否获取食材的存放位置,能够防止食材未放入冰箱100而导致食材管理错误的情况出现,并且,能够根据各间室的制冷温度和标签20所处环境的温度进行对比,从而判断食材的存储间室,能够提高食材管理功能的全面性,实现更加精细化的食材管理。
进一步地,所述冰箱100还包括提示装置;
所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭后,还包括:
S114、在检测到任一所述门体未关闭时,控制所述提示装置发出用于提示用户关闭门体的信息。
在本实施例中,能够在用户未及时关闭门体时提示用户关闭门体。
进一步地,所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签20的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置,包括:
S1131、当判断到所述当前温度与其中一个所述间室的制冷温度匹配时,判定所述目标标签20的存放位置为该间室;
S1132、当判断到所述当前温度与任一所述间室的制冷温度均不匹配时,判定所述目标标签20的存放位置为冰箱100外部;
所述冰箱100还包括提示装置;
所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签20的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置后,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
S116、当所述目标食材的存放位置为冰箱100外部时,控制所述提示装置发出用于提示用户将食材放入冰箱100的信息,并返回至所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭的步骤,以重新执行步骤S111及其之后的步骤。
在本实施例中,能够提醒用户是否忘记将标签20放入冰箱100,再重新进行存放位置的识别,大大提高食材管理功能的准确性。
进一步地,所述根据食材管理信息进行食材管理,具体为:
将所述目标食材的存放位置与所述目标食材的基本信息对应保存在预设的食材管理数据库中。
需要说明的是,在本实施例中,食材管理数据库可以是设置在本地或云端,在此不作限定。
参见图4,是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
本实施例提供的冰箱的控制方法,可以是应用于上述实施例提供的任一冰箱,具体包括:
S21、所述控制器响应于接收到任一所述标签发送的配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对;
S22、所述控制器当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签的控制模块,使得所述目标标签的控制模块控制所述显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键选择目标食材;
S23、所述控制器接收所述目标食材的基本信息;
S24、所述控制器根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
本发明实施例提供的冰箱的控制方法,标签上设置有按键和显示屏,针对用户在按键上触发的第一按压事件,进行标签与控制器之间的配对,在配对完成后,使得显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过按键进行目标食材的选择,针对用户在按键上触发的第二按压事件,进行食材的切换,以及,针对用户在按键上触发的第三按压事件,确定目标食材,并对目标食材的信息进行准确地管理,从而,能够根据用户的指示设置标签对应的食材,提高了标签的使用灵活性,进而提高了食材管理的灵活性,并且,可管理的食材种类不受标签数量的限制,可管理的食材种类丰富,提高了食材管理的全面性。
需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种冰箱,其特征在于,包括:
箱体;
若干个用于设置在食材上的标签,每一所述标签包括按键、控制模块、显示屏;其中,所述控制模块用于检测所述按键上的按压事件并执行对应的响应操作;所述响应操作包括与第一按压事件对应的发送配对请求至控制器的操作;
所述控制器,其被配置为:
响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对;
当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签的控制模块,使得所述目标标签的控制模块控制所述显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键选择目标食材;其中,所述响应操作还包括与第二按压事件对应的切换当前被选中的食材的操作,以及与第三按压事件对应的确定当前被选中的食材为目标食材并发送所述目标食材的基本信息至所述控制器的操作;
接收所述目标食材的基本信息;
根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
2.如权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述控制器包括第一蓝牙通讯单元;所述控制模块包括第二蓝牙通讯单元;
所述配对请求包括所述目标标签的验证信息;
其中,所述响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对,包括:
响应于接收到所述配对请求,根据所述配对请求中的验证信息验证发送所述配对请求的目标标签是否符合配对条件;
若符合,则建立所述第一蓝牙通讯单元与所述目标标签的第二蓝牙通讯单元之间的配对连接;
若不符合,则判定配对失败。
3.如权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述控制器还被配置为:
当配对失败时,发送配对失败信息至所述目标标签的控制模块,以使所述目标标签的控制模块控制所述目标标签的显示屏上显示用于指示用户重新发送配对请求的信息。
4.如权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述第三按压事件为在所述第二按压事件发生后的预设时间内未被按压的事件。
5.如权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述控制模块还用于在执行完与所述第三按压事件对应的响应操作后,控制所述标签进入睡眠状态。
6.如权利要求1所述的冰箱,其特征在于,所述箱体内设置有至少两个制冷温度不同的间室,每一所述间室的开口处设置有门体;
所述冰箱还包括用于检测每一所述门体的开关状态的检测装置;
所述标签还包括温度采集模块,所述温度采集模块用于采集所述标签所处环境的温度并发送至所述控制模块;
所述食材管理信息还包括所述目标食材的存放位置;
其中,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭;
在检测到每一所述门体均已关闭时,发送温度获取信号至所述目标标签的控制模块,以使所述目标标签的控制模块返回所述温度采集模块实时采集的当前温度;
根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置。
7.如权利要求6所述的冰箱,其特征在于,所述冰箱还包括提示装置;
所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭后,还包括:
在检测到任一所述门体未关闭时,控制所述提示装置发出用于提示用户关闭门体的信息。
8.如权利要求6所述的冰箱,其特征在于,所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置,包括:
当判断到所述当前温度与其中一个所述间室的制冷温度匹配时,判定所述目标标签的存放位置为该间室;
当判断到所述当前温度与任一所述间室的制冷温度均不匹配时,判定所述目标标签的存放位置为冰箱外部;
所述冰箱还包括提示装置;
所述根据所述当前温度和每一所述间室的制冷温度,确定所述目标标签的存放位置,以作为所述目标食材的存放位置后,所述根据食材管理信息进行食材管理前,还包括:
当所述目标食材的存放位置为冰箱外部时,控制所述提示装置发出用于提示用户将食材放入冰箱的信息,并返回至所述通过所述检测装置检测每一所述门体是否均已关闭的步骤。
9.如权利要求6所述的冰箱,其特征在于,所述根据食材管理信息进行食材管理,具体为:
将所述目标食材的存放位置与所述目标食材的基本信息对应保存在预设的食材管理数据库中。
10.一种冰箱的控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1-9中任一项所述的冰箱,包括:
所述控制器响应于接收到任一所述标签发送的配对请求,根据所述配对请求与发送所述配对请求的目标标签进行配对;
所述控制器当配对成功时,发送食材显示信号至所述目标标签的控制模块,使得所述目标标签的控制模块控制所述显示屏上显示预置的多个食材的基本信息,以供用户通过所述按键选择目标食材;
所述控制器接收所述目标食材的基本信息;
所述控制器根据食材管理信息进行食材管理;其中,所述食材管理信息包括所述目标食材的基本信息。
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- 2021-10-20 CN CN202111219337.8A patent/CN113915948B/zh active Active
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